TD 05 - Systèmes Mécaniques Lycée Bellevue Toulouse - CPGE MP

Système d’attache mat réacteur A320 – Corrigé

Q.1.
Graphe de structure
0
Rotule en H Rotule
Rotule en J
en M Rotule
en N
2 5 4 3
Rotule Rotule
Rotule en A en B Rotule
en F en C

Rotule en E
1 Rotule en D

Q.2. On est dans le cas de liaisons séries → on privilégie la méthode cinéma.que.

0 0

Rotule
en N
4 Liaison
Rotule équivalente ?
en B

1 1

Ω x 40 0 Ω x 14 0 Ω x v x 
 eq eq 
et on pose : {C eq } =
   
On a : {C 4 / 0 } = Ω y 40 0 et {C1 / 4 } = Ω y 14 0 Ω y eq v y eq 
Ω 0 r r r Ω 
0 r r r Ω v 
N  z 40 ( x ,y ,z ) B  z 14 ( x ,y ,z ) N
z eq z eq  r r r
( x ,y ,z )

r r r r r r r
AM = BN = a.z → VN,1 / 4 = VB ,1 / 4 + NB ∧ Ω1 / 4 = −a.z ∧ (Ωx 14 .x + Ω y 14 .y + Ωz14 .z) = −a.Ωx 14 .y + a.Ω y 14 .x

Ω x 14 0 Ω x 14 a.Ω y 14 
   
→ {C1 / 4 } = Ω y 14 0 = Ω y 14 − a.Ω x 14 
Ω 0  r r r  Ω z 14 0  r r r
B  z 14 ( x ,y ,z ) N ( x ,y ,z )

Ω x eq = Ω x 14 + Ω x 40
Ω = Ω + Ω
 y eq y 14 y 40
 Ωz eq = Ωz 14 + Ωz 40
D’où {C eq } = {C1 / 0 } = {C1 / 4 }+ {C 4 / 0 } d’où : 
 v x eq = a.Ω y 14
 v y eq = −a.Ω x 14

v z eq = 0
Ω x 14 + Ω x 40 a.Ω y 14 
→ {C eq } = Ω y 14 + Ω y 40
  r
− a.Ω x 14  soit une liaison ponctuelle en N de normale (N, z ).
Ω + Ω 0  r r r
 z 14
N z 40 ( x ,y ,z )

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0 0
Rotule
en M
5 Liaison
Rotule équivalente ?
en A

1 1

Ω x 50 0 Ω x 15 0 Ω x v x 
 eq eq 
et on pose : {C eq } =
   
On a : {C 5 / 0 } = Ω y 50 0 et {C1 / 5 } = Ω y 15 0 Ω y eq v y eq 
Ω 0  r r r Ω 
0 r r r Ω v 
M  z 50 ( x ,y ,z ) A  z 15 ( x ,y , z ) M
z eq z eq  r r r
(x ,y ,z )

r r r r r r r
AM = BN = a.z → VM,1 / 5 = VA ,1 / 5 + MA ∧ Ω1 / 5 = −a.z ∧ (Ωx 15 .x + Ω y 15 .y + Ωz15 .z) = −a.Ωx 15 .y + a.Ω y 15 .x

Ω x 15 0 Ω x 15 a.Ω y 15 
   
→ {C1 / 5 } = Ω y 15 0 = Ω y 15 − a.Ω x 15 
Ω 0  r r r Ω 0  r r r
A z 15 ( x ,y ,z ) M  z 15 ( x ,y ,z )

Ω x eq = Ω x 15 + Ωx 50
Ω = Ω + Ω
 y eq y 15 y 50
 Ωz eq = Ωz 15 + Ωz 50
D’où {C eq } = {C1 / 0 } = {C1 / 5 }+ {C 5 / 0 } d’où : 
 v x eq = a.Ω y 15
 v y eq = −a.Ω x 15

v z eq = 0
Ω x 15 + Ω x 50 a.Ω y 15 
→ {C eq } = Ω y 15 + Ω y 50
  r
− a.Ω x 15  soit une liaison ponctuelle en M de normale (M, z ).
Ω + Ω 0  r r r
 z 15
M z 50 ( x ,y ,z )

Q.3. Pour déterminer la liaison équivalente réalisée entre (1) et (0) par le triangle (2), il faut d’abord
déterminer la liaison équivalente entre (1) et (2) (liaisons parallèles → u.lisa.on de la méthode sta.que) puis
déterminer la liaison équivalente entre (0) et (1) par (2) (liaisons séries → u.lisa.on de la méthode
cinématique).

0 0
Rotule en H

2 Liaison
équivalente ?
Rotule
en F

Rotule en E
1 1

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XE21 0 XF21 0
On a : { }
F2E→1
 E
=  Y21 0

{ }  F
F2F→1 =  Y21 0
 r
et EF = e.y
ZE 0 r r r ZF 0 r r r
E  21 (x ,y ,z ) F  21 (x ,y ,z )

XF21 0 XF21 e.Z F21 

{F }
F
2→1
 F
=  Y21 0
  F
=  Y21 0 

ZF 0 r r r Z F21 e.XF21  r r r
 21
F (x ,y ,z ) E (x ,y ,z )

 X 21eq
= XE21 + XF21
 eq
 Y21 = Y21 + Y21
E F
X 21 L 21 
eq eq
 Z eq = ZE21 + ZF21
On pose : F2eq→1{ }  eq eq 
= Y21 M21  { } { } { }
et F2eq→1 = F2E→1 + F2F→1 d’où :  eq21
L 21 = e.Z 21
F
Z eq Neq 
E  21 21 (xr ,yr ,zr )  Meq = 0
 eq 21
 N21 = e.XF21
XE21 + XF21 e.ZF21 
{ }
→ F2eq→1
 E
=  Y21 + Y21
F
0 
 r
soit une liaison pivot d’axe (E, y ).
 ZE + ZF e.XF 
E  21 21 21 ( xr ,yr ,zr )

Ω x 20 0  0 0 Ω x v x 
 eq eq 
et on pose : {C eq } =
 
On a : {C2 / 0 } = Ω y 20 et {C1 / 2 } = Ω y 12
 
0 0 Ω y eq v y eq 
Ω 0 r r r  0 
0 (xr ,yr ,zr ) Ω v 
H z 20 ( x ,y ,z ) E H
z eq z eq  r r r
( x ,y ,z )

1 r r 1 r r r r
EH = .e.y + h.z → VH,1 / 2 = VE ,1 / 2 + HE ∧ Ω1 / 2 = −( .e.y + h.z ) ∧ Ω y12 .y = h.Ωy 12 .x
2 2
 0 0  0 h.Ω y 12 
→ {C1 / 2 } = Ω y 12 0
   
= Ω y 12 0 
 0 0 r r r  0 0 (xr ,yr ,zr )
E (x ,y ,z ) H 
 Ω x 20 h.Ω y 20 
D’où {C eq } = {C1 / 0 } = {C1 / 2 }+ {C2 / 0 } d’où {C eq } = Ω y 12 + Ω y 20
 
0  soit une liaison linéaire annulaire
 Ω 0 rrr 
H z 12 ( x ,y ,z )
r
d’axe (H, x ).

0 0
Rotule
en J

3 Liaison
équivalente ?
Rotule
en C
1 Rotule en D
1

En conduisant le même raisonnement que dans le cas de la liaison équivalente 0-2-1 on montre que la liaison
r
équivalente est une liaison linéaire annulaire d’axe (J, z ).

Q.4.

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r
z

(0)
H

J r
r y
x

A (1)

Système d’ouverture des portes de voitures tramway - Corrigé

Q.1.

Q.2.
r XH01 LH01  X 01
Pivot glissant d’axe (H, y )
J
LJ01 
0 1
{F }
H
0→1

= 0 0 

{ } 
et F0J→1 =  0 0 

r ZH NH   Z J NJ 
Pivot glissant d’axe (J, y ) H  01 01 ( xr ,yr ,zr ) J  01 01 (xr ,yr ,zr )

X 01
J
LJ01 
r
{ }  J 
→ HJ = l3 .x → F0J→1 =  0 − l3 .Z 01 
Z J NJ 
 01H 01  r r r
( x ,y ,z )

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 X eq
01 = X 01 + X 01
H J

 eq
X eq eq
  Y01 = 0
01 L 01
Z eq = ZH + Z J
{ }
On pose : F0eq→1
 eq eq 
= Y01 M01  { } { }{ }
et F0eq→1 = F0H→1 + F0J→1 d’où :  eq01 H01 J 01
Z eq Neq  L 01 = L 01 + L 01
H  01 01 (xr ,yr ,zr ) Meq01 = −l3 .Z 01
J
 eq
 N01 = NH01 + N01 J

XH01 + X 01
J
LH01 + LJ01 
{ }
→ F0eq→1

=  0 J 
− l3 .Z 01 
r
soit une liaison glissière d’axe (H, y ).
 Z H + Z J NH + NJ 
 01
H 01 01 01  r r r ( x ,y ,z )

Q.3.
r XH01 LH01 
Pivot glissant d’axe (H, y ) 0 0
0 1
{ }
F0H→1

= 0 0 

{ } 
et F0→1 =  0
J
0

r ZH NH  Z J 0(xr ,yr ,zr )
Ponctuelle en J de normale z H  01 01 ( xr ,yr ,zr ) J  01

0 0 
r
{ } J 
→ HJ = l3 .x → F0→1 =  0 − l3 .Z 01
J

Z J 0 (xr ,yr ,zr )
H  01

X eq eq
01 L 01

{ }
On pose : F0eq→1
 eq eq 
= Y01 M01  { } { } { }
et F0eq→1 = F0H→1 + F0J→1
Z eq Neq 
H  01 01 (xr ,yr ,zr )

XH01 LH01 
{ }
d’où F0eq→1
 J 
=  0 − l3 .Z 01 
r
soit une liaison glissière d’axe (H, y ).
Z H NH 
H 01 01  r r r( x ,y ,z )

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