Inscription ouverte Be In Sciences

ENSA(M)
FS(T)
CPGE
Centre de soutien en-ligne

Youssef El Khalfaoui

Mécanique
des solides indéformables:

Offre Be In Sciences
ßRésultats de nos étudiants :

q į À l × +212 675-012855
 ¨ Préparations aux examens : §
Exercice 1
Mécanique 2

Dans le plan (x0 Oy0 ) d’un repère fixe orthonormé direct galiléen R0 (O, #– x 0 , #–
y 0 , #–
z 0 ) où (O #–x 0)
désigne la verticale descendante, on considère un cerceau (C) de centre C, de rayon a et de masse
m, fixe au point O, qui effectue un mouvement de rotation autour du point O. Les extrémités
d’une barre (AB) homogène, pesante de masse m, de longueur 2l < 2a, et de centre d’inertie G,
#\– # – #x– , #–
se déplaçant sans frottement sur (C). On pose 2α = (AC, CB), θ = ( \ 0 u ) et on note par g
l’intensité de la pesanteur.
On définit deux autres repères intermédiaires orthonormés directs R1 = (O, #– x , #–
y , #–
gr
z 0 ) lié au
# – # –
#– OC #– #– #– #– CG
cerceau (C) tel que x = # – et R2 = (C, u , v , z 0 ) lié à la barre (AB) tel que u = # – , et
∥OC∥ ∥CG∥
Youssef El Khalfaoui

on désigne par φ l’angle entre les axes (Ox0 ) et (Ox).

o.

Tous les résultats devront être exprimés dans la base R2 .

#– (C)
se
O y0 #–
v

φ C C
B
#–
cn
y
θ #–
u A
A α
#–
x G
#–
eic
x0
B
#–
u
#–
x
q į ć À l

Partie 1 : Cinématique
S
#–
1 Déterminer la vitesse absolue, V (G/R0 ), du centre d’inertie G de la barre (AB). En déduire
#–
En déduire la vitesse absolue, V (A ∈ (AB)/R0 ), du point A de la barre.
#–
2 Déterminer la vitesse absolue, V (A ∈ C/R0 ), du point A du cerceau. En déduire la vitesse
#–
nI
de glissement, V g ((AB)/C), de la barre (AB) sur le cerceau C.
Partie 2 : Cinétique
1 Déterminer le torseur cinétique de la barré (AB) au point G.
2 Déterminer le torseur dynamique de la barre (AB) au point C.
eB
3 Calculer l’énergie cinétique, Ec de la barre (AB).
Be In Sciences

Partie 3 : Dynamique
1 En appliquant le théorème du moment dynamique, déterminer une équation du mouvement
de la barre (AB).
2 Déduire à partir du théorème de l’énergie cinétique une intégrale premièrẹ du mouvement.
#– #–
3 Calculer explicitement les réactions R A et R B aux points A et B respectivement en fonction
#– # –
des paramètres du système. On évaluera R A dans la base ( #– u 1 , #–
v 1 , #–
z 0 ) défini par CA = a #–
u 1,
#– #– #– #– #– #– #– # – #– #– #– #–
v 1 = z 0 ∧ u 1 et R B dans la base ( u 2 , v 2 , z 0 ) défini par CB = a u 2 et v 2 = z 0 ∧ u 2 .
#–
4 Calculer explicitement les composantes de la réaction R o = Ru #– u + Rv #– v au point de contact
O.

2
Exercice 2
Soient R0 (O, #–
x , #–
y , #–
z ) un repère fixe orthonormé direct et R1 (O, #–
u , #–
v , #–
z ) un repère orthonormé
direct obtenu à partir de R0 par une rotation d’angle θ. Un disque D de centre C, de masse m

Mécanique 2
et de rayon a roule sans glisser sur l’axe Ou tout en restant dans le plan (Ox, Oy) du repère R0 .
#– #\
– # –
On pose OI = r #– u et (Cx, CP ) = φ où I est le point de contact du disque avec l’axe O #– u et P
#– #– #–
un point du disque. On défini le repère orthonormé direct lié au disque par Rs (C, xs , ys , k ) avec
# – #–
CP = ax#–s . On note par RI = Ru #– u + Rv #–
v la réaction au point I et on néglige le moment de
résistance au roulement. Tous les résultats seront exprimés dans la base (O, #– u , #–
v , #–
z ).
#–
y #–
#–
v ys

rg
#–
xs

Youssef El Khalfaoui
φ #–
x #–

s.o
u
C

I
θ
#–

e
x
#– #–
1 Calculer la vitesse V (C/R0 ) du centre C du disque. En déduire la vitesse V (I ∈ D/R0 )
du point I du disque par rapport à R0 .
#–
nc
2 Calculer la vitesse de glissement Vg (D/O #–
u ) du disque par rapport à l’axe Ou. En déduire,
à partir de la condition de roulement sans glissement, une équation différentielle qui lie les
paramètres du système. Quel est le degré de liberté du système?
ie
#–
3 Calculer la vitesse d’entraînement Ve (I ∈ D/R0 ) du point I par rapport à R′ et la vitesse
#– #–
relative Vr (I ∈ D/R1 ). Retrouver l’expression de la vitesse absolue du point I, V (I ∈
#–
D/R0 ) et déduire la vitesse de glissement Vg (D/Ou). Que peut-on conclure.

q į ć À l
Sc

4 Déterminer le torseur cinétique du disque au point I.

5 Déterminer le torseur dynamique du disque au point I.
6 En utilisant le théorème du moment dynamique déterminer une équation du mouvement en
fonction de r, θ et de leurs dérivées.
#–
7 En utilisant le théorème de la résultante dynamique déterminer la réaction RI au point I.
In

8 En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, établir une deuxième équation du mouve-

ment.
Be

Be In Sciences