Université d’Antananarivo Niveau : L1 Semestre : 1

Sciences et Technologies AU : 2022-2023

Informatique et Technologies UE : Physique

TD - Série 1 : Cinématique du point matériel

Exercice 1 :
Soit un vecteur = 2i − 3j suivant les coordonnées cartésiennes. Convertir ce vecteur en coordonnées
polaire.
Exercice 2 :
1. Placer le point de coordonnées cylindriques (2 ; 2π/3 ; 1) et donner ses coordonnées cartésiennes.
2. Donner les coordonnées cylindriques du point de coordonnées cartésiennes (3 ; -3; -7).
Exercice 3 :
1. Le point (r=2 ; θ= π/4 ; ϕ= π/3) est donné en coordonnées sphériques. Placer le point sur un schéma et
calculer ses coordonnées cartésiennes.
2. Le point (0 ; 2√3 ; -2) est donné en coordonnées cartésiennes. Calculer les coordonnées sphériques pour
ce point.
Exercice 4 :
Quelle est la surface d’équation z=r en coordonnées cylindriques.
Exercice 5 :
Quelle est la surface d’équation θ=C=Cte en coordonnées sphériques.
Quelle est la surface d’équation ϕ=C=Cte en coordonnées sphériques.
Exercice 6 :
Dans un repère cartésien (O, x, y), muni de la base ( , ), un point M en mouvement tel que :

1. Déterminer la nature de la trajectoire de M.

2. Exprimer le vecteur vitesse en coordonnées cartésiennes et déterminer son module.
3. En déduire la nature du mouvement et déterminer la vitesse angulaire ω.
4. Exprimer le vecteur accélération en coordonnées cartésiennes et déterminer son module. Que
représente cette accélération dans le repère de Frenet et pourquoi ?
5. Déterminer l’angle α que fait l’accélération avec la vitesse.
6. Exprimer le vecteur vitesse et le vecteur accélération en coordonnées polaires.
Exercice 7 :
Soit un mobile M en mouvement tel que :

1. Déterminer la nature de la trajectoire de M dans l’espace (O, x, y, z).

2. Exprimer et en coordonnées cylindriques et déterminer leur module.
3. Trouver et dans la base de Frenet.
4. En déduire le rayon de courbure R.
Exercice 8 :
Dans un référentiel R(O, xyz), un point matériel M décrit une droite (Δ), située à une distance D du point O,
avec une vitesse constante de module V.
1. Exprimer le vecteur en coordonnées polaires.
2. Exprimer la vitesse angulaire en fonction de V, D et ϕ.
Exercice 9 :
1. Soit un vecteur de composantes cartésiennes (Ax, Ay, Az) et cylindriques (Aρ, Aθ, Az). Exprimer Aρ, Aθ, Az
en fonction de Ax, Ay, Az.
2. Calculer la surface et le volume d’un cylindre de hauteur h d’axe Oz (le point O est à mi-hauteur) et de
rayon R en utilisant la surface et le volume élémentaires en coordonnées cylindriques.
3. Quel est le repère le plus facile pour exprimer l’élément de surface dS d’un disque de centre O et de
rayon R. Exprimer dans ce repère l’élément de surface dS et établir la formule donnant la surface d’un
disque.
Exercice 10 :
1. Soit un vecteur de composantes cartésiennes (Ax, Ay, Az) et sphériques (Ar, Aθ, Aϕ). Exprimer Ar, Aθ, Aϕ
en fonction de Ax, Ay, Az.
2. Calculer la surface et le volume d’une sphère de centre O et de rayon R en utilisant la surface et le
volume élémentaires en coordonnées sphériques.
3. Quel est le repère le plus adapté pour calculer la surface latérale d’un cône de sommet O, de hauteur h
et de demi-angle au sommet α ? Dans ce repère, exprimer l’élément de surface dS du cône puis établir la
formule donnant la surface latérale d’un cône.
4. Dans le repère , , , un point M est repéré par ses coordonnées sphériques , .
a. Exprimer :
a1. le vecteur dans la base , ,
a2. les vecteurs , , en fonction de , , ,
a3. le vecteur en fonction de r, , , ,
b1. Calculer les dérivées suivantes :

! "
et # $
%
, , ,
Vérifier que

!
= "
= et # $
% = '()
, , ,
b2. Montrer que
*+, * * *
#*-
% = . /
*- !
. /
*- " *-
'()
Exercice 11 :
Soit un repère mobile R’(O’, x’, y’, z’) en mouvement de translation par rapport à un autre repère fixe R (O,
x, y, z) avec une vitesse 0 = (1,0,0) et R//R’. On suppose que les coordonnées de M par rapport à R’ sont :
x’= 6t2+3t ; y’=-3t2 et z’=3 et on suppose qu’à t=0s, les coordonnées de M par rapport à R sont O(0,0,0)
1. Donner la vitesse relative de ce point ainsi que sa vitesse absolue.
2. En déduire les coordonnées du point M par rapport à R.
3. Déterminer l’expression de l’accélération relative et absolue.
Exercice 12 :
On considère, dans le référentiel R(O,xyz), un point matériel M mobile sur un cercle du plan xOy dont R est
le rayon et C(a,b) le centre. Ce point est repéré par l’angle θ(t) entre Cx et CM. On supposera que ≥ 0.
1. Exprimer les vecteurs position, vitesse et accélération du point M.
2. On donne 3 = . . Que représente ce vecteur ? Calculer 3 ∧ et 3 ∧ 5 .
3. On définit le vecteur unitaire tangent à la trajectoire de M par - tel que - = ∥66∥ et l’abscisse curviligne S
par 89
8:
;∥< ∥

a. Donner l’expression de S en fonction de θ et R sachant que pour θ=0, S=0.

b. Exprimer, en fonction de θ, les composantes du vecteur unitaire - tangent à la trajectoire en M.
c. Exprimer, en fonction de θ, les composantes du vecteur unitaire = tangent à la trajectoire en M.