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27/04/12

bac lectrotechnique 03

Aurlie 06 /03

bac lectrotechnique 06 /03


transformateur moteur courant continu asservissement
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Le sujet propose d'tudier l'alimentation en nergie d'un moteur courant continu de faible puissance et de rguler sa vitesse de rotation.

Transformateur monophas 50 Hz : Les mesures effectues avec des appareils numriques ont donn les rsultats suivants : essai en courant continu au primaire : U1DC = 5 V ; I1DC = 10 A essai vide sous tension primaire nominale : U1N = 240 V; I1V = 1 A ; P1V = 10 W ; U2V= 24 V essai en court-circuit sous tension primaire rduite :U1CC = 24 V I2CC = 30 A ; P1CC = 36 W essai sur charge rsistive et sous tension primaire nominale : U1N = 240 V I2 = I2CC = 30 A 1. Essai vide : - Donner un schma de montage permettant de raliser les mesures de l'essai vide. - Calculer le rapport de transformation. - Monter que l'on peut ngliger les pertes par effet Joule lors de cet essai. En dduire alors les pertes dans le fer. 2. Essai en court-circuit : - Donner un schma de montage permettant les mesures de l'essai en court-circuit. - Monter que l'on peut ngliger les pertes dans le fer lors de cet essai sachant qu'elles sont proportionnelles au carr de la tension efficace primaire. En dduire alors les pertes par effet Joule. - Le modle quivalent du transformateur vu du secondaire est reprsent sur la figure. Dterminer la valeur de la rsistance RS des enroulements ramene au secondaire.
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3. Essai en charge : - Tracer le diagramme vectoriel de Fresnel correspondant l'essai en charge. On donne XS = 80 mW .En dduire la valeur de U2, tension efficace au secondaire du transformateur. - Calculer le rendement du transformateur.

corrig
essai vide : Il convient de brancher les appareils en longue drivation, car vide le courant est faible et la tension est nominale.

m = U2V/U1N= 24/240=0,1. Pour dterminer les pertes Joule, il nous faut calculer la rsistance des enroulements du primaire. Elle se dduit de l'essai en courant continu : r1 = U1DC / I1DC = 5/10 = 0,5 W . Les pertes Joules lors de l'essai vide valent donc : pJV = r1I1V= 0,5* 1= 0,5 W. Or lors de l'essai vide on mesure les pertes joule vide et les pertes fer P1V=10 W ; les pertes Joule ne reprsentent que 5% des pertes totales du transformateur lors de cet essai. On peut donc les ngliger. On considre donc PferV = P1V = 10 W Sans ngliger les perte Joules, les pertes fer s'lvent 9,5 W lors de l'essai vide. essai en court-circuit : Il convient d'adopter un montage courte drivation car le courant est important (nominal) lors de l'essai en court-circuit.

Par hypothse : Pfer = kU1. PferV / U1V = PferCC / U1CC = k soit PferCC= PferVU1CC / U1V = 10*24/240 = 0,1 W. or PferCC/ P1CC = 0,1/ 36 = 0,28% Les pertes fer sont ngligeables lors de l'essai en court circuit. P1CC = PferCC+ PJCC =36 W on en dduit : PJCC =36 W. RS= P1CC/I2CC=36/30 = 40 mW .
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essai en charge : On prend le courant I2 l'origine des phases. On peut alors tracer le vecteur RSI2. qui a pour longueur RSI2 = 0,04 * 30 = 1,2V et pour sens et direction ceux de I2. On trace au bout de RSI2 le vecteur qui a pour longueur Xs I2 = 0,08*30 = 2,4 V et qui se trouve en quadrature avant par rapport I2. Il nous reste ensuite 2 informations exploiter : U2V = m.U1 = 24 V U2 et I2 sont en phases (car la charge est rsistive) La premire information nous permet de tracer le cercle de centre O et de rayon U2v = 24 V sur lequel se trouve le point de fonctionnement. La seconde information nous permet de tracer la direction de U2. L'intersection du cercle et de la droite nous donne le point M de fonctionnement. On peut alors tracerU2 et U2V. . La mesure de U2 nous donne U2 = 19 cm = 22,8 V

rendement h =Pu / Pa . Or Pu = U2I2 (charge rsistive ) Pa = Pu + pJoule + pfer= 22,8*30+35,9+9,5 = 22,8*30 / 729,4 = 0,94 (94%)

Moteur courant continu aliment par un pont tout thyristors Moteur courant continu : On relve sur la plaque signaltique du moteur les indications suivantes :- Induit : 0,2 W ; 20 V ; 10 A. - 160 W ; 1 000 tr/min ;- Inducteur aimants permanents. ;- Machine compense. 1. On appelle E la force lectromotrice du moteur et n sa vitesse de rotation exprime en tr/min. Montrer que l'on peut crire E = k.n o k est un coefficient constant. 2. Pour le fonctionnement nominal, calculer : - la puissance reue par le moteur ; - le rendement du moteur ;
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- le rendement du moteur ; - l'ensemble des pertes du moteur et en dduire la somme des pertes dans le fer et des pertes mcaniques note pc ; - le moteur du couple utile ; - la force lectromotrice. 3. En dduire la valeur du coefficient k en prcisant son unit.

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Pont tout thyristors : Le secondaire du transformateur alimente le pont dont le schma est donn :

Les thyristors sont supposs parfaits. La commande des gchettes n'est pas reprsente. Une sonde de courant de sensibilit 100 mV/A est utilise pour visualiser l'oscilloscope le courant dans la charge. Simultanment, on visualise la tension u aux bornes de la charge. L'oscillogramme obtenu est reprsent :

La charge du pont redresseur est constitue de l'induit d'un moteur courant continu aimants permanents et d'une bobine de lissage considre comme parfaite. La force lectromotrice E du moteur est proportionnelle la vitesse de rotation E = 18 10-3n (E en V et n en tr/min). La rsistance de l'induit du moteur est R = 0,2 W . Le moteur entrane une charge lui imposant un courant d'intensit suppose constante. 1. Dterminer l'intensit i (suppose constante et gale I) du courant dans la charge ainsi que l'angle de retard q0 l'amorage des thyristors. 2. Reprsenter sur le document rponse : - les chronogrammes de iTh1 , iTh4 et i2 sur une priode et en concordance de temps avec la tension source u2 ; - les intervalles de conduction des quatre thyristors sur une priode. 3. Exprimer la tension u aux bornes de la charge en fonction de E, R et uL (tension aux bornes de la bobine). Montrer que <u> correspond la tension aux bornes de l'induit du moteur (<u> dsigne la valeur moyenne de la tension u). 4. La courbe <u> = f (q0) est fournie :

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- Dterminer <u> pour le retard l'amorage de la question 2.1. - En dduire la vitesse de rotation n du moteur.

Transformateurs A.B.L
Transformateurs linaires et toriques 1VA / 1000KVA
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corrig
Pour une MCC on a toujours E = k'F W (avec k' = cste). Ici la machine est aimants permanents, donc F = cste d'o E = k''W (avec k'' = cste). Or W =2p n/60 d'o E = k''2p n/60 soit E = k.n. Pa=UI= 20*10=200 W; h =Pu / Pa 160 /200 = 80%. Bilan de puissance : Pa = Pu + pJoules + pfer + pmca avec pJoules + pfer + pmca = pertes et pfer + pmca = pc donc Pertes = Pa - Pu = 200 - 160 = 40 W pc = Pertes - pJoules or pJoules = RI = 0,2 10 = 20 W d'o pc = 40 - 20 = 20 W. Tu = Pu /W = 60Pu /(2p n) = 1,53 Nm. U = E + RIdonne E = U - RI= 20 - 0,2* 10= 18 V. k=E/n = 18 / 1000 = 18 10-3 V.min.tr-1 Pont tout thyristors Le signal reprsentant I vaut 0,5 V * 2 divisions = 1 V On a donc I= 1 / 100 10-3 = 10 A. avec 100 10-3 mV/A la sensibilit de la sonde Sur la figure on lit t0 = 1,65 carreaux = 1,65 2 = 3,3 ms q0 = 360t0/T= 360*3,3 / 20 = 58. 2.2.a. Voir document rponse 2
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Les Thyristors marchent par paires : (Th1, Th3) et (Th2, Th4). u = uM + uL o uM est la tension aux bornes du moteur. soit u = E + Ri + uL car uM = E + Ri Reprenons l'galit u = uM + uL et passons aux valeurs moyennes : <u> = <uM + uL> = <uM> + <uL> Or <uL> = 0 La valeur moyenne de la tension aux bornes d'une bobine alimente par un courant priodique est nulle. Donc <u> = <uM> Or uM = E + Ri et i = I = cste E = k n varie trs peu au cours d'une priode (20 ms) et peut tre considre constante sur cet intervalle. Donc uM <uM>

Sur la courbe figure 4, on peut lire <u> = 11,5 V

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On a vu que uM = <u> = E + RI Soit E = <u> - RI avec E = kn, il vient kn = <u> - RI d'o n = (<u> - RI) / k = (11,5-0,2*10) / 18 10-3 =528 tr/min.

Rgulation de la vitesse de rotation du moteur : Pour viter des variations importantes de vitesse lors d'une perturbation, on ralise la rgulation par le systme boucl schmatis sur la figure :

Chane de retour - menu : La chane de retour - menu est constitue par l'ensemble tachymtre - amplificateur (figure 6 ). Le tachymtre dlivre une tension Un proportionnelle la vitesse de rotation du moteur : Un = 510-3 n (n en tr/min et Un en V). L'amplificateur oprationnel du montage amplificateur (figure 7 ) est suppos parfait et fonctionne en rgime linaire. 1. Donner, aprs justification, la relation entre Un et V- ; Montrer que : ur=(1+R2/R1)Un . 2. On donne R1 = 10 kW . Calculer R2 pour que la transmittance K de la chane de retour - menu soit gale 0,01 V/(tr/min). Rgulation de vitesse : Ue est une tension de commande qui sert rgler l'angle de retard l'amorage des thyristors et donc rgler la tension moyenne < u > la sortie du pont. La relation liant la tension U1 la tension moyenne < u > est < u > = 100 Ue. On ngligera la chute de tension dans l'induit du moteur ; la valeur de < u > est alors pratiquement proportionnelle la vitesse de rotation : < u > = 2010-3 n (< u > en V et n en tr/min) 1. Calculer la transmittance n / < u > du moteur et en dduire la transmittance H de la chane directe. 2. La tension de consigne Uc est maintenue constante. - Calculer Ue et Ur pour une vitesse de 1 000 tr/min, K ayant la valeur donne prcdemment : K = 0,01 V/(tr/min). - En dduire la tension de consigne Uc permettant le rglage de cette vitesse. - Une perturbation tend diminuer la vitesse du moteur. Donner le sens de variation des grandeurs Ur, Ue et n et conclure sur l'intrt du bouclage ralis.

corrig
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Chane de retour - menu : L'amplificateur oprationnel de la figure 7 possde un rebouclage de sa sortie sur son entre inverseuse. Il fonctionne donc en rgime linaire et on peut crire : V + = V Or ici, V + = Un donc Un = V D'aprs le pont diviseur avec R1 et R2, on a :V - = R1 / (R1 + R2) Ur. d'o ,Ur = (1 + R2/ R1) Un soit Ur / Un = (1 + R2/ R1) K=Ur/n ; or Un = 5 10-3 n ; K= 5 10-3Ur / Un = 5 10-3(1 + R2/ R1) R2 = R1 (K/5 10-3-1 )=104(0,01/5 10-3-1 )= 10 kW . Rgulation de vitesse : L'nonc donne <u>= 20 10-3 n soit n / <u>= 1 / 20 10-3 = 50 tr min-1 V-1. or H = n / ueet <u>= 100 ue soit H= 100 n / <u> = 100*50= 5000 tr min-1 V-1. ue = 0,01<u> et <u>= 20 10-3 n soit ue = 0,01 *20 10-3 *1000 = 0,2 V Ur=K.n (chane de retour - menu) Ur = 0,01* 1000 = 10 V. Le soustracteur de l'asservissement amne Ue = Uc - Ur donc Uc = Ue+ Ur= 0,2 + 10= 10,2 V. Si n diminue alors Ur = K.n diminue galement. Si Ur diminue, alors comme Uc reste constante, Ue = Uc - Ur augmente. Alors n = H.Ue (chane directe) augmente. Donc si la vitesse diminue, le rebouclage tend la faire augmenter. Le systme ragit donc pour "contrer" l'action de la perturbation. L'intrt du rebouclage est ici d'obtenir un systme moins sensible aux perturbations.

suivre...

retour - menu bientt...

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