‫اﻟﺠﻤـﮭﻮرﯾﺔ اﻟﺠـﺰاﺋﺮﯾﺔ اﻟﺪﯾﻤﻘـﺮاطﯿﺔ اﻟﺸﻌﺒﯿـﺔ‬

‫وزارة اﻟﺘﻌﻠﯿـﻢ اﻟﻌﺎﻟـﻲ و اﻟﺒﺤــﺚ اﻟﻌﻠﻤـﻲ‬

Université Ferhat ABBAS – Sétif 1

Faculté de Technologie 1‫ﺟﺎﻣﻌــﺔﻓﺮﺣــﺎت ﻋﺒـﺎس – ﺳﻄـﯿــﻒ‬
Département Électrotechnique ‫ﻛﻠﯿـــﺔ اﻟﺘﻜﻨـﻮﻟـﻮﺟـﯿــﺎ‬
‫ﻗﺴــــــﻢاﻻﻟﻜﺘﺮوﺗﻘﻨﯿﺔ‬

Compte rendu de Travaux Pratiques

TP : Association Convertisseurs-Machines TAP72

TP n°01

Etude des caractéristiques d’un moteur à courant

continu à excitation indépendante associé à un
hacheur série.

Master Automatisation industrielle et process

Nom: Hemici Prénom:Abd ElMoumen

Pr. Chaoui A

Année universitaire 2021/2022

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Introduction :
Dans ce TP on va :

 Alimenter I ‘induit du moteur à courant continu à excitation indépendante par

un hacheur
série.
 Connaitre l'influence du rapport cyclique sur la tension de sortie du
hacheur et la vitesse de rotation du moteur;

 Déduire expérimentalement les principales caractéristiques du moteur
fonctionnant sous une tension variable et charge constante, puis sous
une tension constante et charge variable;

 Examiner l'influence d'une charge variable sur la puissance active et

la puissance réactive à l'entrée du hacheur pour un rapport cyclique
constant;
 Examiner l'influence du rapport cyclique et de la fréquence de
découpage sur la puissance active et la puissance réactive à l'entrée
du hacheur pour une charge constante.

Matériel utilisé :
- Alimentation DC (±15V) - Alimentation à courant alternatif

- Générateur d’impulsions - 01 transistor universal

- multimetre universal - electro frein

- tachymetre– 6 diodes - module de mesure de couple utile du moteur

- wattmetre universel - moteur excitation independante

- Oscilloscope

Manipulation :

 Soit le montage suivant :

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 On relevons sur la plaque signalétique les grandeurs nominales du moteur :

Un=220 V ; In=0.63 A ; Iex=0.08 ;Pu=0.1 KW ; vitesse nominale = 2000Tr/min

indice de protection 23 (poussiere-eau) ; classement d’esolation= B

 Partie de commande :
Pour α=0.2

Pour α=0.5

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Pour α=0.8

La tension aux borne de le redreseur :

 On charge le moteur a l’aide du frein et regler l’appareil de control en mode de

control M et regler le couple pour que la vitesse maximale soit n= 2426 pour un
rapport cyclique α=1
 On visualisons sur l’oscilloscope la forme de la tension aux bornes du moteur et on
dessinons –la pour α=0.6 .

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 Soit une fréquence f = 200 Hz Changer α et mesurer n (tr/min), Umoy, P et Q

et enregistrer leurs valeurs Sur le tableau :

α 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

n(tr/min 98 377 629 895 1145 1395 1670 1944 2193 2426
)
I (A) 0.17 0.19 0.2 0.22 0.23 0.24 0.24 0.24 0.24 0.24

Umoy (V) 18 42 65 87 108 130 153 177 198 218

P (W) 5 11 18 25 31 39 45 51 56 63

Q 5 11 18 25 31 39 45 51 56 63
(VAR)

 Tracé des courbes n = f (α) et Umoy = f (α) et P,Q=f(α)

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 Les remarquer :

- n = f (α) : Montre que les variations de n avec α sont linéaires

- Umoy = f (α) : montre la linéarité entre la tension moyenne et α. Ceci est en
conformité avec la théorie où la relation entre Umoy et α pour le hacheur série
est donnée par : Umoy= α*U
- P= f (α) et Q = f (α) : en ramarque que P = Q et les deux sa varaition avec α
Est lineaire

Régler maintenant le rapport cyclique du hacheur a à 0.8. Varier la charge et

mesurer n (tr/min), la moy, Pet Q. Enregistrer leurs valeurs sur le tableau :
 C 5.8 4.52 3.78 3.4 2.57 1.8
(N.
m)
n (tr/min) 1566 1650 1712 1800 1900 1987

Imoy (A) 0.63 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2

P (W) 135 120 100 70 60 50

Q (VAR) 135 120 100 70 60 50

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 Les caractéristiques électromécaniques: n=f(Imoy) et C=f (lmoy).

 Les caractéristiques mécaniques: n=f(C) :

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 Les courbes : PQ=f(C) :

 Les remarquer :
 Représentent les résultats expérimentaux obtenus concernant respectivement les
variations de n et de C avec Imoy. La n = f(Imoy) montre que les variations de n
avec le courant sont faibles,. Ceci est normal, car le rapport cyclique étant fixé à 0.8,
par conséquent, la vitesse devient presque indépendante du couple (régulation de
vitesse). D’après la C = f(Imoy), on vérifie la linéarité entre le couple et le courant.

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10 | P a g e

 La n = f(C) qui montre les variations de n avec C est une droite de pente presque
nulle. Ceci confirme la régulation de vitesse du moteur pour une tension d’induit
constante.
 Les P = f(C) et Q = f(C) montrent respectivement les variations de P et de Q avec le
couple C. D’après la P = f(C) la puissance active augmente avec le couple, ceci est
normal, car le couple est proportionnel au courant d’induit. La Q = f(C) confirme
l’égalité des puissances active et réactive, car comme nous l’avons expliqué
précédemment, l’entrée du hacheur fonctionne avec un facteur de puissance
d’environ 0.7

 Etude de l’ondulation du courant :

On fix L=0.14 et f=200hz et on varie en α :
Résultats expérimentaux concernant les variations de ΔI avec f et L Cte.

𝛼 0.3 0.5 0.8

∆I 0.448 0.488 0.312

On obtient Les ondes de ∆ I :

∆ I= 0.448

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11 | P a g e

∆ I=0.488

∆ I=0.352
On fix 𝛼 =0.8 et f=200hz et on varie en L :
Résultats expérimentaux concernant les variations de ΔI avec f et 𝛼 Cte.

L 0.3 0.5 1

∆I 0.23 0.264 0.2

On obtient Les ondes de ∆ I :

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12 | P a g e

∆ I= 0.28

∆ I=0.264

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13 | P a g e

∆ I=0.2
On fix 𝛼 =0.8 et L=0.14 mh et on varie en F :
Résultats expérimentaux concernant les variations de ΔI avec 𝛼 et L Cte.

F 200 300 500

∆I 0.296 0.256 0.184

On obtient Les ondes de ∆ I :

∆ I= 0.296

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14 | P a g e

∆ I=0.256

∆ I=0.192

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15 | P a g e

Conclusion :

À la fin de cette application en peut :

 observé l’influence du rapport cyclique sur la vitesse de rotation et

sur la tension d’induit et sur les puissances active et réactive

 déterminer expérimentalement les caractéristiques

électromécanique et mécanique du moteur.

 L’influence de l’inductance sur l’ondulation de courant

 le rôle de filtrage de l’inductance, dans la réduction de ΔI.

 L’influence de la fréquence de commande du hacheur sur

l’ondulation de courant

 On a aussi montré que l’ondulation de courant diminue lorsque la

fréquence augmente. C’est pourquoi, il est préférable de travailler
avec des fréquences assez élevées pour réduire l’ondulation de
courant et de ce fait réduire les ondulations de couple et donc
réduire les pertes et augmenter le rendement de la machine

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16 | P a g e

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