31 Conversion électro-magnétique

31.1 Avant-propos
On a vu dans le chapitre précédent que deux circuits pouvaient échanger de l’énergie entre eux grâce
aux champs magnétiques générés par les bobines. On peut donc théoriquement concevoir un chargeur
sans fil ou un pass Navigo®...

Mais peut-on utiliser les champs magnétiques pour déplacer ou freiner les objets métalliques ?

31.2 Rails de Laplace

Une fois n’est pas coutume, ce chapitre ne contient ni définition, ni théorème à retenir. Nous allons
y illustrer par l’exemple les conversions de puissance électro-mécanique à travers le classique rail de
Laplace.

31.2.1 Bilan mécanique

On a vu au chapitre précédent que la circulation d’un courant électrique dans un conducteur rigide,
placé dans un champ magnétique fait apparaître une force, appelée force de Laplace, que l’on peut
exprimer par la relation : ˆ B
#” #” #”
FL = id` ∧ B ext
A
où i est le courant mis en jeu, A et B les extrémités du conducteur écrites dans le sens du courant, et
#”
B ext est le champ magnétique extérieur, par exemple imposé par un aimant.

Le dispositif des rails de Laplace permet de tirer parti de cette force pour déplacer une tige rigide :

A
•
i
#” #” #”
B ext FL g
⊗ ` ⊗

B
•
y

z
| x
O x
31. Conversion électro-magnétique 31.2. Rails de Laplace

Fig. 31.1 – Dispositif des rails de Laplace

En effet dans ce dispositif, la tige colorée en bleu est conductrice, en contact électrique parfait avec
les tiges noires, et libre de se déplacer le long de ces mêmes tiges.

Comme i est uniforme dans la tige, le calcul de la force de Laplace est immédiat :
ˆ
#” B
FL = idy #”
u y ∧ (−Bext #”
u z ) = iBext ` #”
ux
A

L’application du principe fondamental de la dynamique au système {tige mobile} est également im-
médiat :
#” #”
m #”
a = m #”
g + RN + F L
#” # ” #”
Ce qui laisse en projection sur l’axe Ox, et en supposant que #”
v (t = 0) = 0 et que OM (t = 0) = 0 :

mẍ = iBext `

Les intégrations successives, aidées des conditions initiales donnent alors :

iBext ` 2
x= t
2m

On obtient un mouvement uniformément accéléré tant que la tige reste en contact avec les rails ou
qu’elle reste dans la zone d’influence du champ magnétique.

https://www.youtube.com/watch?v=y6ow-CMG39M

31.2.2 Bilan électrique

Le bilan précédent a été grandement simplifié par l’usage d’un générateur de courant idéal. Rapprochons-
nous un peu plus des réalités expérimentales et remplaçons ce générateur de courant idéal par un géné-
rateur de tension de résistance interne r. Les phénomènes en jeu ne vont pas fondamentalement changer,
mais il va falloir être un peu plus prudent dans la résolution du problème.

Commençons par représenter le nouveau schéma mécanico-électrique :

A
•
r #”
B ext #” #”
g
FL
⊗ ` ⊗

U
i B
•
y

z
| x
O x

Fig. 31.2 – Dispositif des rails de Laplace

La différence est subtile mais fondamentale. Le bilan des forces est identique, et l’expression de la
force de Laplace est inchangée. Le principe fondamental de la dynamique en projection sur Ox reste
donc :
mẍ = iBext `

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31. Conversion électro-magnétique 31.2. Rails de Laplace

mais l’intégration n’est plus aussi simple car rien ne nous dit maintenant que i est constant...

Il faut donc établir l’équation électrique du problème. Il y a un générateur de tension, une résistance...
#”
et une f.e.m. induite due au flux de B ext à travers la spire formée par les rails et la tige.

#”
Le flux de B ext se calcule en conservant l’orientation donnée par i :
¨ ¨
#” #”
Φ= B ext · dS = Bext (− #”
u z )dS(− #”
u z ) = Bext S = Bext `x
S S

La f.e.m. s’en déduit :

dΦ
eind = − = −Bext `ẋ
dt
En conservant la convention générateur pour eind , le circuit électrique équivalent est donc le suivant :
r

U eind

Fig. 31.3 – Circuit électrique équivalent des rails de Laplace

La loi des mailles donne alors :

U = Ri − eind = Ri + Bext `ẋ

On obtient un système d’équations couplées qu’il faut résoudre :

(
mẍ = iBext `
U = Ri − eind = Ri + Bext `ẋ

Sa résolution passe, par exemple, par isoler i dans la seconde équation et l’injecter dans la première. On
retrouve une équation différentielle à coefficients constants du premier ordre en ẋ, que l’on peut résoudre
avec les mêmes conditions initiales qu’au calcul précédent :
2 `2
Bext U
mẍ + ẋ = Bext `
R R
Les intégrations successives nous mènent à la relation :
!!
2 `2
U mR −
Bext
t
x(t) = t+ 2 2 e mR −1
Bext ` Bext `

31.2.3 Bilan énergétique

Au-delà des techniques de calcul mise en œuvre, on peut s’interroger sur les échanges énergétiques
entre un générateur et une masse mobile. En réutilisant les méthodes développées en mécanique et
électrocinétique (multiplier l’équation du principe fondamental de la dynamique par ẋ et celle du bilan
électrique par i), il vient :
(
mẍẋ = Bext `iẋ
U i = Ri2 + Bext `ẋi

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31. Conversion électro-magnétique 31.3. Généralisation

Soit, en soustrayant les deux relations :

dEc
U i = Ri2 + mẍẋ ⇔ U i = Ri2 + =0
dt
La puissance électrique fournie par le générateur U i est dissipée par effet Joule dans la résistance
dEc
interne, et transmise à la tige sous forme de puissance cinétique .
dt

31.3 Généralisation
Voyons maintenant quels enseignements on peut tirer de l’exemple des rails de Laplace.

31.3.1 Conversion électro-mécanique

La démarche réalisée ci-dessus est très générale et permet également d’étudier tout système électro-
mécanique de conversion d’énergie en prenant en compte les phénomènes mécaniques ou électriques
pertinents (frottements, auto-induction, ...).

Le rendement de cette conversion entre énergie électrique et mécanique est généralement excellent et
« relativement » réversible (techniquement un micro peut servir de haut-parleur et vice-versa même si
leur conception favorise un sens de fonctionnement).
Convertisseur / Transducteur électro-mécanique

On appelle transducteur électro-mécanique tout dispositif permettant le transfert d’énergie élec-

trique en énergie mécanique. En principe, ces dispositifs sont réversibles et le rendement théorique
maximal de cette conversion est de un, soit bien meilleur que ceux que permet d’obtenir la ther-
modynamique.

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