REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE

LARECHERCHE SCIENTIFIQUE

Université Hassiba Ben Bouali, de Chlef

Faculté de technologie

D’département d’électrotechnique.

Spécialité : machine électrique.

Module : modélisation des machines électriques.

TP01 : Modélisation des machines électriques.

 Présente par : Prof :

* beljouher taieb. *Yehdou A.

*chouib maamar.

2022/2023

1
Introduction :
Une machine électrique à courant continu est un dispositif tournant qui transforme
l’énergie mécanique en énergie électrique (cas d’une génératrice) ou réciproquement (cas
d’un moteur). L’énergie électrique étant sous forme de courant continu.

Le principe de fonctionnement des machines électriques à courant continu est basé sur
les phénomènes de l’induction électromagnétique (Loi de Laplace pour le moteur et loi de
Faraday-Lenz pour la génératrice).Une machine à courant continu comprend deux parties
principales :

A/ Une partie fixe appelée « Inducteur » destinée surtout à créer le flux magnétique
grâce aux pôles principaux qui comportent l’enroulement d’excitation.

B/ Une partie mobile appelée « induit » dans laquelle a lieu la transformation de

l’énergie mécanique en énergie électrique ou inversement.

Les deux parties sont séparées par un « entrefer ». La structure générale d’une
machine électrique à courant continu est représentée par la figure suivante :

Borne Dyna

Planchette à bornes

Anneau de manutention Roulement

Roulement

Porte de visite

Balais Flasque palier côte

Stator
Collecteur
Induit
Turbine de ventilation
Constitution générale d’une machine à courant continu
Flasque palier côte bout d’arbre

Les machines à courant continu sont classées selon le type d’excitation permettant de créer le
flux magnétique. Nous avons donc :

Machines à C.C. à « excitation séparée » : le courant d’excitation est emprunté à une

source indépendante (ex : batterie ou une autre dynamo).

2
But de TP :

Nous allons simuler le modèle de la machine à courant continu à excitation séparée. Les
paramètres de cette machine est :

Résistance d’induit 𝑅𝑎 0.25 Ω

Résistance d’inducteur 𝑅𝑒 0.7 Ω

Inductance d’induit 𝐿𝑎 0.02 H

Inductance d’inducteur 𝐿𝑒 10 H

Constant de couple K 2.55

Le flux Ø 0.5 Wb

Le frottement ƒ 0.025 N.m/rad.𝑠−1

L’inertie 𝐽 1.5 Kg.𝑚2

Tension d’induit 𝑈𝑎 240 V

Tension d’inducteur 𝑈𝑒 240 V

Couple résistant 𝐶𝑟 30 N.m t>3s

1/ schéma électrique d’un MCC a excitation séparé :

2/ les équations électrique et mécanique de la machine :

U =𝑅 𝐼 +𝐿 𝑑𝐼𝑎
+ 𝐸𝑎
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑑𝑡

𝑑𝐼𝑒
𝑈𝑒 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒 + 𝐿𝑒 𝑑𝑡

3
J𝑑Ω = 𝐶 − 𝐶 − ƒ
𝑑𝑡 𝑒 𝑟 Ω

J𝑑Ω + ƒ = 𝐶 − 𝐶
𝑑𝑡 Ω 𝑒 𝑟

Ω (s) = 𝐶𝑒 − 𝐶𝑟 / 𝐸𝑎 = 𝑘. Ø. Ω / 𝐶𝑒 = 𝑘. Ø. 𝐼𝑎
*modèle d’état :
dIa
=
1
[U a −R I −E ]
dt La a a a

𝑑𝐼𝑒
=
1 [𝑈 − 𝑅 𝐼 ]
𝑑𝑡 𝐿𝑒 𝑒 𝑒 𝑒

Ω(𝑠) 1
=
𝐶𝑒(𝑠)−𝐶r(𝑠) 𝐽.𝑆+f

𝐸𝑎 = 𝐾. Ø. Ω
{
ƒ𝑒 = 𝐾. Ø. 𝐼𝑎
3/ simulation de modèle de la machine dans Matlab/Simulink :

4
4/Représentation des figures :

La vitesse Ω (t) :

200
180
160
140
120
(t)

100
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Le couple électromagnétique 𝐶𝑒(𝑡) :

900
800
700
600
500
Ce(t)

400
300
200
100
0
-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

5
Le courant d’induit 𝐼𝑎(𝑡) :

700

600

500

400
Ia(t)

300

200

100

-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

5/Avec : 𝑈𝑎 = 200𝑣

*Simulation de modèle de la machine dans Matlab/Simulink :

6
* Représentation des figures :

La vitesse Ω (t) :

160

140

120

100
(t)

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Le couple électromagnétique 𝐶𝑒 (t) :

700

600

500

400
Ce(t)

300

200

100

-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

7
Le courant d’induit 𝐼𝑎 (t) :

600

500

400

300
Ia(t)

200

100

-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Avec : 𝑈𝑎 = 220𝑣

*Simulation de modèle de la machine dans Matlab/Simulink :

8
* Représentation des figures :

La vitesse Ω (t) :

180

160

140

120

100
(t)

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Le couple électromagnétique 𝐶𝑒 (t) :

800

700

600

500

400
Ce(t)

300

200

100

-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

9
Le courant d’induit 𝐼𝑎 (t) :

700

600

500

400
Ia(t)

300

200

100

-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Avec : 𝑈𝑎 = 250𝑣
*Simulation de modèle de la machine dans Matlab/Simulink :

10
* Représentation des figures :

La vitesse Ω (t) :

200
180
160
140
120
(t)

100
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Le couple électromagnétique 𝐶𝑒 (t) :

900
800
700
600
500
Ce(t)

400
300
200
100
0
-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

11
Le courant d’induit 𝐼𝑎(t) :

700

600

500

400
Ia(t)

300

200

100

-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

6/Avec : 𝑈𝑎 = 240𝑣 𝑒𝑡 Ø = 0. 4w𝑏

La vitesse Ω (t) :

250

200

150
(t)

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

12
Le couple électromagnétique 𝐶𝑒(t) :

800

700

600

500
Ce(t)

400

300

200

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Le courant d’induit 𝐼𝑎(t) :

800

700

600

500
Ia(t)

400

300

200

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

13
Avec : 𝑈𝑎=240v et Ø=0.6wb

La vitesse Ω (t) :

180

160

140

120

100
(t)

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Le couple électromagnétique 𝐶𝑒 (t) :

1000

800

600
Ce(t)

400

200

-200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

14
 Le courant d’induit 𝐼𝑎(t) :

700

600

500

400
Ia(t)

300

200

100

-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Avec : 𝑈𝑎=240v et Ø=0.8wb

La vitesse Ω (t) :

140

120

100

80
(t)

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

15
Le couple électromagnétique 𝐶𝑒 (t) :

1200

1000

800

600
Ce(t)

400

200

-200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

Le courant d’induit 𝐼𝑎(t) :

600

500

400

300
Ia(t)

200

100

-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

16
7/Interprétation des résultats :

On constate à travers les résultats que plus la valeur de la tension d’induit 𝑈𝑎 est élevée
plus la vitesse Ω est augmenté, tandis que la valeur du courant d’induit 𝐼𝑎et le couple
électromagnétique 𝐶𝑒 diminuent.

 Nous en concluons qu’il existe une relation directe entre la vitesse et la tension
d’induit et une relation inverse entre le couple électromagnétique et la tension d’induit.

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