Année 2021 - 2022

UFR DES S CIENCES

P ORTAIL PCI ET MI ( OPTION )

F ICHE DE TD1 - M ÉCANIQUE 1

1 Calcul de moments avec des forces ponctuelles

On considère un solide (S) dans un repère galiléen

R: (O, ~x, ~y , ~z), soumis à deux forces ponctuelles:
4m F~1 = −F1 ~y et F~2 = F2 ~y respectivement en B et C
comme indiqué sur la figure ci-contre.
12 m

1. Calculer les moments au point A créés par les forces F~1 et F~2 en fonction des intensités F1 et
F2 .
2. Répondre à la même question si les distances sont: AC = a et AB = `.

2 Calcul de moments avec un chargement uniformément réparti

On considère un solide (S) dans un repère galiléen
R: (O, ~x, ~y , ~z), soumis à une force ponctuelle
et une force uniformément répartie sur toute la
longueur du solide:
12 m F~1 = −F1 ~y en C et w ~ = −w~y sur BC comme
4m
indiqué sur la figure ci-contre.
1. Calculer la résultante équivalente à la charge répartie.
2. Calculer les moments au point A créés par la force F~1 et par le chargement réparti en fonction
des intensités F1 et w.
3. Répondre à la même question si les distances sont: AC = a et AB = `.

3 Équilibre d’une passerelle assimilable à une poutre appuyée

3.1 Version initiale
On considère une passerelle permettant de passer
d’une rive à l’autre de longueur `. On peut as-
similer cette passerelle à une poutre en appui aux
→
−
sol extrémités A et B tels que: R sol→passerelle (A) =
→
−
XA~x + YA ~y et R sol→passerelle (B) = YB ~y . On sup-
posera que la poutre est de masse négligeable et le
problème est plan.
→
−
On suppose qu’au milieu de la passerelle en C, on exerce une force F C = −FC ~y d’intensité 900 N .
 1. Quelles sont les forces extérieures s’exerçant sur la passerelle?

2. Calculer les moments en A de chacune de ces forces.

3. Appliquer le PFS à la passerelle et en déduire les expressions des composantes XA , YA et YB

aux appuis A et B en fonction des données du problème ` et FC .

4. Donner leur valeur numérique.

3.2 Variante

Reprendre les mêmes questions en considérant que

→
−
sol la force ponctuelle F C est d’intensité 1000 N
et quelle fait un angle α avec la verticale. Pour
l’application numérique, on prendra 3 cas: α = 0°,
α = 45°, et α = 60°.

4 Levier coudé
Dans un référentiel galiléen R: (O, ~x, ~y , ~z), le
point A est fixe. On considère un levier coudé
AB (solide S) de masse négligeable articulé en A
par une liaison rotule (sans frottement). Autrement
dit, l’action du mur sur le levier en A s’écrit:
→
−
R mur→S (A) = XA~x + YA ~y . En C le contact
est supposé ponctuel sans frottement c’est-à-dire:
→
− →
−
R appui→S (C) = YC ~y . On applique une force F
en B.

1. Étudier l’équilibre et déterminer une expression des actions de liaison en A et C.

2. Quelle devrait être la direction de la force en B pour qu’il n’y ait aucun effort en C?

5 Charge en suspension

Dans un référentiel galiléen R: (O, ~x, ~y , ~z), le point A est

fixe. On considère une poutre AB de longueur 8 m articulée
en A faisant un angle de 35° avec l’horizontale. En B, est
→
−
suspendue une charge f p de 1600 N . La poutre AB repose
en C avec un appui simple tel que AC = 4.71 m. Déterminer
les actions de liaisons en A et C.

6 Étude d’un problème: Le plongeoir

Cet exercice est extrait d’un CC de 2021.

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6.1 Situation 1 - Plongeoir de masse négligeable
Dans un repère galiléen R: (A, ~x, ~y , ~z), on considère un
plongeoir, schématisé par une poutre AG de longueur ` ap-
puyée en A et en B sur le sol, tel que AB = a. On supposera
que l’appui en A permet une action du sol sur le plongeoir
→
−
R A = XA~x +YA ~y . L’appui en B permet une action verticale
→
−
du sol sur le plongeoir R B = YB ~y . Un nageur, de masse m
est positionné à l’extrémité en G et on suppose que le plon-
geoir est de masse négligeable. Le plongeoir est en équilibre
à l’horizontale. La gravité est verticale descendante.

1. Réaliser l’inventaire des forces extérieures s’appliquant sur le plongeoir, vous préciserez pour
chaque force son point d’application, sa direction, son sens et son intensité.

2. Déterminer le moment créé en B par chacune des forces extérieures appliquées au plongeoir.

3. Appliquer le principe fondamental de la statique au plongeoir et déterminer XA , YA et YB en

fonction des données du problème (a, `, m et g).

4. Application numérique: calculer les valeurs numériques des actions du sol sur le plongeoir en
A et en B. (se reporter à la fin de l’exercice pour les données numériques)

6.2 Situation 2 - Plongeoir soumis à son propre poids

Dans le repère galiléen R: (A, ~x, ~y , ~z), on s’intéresse toujours au plongeoir mais à la différence de
la situation 1, il est soumis à son propre poids ce qui se traduit par un chargement linéique uniforme
→
−
vertical f m = −fm ~y sur toute sa longueur.
On conserve la schématisation par la poutre et le plongeoir
est toujours appuyé en A et en B au sol. On supposera que
→
−
l’appui en A permet une action du sol sur le plongeoir R A =
XA~x + YA ~y . L’appui en B permet une action verticale du
→
−
sol sur le plongeoir R B = YB ~y . Un nageur, de masse m est
positionné à l’extrémité en G. Le plongeoir est en équilibre
à l’horizontale. La gravité est verticale descendante.

1. Réaliser l’inventaire des forces extérieures s’appliquant sur le plongeoir, vous préciserez pour
chaque force son point d’application, sa direction, son sens et son intensité.
→
−
2. Déterminer la résultante R correspondant au poids propre du plongeoir.

3. Déterminer le moment créé en A par chacune des forces extérieures appliquées au plongeoir.

4. Déterminer en appliquant le principe fondamental de la statique au plongeoir XA , YA et YB en

fonction des données du problème (a, `, m et g).

5. Application numérique: calculer les valeurs numériques des actions du sol sur le plongeoir en
A et en B.

Données numériques: ` = 3 m, a = 75 cm, m = 70 kg, g ≈ 10 m.s−2 , fm = 100 N.m−1

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