VARIATION DE VITESSE A

UNE MCC A L’AIDE D’UN

HACHEUR SERIE
: Préparé par

BENBAZIZ BEKKA
Aimen Lamia

BENRAHA BODEI
L Faycel Tarek

ALLAOUA
Mira
 L’Objectif principall
une étude et simulation d’un variateur de vitesse commande
un moteur à courant continue

une brève introduction des constitutions de la machine et leurs principes de 

.fonctionnement
La modélisation de la machine
l'étude des convertisseurs statiques l’hacheur son Principe de fonctionnement et les 
différents types de la machine
.présentation de la Technique de commande MLI et leur principe 
.» une partie de simulation de notre modèle sur le Logiciel de simulation « MATLAB 
 
L'industrie et les transports avec leurs différents types, ont de plus en plus besoin d'un
équipement qui permet de varier la vitesse de leurs différentes machines d'une manière
.souple et avec une grande précision
Les solutions utilisées auparavant (mécanique, hydraulique) sont pas totalement efficaces,
ce qui fait appel à l'électronique qui contient des caractéristiques beaucoup plus avantageux
(convertisseurs statiques) et les machines électriques (machine à courant continu, M
.Asynchrone et la M Synchrone)
Les machines électriques sont tous utilisées dans des nombreux domaines notamment la
fabrication, la traction électrique (véhicules électriques) et la génération d'énergie, mais on
trouve beaucoup plus la machine à courant continu grâce à sa possibilité de répondre dune
.manière rapide et efficaces a des variations de consignes (vitesse, couple, position)
Les moteurs à courant continu ont pendant longtemps été les seules aptes à la vitesse
variable à large bande passante. Comme dans le domaine robotique. Ils ont donc fait l’objet
de nombreuse amélioration, et beaucoup de produit commercialisé aujourd’hui. Et pour cela
.on utilise des convertisseurs statiques comme le hacheur et les dispositifs de commande
Le thyristor est le premier dispositif utilisé pour la MCC. Le recours aux variateurs de
: vitesse offre plusieurs avantages
démarrage progressif des moteurs réduisant les chutes de tension dans le réseau et 
.limitant les courants de démarrage
.précision accrue de la régulation de vitesse 
.prolongement de la durée de service du matériel entraîné 
 Définition du moteur à courant continu
Le moteur à courant continu est un convertisseur électromécanique d’énergie. Il permet de transformer 
une énergie électrique continue en une énergie mécanique pour entrainer une charge en mouvement
Constitution 
Le moteur à courant continu est constitué de deux parties 
: principales
.Partie fixe : stator (inducteur) 
.Partie mobile : rotor (induit)
Principe de fonctionnement du moteur à courant continu
Le moteur à courant continu fonctionn selon la loi de
Laplace : « Tout conducteur de longueur L parcouru par un
courant I et placé dans un champ magnétique B est soumis à
une force F ». L’induit (qui est placé dans le champ
magnétique créer par le stator) porte des conducteurs
parcourus par un courant continu. Les spires sont le siège
de forces dites de Laplace qui créent un couple entraînant la
rotation du rotor. De cette rotation résulte une variation du
flux traversant la spire, variation qui engendre une force
électromotrice tel qu’on détermine sa direction par la règle
.de la main droite aux bornes de la spire
 Modélisation du
moteur à courant
continu

Le modèle électrique du moteur est représenté par la f.e.m. « E », la résistance interne R 

et l’inductance d’induit L
,D’après la loi d’Ohm, en négligeant l’inductance d’induit L 
: on a 
𝑈 = 𝐸 + 𝑅𝐼 
; 𝑈: Tension d’alimentation d’induit (en V) 
; 𝐸: Force electrometric (en V) 
𝑅: Résistance de bobinage d’induit (en Ohm)
.𝐼: Courant d’induit (en A)
Cette expression est aussi appelée « la caractéristique électrique du moteur à courant continu
.»
La f.e.m « 𝐸 » entre les balais est la résultante des f.é.m. induites dans tous les conducteurs
actifs (logé dans les encoches de l’induit ) lors de leur déplacement dans le champ
d’induction « B » obéit par la loi : 𝐸 = 𝐾 . . 
Où : 𝐾 = 𝑃 2.𝜋.𝑎 . 𝑁 (I.3) Avec : •
𝐾 : Grandeur constante propre au moteur .
𝑃 : Nombre de pair de pôles de la machine.
𝑁 : Nombre de conducteurs actifs de la périphérie de l'induit.
𝑎 : Nombre de paires de voies de l'enroulement entre les deux balais.
Φ: Flux sous un pôle de la machine (en Wb).
Ω ∶ Vitesse angulaire de l’axe du moteur (en rd/s).
La caractéristique mécanique du moteur a courant continu est la suivant :
𝐽 𝑑𝜙 𝑑𝑡 + 𝑓.FI= Cm − Cr
 Convertisseurs statiques
Hacheur serie
Les éléments de puissance (tel que transistor, diode, thyristor etc…) nous permettent de 
réaliser des montages concrets pour convertir une tension ou un courant d’une forme à
une autre. Appelés convertisseur statique . Les convertisseurs statiques ne sont que
.des composants électroniques à base de semi-conducteurs
: Il y a quatre types de convertisseurs 
.Convertisseur alternatif-continu : Redresseur - 
– .Convertisseur continu-continu : Hacheur - 
– .Convertisseur continu-alternatif : Onduleur 
.Convertisseur alternatif-alternatif : Gradateur

Hacheur
L’hacheur est un dispositif permettant d’obtenir une tension continue de valeur moyenne
réglable à partir d’une source de tension continue fixe (batterie d’accumulateurs ou bien pont
redresseur-alimenté par le réseau de distribution)
 Types des hacheur
Hacheur non reversible
A )Hacheur série
B) Hacheur parallèle
.Hacheurs réversibles
Hacheur série réversible en courant
Hacheur réversible en tension
Hacheur réversible en tension et en courant
 Resultats de semulation

La commande MLI
Le Principe de base de la Modulation de Largeur d’Impulsion « MLI
» est fondé sur le découpage d'une pleine onde rectangulaire, ainsi la
tension de sortie est formée par une succession de créneaux
d'amplitude et se réalise par la comparaison d’un signal triangulaire
appelé porteuse de haute fréquence et un signal de référence appelé
.modulatrice
 a courant continue La machine

courant ia
70
10 -3 courant irf
4
60
3.5

3 50

2.5
40

ia
irf

2
30
1.5

1 20

0.5
10
0
0 1 2 3 4 5 6
0
t 0 1 2 3 4 5 6
250
vitesse de rotation de mouteur
1400
t couple

1200
200

1000
150
800
w

100
600

50 400

200
0
0 1 2 3 4 5 6
t 0
0 1 2 3 4 5 6
 Interpretation des resultats Mcc a vide
:Vitesse 
La Vitesse commence de zéro pour se stabiliser à 220 rad/s, qui est la vitesse du
régime établie. La courbe à une forme exponentielle, ce qui correspond à la présence
de phénomènes transitoires des courants dans les enroulements de la machine
courant
Le moteur démarre avec un courant de démarrage important de l’ordre 64A plus de
deux fois le courant nominal, puis passe du régime transitoire ou régime établi pour
.se stabiliser autour de 0.09A (pas de charge mécanique)
 La machine a courant continue
courant
70
10-3 courant
4

60
3.5

50
3

2.5 40

ia
ifr

2 30

1.5
20

1
10
0.5
0
0 0 1 2 3 4 5 6
0 1 2 3 4 5 6 la vitesse det Rotation
t 250
couple
1200

1000
200

800

150
cem

600
w

400
100
200

0 50
0 1 2 3 4 5 6
t

0
0 1 2 3 4 5 6
t
 Interpretation des resultats Mcc en charge

:Vitesse 
Au régime établi à l’instant t=2.5s nous appliquons un couple de charge sur le moteur de 
32 N.m, la vitesse va décroitre pour se stabiliser à 140 rad/s
courant 
Au régime établi à l’instant t=2.5s à cause du couple de charge appliqué au moteur, le 
.courant augmente pour se stabiliser à la valeur moyenne 34A
Aujourd’hui le moteur à courant continu est sérieusement concurrencé par le moteur .
asynchrone, aussi appelé moteur à induction par les anglo-saxons. En effet, le moteur
asynchrone, dans sa technologie dite à cage, utilise un rotor (induit) en court-circuit et ne
nécessite aucune collection de courant en éliminant les inconvénients du moteur à courant
.continu
Nous avons vue que les convertisseurs statiques qui sont constituer d’interrupteurs à base
de semiconducteur (commandable à l’ouverture ou à la fermeture comme les IGBT ou non
commandable comme les diodes)sont les dispositifs les plus utiliser dans le domaine
industriel pour varier la vitesse des moteurs électriques
La variation du rapport cyclique varie la tension aux bornes du moteur à courant continu et
.on peut aussi inverse le sens de rotation du moteur avec un hacheur quatre quadrant