Rpublique Tunisienne

T.P.
Association Machines
convertisseurs
Ministre de lEnseignement Suprieur

Universit de Sfax
Ecole Nationale dIngnieurs de Sfax
Dpartement de Gnie Mcanique


Association machines convertisseurs

Commande du Moteur Asynchrone Triphas par
Onduleur



GEM3 S3 G2


Guesmi Med Hichem
Hajri Firas
El Echi Oussama
Lahyani Wajdi








Anne Universitaire
2012 -2013


I. But:
La commande de la vitesse de rotation dun moteur asynchrone en variant
la frquence applique en utilisant diffrents types de modulation.

II. Matriels utiliss :
- Moteur asynchrone bipolaire
- Source dalimentation du banc dessais
- Banc dessais compos des diffrents blocs : - convertisseurs, -
convertisseur, - onduleur, - filtres, -unit de commande (PWM)
- Oscilloscope
- Appareils de mesure


III. Etude thorique :

1. Caractristique du moteur et choix du couplage :

Le moteur utilis est asynchrone, bipolaire, 220/380V, f=50Hz, N=2830tr/mn
Normalement nous devons coupler en triangle les enroulements dans les
conditions de fonctionnement nominal alors quon va le coupler en toile
sous-aliment

2. Etude de fonctionnement de londuleur :

Uz


Selon le fonctionnement de linterrupteur K
1
nous avons deux valeurs pour la
tension VAVAO


1
1
si K
2
si K
2
Z
A AO
Z
U
V V
U

= =

2
2
si K
2
si K
2
Z
B BO
Z
U
V V
U

= =

3
3
si K
2
si K
2
Z
C CO
Z
U
V V
U

= =

2
Z
X Y Z
U
V K U =
Avec
( ) , = (A,1); (B,2); (C,3) X Y


'
'
1 2 3
2 1 3
3 2 1
on a 0
ce qui engendre
(2 )
3
(2 )
3
(2 )
3
A
B
AN BN BO AO
BN CN CO BO
AN BN CN
Z
AN
Z
BN
Z
CN
V V V V V
V V V V V
V V V
U
V K K K
U
V K K K
U
V K K K
= = +
= = +
+ + =
=
=
=






t
Vx
U
Z
/2
-U
Z
/2


















3. Etude du convertisseur-moteur sous diffrents modes de modulation :

Lunit de commande LMI nous permet chaque fois de choisir le mode de
modulation qui peut tre : -rectangulaire, - triangulaire, -VVC ou -trapzodale
On introduit les paramtres ncessaires qui sont la tension nominale, la
frquence nominale, le courant nominal, le limite du courant, la frquence de
consigne, le type de modulation
On remarque que dans cette unit certains paramtres vont tre calcul et
enregistrer sur tout le constante C=U/f =Un/fn (jusqu fn puis U sera constante)
Ce rapport peut tre chang en changeant la tension de dmarrage U
start
ou
bien en introduisant la compensation statorique qui ne sont pas ngligeable pour
les faibles frquences (f<<fn).
Donc on peut constater que la courbe U(f) lallure suivant.











-U
Z
/3
-2U
Z
/3
t
Vx
U
Z
/3
2U
Z
/3
U
Un
Intervention de U start
ou de compensation
statorique
Ustart et
compensation nul
fn
f
A B
A B
A B
' '
BN BO AO CN CO BO
' '
Z
1 2
' '
Z 1 2
V -V =V -V +V -V +V -V
U
V -V = (3K -3K )
3
V -V =U (K -K )



















Ce tableau rcapitulatif peut rsumer la variation des tensions simples et
composes en fonction des interrupteurs Ki


K1 K2 K3 VA VB VC VA VB VC
0 0 0
2
Z
U

2
Z
U

2
Z
U

0 0 0
1 0 0
2
Z
U

2
Z
U

2
Z
U

2
3
Z
U

3
Z
U

3
Z
U

1 1 0
2
Z
U

2
Z
U

2
Z
U

3
Z
U

3
Z
U

2
3
Z
U

0 1 0
2
Z
U

2
Z
U

2
Z
U

3
Z
U

2
3
Z
U

3
Z
U

0 1 1
2
Z
U

2
Z
U

2
Z
U

2
3
Z
U

3
Z
U

3
Z
U

00 ou 11
1
0
11 ou 00
0
1
Vx
t
UZ
-UZ
0 0 1
2
Z
U

2
Z
U

2
Z
U

3
Z
U

3
Z
U

2
3
Z
U

1 0 1
2
Z
U

2
Z
U

2
Z
U

3
Z
U

2
3
Z
U

3
Z
U

1 1 1
2
Z
U

2
Z
U

2
Z
U

0 0 0

a) Commande par ondes purement rectangulaires

On a choisi comme type de modulation rectangulaire et on a introduit les
valeurs suivantes : Un=220V ; In=4.3A ; fn=50Hz ; I
limit
=9A ; Compensation et
Ustart=0 ; le rapport 4.4
n
n
U U
C
f f
= = =
En fixant la frquence de consigne 20Hz la compensation est ngligeable
la vitesse de rotation du moteur est ainsi que le flux statorique
.
20 alors =
1

s
s
s
V R is
t
s s
f Hz V
t
f
s cte
|
| |
|
A
= +
A
A A
= =
A | |
A
|
\ .
=


En diminuant la frquence de la consigne, le flux diminue ainsi que la vitesse
de rotation du moteur mais pour des frquences trs faibles ; le flux sannule
tandis que la vitesse est nulle ceci est due linertie de moteur.
Do on peut avoir la reprsentation suivante du flux












f
s
10Hz
fn
Le digramme vectoriel par une variation de la frquence pour ce type de
modulation est de la forme suivante :











b) Commande par ondes triangulaires :

On change le type de modulation, on fixe la frquence 20 Hz et on visualise
le courant du moteur avec et sans filtres. On a remarqu que sans filtre le
courant lallure sinusodale avec une impuret et la tension reprsente du
chevauchement d aux effets de vibration et des parasites tandis quavec le filtre
le courant garde cette forme plus de prcision et de clart et la tension sera plus
quilibre.
























V1
V2
Uz/3
2Uz/3
t
Allure du Courant sans filtre
Allure du Courant avec filtre
Allure de la tension sans filtre
Allure de la tension avec filtre
Pour ce type de modulation on constate que la reprsentation vectorielle du flux
est plus quilibr galit des vecteurs reprsentant la variation du flux ce qui
engendre la forme circulaire du flux.




s
s
V
t
s cte
|
|
A
=
A
=







IV. Manipulation :

Commande par ondes purement rectangulaires :

































0.00
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
120.00
140.00
160.00
70.0065.0060.0055.0050.0045.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.00
T
e
n
s
i
o
n

U
i
.
0

Frequence

0.00
500.00
1000.00
1500.00
2000.00
2500.00
V
i
t
e
s
s
e

Frequence
Commande par ondes triangulaires :































V. Conclusion

La commande de la vitesse de rotation du moteur avec un onduleur peut tre
plus ou moins prcise en choisissant le type de modulation et en rglant les
valeurs de la tension de compensation et la tenson de dmarrage ( la constante
c=u/f)

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 4
0
500
1000
1500
2000
2500
70 65 60 55 45 40 35 30 25 20 15 10 5 4