Examen (02H00)

Exo1 :(07,0 Pts) Equations différentielles :

Utiliser deux méthodes d’Euler explicite et RK -2, pour résoudre le système

d’équations différentielles (1) : L
R
¿ (1) E C v
c
Avec : Δt =0,1 s; t_final = 0,2 s ; L = 0,01 H ; C =1μF ; R = 1 Ohm; E =100 iV.
Figure 1
Exo2 : (06,5 Pts) Intégration numérique

A partir des deux équations (électrique de l’induit et mécanique) d’une machine à

courant continu à excitation séparée.
50

- Trouver la fonction F (Ω)telle que : t=∫ F (Ω)dΩ

0

- Calculer le temps de démarrage de ce moteur par la méthode d’intégration des

trapèzes pour un pas de vitesse ∆Ω = 10 rd/s ;

- Ecrire un programme sous MATLAB pour calculer cette intégrale par la même
méthode.

Avec : U a =200V ; K= K E =K T =1V . s /rd  ; Ra =1O h m; ∑ C r =f Ω; f =1 N .m . s /rd ;

2
J=1 N . m. s /rd .

N.B. : La constante de temps électrique est négligeable par apport à la constante

mécanique.

Exo3: (06,5 Pts) Méthode des différences finies Lignes équipotentielles

1. Déduire le type de l’équation donnée en (2) ;

2. Donner l’équation mathématique qui relient cinq nœuds ;
3. Trouver la distribution du potentiel V(x, y) entre deux
armatures d’un condensateur. Où le problème est gouverné
par le modèle mathématique suivant :
∂2 V ( x , y ) ∂ 2 V ( x, y )
+ =0
∂ x2 ∂ y2 dV/dn =0
(2)
Les conditions aux limites sont:
V = 12 V
- Dirichlet 12 V et 0 V ;
dV Figure 2
- Neumann =0.
dn
N.B. Prendre les pas hx et hy tel que : hx ≠ hy pour la 2ème question et hx =hy = h pour la
3ème question.

Bon courage
 Correction de l’examen

Exo1 :

Algorithme d’Euler : ui +1 ¿ ui +∆ t . F ( t i , ui )

Méthode de RK-2 : ui +1 ¿ ui +0,5. ∆ t . [ F ( ti , ui ) + F ( t i+1 , ui +∆ t . F ( t i ,u i ) ) ]

T 0 0,1 0,2
Euler (u) 5 4 3,2
RK-2 (u) 5 4,10 3,362

Exo3 :

U a =200V ; K= K E =K T =1V . s /rd  ; Ra =1O h m; ∑ C r =f Ω; f =1 N .m . s /rd;

2
J=1 N . m. s /rd
50 50
1
: t=∫ F (Ω)dΩ=∫ dΩ
0 0 (200−2Ω)

Ω 0 10 20 30 40 50
F (Ω) 1/200 1/160 1/120 1/80 1/40

t=
[
20 1 1
+ + 4.
3 200 40
1
+
1
160 80
+ 2. (1
120
=0,8111 s ) ( )]
%% Methode de Simpson %%%
clearall; clc
h=20;x=[0:h:80];y=1./(200-2*x)
fori=2:length(x)
T(1)=h/3*y(1);
if rem(i,2)==0 &i<=length(x)-1
T(i)=T(i-1)+4*h/3*y(i);
elseif rem(i,2)==1 &i<=length(x)-1
T(i)=T(i-1)+2*h/3*y(i);
else
T(i)=T(i-1)+h/3*y(i);
end
end
T

Questions de cours :
2 2 2
∂Φ ∂Φ ∂ Φ ∂Φ ∂Φ
a 2 +b +c 2 +d +e +fΦ=g
1. L’expression suivante : ∂ x ∂ x∂ y ∂ y ∂x ∂y c’est une équation
homogène de second ordre aux dérivées partielles ;
2. On peut classer ces équations en elliptique (1), hyperbolique (2) et parabolique (3) dépendamment
des coefficients a, b, c
(1) si
2
(2) si b −4 ac >0
 2
(3) si b −4 ac=0
3. Les équations se résolvent généralement dans un domaine fermé, pour garantir l’unicité de la
solution, il convient de fournir des conditions aux limites de Dirichlet (donner la fonction),
de Neumann (fournir sa dérivée normale).

Examen
Exo1 : (06 pts)

- Calculer l’intégrale suivante par deux méthodes: trapèze (pour h = 0,5)  et Gauss - Legendre
(pour n = 2, ξi = ± 0.577 et Wi =1):
2,5
2
I=∫ e−x dx
0 .

- Ecrire un programme pour la deuxième méthode.

Exo2 : (04 pts)

Les données suivantes sont représentées graphiquement et ont montré qu’elles peuvent être
présentées par la fonction suivante : G( x)=2 . sin(a1 +a2 . x ) .

xi 0 π/6 π/3
φ(xi) 2 1 -1
En utilisant la méthode des moindres carrée, trouver la fonction G(x).

Avec : a1 et x : en radian.

N.B. : Les données ne sont pas linéaires, mais il y a une possibilité de linéarisation de ces données.

Exo3 : (05pts) 

- Résoudre l’équation parabolique suivante à l’aide de schéma implicite :

2
∂ϕ ∂ ϕ
=
∂ t ∂ x2

Δx=2 cm Δt=1 s ϕ(0 ,t )=5 . ϕ(6, t )=10

Ou et avec les conditions limites ( ) et initiales (
ϕ( x ,0 )=0 x≠0 x≠6
pour et ). Faire jusqu’à t = 2 s.

Exo4 : (05 pts)

Résoudre le système d’équations différentiellessuivant avec la méthode RK-4 :

{u(t)=10.u(t)+v(t)+t¿{v(t)=3.u(t)−2.v(t)¿ ¿
' '
 On donne le pas ∆t= 0,1 s et l’intervalle de temps [0 0,2].

Correction

Exo2 :

x=[0 pi/6 pi/3]

x = [0 0.523598775598299 1.047197551196598]

g=2*sin(pi/2+2*x)

g =[ 2 1 -1]

Ex03:

- On calcule le « r » :
Δt 2 1
r=k . =4 . 2 =2>
( Δx ) 2
(2) 2

Pour avoir une solution stable, il faut utiliser le schéma implicite.

2
∂ϕ ∂ ϕ
=4 . 2
∂t ∂x . (1)
 ⇒ . (2) (x → i et t → j )

Δt
r=k .
On pose : ( Δx )2 , avec k = 4.

On remplace j → j +1 :
Implicite
2
∂ ϕ ϕ(i+1 , j+1)−2. ϕ(i, j+1 )+ϕ(i−1 , j+1 )
= j+1
∂ x2 ( Δx )2 . (4)
j
L’expression devient implicite, on aura :
i-1 i i+1

. (5)

La solution :

φ=

50.0000 33.1973 20.1361 10.0000

50.0000 25.7143 14.2857 10.0000

50.0000 0 0 10.0000
 Examen (02H00)
Exo1 :(05 Pts) Décharge d’un condensateur dans une
résistance :

du du −1
u=Ri=−RC ❑ = u (1)
dt ⇔ dt RC

Utiliser deux méthodes d’Euler et RK -2 pour résoudre

l’équation différentielle (1) jusqu’au t = t_final = 0,2 s.

∆t 0,1 S
RC 0,5 S
u(t=0) 5 V

Exo2 : (05 Pts) Méthodes d’interpolation et d’approximation

Les données du tableau suivant peuvent être représentées par un polynôme qui
s’écrit :

P2(x) = a1 + a2.x + a3.x2.

Avec :

xi 0 1 2

φ(xi) 1 1 3

Trouver le polynôme P2(x) par les deux méthodes suivantes : d’interpolation de

Lagrange ; d’approximation des moindres carrées.

Exo3 : (05 Pts)

Calculer l’intégrale suivante par deux méthodes d’Euler et de trapèze :

 4
I=∫ e √ x dx
0 .

N.B. : Prendre le pas h =1.