Eléments finis / L3 MK Eléments finis / L3 MK

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Examen écrit d’éléments finis - mars 2010 – Durée 1h30
L
Y
Avertissements et conseils
• La présentation, la qualité de la rédaction, la clarté et la précision des raisonnements entreront pour 1 3
une part importante dans l’appréciation de la copie. 45°
• Lisez attentivement le sujet avant de commencer et gérez votre temps !
• Aucune copie ou feuille ne sera prise en compte dès que l’examinateur aura quitté la salle d’examens. b1 b2 L

On se propose de résoudre le problème du treillis plan constitué de deux barres

2
(figure 1.). Une charge F = Fx X + Fy Y est appliquée au nœud 2. Les nœuds 1 et 3 ont





X
leurs déplacements bloqués suivant X et Y. Le nœud 2 est libre de se déplacer les

F
deux directions.
Les déplacements au nœud i dans le repère global sont notés ( ui vi )1≤i ≤3 .
Figure 1. Treillis constitué de deux barres.
La barre b2 a pour longueur L. Les sections des barres b1 et b2 sont égales
respectivement à 2 2S et S. 4. Après l’introduction des conditions aux limites, montrer que le système d’équations
Les barres b1 et b2 ont comme vecteurs des inconnues nodales q1g = {u1 v1 u2 v2 } ,
T
à résoudre pour exprimer l’équilibre du treillis se met sous la forme
q2g = {u2 v3 } .
T
v2 u3
 1 −1 u2   FX 
A   =  .
1. Donner les expressions de K1g , K 2g matrices de rigidité élémentaires des barres b1  −1 2   v2   FY 
et b2 dans le repère global.

5. Calculer u2 , v2 , f1 X , f1Y , f 3 X , f 3Y en fonction de A, FX , FY .

2. Le vecteur des inconnues nodales est q = {u1 v1 u2 v3 } . Montrer que la
T
v2 u3
matrice de rigidité globale K de la structure libre a pour expression 6. Application numérique.
 1 −1 −1 1 0 0
 1 1 −1 0 0  Les barres du treillis ont les caractéristiques suivantes : E=210000MPa. La longueur L

 α1 α 2 0 0 est égale à 1 mètre et la section S est égale à 78cm2 . La force appliquée est égale à
K = A , F = −10 X − 10Y en Newton.





 α3 0 −1
 0 0 Calculer numériquement u2 , v2 .
  En déduire les valeurs numériques des forces de liaisons f1 X , f1Y , f3 X , f3Y .
 sym. 1

où A, (α i )1≤i ≤3 sont des constantes que vous exprimerez.

3. Les équations d’équilibre du treillis s’écrivent

T
{
Kq = f avec f = f1X f1Y f2 X f2Y f3 X f3Y } .

Donner l’expression des six composantes du vecteur des chargements f.

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____________________ CORRECTION _____________________ et sachant que u1 = v1 = u3 = v3 = 0 on obtient

 1 −1 u2   FX 
1. On a démontré que la matrice de rigidité élémentaire d’un barre e inclinée d’un A   =  ,
 −1 2   v2   FY 
angle θ par rapport à l’axe X avait comme expression
M −M   ES   cos θ cos θ sin θ 
2
K eg =  où M =  2 FX + FY F + FX
   . 5. La résolution du système donne u2 = , v2 = Y .
−M M   L e cos θ sin θ sin 2 θ  A A
Les matrices de rigidité élémentaires des barres b1 ([12] θ=-45°) et b2 ([23] θ=90°) On en déduit f1 X = A( −u2 + v2 ), f1Y = A(u2 − v2 ), f 3 X = 0, f 3Y = − Av2 .
ont comme expression dans le repère global
6. Application numérique.
 1 2 −1 2 −1 2 1 2   1 −1 −1 1   1 −1 −1 1 
 
1 2 1 2 −1 2   
1 1 −1 ES   1 1 −1
ES1  ES1  En prenant L=1m=1000mm, S= 7854mm2, FX=-10N, FY=-10N, A=1649340N/mm,
K1g = = = et
2L  1 2 −1 2  2 2 L  1 −1 L  1 −1 on obtient : u2 = −1.82e − 5mm, v2 = −1.21e − 5mm et f1 X = −10 N , f1Y = 10 N , f3 X = 0, f 3Y = 20 N .
     
 sym. 12  sym. 1  sym. 1
q1g = {u1 v1 u2 v2 } ,
T

 0 0 0 0
 1 0 −1
ES 
et q2g = {u2 v3 } .
T
K 2g = v2 u3
L  0 0
 
 sym. 1

2. Le vecteur des inconnues nodales est q = {u1 v1 u2 v3 } . La matrice de

T
v2 u3
rigidité globale K de la structure libre a pour expression
 1 −1 −1 1 0 0
 1 1 −1 0 0 

 1 −1 0 0 ES
K = A  avec A = .
 1+1 0 −1 L
 0 0
 
 sym. 1

3. Le vecteur des chargements a pour expression f = { f1 X f1Y FX FY f3 X f3Y } .

4. A partir de
 1 −1 −1 1 0 0   u1   f1 X 

 1 1 −1 0 0   v1   f1Y 
 1 −1 0 0  u2   FX 
Kq = f ⇔ A    =  ,
 2 0 −1  v2   FY 
 0 0  u3   f 3 X 
    
 sym. 1   v3   f 3Y 

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