Chap 5 Vibrations libres des systèmes à 2 ddL

5.6.3 Exercice 3
Considérons le système à deux degrés de liberté illustré à la figure 6.8.
Déterminez (a) les fréquences propres, (b) les modes, et (c) les nœuds du
système.

d z/
Figure 5.8 –
rd es.
e
Correction de l’exercice 3
- b o um
ni v
Les équations différentielles régissant le système sont :

e. u
un
         
m 0  x¨1   2 k −k  x1  0

o + =

0 3m x¨2 −k k x2 0

a h m
- r
Calcul des fréquences propres :
h
:// c
−mω 2 + 2 k −k

ttp −k 2
−mω + k
= 0 ⇒ (3 m) ω 4 − (7 m k) ω 2 + k 2 = 0

h On pose : Ω = k/m et λ = ω 2 . en divisant par m on aura :

3 λ2 − 7 Ω λ + Ω2 = 0

 √ √
7 Ω− 49Ω2 −12 Ω2
 λ1 = 6
= 7−6 37 Ω
√ √

λ2 = 7 Ω + 49Ω2 − 12 Ω2 = 7 + 37 Ω
6 6
 r r
√ q √
7− 37 k = 0.391 k
ω01 = λ1 =



r 6 √
m
r rm
 √ 7+ 37 k = 1.47 k

 ω02 = λ2 = 6 m m

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 Chap 5 Vibrations libres des systèmes à 2 ddL

Calcul des modes propres :

k
−m 2
ω01 + 2k −m (0.391)2 + 2k
A21 = A11 = m = 1.85 A11
k k

k
2
−m ω02 + 2k −m (1.47)2 + 2k
A22 = A12 = m = −0.161 A12
k k
   
1  1 
V1 =  V1 = 
1.85 −0.161

d z/
rd es.
e
- b o um
ni v
e. u
o un
a h m
h - r
:// c − , 𝟔 − , 𝟔

ttp
h Figure 5.9 –
l L−l
= ⇒ l = 0.386 L
0.161 1

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