RDM : Etude des treillis

Etude des treillis

Par la RDM
Pré requis : Modèle barre et équations des barres

Cette présentation aborde :

Théorèmes énergétiques
Calcul pratique de l’énergie de déformation
Cas des structures isostatiques
Cas des structures hyperstatique

RDM : Etude des treillis

PTV (statique) : Théorèmes énergétiques

δ Ed = δ Wext La variation d’énergie interne est égale au travail des efforts appliqués

Th de réciprocité de Maxwell-Betti W (1 → 2) = W (2 → 1)
Le travail de F1 dans un déplacement produit par F2 est
égale au travail de F2 dans un déplacement produit par F1
Soit : F1 δ 2 = F2 δ1
Existence d’une énergie de déformation
« Milieu hyper-élastique »

∂Ed
Th de Castigliano =δ
∂F
avec δ déplacement d’un point d’application de l’effort F
sur sa droite d’action

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Calcul pratique de l’énergie de déformation d’un treillis

ℓ ℓ
N2
2 Ed = ∫ ES ( u, x ) dx =
2
Pour une barre ∫ ES dx
o o

Si le treillis est chargé aux nœuds L’effort normal est uniforme dans les barres
Pour les calculs analytiques nous utiliserons une approche en force

 ℓ  2
2 Ed = ∑   Ni
i  ES i

 ℓ  ∂Ni
Le TH de Castigliano donne : δ = ∑   Ni
i  ES i ∂F

Ce calcul est beaucoup plus rapide que de passer par l’intégration de la déformation des
barres et l’écriture des équations de compatibilité.
Il ne donne le déplacement qu’en un point dans une direction
F peut être une force fictive qui n’est introduite que pour calculer le déplacement de son
point d’application dans sa direction.

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Application au calcul analytique statique d’un treillis

Détermination du degré hyperstatique

Il faut éliminer les mouvements d’ensemble de la structure par des appuis

Structure isostatique extérieure
Les inconnues sont : les « b » efforts dans les barres
les « a » efforts aux appuis
Le PFD donne N équations N = N noeuds * Dim

Si N (équations) = a+b (nombre d’inconnues) système isostatique

Résolution directe par le PFD
Les efforts internes ne dépendent que de la géométrie (pas des matériaux)

Si N < a+b système hyperstatique de degré d = a+b-N

Il faut couper «d» barres et écrire «d» équations de compatibilité (liaison)
Les efforts interne dépendent de l’allongement des barres donc du matériau
Long et fastidieux car il faut passer par le calcul des déplacements

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RDM : Etude des treillis

Application du TH de Castigliano aux structures hyperstatiques

Théorème de Ménabréa :
Les inconnues hyperstatiques minimisent l’énergie de déformation
∂Ed
Bilan ∀i =0
∂X i
Structures isostatiques
PFD (équilibre des nœuds) Efforts internes Ni
Castigliano déplacement d’un point dans une direction
Intégration et compatibilité Déformée de la structure

Structures hyperstatiques
Choix des n inconnues hyperstatiques efforts Xi

PFD (équilibre des nœuds) Efforts internes Nj en fonction des Xi

∂Ed
Ecriture du système d’équations ∀i =0
∂X i
Résolution (calcul des Xi) puis des Nj déformation de la structure

RDM : Etude des treillis

Exemples : calcul statique de 2 treillis « 2D » simples

F
l
h

h F
h

yo
xo F

Objectif : calculer les contraintes dans les barres, et la déformée des structures
vérifier les critères de dimensionnement
limite élastique
flambement