Équilibre d’un solide soumis à trois forces non

parallèles
1-Conditions d’équilibre d’un solide soumis à trois forces .
On étudie l’équilibre d’une plaque de 2,4N
masse négligeable .
Cette plaque est soumise à l’action de trois F2
(D 2 )
forces F1, F 2 et F 3 (S)
1-1-Observations : F1 2,9N
- On constate que lorsque le corps est en .
équilibre, les trois forces F1 , F 2 et F 3 : F3
• sont situées dans le même plan, on dit (D1 )
qu’elles sont coplanaires ;
• se coupent en un même point O, on dit
qu’elles sont concourantes. 1,9N
(D 3 )
2-1-Méthode graphique .
Commencer le polygone des forces en traçant les forces connues à une échelle
choisie . On place l’origine d’un des vecteurs à l’extrémité de l’autre vecteur
et on complète le triangle .

F3 F2 F1 + F 2 + F 3 = 0
F1
un polygone
 2-2-Méthode numérique .
Elle est basée sur la trigonométrie et n’est applicable que si on a des angles
particuliers 90° , 45° …
2-3-Conditions d’équilibre
Si un solide soumis à trois forces F1, F 2 et F 3non parallèles est en équilibre :
-les 3 forces sont coplanaires et concourantes .
-leur somme vectorielles est égale au vecteur nul :
F1 + F 2 + F 3 = 0
2-Méthode analytique .
Un solide homogène de masse m glisse avec
frottements sur un plan (π) incliné faisant un (π)
angle α avec l’horizontale . Ce solide est (S)
retenu par un fil inextensible et de masse
négligeable , parallèle au plan (π) . α
-Déterminer les intensités des forces appliquées sur le solide (S) .
On donne : m=500g , g=10N/kg et α = 30° .
1ère étape :
Choisir un repère orthonormé (O,i,
, j) x
oriente la directionj de T et i oriente y R (S) T
la direction de R
(π)
2ème étape :
Tracer les forces sans échelle puis i α
j
projeter chaque force sur les axes Ox
et Oy du repère . O P
 3ème étape : y
Projeter la relation P+R+T = 0 R x
Sur les axes du repère (O,i, j) T
axe Ox : Px + R x + Tx = 0 Py
axe Oy : Py + R y + Ty = 0 Px
4ème étape : αα
Chercher les expressions des P
coordonnées de chaque forces .
Px = -m.g.sinα R x = 0 Tx = +T
  
Py = -m.g.cosα R y = R Ty = 0
5ème étape : -m.g.sinα + 0 + T = 0
Résoudre les deux équations .
-m.g.cosα + R + 0 = 0
T = m.g.sinα Application T = 0,5.10.sin30° = 2,5N
R = m.g.cosα numérique R = 0,5.10.cos30°  4,33N

-Remarque : T R
On trouve les mêmes résultats sinα = T = m.g.sinα α
en utilisant la méthode numérique P P
R
cosα = R = m.g.cosα
P T
3-Forces de frottement .
1-3-Experience :
On exerce à l’aide d’un dynamomètre
une force F sur la boîte . Au fur et à Boîte en bois
mesure qu’on augmente l’intensité de F
la force F jusqu’à ce que la boîte se
mette en mouvement . Table

2-3-Étude de l’équilibre :
R
La boîte est en équilibre sous l’action de 3 forces :
- P Poids de la boîte . 
- F La force exercée par F
le dynamomètre .
- R La réaction de la planche .
Table
a- Les caractéristiques de la réaction : R P
-La droite d’action : la droite passant par le point de rencontre des
forces F et P formant un angle φ avec la normale à la surface de
contact .
-Le sens : vers le haut
-L’intensité: se détermine graphiquement à partir de polygone de
forces .
 F

P  R = P2 + R 2
R

b- la force de frottement : f
-Il est commode, de décomposer la réaction R en deux vecteurs forces:
• La réaction normale du support R N , Elle est perpendiculaire au plan du
support. C'est la réaction à l'enfoncement.
• La réaction tangentielle de la table R T, Elle est parallèle au plan de la table.
C'est la force de frottement f exercée par la table sur le solide .

R T = f : Est la force de frottement

RN  R
R = f + RN R = f 2 + R N2

RT = f
c- Angle de frottement statique : 0
Le solide reste en équilibre sur le plan incliné tant que l’inclinaison φ du
plan par rapport à l’horizontale est inférieure à φ0 , au-delà le solide se met
à glisser
On définit le coefficient de frottement statique k0 par la relation :
k 0 = tgφ 0
Exemples :
Surface en contacte k0
Acier sur glace 0,03
Acier sur acier 0,15
Bois sur bois 0,50

3-3-Cas où les frottements sont négligeables:

R
F

Table
P

dans ce cas, on trouve que : f=0 φ0 = 0 k0 = 0