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Résistance des matériaux II Flexion gauche

Section 2 : Flexion gauche


Contenu :
• Comprendre le développement mathématique pour le
calcul de la contrainte uniaxiale en flexion gauche
• Calculer le premier moment d’inertie (Iyz) de poutre à
section simple
• Déterminer l’orientation du plan neutre lors de flexion
gauche
• Déterminer le point le plus critique sur la section de
poutre (où x est maximum)

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 132


Résistance des matériaux II Flexion gauche
5

Efforts internes associés à la flexion gauche


y y

M My
V
Vy
z z Mz Vz

x x

Poutre de section quelconque Décomposition de V et M selon


soumise à un effort tranchant (V) les directions y et z
et à un moment fléchissant (M)

Note: - l’axe x est dans la direction longitudinale de la poutre


- l’origine du système d’axe (0,0,0) est au centroïde de la section

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 133


Résistance des matériaux II Flexion gauche
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Équations différentielles d’équilibre


y
Flexion autour de z
qy(x)
dVy
F 0   qy
z
x dx
x x dM z
M  0   Vy
dx
z Flexion autour de y
y
dVz
qz(x)   qz
dx
dM y
x
 Vz
Note : moment
dx
change de sens

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 134


Résistance des matériaux II Flexion gauche
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Exemple : Voir problème synthèse


y Flexion autour de z
Vy
1 kN.m
1 kN.m
8 kN
A x
0,2 kN B
200 mm Flexion pure
A
z Mz
3000 mm
x x
B 0,6 kN.m

0,6 kN.m 1 kN.m


1 kN.m
Flexion autour de y
0,96 kN.m 8 kN
8 kN
0,2 kN A B
x
200 mm 0,2 kN
0,2 kN

0,6 kN.m
Vz
Flexion
x ordinaire
My
x
- 0,6 kN.m

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 135


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5

Analyse des contraintes associées à la flexion gauche


• Approche
– Étude des déplacements et de la compatibilité géométrique
– Application des relations contraintes-déformations (loi de Hooke)
– Étude des conditions d’équilibre

?    ( )dA
A
Déplacements Déformations Contraintes Forces internes

Relations Relations Conditions


déformations/déplacements (loi de Hooke) aux rives

Compatibilité Équilibre avec


(déplacements continus) forces externes

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 136


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Contraintes dues à la flexion pure (V = 0)


Mz
• Conditions initiales y
– Avant chargement, la poutre est droite My
– Le matériau est homogène, isotrope, My
comportement élastique
– La section, quoique quelconque, est uniforme sur z Mz
toute la longueur de la poutre x

• Hypothèses
x
– Sections planes avant déformation demeurent
planes et normales à l’axe longitudinal de la Avant déformation
poutre après déformation x

 xy   zx  0
Après déformation

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 137


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Contraintes dues à la flexion pure (V = 0)


Mz
• Hypothèses y

– La poutre étant mince, les composantes de My


My
contraintes qui sont nulles aux parois latérales
sont également nulles en tout point z Mz
 y   z   yz  0

– Les sections planes (plan y-z) demeurent planes

u  a0  b0 y  c0 z x

où a0, b0 et c0 sont dépendants de x

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 138


Résistance des matériaux II Flexion gauche
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Contraintes dues à la flexion pure (V = 0)


Relations u v v v
déformations/déplacements  xy 0   b0   b0  
y x x x

u w w w
 zx  0    c0   c0  
z x x x

v w
Équation du plan u  a0  y z
x x
u a0  2 v 2w
x    2 y z
x x x x 2
Calculs de la déformation
x

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 139


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Contraintes dues à la flexion pure (V = 0)


Relations On sait que:  y  Z  0
contraintes/déformations

 a0  2 v 2w 
x  E x  E   2 y z 
 x x x 2

Rappel:
x 
1
E

 x   y   z   X
 y   z  
1

 y   y   z   x 
E
 E

1

 z   z   x   y    xy  zy  zx
E  xy  0;  yz  0;  zx  0
 xy  xz  yz G G G
 xy  ;  xz  ;  yz 
G G G

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 140


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Contraintes dues à la flexion pure (V = 0)


Conditions d’équilibre aux rives Mz
y
 F  x
0    x dA  0
A
z

dA x

 M  y
0  M y    x z dA
A My y

z
 M  z
0  M z     x y dA
A x

 a0 2v 2w  Notes: - L’axe x coïncide avec le centroïde


où  x  E  x  E  2 y  z  - Le centroïde est défini par
 x x x 2

 A
y dA   A
z dA  0

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 141


Résistance des matériaux II Flexion gauche
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Contraintes dues à la flexion pure (V = 0)


Mz
• Solution et vérification y
z
– Tous les calculs sont effectués par rapport au centroïde
My
dA x
y
Par définition: z
x
I y   z 2 dA
A

Seconds moments de la section


I z   y 2 dA
A

I yz   yz dA Moment produit de la section


A

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 142


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Rappel : moment produit de la section


• Formule générale I   yz dA • Formules de rotation
yz A
y
– Iyz = 0 si l’axe y ou z coïncide avec z
un plan de symétrie de la section

• Position du centroïde y i   yi Ai z i   zi Ai
 Ai  Ai

• Formule de translation y I y' 


Iy  Iz Iy  Iz
 cos 2  I yz sin 2
2 2


I yz   I yizi  yi zi A  z I  Iz Iy  Iz
I z'  y
2

2
cos 2  I yz sin 2

Attention à la convention
Similaire au théorème des axes parallèles ! de signe de 

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 143


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Contraintes dues à la flexion pure (V = 0)


• Solution et vérification
=A =0 =0

 a0  2v 2w 
 F   0    x dA  0  E   A x 2 A
dA  2 y dA  z dA 
x A
 x A x 

=0 = Iyz = Iy

 a  2v 2w 2 
 M   0 ; M y    x z dA  E  0 A z dA  x 2 A x 2 A
y z dA  z dA 
 x
y A

=0 = Iz = Iyz

 a  2v 2w 
 M   0 ;  M z    x y dA  E  0 A y dA  x 2 A
2

x 2 A
y dA  yz dA
 x
z A

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 144


Résistance des matériaux II Flexion gauche
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Contraintes dues à la flexion pure (V = 0)


• Solution et vérification

 F  0
a0 ao
0 A 0
x
x
x

  2v 2w 
 M  0 M y  E   2 I yz  I y
y
 x x 2 
Deux équations
  2v 2w  Deux inconnues
 M  0 - M z  E  2 Iz  I yz 
z
 x x 2
  2v  2 w
;
x 2 x 2
Selon le
chargement externe

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 145


Résistance des matériaux II Flexion gauche
5

Contraintes dues à la flexion pure (V = 0)


• Solution et vérification
 2v 1
 2 
 M y I yz  M z I y 
x 2
E ( I y I z  I yz )

2w 1
 2 
 M z I yz  M y I z 
x 2
E ( I y I z  I yz )

 a0  2 v 2w 
Nous savons que x  E x  E   2 y z 
 x x x 2 

1
Donc, x   2 
( M y I yz  M z I y ) y  ( M z I yz  M y I z ) z 
( I y I z  I yz )

Note: y et z sont les coordonnées du point


où nous voulons calculer x

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 146


Résistance des matériaux II Flexion gauche
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Contraintes dues à la flexion pure (V = 0)


• Calcul de la contrainte uniaxiale x
1
2 
x    M y I yz  M z I y  y  M Iz yz  M y I z  z 
I y I z  I yz
en regroupant les
propriétés de section

My Mz  Mz My 
x    *  *  y   *  *  z
 I yz I z   I yz I y 

I y I z  I yz2 I y I z  I yz2 I y I z  I yz2


où I 
*
y ; I 
*
z ; I *
yz 
Iz Iy I yz

Note: - y et z sont les coordonnées du point où nous voulons calculer x


- attention aux signes de y, z, My, Mz et Iyz

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 147


Résistance des matériaux II Flexion gauche
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Contraintes dues à la flexion pure (V = 0)


Plan neutre (x = 0) y
 x
• Flexion ordinaire
– Normal au plan de chargement
x
– Coïncide avec un axe principal z
M
• Flexion gauche
– Rotation du plan neutre d’un angle  tg  
My
y Mz
y
M
Plan neutre

Plan neutre 
 My
M 
 Axe neutre z
Mz Centroïde
z x de la section

Attention à la convention
! de signe de  et 
148
Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing.
Résistance des matériaux II Flexion gauche
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Section quelconque en flexion


• Contrainte normale σx

Moment

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 149


Résistance des matériaux II Flexion gauche
5

Plan neutre (x = 0) y


Plan neutre

• Flexion gauche (continue) 


My
– Orientation du plan neutre 
z
dy M z I yz  M y I z Mz Centroïde
tg    (17.37) de la section
dz M y I yz  M z I y
En divisant pas Mz au numérateur et My
au dénominateur et en posant: tg  
Mz
I yz  I z tg 
tg   (17.39)
I yz tg   I y

Note: - sens horaire est positif pour  et 


- attention aux signes de My, Mz et Iyz dans les calculs

– La contrainte x maximale sera au point de la section le plus


éloigné du plan neutre

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 150


Résistance des matériaux II Flexion gauche
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Plan neutre (x = 0) I yz  I z tg  Plan neutre


y

tg  
I yz tg   I y

• Notes : My

– Si My = 0   = 0 et tg = Iyz / Iy z
Mz Centroïde
de la section
• Si Iyz = 0   = 0 (comme au chapitre 4)
– Une poutre fléchit dans la direction normale au plan neutre
– Lorsque Iyz = 0  x  
1
I y I z  I yz2
M y I yz  M z I y  y  M I z yz  M y I z  z

x  
1
I yIz
  M z I y  y    M I  z
y z

Mzy My z
x    (flexion 2 plans)
Iz Iy

– Lorsque Iyz = 0  tg = Iz tg  / Iy


• Si Iy << Iz  une faible valeur de  peut entraîner du déversement latéral

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 151


Résistance des matériaux II Flexion gauche
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Exemple : Profilé en I soumis à un moment Mz


1. Influence d’une légère inclinaison  (plan de chargement)
• Sur l’orientation du plane neutre (angle )
2. Variation de x en fonction de  (M = 1000 N.m)
Iz = 23,6 x 106 mm4
y Iy = 3,1 x 106 mm4

 203 mm

z

133 mm

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 152


Résistance des matériaux II Flexion gauche
5

Exemple: Profilé en I soumis à un moment Mz


1. Influence d’une légère inclinaison 
• Sur l’orientation du plane neutre (angle )
2. Variation de x en fonction de  (M = 1000 N.m)
– Iyz = 0 puisque un des axes (y ou z) est un plan de symétrie de la section
y
I z tg  23,6x106
1 tg    6
tgβ  7,61tgβ 
Iy 3,1x10


M y  M sin  ; M z  M cos  z

Mzy My z
2 x     4,3 cos   21,4 sin 
Iz Iy (y, z) = (-101,5 ; 66,5)
 ()  () (x)max pour M = 1000 N.m (MPa)
0 0 4,2 Observation: Un petit changement de  mène à
1 7,6 4,7 une grande inclinaison du plan neutre et une
5 33,7 6,1
augmentation de la contrainte x maximale
10 53,3 8,0

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 153


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Animation pour  =0

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 154


Résistance des matériaux II Flexion gauche
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Animation pour  =5°

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 155


Résistance des matériaux II Flexion gauche
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Animation pour  =10°

Préparé par Daniel Therriault, ing. et Marie Bernard, ing. 156


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Vue de face
 =0  =5°  =10°

Amplification x1000

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Contraintes au niveau de l’encastrement


 =0  =5°  =10°

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Résistance des matériaux II Flexion gauche
5

Exemple: Cornière soumise à Mz seulement


• Valeur de la contrainte normale maximale (x max)
• Emplacement de la contrainte normale maximale sur la
section de la poutre
APPROCHE :
1. Localisation du centroïde
2. Calcul des seconds moments de surface À faire en
3. Calcul du moment produit classe

4. Calcul de l’inclinaison du plan neutre


5. Identifier les points le plus sollicités
6. Calcul de x max

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Formulaire type à l’examen

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