Corrigé de l'essai Micromaster

Préparation

1°) Vérifier les grandeurs données sur la plaque signalétique du moteur. Le variateur donne une tension
de sortie maximale de 230v entre phases. Quel doit être le couplage du moteur ?

Le moteur doit être couplé en Triangle

1A 1,75 A

400 V 230 V 230 V

1A

Etoile Triangle

2°) Déterminer le rendement du moteur. Étudier la documentation technique. Justifier les réglages des
paramètres P0100 à P1121 (documentation technique pages 40...)

Plaque: UN=400 V - IN=1 A - NN=1391 tr/mn - PU=300 W - cos=0,6

Pu 300
P  3  U  I  cos  3  400  1  0,6  416 W    0,72  72%
P 416

Plaque: UN=230 V - IN=1,75 A - NN=1381 tr/mn - PU=300 W - cos=0,6

Pu 300
P  3  U  I  cos  3  230  1,75  0,6  418 W    0,72  72%
P 418

Le rendement est donc de 72%

Réglage des paramètres

P0100 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121
V A kW Hz tr/mn 1 1 Hz Hz sec sec
0 230 1,8 0.37 50 1381 1 1 0 50 0 0

Expérimentation

3°) Recopier et compléter le tableau suivant après avoir mesuré la tension de la tachymétrie et effectué la
conversion en tours/mn. Conclure

Fsortie 10Hz 20Hz 30Hz 40Hz 50Hz

Vitesse de synchronisme 300 tr/mn 600 tr/mn 900 tr/mn 1200 tr/mn 1500 tr/mn
Tension Tachymétrie 5,7 V 11,5 V 17,3 V 23,2 V 29 V
Vitesse du moteur 285 tr/mn 575 tr/mn 865 tr/mn 1160 tr/mn 1450 tr/mn
Glissement 5% 4,2% 3,9% 3,3% 3,3%

La tachymétrie donne 20V/1000tr.mn-1

La vitesse du moteur est : Utachy x 1000/20 = Utachy x 50

La vitesse de synchronisme est liée à la fréquence par n = 60 f / p avec p = 2

Exemple : f = 20Hz n = 60 x 20 / 2 = 600 tr.mn -1

Le glissement en % est : 100 x (ns-n)/ns

Conclusion :
On constate un écart entre la vitesse de synchronisme et la vitesse du moteur : glissement
Le glissement est minimal pour la fréquence nominale
4°) Relever à l’oscilloscope (en utilisant une sonde de courant) le courant du moteur (courant de ligne),
pour une fréquence de 30 Hz. Commenter. Mesurer la fréquence du champ tournant pour les fréquences
10, 20, 30, 40, 50 Hz et la comparer avec la valeur indiquée par le variateur
Le courant du moteur est sinusoïdal
La fréquence du champ tournant mesurée est identique à celle indiquée par le variateur

5°) Recopier et compléter le tableau suivant, Usortie étant la valeur du paramètre r0025 (valeur efficace de
la tension de sortie du variateur) :
Fsortie 1Hz 3Hz 5Hz 10Hz 20Hz 30Hz 40Hz 50Hz
Usortie 16 V 24 V 32 V 53 V 95 V 140 V 185 V 230 V
Tracer la caractéristique Usortie=f(Fsortie). Conclure

La courbe

U=g(f)

est une droite passant par l'origine

U/f = Cte

6°) Pour 30 Hz, relever à l'oscilloscope le courant et la tension du moteur (utiliser des sondes de
tension et de courant). Mettre en évidence la M.L.I. par un relevé à l'oscilloscope et mesurer sa
fréquence. Cette fréquence est-elle conforme (paramètre P1800) ?

Pour 10 Hz on relève la MLI. La fréquence ne semble pas conforme car le paramètre P1800 est réglé à 8
kHz. La fréquence mesurée correspond au double de cette fréquence (16 kHz)
7°) Pour une consigne de 30 Hz, relever l'oscillogramme de la vitesse lors d’un démarrage. Au bout de
combien de temps la vitesse de consigne est-elle atteinte ?

La vitesse est atteinte au bout de 66 ms

8°) Pour une consigne de vitesse de 30 Hz, relever l'oscillogramme de la vitesse lors d’un arrêt avec
freinage, puis lors d’un arrêt en roue libre. Comparer les temps d’arrêt et conclure

Lors de l’arrêt avec freinage, le moteur passe à vitesse nulle au bout de 28 ms. Le dispositif de freinage
est intégré au variateur (injection de courant continu)
Lors de l’arrêt en roue libre, le temps d’arrêt est de 1 s

9°) Pour une consigne de vitesse de 30 Hz, relever l'oscillogramme de la vitesse lors de l’ inversion du
sens de rotation. Mesurer la durée de l’inversion

Lors de l’inversion du sens de rotation

la vitesse passe de +600 tr/mn à -600 tr/mn
en moins de 30 ms

Le régime établi est atteint au bout de 250 ms

Simulation
avec le logiciel PSIM

10°) Relever V+ V- VS

11°) Par des relevés (courants ou tensions), montrer que les interrupteurs conduisent 2 à 2 de façon
complémentaire
12°) Relever le courant dans la charge et la tension aux bornes de la charge. Commenter

On constate que le courant se rapproche d’une onde sinusoïdale

13°) Relever le courant débité par la source E et commenter du point de vue des caractéristiques de la
source
On constate que ce courant est bidirectionnel, alors que la tension est constante. La source doit donc
pouvoir récupérer de l’énergie (batterie d’accumulateurs ou condensateur)
14°) Pour un indice de modulation ni=27, puis ni=99, relever le courant dans la charge et la tension aux
bornes de la charge (pour une fréquence de 50 Hz). Quelle est l’influence de l’indice de modulation sur
l’allure du courant dans la charge ?
Pour ni=27

Pour ni=99
Plus l’indice de modulation est élevé, plus le courant dans la charge est proche d’un courant sinusoïdal