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Titre:

MECANIQUE VIBRATOIRE

Title:

MECHANICAL VIBRATIONS

Enseignant: Thomas GMR, charg de cours EPFL/SGM Section(s) Gnie mcanique Semestre 5 Oblig. X Option Facult. Heures totales: Par semaine Cours: Exercices: Pratique: 56 4 3 1

OBJECTIFS Modlisation et analyse des systmes discrets linaires, dissipatifs, avec modes rels et modes complexes. Etude de leur comportement en rgimes libre et forc. Modlisation et analyse des systmes continus. Introduction aux systmes non linaires et caractristiques variables. CONTENU 1. L'oscillateur lmentaire Gnralits et dfinitions. Rgimes libre, forc et permanent. Considrations nergtiques. Admittances complexe, oprationnelle et temporelle. Rponse complexe en frquence. Exemples d'application. 2. L'oscillateur deux degrs de libert Etude du rgime libre et du couplage. Frquence de la fondamentale par la mthode de Rayleigh. Exemples d'application. 3. L'oscillateur gnralis Formes quadratiques des nergies. Matrices de rigidit et des masses. Solution gnrale du rgime libre. Coordonnes normales. Quotient de Rayleigh. Fonction de dissipation et matrice des pertes. Condition de Caughey. Exemples d'application. 4. Systmes continus du deuxime ordre Equations de d'Alembert pour les vibrations latrales des cordes, les vibrations longitudinales dans les barres et les vibrations de torsion. Equation des vibrations de flexion des poutres. Solution par sparation des variables. Mthodes approches de Rayleigh. Thorme du minimum. Exemples d'application. 5. Oscillateur lmentaire non linaire Causes des non-linarits. Equation de Duffing. tude de quelques cas particuliers de non-linarits et de quelques mthodes dintgration. Exemples d'application. FORME DE LENSEIGNEMENT:

OBJECTIVES Modeling and analysis of discrete, linear, mechanical vibration systems with real and complex modes. Study of their behaviour in free and forced motion. Modeling and analysis of continuous systems. Introduction to non linear vibrations and variable characteristics systems. CONTENT 1. Single degree of freedom oscillator Generalities and definitions. Free, harmonic and forced motion. Energy considerations. Complex, operational and temporal admittance. Complex response function. Examples. 2. Two degrees of freedom oscillator Coupled and uncoupled motions. Rayleigh method for the first natural frequency. Examples. 3. Multi-degree of freedom oscillator Quadratic forms of the energies. Mass and rigidity matrices. General solution of the free vibration problem. Normal coordinates. Rayleigh quotient. Dissipation function and damping matrix. Caughey condition. Examples. Vibrations of continuous systems Wave equation for transverse vibrations of wires, longitudinal vibrations in bars and torsional vibrations. Equation of motion for flexural vibrations. Solution by separation of variables. Approximate methods of Rayleigh. Theorem of minimum. Examples. Elementary nonlinear oscillator Sources of nonlinear response. Duffings equation. Particular cases and methods of integration. Examples.

4.

5.

ex cathedra avec exercices hebdomadaires

NOMBRE DE CREDITS: SESSION DEXAMEN: FORME DU CONTROLE:

4 printemps oral

BIBLIOGRAPHIE: cours polycopi et livre PPUR (1992) LIAISON AVEC AUTRES COURS: Pralables requis: Physique gnrale, Mcanique des structures Prparation pour: Mcanique numrique des solides et des structures