Oral Génie Electrique

SUJET N°7

On s’intéresse à un système de distribution d’aliments pour chèvres.

Le convoyeur est motorisé grâce à un moteur à courant continu (MCC), pour lequel le cahier des charges
impose une vitesse variable. La vitesse d’entraînement est imposée à 30 m.mn-1 en ligne droite, ramenée
progressivement à 15 m.mn-1 dans les virages. Le déplacement doit pouvoir se faire dans les 2 directions.
Le schéma de puissance de l’entraînement est donné ci-dessous :

Identification des paramètres du MCC

Le M.C.C. est à aimants permanents. Il est
modélisé par une force électromotrice eM(t) en série
avec une résistance RM et une inductance LM.

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SUJET N°7

Q1. On suppose que le courant dans le moteur est continu et égal à I. Donner la relation liant ce courant et
le couple électromagnétique CEM.
En utilisant la courbe donnée en annexe 1, déterminer la valeur du coefficient de couple K de la machine
à courant continu PM024 0922 utilisée dans cet entraînement.
Q2. On suppose que la tension aux bornes du moteur et la vitesse de rotation sont constantes et
respectivement égales à U et à Ω. Donner la relation entre la tension U et la vitesse de rotation Ω lorsque le
courant dans le moteur est nul.
Déduire de la courbe de l’annexe 1 la tension d’alimentation du moteur qui a été utilisée pour faire les
mesures.

Etude de la puissance dissipée dans le hacheur

Le M.C.C est alimenté par le convertisseur suivant, dont chaque interrupteur est réalisé par un transistor
IGBT en parallèle avec une diode.

Le concepteur du hacheur a calculé que chaque composant I.G.B.T. dissipe 80 W au maximum, et est
équipé d’un radiateur afin de dissiper cette puissance.
Le montage du composant sur le
radiateur ainsi que le modèle thermique
correspondant sont indiqués sur la figure
suivante :
• Les composants choisis ont une
résistance thermique jonction-boîtier
Rth j,c de 0,5 K/W.
• Chaque I.G.B.T. est fixé sur un
radiateur (dissipateur) de résistance
thermique Rth s,a.
• Pour réaliser l’interface entre le
composant et le radiateur, on utilise de
la graisse thermique qui a pour
résistance thermique Rth c,s=0,2 K/W.

Ta représente la température de l’air ambiant et Tj la température de la jonction.

L’analogie électro-thermique permet de définir les variables de flux et de potentiel suivantes :

Energie Variable de flux Variable de potentiel

Electrique Courant Potentiel électrique

Thermique Puissance thermique Température

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SUJET N°7

Q3. Calculer la résistance thermique maximale du radiateur sachant que l’air ambiant peut atteindre 50°C et
que la température maximale de la jonction de l’I.G.B.T. est 150°C.
Q4. Choisir un radiateur parmi les 2 présentés dans l’annexe 2 sachant que la taille du dissipateur ne doit
pas dépasser 10 cm et que la vitesse de la ventilation ne doit pas dépasser 4 m/s. Justifier.

Asservissement de vitesse
Le système est asservi en vitesse, avec
une boucle d’asservissement en courant du
moteur. Cette boucle d’asservissement en
courant est représentée ci-contre, avec :

• H ( jω ) fonction de transfert du moteur

C ( jω ) fonction de transfert du correcteur
• i
• gi gain du capteur de mesure de courant :
gi = 0,1V.A−1

Q5. Citer un exemple de capteur de courant

Q6. Une étude expérimentale a permis de tracer la réponse (voir annexe 3) en courant à une sollicitation en
échelon de Vα (t) .
Kh
Justifier que la fonction de transfert H ( jω ) peut s’écrire sous la forme H ( jω ) = . Déterminer les
1+ jτ hω
valeurs de K h et τ h
S’agit-il d’un modèle de connaissance ou d’un modèle de comportement ?
1+ jτ iω
Q7. On insère un correcteur à action Proportionnelle-Intégrale PI : C i ( jω ) = K i , choisi de telle
jτ iω
sorte que la constante de temps du correcteur compense le pôle de la fonction de transfert du moteur.
Donner l’expression de la phase de la fonction de transfert du système en boucle ouverte. En déduire si le
système sera stable en boucle fermée ou non. Justifier.
Q8. La commande du hacheur quatre quadrants amène en réalité un retard qui est statistiquement égal à la
moitié de la période de découpage. Ici, la période de découpage vaut T=1/f avec f=20 kHz. La fonction de
transfert H(jω) devient alors :
T
Kh − jω
H ( jω ) = e 2
1+ jτ hω
Quelle est la conséquence de ce retard sur la phase de la fonction de transfert du système en boucle
ouverte ? Calculer la pulsation ω pour laquelle cette phase devient égale à -180°

Q9. En déduire la valeur maximale du gain au-delà de laquelle le système en boucle fermé devient instable.

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SUJET N°7 (ANNEXES)

Annexes
Annexe 1 : Caractéristiques du moteur PM024 0922

Ces caractéristiques sont tracées avec une tension d’alimentation constante aux bornes du
moteur.
Courant en fonction du couple électromagnétique

120

100

80
Courant (A)

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Couple (Nm)

Vitesse de rotation en fonction du couple

électromagnétique
350

300
Vitesse de rotation (rad/s)

250

200

150

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Couple (Nm)

Vitesse de rotation en fonction du couple

électromagnétique (zoom)
320

310
Vitesse de rotation (rad/s)

300

290

280

270

260

250
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Couple (Nm)

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SUJET N°7 (ANNEXES)

Annexe 2 : Différents types de dissipateurs

Coefficient correcteur K : Rth avec ventilation=K* Rth sans ventilation

Vitesse d’air
(m/s)

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SUJET N°7 (ANNEXES)

Annexe 3 : Réponse en courant du moteur à un échelon de v (t)

9.2

8.8
Tension v (t) en V

8.6

8.4

8.2

7.8
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
temps (s)

5.5

5
Sortie du capteur de courant vsi(t) en V

4.5

3.5

2.5
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
temps (s)

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