Université Claude Bernard Lyon 1 PCSI L1 S1 - UE TMB

Année 2009-2010 Responsable : Alessandra Frabetti

Automne 2010 http ://math.univ-lyon1.fr/∼frabetti/TMB/

GEOMETRIE ANALYTIQUE DU PLAN ET DE L’ESPACE

1 Géométrie analytique du plan

1. Coordonnées cartesiennes des points et des vecteurs du plan :
~ 6
q -
• Repère cartesien ou orthonormal direct (o.n.d.) : (O,~ı ,~ ) = O ~ı , avec ~ı ⊥~ et k~ı k = k~ k = 1.

• L’ensemble {~ı ,~ } forme une base de l’espace vectoriel des vecteurs du plan appliqués en O, donc tout vecteur
−−→
~v = OP est combinaison linéaire de ~ı et ~ .
 
2 −−→ x
• Coordonnées cartesiennes : P = (x, y) ∈ R ⇐⇒ ~v = OP = x~ı + y~ ≡ ,
y qP 00 *q
P

 x = k−−→ 
~
v
 
OP 0 k y 

où = longueur des projections orthogonales de ~v dans les directions ~ı et ~ : q qP 0
 y = k−
−→
OP 00 k O x

−−→
• Plan + repère cartesien ≡ R2 , car tout point P ≡ vecteur OP = deux coordonnées x et y.

−−→ −−→ −−→ Q

q −−→
• Attention : Vecteur affine : P Q = P + OQ − OP = P + ~u, YHP Q

H Hq P
YH
H ~u
 1

où ~u = (xQ −xP ) ~ı + (yQ −yP ) ~ q

H
O

   0
x 0 x
2. Calcul vectoriel en coordonnées cartesiennes : si ~v = , ~v = et t ∈ R, alors
y y0

x + x0
       
1 3 4
• addition : ~v + ~v 0 = , ex. + =
y + y0 2 4 6

     
tx 1 3
• produit par scalaire : t~v = , ex. 3 =
ty 2 6

   
0 0 0 2 −1
• produit scalaire : ~v · ~v = xx + yy , ex. · = −2 + 6 = 4
3 2

√ √
 
p 1
• longueur : k~v k = x2 + y2 , ex. = 1 + 22 = 5
2

   
0 0 0 1 −2
• vecteurs orthogonaux : ~v ⊥ ~v ⇔ xx + yy = 0, ex. ⊥
2 1

x0 = tx
    
0 x y 1 3
• vecteurs parallèles : ~v k ~v ⇔ t 6= 0 ⇔ = 0, ex. k
y 0 = ty x 0 y 2 6

x0 x + y 0 y
   
0 5 5×1−1×0 5
• projection orthogonale : Pr~v (~v ) = 2 ~v , ex. Pr~ı = ~ı = 5 ~ı = .
x + y2 −1 12 + 02 0

1
 n o
3. Droite (affine) : ∆ = P = (x, y) | ax + by + c = 0 avec (a, b) 6= (0, 0). ∆ 
6 
a c
Si b 6= 0 alors y = − x − = m x + p où m = tan θ AKθ

b b -
b c p 
Si a 6= 0 alors x = − y − . 

a a
Attention : une droite est un espace vectoriel de dimension 1 si et seulement si elle passe par O, i.e. c = 0.
 
b
• Vecteur directeur de ∆ = .
−a
 
a
• Vecteur orthogonal ou normal à ∆ . =
b
 
u1 −→
• Droite passante par A = (a1 , a2 ) et ⊥ ~u = : AP · ~u = 0
u2 
n o AK ~u P
q  ∆

∆ = (x, y) | u1 (x − a1 ) + u2 (y − a2 ) = 0 A 

A 
⇐⇒
u1 x + u2 y − (u1 a1 + u2 a2 ) = 0. q
 
v1 −→
• Droite passante par A = (a1 , a2 ) et k ~v = : AP k ~v
v2
n −−→ −→ o
∆ = P = (x, y) | OP = OA + t~v , t ∈ R 
~v 
*
P 
 q ∆

x = a1 + tv1
⇐⇒ éq. parametrique de paramètre t ∈ R 
y = a2 + tv2 A 
q
x − a1 y − a2
⇐⇒ = éq. cartesienne
v1 v2
−→ −−→ Pq
• Droite passante par A = (a1 , a2 ) et B = (b1 , b2 ) : AP k AB A PPP P
PqP
n x − a1 y − a2 o P PqP ∆
∆ = (x, y) | =
b1 − a1 b2 − a2 B
P

−−→ −−→ −−→ p

4. Distance : dist (P, P 0 ) = kP P 0 k = kOP 0 − OP k = (x − x0 )2 + (y − y 0 )2 .
qP
0
Si P est la projection orthogonale de P sur la droite ∆, alors 
q  ∆

| ax + by + c |  0
dist (P, ∆) = dist (P, P 0 ) = √ .  P
a2 + b2

−−→ −−→
qPP
D
5. Aire du parallelogramme de sommets A, B, C, D = | AB · AD⊥ |.
q

P PPq C
−−→
 
x −−→
 0
x −−→⊥
 0
−y A PPPq
Si AB = et AD = , alors AD = et Aire = | xy 0 − yx0 |.
y y0 x0 B

6. Conique = intersection d’un cône de l’espace avec un plan :

n o
C = (x, y) | ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0 où (a, b, c) 6= (0, 0, 0).

Exemples :
• Cercle : (x − a)2 + (y − b)2 = r2 , centre (a, b), rayon r.

x2 y2
• Ellipse : + = 1, centre (0, 0), axes ~ı et ~ .
a2 b2

x2 y2 b
• Hyperbole : 2
− 2 = 1, centre (0, 0), axes ~ı et ~ , droites asymptotes y = ± x,
a b a
a
ou bien : y = , centre (0, 0), droites asymptotes ~ı et ~ , axes = bisectrices des quadrants.
x

• Parabole : y = ax2 + bx + c, axe ~

ou bien : x = ay 2 + by + c, axe ~ı .

2
2 Géométrie analytique de l’espace
1. Coordonnées cartesiennes des points et des vecteurs de l’espace : 6
~k ~ 1
q 
• Repère cartesien ou orthonormal direct (o.n.d.) de l’espace : (O,~ı ,~ ~k ) = O
P>Pq ,
avec ~ı ⊥~ ⊥~k ⊥~ı et k~ı k = k~ k = k~k k = 1. ~ı P

• L’ensemble {~ı ,~ , ~k } forme une base de l’espace vectoriel des vecteurs de l’espace 6
−−→ P 000 q
appliqués en O, donc tout vecteur ~v = OP est combinaison linéaire de ~ı , ~ et ~k .



z

• Coordonnées cartesiennes :  

q P
x ~v 
−−→
P = (x, y, z) ∈ R3 ⇐⇒ ~v = OP = x~ı + y~ + z~k ≡  y , 00
Oq qP
z y
-
−−→0



x

 x = kOP k


q

−−→ longueur des projections orthogonales de ~v P0


où y = kOP 00 k = dans les directions ~ı , ~ et ~k :

−−→


z = kOP 000 k


−−→
• Espace + repère cartesien = R3 , car tout point P ≡ vecteur OP = trois coordonnées x, y et z.
−−→ −−→ −−→
• Attention : Vecteur affine : P Q = P + OQ − OP = P + (xQ −xP ) ~ı + (yQ −yP ) ~ + (zQ −zP ) ~k .
   0  00 
x x x
0
2. Calcul vectoriel en coordonnées cartesiennes : Si ~v =  y  0
, ~v =  y , ~v = y 00  et t ∈ R, alors
00 
z z0 z 00
x + x0
       
1 3 −2
• addition : ~v + ~v =  y + y 0 , ex.  2  −  2  =  0 
0

z + z0 3 1 2
     
tx 1 −1
• produit par scalaire : t~v =  ty , ex. −  2  =  −2 
tz 3 −3
   
2 −1
• produit scalaire : ~v · ~v 0 = xx0 + yy 0 + zz 0 , ex.  3  ·  2  = −2 + 6 + 4 = 8
4 1
p
• longueur : k~v k = x2 + y 2 + z 2

yz 0 − zy 0
         
2 −1 3−8 −5
• produit vectoriel : ~v ∧ ~v 0 =  −xz 0 + zx0 , ex.  3  ∧  2  =  −2 − 4  =  −6 
xy 0 − yx0 4 1 4+3 7

• produit mixte : [~v , ~v 0 , ~v 000 ] = x(y 0 z 00 − z 0 y 00 ) − y(x0 z 00 − z 0 x00 ) + z(x0 y 00 − y 0 x00 ),

     
1 −1 1
ex.  2  ,  2  ,  −2  = (2 − 3) − 2(−3 − 1) + 3(2 − 2) = −1 + 8 = 7
3 1 3
     
1 −2 −1
• vecteurs orthogonaux : ~v ⊥ ~v 0 ⇔ xx0 + yy 0 + zz 0 = 0, ex.  2  ⊥  1  ou  2 
3 0 −1
 0
 x = tx x y z
• vecteurs parallèles : ~v k ~v 0 ⇔ ~v 0 = t~v ∀t 6= 0 ⇔ y 0 = ty ⇔ = 0 = 0,
 0 x0 y z
z = tz
0 0
    
 xy = yx 1 −3
x y z
alternative : ~v k ~v 0 ⇔ ~v ∧ ~v 0 = 0 ⇔ yz 0 = zy 0 ⇔ 0 = 0 = 0 , ex.  2  k  −6 
x y z
xz 0 = zx0 3 −9


• projection orthogonale :    
1 0
x0 x + y 0 y + z 0 z 1 × 0 + 2 × 5 + 3 × 0
Pr~v (~v 0 ) = ~v , ex. Pr5~  2  = 5 ~
 = 2 ~
 =  2 .
x2 + y 2 + z 2 02 + 52 + 02
3 0

3
 n o
3. Plan (affine) : π = P = (x, y, z) | ax + by + cz + d = 0 avec (a, b, c) 6= (0, 0, 0).
6
 PP
PP π PP

Attention : un plan est un espace vectoriel de dimension 2 ssi il passe par O, i.e. d = 0. O q P -
P 
 
a

• Vecteur orthogonal ou normal à π =  b .


c
 
u1
−→
• Plan passant par A = (a1 , a2 , a3 ) et ⊥ ~u =  u2  : AP · ~u = 0
u3
n o
π = (x, y, z) | u1 (x − a1 ) + u2 (y − a2 ) + u3 (z − a3 ) = 0 .
   0
v1 v1
−→
• Plan passant par A = (a1 , a2 , a3 ) et k à ~v =  v2  et ~v 0 =  v20  : [AP , ~v , ~v 0 ] = 0
v3 v30
 x − a1 = tv1 + t0 v10

n −→ o
éq. parametrique
0 0 0
π = P = (x, y, z) | AP = t~v + t ~v , t, t ∈ R ⇐⇒ y − a2 = tv2 + t0 v20
de paramètres t, t0 ∈ R
z − a3 = tv3 + t0 v30


⇐⇒ (x − a1 )(v2 v30 − v3 v20 ) − (y − a2 )(v1 v30 − v3 v10 ) + (z − a3 )(v1 v20 − v2 v10 ) = 0 éq. cartesienne
−→ −−→ −→
• Plan passant par A = (a1 , a2 , a3 ), B = (b1 , b2 , b3 ) et C = (c1 , c2 , c3 ) : [AP , AB, AC] = 0
π = comme ci-dessus.
6
Q
n ax + by + cz + d = 0 o Q ∆
4. Droite (affine) : ∆ = π ∩ π 0 = P = (x, y, z) | O q
Q
a 0 x + b0 y + c 0 z + d 0 = 0 Q -
Q


avec (0, 0, 0) 6= (a, b, c) ∦ (a0 , b0 , c0 ) 6= (0, 0, 0).
Q

Attention : une droite est un espace vectoriel de dimension 1 ssi elle passe par O, i.e. d = 0 et d0 = 0.
 
v1
−→
• Droite passante par A = (a1 , a2 , a3 ) et k à ~v =  v2  : AP k ~v
v3

−→  x − a1 = tv1
éq. parametrique
n o
∆ = P = (x, y, z) | AP = t~v , t ∈ R ⇐⇒ y − a2 = tv2
de paramètre t ∈ R
z − a3 = tv3


x − a1 y − a2 z − a3
⇐⇒ = = éq. cartesienne
v1 v2 v3
−→ −−→
• Droite passante par A = (a1 , a2 , a3 ) et B = (b1 , b2 , b3 ) : AP k AB, ∆ comme ci-dessus.
−−→ p
5. Distance : dist (P, P 0 ) = kP P 0 k = (x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2 . qP
Si P 0 est la projection orthogonale de P sur le plan π, alors
PP
 PP
|ax + by + cz + d|

PP qP 0 PP
π
dist (P, π) = dist (P, P 0 ) = √ . D qPPP
PP
P 
2 2
a +b +c 2 P 
qP
PP P
PP
q C PP
h−−→ −→ −−→i A PPP qP 
P
6. Volume du parallelepipède de sommets A, B, C, D, etc = AB, AC, AD . B
   0  00 
x x x
−−→   −→  0  −−→  00 
Si AB= y , AC= y et AD= y , alors Volume = |x(y 0 z 00 −z 0 y 00 )−y(x0 z 00 −z 0 x00 )+z(x0 y 00 −y 0 x00 )|.
0 00
z z z
n o
7. Quadrique : Q = (x, y, z) | P (x, y, z) = 0 , où P (x, y, z) est un polynôme de degré 2.
Exemples :
x2 y2 y2
• Sphère : x2 + y 2 + z 2 = r2 • Ellipsoı̈de : + + =1
a2 b2 c2
• Hyperboloı̈de à une nappe : x2 + y 2 − z 2 = 1 • Paraboloı̈de : z = xy

• Hyperboloı̈de à deux nappes : x2 − y 2 − z 2 = 1

• Cylindre : x2 + y 2 = r2 • Cône : x2 + y 2 = z 2