Chap 6 Vibrations forcées des systèmes à 2 ddL

6.4.3 Exercice 3
Soit le système mécanique représenté sur la figure 6.5. La masse mz est
soumise à une force F (t) = F0 cos ω t.

d z/
rd es.
c
e
- b o um
ni v
e. u
o un Figure 6.5 –

a h m
h - r
1. Écrire les équations différentielles, en x1 (t) et x2 (t), qui régissent les

:// c déplacements horizontaux des masses m1 et m2 lors de petites oscil-

ttp lations.

h 2. Réécrire les équations du mouvement dans leurs formes intégro-différentielles.

3. déduire l’impédance d’entrée du système Ze = F (t)
.
ẋ2

Solution

Énergie cinétique
1 1
T = m1 ẋ21 + m2 ẋ21
2 2
Énergie potentielle
!
1 k1 m 1 g 1
U= + x21 + k2 x22
2 4 l 2

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 Chap 6 Vibrations forcées des systèmes à 2 ddL

Fonction de dissipation
1
D = c (ẋ1 − ẋ2 )2
2
Équations différentielles du mouvement
  
k1 m1 g
 m1 ẍ1 + 4
+ l
x1 + cẋ1 − cẋ2 = 0
 m2 ẍ2 + k2 x2 − cẋ1 + cẋ2 = F (t)

Les équations du mouvement dans leurs formes intégro-différentielles

( k41 + ml1 g )
  
j m1 ω − + c ẋ1 − cẋ2 = 0
z/


ω



j m2 ω − k2
ω

+ c ẋ2 − cẋ1 = F (t)
es. d
L’impédance d’entrée du système
erd
- b o um
ni v c2
" !#
F (t) k2
Ze = = c+j m2 ω −
u
−

.
k1 m g
 
ẋ2 ω + l1

e c + j m1 ω − 4

un
ω

mo
- ra h
ch
tp ://
ht

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