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République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l'Enseignement Supérieur

et de la Recherche Scientifique

Faculté des sciences et de la Technologie

Université de Jijel

Département d’Electronique

Mémoire de Fin d’Etudes en vue de l’obtention du diplôme de Master


(LMD)

Option : micro-électronique

Thème :

Synthèse des filtres de


TCHEBYCHEV

Présenté par : encadreur

Bilal FERKHA Pr. Boubekeur Birouk


Aymen BOUAZIZ

Année universitaire 2020/2021


Remerciement

Nous voudrons remercier avant tout notre directeur de


mémoire Pr. Boubekeur Birouk, pour le temps qu’il a
consacré à nous apporter les outils méthodologiques
indispensables à la conduite de cette recherche. Son
exigence nous a grandement stimulés.

Nous remercions également toutes les personnes qui ont


contribué au succès de notre travail et qui nous ont aidées
lors de la rédaction de ce mémoire.

Nous aimerions exprimer notre gratitude à toute l’équipe


pédagogique de l’université de jijel et plus particulièrement
qui ont intervenu de notre travail, pour avoir assuré la
partie théorique de celle-ci.

I
Dédicace

A les plus chers de ma vie, mes parent qui n’ont jamais cessé de
formuler des prières à mon égard, de me soutenir et de m’épauler
pour que je puisse atteindre mes objectifs.

A mes sœurs et mon frère

A mes amis de promotion de 2ème année Master en électronique.

A tous ceux qui ont participé à ma réussite.

A mon binôme de travail BOUAZIZ Aymen

Bilal

II
Dédicace

A mes chers parents, pour tous leurs sacrifices, leur amour, leur tendresse,

leur soutien et leurs prières tout au long de mes études,

À tous mes frères et mes sœurs, je dédie ce travail dont le grand plaisir leurs

revient en premier lieu pour leurs conseils, aides, et encouragements.

Aux personnes qui m’ont toujours aidé et encouragé, qui étaient toujours à

mes côtés, et qui m’ont accompagnaient durant mon chemin d’études

supérieures, mes aimables amis, collègues d’étude, et frères de cœur, toi

BILAL, RAOUF et DAYA EDDINE.

BOUAZIZ AYMEN

III
Sommaire

Sommaire

Remercîment ................................................................................................................................. I

Dédicace ...................................................................................................................................... II

Sommaire ...................................................................................................................................... IV

Liste des figures .......................................................................................................................... IX

Liste des tableaux ........................................................................................................................ XII

Liste des symboles ...................................................................................................................... XIII

Introduction générale .................................................................................................................. 1

Chapitre I : conception des filtres actifs

I.1.Introduction ............................................................................................................................ 3

I.2.Les filtres passifs .................................................................................................................... 3

I.2.1.Définition ........................................................................................................................ 4

I.2.1.1. Fonction de transfert ...................................................................................... 4

I.2.1.2.Diagramme de Bode .................................................................................... 4

I.2.1.3.Fréquence de coupure .................................................................................. 4

I.2.1.4.L’ordre d’un filtre ....................................................................................... 4

I.2.2.type des filtres passifs ..................................................................................................... 5

I.2.2.1.Passe-bas .................................................................................................... 5

I.2.2.2.Passe-haut .................................................................................................... 5

I.2.2.3.Passe-bande .................................................................................................. 5

I.2.2.4.Coupe-bande ................................................................................................ 5

I.2.3.Filtre numérique ............................................................................................................. 5

I.2.3.1.Le champ d’application .................................................................................. 6

I.2.4.Filtres Analogique ......................................................................................................... 7

IV
Sommaire

I.2.4.1.Le champ d’application ................................................................................... 7

I.3.Les filtres actif ....................................................................................................................... 8

I.3.1.L’amplificateur opérationnel ........................................................................................ 9

I.3.2.L’amplificateur opérationnel parfait (AOP) ................................................................. 9

I.3.3.Filtre cascade ................................................................................................................. 10

I.3.3.1.Synthèse du filtre cascade ................................................................................ 10

I.3.4.Filtres actifs de 1er ordre .................................................................................................... 11

I.3.4.1.Filtre actif passe-bas ........................................................................................ 11

I.3.4.2.Filtre actif passe-haut ...................................................................................... 13

I.3.4.3.filtre actif passe-bande .................................................................................... 16

I.3.4.4.filtre actif coupe-bande ................................................................................... 18

I.3.5.Filtres actifs du 2ieme ordre ............................................................................................... 20

I.3.5.1.Structure de Rauch ............................................................................................. 20

I.3.5.1.1.Structure de Rauch passe-bas .......................................................... 21

I.3.5.1.2.Structure de Rauch passe-haut ....................................................... 23

I.3.5.1.3.Structure de Rauch passe-bande ..................................................... 25

I.3.5.2.Structure de Sallen_key ................................................................................... 27

I.3.5.2.1.Structure de Sallen_Key passe-bas .................................................. 29

I.3.5.2.2.Structure de Sallen_Key passe-haut .............................................. 30

I.3.5.2.3.Structure de Sallen_Key passe-ban .................................................. 33

I.3.6.Filtres polynomiaux ............................................................................................................ 34

I.3.6.1.Filtre de Butterworth ......................................................................................... 34

I.3.6.1.1.Fonction de transfert ...................................................................... 35

V
Sommaire

I.3.6.1.2.Gabarit du filtre Butterworth .......................................................... 35

I.3.6.1.3.Application ..................................................................................... 35

I.3.6.2.Filtre de Tchebychev ......................................................................................... 36

I.3.6.2.1.Tchebychev type 1 ........................................................................... 36

I.3.6.2.1.1.Caractéristique .......................................................................... 36

I.3.6.2.1.2.Diagramme de Bode ................................................................. 37

I.3.6.2.2.Tchebychev type 2 ........................................................................... 37

I.3.6.2.2.1.Caractéristiq ............................................................................... 38

I.3.6.2.2.2.Diagramme de Bode .................................................................. 38

I.3.6.3.Filtre de Cauer ...................................................................................................... 38

I.3.6.4.Les polynômes de Tchebychev ............................................................................. 39

I.3.6.4.1.Premier polynômes de Tchebychev .................................................... 40

I.3.6.4.2.La représentation des premiers polynômes de Tchebychev type ......... 41

I.3.7. Recherche des pôles et l’ordre du filtre ............................................................................. 41

I.3.7.1.Equation des pôles de Tchebychev : (équation des racines ...................... 41

I.3.7.2.Démonstration d’ordre .............................................................................. 44

I.3.8.Comparaissant entre les filtres actifs et passifs .................................................................. 45

I.3.9.Définition du gabarit ............................................................................................................ 45

I.3.10.Normalisation du gabarit .................................................................................................. 47

I.3.11.Transposition du gabarit ................................................................................................... 48

I.4.Conclusion ............................................................................................................................... 48

Chapitre II : synthèse de filtre Tchebychev

II.1.Introduction .......................................................................................................................... 50

VI
Sommaire

II.2.Exemples numériques de synthèse d’un filtre de Tchebychev ............................................ 50

II.2.1. Exemple n°1 ............................................................................................................. 50

II.2.1.1.Le cahier de charges .................................................................................... 50

II.2.1.2.l’ordre de filtre ............................................................................................. 51

II.2.1.3.Coefficient d’ondulation ............................................................................. 51

II.2.1.4.Les pôles du dénominateur .......................................................................... 52

II.2.1.5.Représentation des pôles ............................................................................ 53

II.2.1.6.Le dénominateur de la fonction de transfert ................................................ 54

II.2.1.7.Le numérateur de la fonction de transfert ................................................... 54

II.2.1.8.La fonction de transfert du filtre .................................................................. 54

II.2.1.9.Réalisation du montage ................................................................................ 54

II.2.1.9.1.Choix des cellules .................................................................................. 54

II.2.1.9.2.Calcul des éléments de circuit ................................................................ 54

II.2.1.9.2.1.Cellule 1 (1er ordre .............................................................. 55


II.2.1.9.2.2.Cellule 2(2éme ordres) ....................................................... 56

II.2.1.10.Circuit du filtre passe-bas de Tchebychev de 5ème ordre ............................ 57

II.2.1.11.Les courbes de gain et de phase de la fonction de transfert ....................... 58

II.2.1.12.Commentaires ............................................................................................ 59

II.2.1.13.Comparaison des résultats pratiques et théoriques ...................................... 59

II.2.2.Exemple n°2 ............................................................................................................... 60

II.2.2.1.Le cahier de charge ...................................................................................... 60

II.2.2.2.l’ordre de filtre ............................................................................................. 61

II.2.2.3.Coefficient d’ondulation ............................................................................ 61

VII
Sommaire

II.2.2.4.Les pôles du dénominateur .......................................................................... 61

II.2.2.5.Représentation des pôles ............................................................................ 63

II.2.2.6.Le dénominateur de la fonction de transfert ................................................ 63

II.2.2.7.Le numérateur de la fonction de transfert ................................................... 64

II.2.2.8.La fonction de transfert du filtre .................................................................. 64

II.2.2.9. Réalisation du montage .............................................................................. 64

II.2.2.9.1.Choix des cellules .............................................................................. 64

II.2.2.9.2.Calcul des éléments de circuit .............................................................. 64

II.2.2.9.2.1.Cellule 1 (1er ordre) ...................................................................... 65

II.2.2.9.2.2.Cellule 2(2éme ordres) ................................................................. 66

II.2.2.9.2.3.Cellule 3(2iém ordres) ................................................................... 66

II.2.2.10.Circuit du filtre passe-bas de Tchebychev de 3ème ordre ............................ 68

II.2.2.11.Les courbes de gain et phase de la fonction de transfert ............................... 69

II.2.2.12.Commentaires ............................................................................................. 70

II.2.2.13.Comparaison des résultats pratiques et théorique ....................................... 70

II.2.3.passe-haut ........................................................................................................................ 71

II.2.4.passe-bande ..................................................................................................................... 73

II.3.Réponse temporelle de circuit .............................................................................................. 75

II.3.1.Exemple 1 ....................................................................................................................... 75

II.3.2.Exemple 2 ....................................................................................................................... 76

II.4.Les inconvénients de filtre Tchebychev 1 .............................................................................. 77

II.5.Conclusion ............................................................................................................................ 77

Conclusion générale ..................................................................................................................... 79

Référence bibliographique ........................................................................................................... 80

VIII
Liste des figures et des tableaux

Chapitre I : synthèse des filtres actif


Figure I.1 : représentation d’un filtre par un quadripôle ............................................................ 3

Figure I.2 : exemple de signal numérique.................................................................................... 7

Figure I.3 : exemple d’un filtre actif réalisé en cascade .............................................................. 8

Figure I.4 : Représentation symbolique de l’AOP ...................................................................... 10

Figure I.5 : exemple de montage en cascade ............................................................................... 10

Figure I.6 : filtre actif passe-bas du 1er ordre............................................................................... 11

Figure I.7 : le gain et la phase d’un filtre passe-bas de filtre actif 1er ordre .............................. 13

Figure I.8: filtre actif passe-haut du 1er ordre .............................................................................. 14

Figure I.9 : le gain et la phase d’un filtre passe-haut de filtre actif 1er ordre............................... 15

Figure I.10: filtre actif passe-bande du 1er ordre ........................................................................ 16

Figure I.11: le gain et la phase d’un filtre passe-bande de filtre actif 1er ordre ........................... 18

Figure I.12: filtre actif coupe-bande du 1er ordre ...................................................................... 18

Figure I.13: le gain et la phase d’un filtre coupe-bande de filtre actif 1er ordre ........................ 20

Figure I.14: structure de cellule de Rauch .................................................................................. 21

Figure I.15: structure de Rauch passe-bas ................................................................................... 22

Figure I.16: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bas du deuxième ordre (Rauch) ............. 23

Figure I.17: filtre actif passe-haut du 2ième ordre (cellule de Rauch) ....................................... 24

Figure I.18: le gain et la phase d’un filtre actif passe-haut du 2iéme ordre (Rauch) .................. 25

Figure I.19: filtre actif passe-bande du 2iéme ordre (cellule de Rauch) .................................... 25

Figure I.20: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bande du 2iéme ordre (Rauch) ............... 27

Figure I.21: structure de sallen_key............................................................................................. 28

IX
Liste des figures et des tableaux

Figure I.22: structure de Sallen_key passe-bas .......................................................................... 29

Figure I.23: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bas du 2iéme ordre (Sallen_Key) ........... 30

Figure I.24: filtre actif passe-haut du 2ème ordre (Sallen_Key) ................................................ 31

Figure I.25: le gain et la phase d’un filtre actif passe-haut du 2iéme ordre (Sallen_Key) ......... 32

Figure I.26: filtre actif passe-bande du 2iéme ordre (sallen_key) .............................................. 33

Figure I.27: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bande du 2ème ordre (Sallen_Key) ....... 34

Figure I.28: Gaine et phase du filtre passe-bas de Butterworth .................................................. 35

Figure I.29: filtre de Tchebychev type I ..................................................................................... 37

Figure I.30: gain de filtre de Tchebychev type II ........................................................................ 38

Figure I.31: gain de filtre passe-bas cauer .................................................................................. 39

Figure I.32: la représentation des premiers polynômes de Tchebychev ..................................... 41

Figure I.33: les différents types de gabarit de filtres .................................................................. 47

Chapitre II : synthèse de filtre Tchebychev


Figure (II.1): Gabarit de filtre passe-bas ..................................................................................... 51

Figure (II.2) : représentations des solutions polynomiales Sur le cercle trigonométrique .......... 53

Figure (II.3): circuit du filtre passe-bas du Tchebychev passe-bas d’ordre 3ème synthétisé ........ 57

Figure (II.4): le gain et la phase en fréquence de filtre de Tchebychev passe-bas 3iéme ordre......
........................................................................................................................................................... 58

Figure (II.15): le gain et la phase en décibel de filtre de Tchebychev passe-bas 3iéme ordre ...
....................................................................................................................................................... 58

Figure (II.6): Gabarit de filtre passe-bas .................................................................................... 60

Figure (II.7) : représentation des solutions polynomiales , , , , et leurs symétriques sur le


cercle trigonométrique .................................................................................................................. 63

X
Liste des figures et des tableaux

Figure (II.8) : circuit du filtre passe-bas de Tchebychev d’ordre 5 synthétisé ........................... 68

Figure (II.9) : le gain et la phase en fréquence du filtre de Tchebychev passe-bas du 5ème ordre
....................................................................................................................................................... 69

Figure (II.10): le gain et la phase en décibel de filtre de Tchebychev passe-bas 5ème ordre .....
....................................................................................................................................................... 69

Figure (II.11) : Filtre passe-haut .................................................................................................. 71

Figure (II.12) : le gain et la phase en fréquence de filtre de Tchebychev passe-haut 3iéme


ordre .............................................................................................................................................. 72

Figure (II.13): Filtre passe-bande .............................................................................................. 73

Figure (II.14): le gain et la phase en fréquence de filtre de Tchebychev passe-bande 3iéme ordre
....................................................................................................................................................... 74

Figure (II.15): les ondulations de Tchebyshev ............................................................................ 75

XI
Liste des figures et des tableaux

Liste des tableaux


Chapitre I : synthèse des filtres actif
Tableau I.1: les premiers polynômes de Tchebychev type1 ........................................................ 40

Tableau I.2 : comparaison entre filtre actif et passif ................................................................... 45

Tableau I.3: la sélectivité de divers types de filtre ..................................................................... 46

Tableau I.4: transposition du gabarit par changement de variable ............................................. 48

Chapitre II : synthèse de filtre


Tchebychev
Tableau (II.1): comparaison entre les résultats théoriques et pratiques de filtre Tchebychev
passe-bas 3ème ordre ..................................................................................................................... 59

Tableau (II.2): comparaison entre les résultats théoriques et pratiques ..................................... 70

Tableau (II.3): Réponse temporelle de circuit d’exemple 2 avec différents amplitudes et


différents fréquences ..................................................................................................................... 75

Tableau (II.4): Réponse temporelle de circuit d’exemple 1 avec différents amplitudes et


différents fréquences .................................................................................................................... 76

XII
Liste des symboles

Liste des symboles

k : la sélectivité.

: Tension d’entrée

: Tension de sortie

n : l’ordre du filtre

: Fréquence de coupure

: Impédance d’entrée infinie

: Impédance de sortie nulle

( ) : La transmittance

R: Résistance

C: Capacité

Y : admittance

: Tension au point A

: Tension au point B

: Coefficient d’ondulation

: Valeur minimal de gain

: Valeur maximal de gain

: Le déphasage de

: Polynômes de la fonction de transfert

( ) : Dénominateur de la fonction de transfert

( ) : Numérateur de la fonction de transfert

: Polynôme de Tchebychev du nième ordre

XIII
Introduction générale

Introduction générale :

Le signal est la représentation physique qui transporte les informations de la source au


récepteur. Le terme signal vient principalement du génie électrique : c’est une grandeur qu’un
capteur peut mesurer physiquement, qui peut évoluer sans le temps. Le terme fait référence
aux différents signaux physiques rencontrés aujourd’hui, tels que les signaux vocaux ou
musicaux, les signaux radar, voire les images et vidéos. Par conséquent, le signal a
généralement une dimension temporelle (par exemple, un signal vocal est une mesure du
changement de la pression atmosphérique au fil du temps), mais a généralement une
dimension vectorielle (1D signifie temps, 2D signifie image, chaque dimension est la
coordonnée du spot lumineux, vidéo 3D, etc.).

L’un des traitements de signal les plus importants est le filtrage, qui consiste à sélectionner
ou à supprimer certaines composantes fréquentielles du signal. Il est utilisé pour supprimer
les parties indésirables du signal représentant des parasites (bruit, composantes non utiles,
etc.) associés au signal pertinent, qui lui, est conservé autant que possible sans modification.
Cette étude suppose que le spectre de fréquence du signal est différent du spectre de
fréquence du bruit. Le concept de déterminisme est apparu dans la méthode de conception. Il
existe quatre types de filtres : (passe-bas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande).

Notre travail est une étude de synthèse sur le filtre analogique de Tchebychev, permettant
d'aboutir à des circuits électroniques répondant à nos besoins spécifiques. Pour cela, nous
avons choisi le plan suivant :

Le premier chapitre donne une présentation générale des filtres passifs et actifs, ainsi que
quelques types de filtres analogiques (Butterworth, Tchebychev type 1, Tchebychev type 2 et
Cauer). Un exemple de montage, de chaque cas, permettra d'illustrer le sujet et de déduire la
fonction de transfert, et on indiquera comment faire la transformation du passe-bas en un
autre type de filtre.

Le deuxième chapitre consiste à présenter d'une façon détaillée, la synthèse de filtres de


Tchebychev de type 1, sur la base de deux cahiers de charges, en déterminant les
caractéristiques de la fonction de transfert et calculant les éléments du montage. Ce chapitre
adonné également l'occasion de contrôler notre travail en passant par la réponse fréquentielle,
à partir de laquelle sont déduites quelques valeurs pratiques qu'on a confrontées avec les
valeurs théoriques.

1
Chapitre I

Conception des filtres passifs


actifs

2
Chapitre I Conception des filtres actifs

I.1.Introduction :
Le filtrage , qui n’est qu’un aspect particulier du traitement du signal , permet de
modifier , en fonction de la fréquence , les caractéristiques d’amplitude et/ou de phase d’une
grandeur porteuse d’information en vue de faciliter son traitement ultérieur .

Dans ce chapitre, après avoir donné quelques indications sur la nature des signaux et des
systèmes linéaires, nous présenterons les concepts de base des fonctions de transfert, des
réponses des filtres et des principaux types de filtres.

I.2.Filtre passif :

Un filtre est un circuit électronique qui réalise une opération de traitement du signal.
Autrement dit, il atténue certaines composantes d'un signal et en laisse passer d'autres. Un
exemple connu du grand public est l'égaliseur audio. Le filtre modifie certaines parties
d'un signal d'entrée dans le domaine temps et dans le domaine fréquence. D'après
la théorie de Fourier, tout signal réel peut être considéré comme composé d'une somme de
signaux sinusoïdaux (en nombre infini si nécessaire) à des fréquences différentes ; le rôle du
filtre est de modifier la phase et l'amplitude de ces composantes.

𝐼1 𝐼2

+ +
𝑉𝑒 𝑄 𝑉𝑠

− −

Figure (I.1) : représentation d’un filtre par un quadripôle

3
Chapitre I Conception des filtres actifs

I.2.1.Définition :

I.2.1.1.Fonction de transfert :

La caractéristique essentielle d’un filtre électrique et sa fonction de transfert, également


appelée transmittance, car elle contient à la fois l’information relative au gain et celle portant
sur la phase. [9]

La fonction de transfert complexe est donnée par la relation suivante :

(I.1)

Les fonctions de transfert sont souvent définies à l’aide de variables appelées variable de
Laplace. Qui ne seront pas utilisées dans cet ouvrage. [9]

La connaissance de la fonction de transfert d’un système permet de tracer les courbes de


gaines est de phase, qui sont regroupées sur un mêmes graphique appelé diagramme de
Bode. [9]

I.2.1.2.Diagramme de Bode :

Le diagramme de Bode est une représentation graphique permettant de tracer les


variations du gain G(ω) et de la phase φ(ω) en fonction de la pulsation ω. Il donc constitué de
deux graphiques.

I.2.1.3.Fréquence de coupure :

C'est la pulsation pour laquelle le gain a diminué de 3dB par rapport à sa valeur
maximum ou par rapport au gain statique suivant la nature du système (passe bas, passe haut,
passe bande).

I.2.1.4.L’ordre d’un filtre :

L'ordre d'un filtre (n) est donné par le degré du dénominateur de la fonction de transfert,
et représente le degré de l'équation différentielle régissant le fonctionnement de filtre.

L'ordre d'un filtre définit le comportement asymptotique lorsque ω tend vers zéro ou
infinie, est donc une caractéristique importante. [4]

4
Chapitre I Conception des filtres actifs

Les filtres d'ordre un et deux occupent une place importante. En effet, un filtre d'ordre n
quelconque peut être réalisé à partir d'un ensemble de filtre d'ordre un et deux.

I.2.2.Types de filtre passif :

Un filtre idéal peut être caractérisé par :

- Sa bande passante (pass-band), dans laquelle toutes les composantes fréquentielles d’un
signal sont transmises avec une atténuation nulle, et sans déphasage :
- Sa bande atténuée (stop band), à l’intérieur de laquelle toutes les composantes
fréquentielles d’un signal sont transmises avec une atténuation infinie. [6]

Les dispositions relatives de ces bandes sur l’axe des fréquences vraies permettent de
définir quatre types de filtres idéaux [5]

I.2.2.1. Le Filtre passe-bas (low-pass filter), dont la bande passante s’étend du continu à
une fréquence donnée .

I.2.2.2. Le filtre passe-haut (high-pass filter), dont la bande passante s’étend d’une
fréquence données à l’infini.

I.2.2.3. Le filtre passe-bande (band-pass filter), dont la bande passante est limitée
inférieurement et supérieurement par deux fréquences et .

I.2.2.4. Le filtre coupe bande ou réjecteur de bande (band-reject filter ou stop-band


filter) qui permet de supprimer les fréquences du spectre d’un signal situées dans une
bande limitée inférieurement et supérieurement par deux fréquences et .Lorsque la
différence − tend vers zéro, le filtre est appelé un réjecteur de fréquence (notch
filter).

I.2.3.Filtre numérique :

Un filtre numérique se caractérise par le traitement entièrement numérique du signal. Au


préalable, le signal est numérisé par un convertisseur analogique-numérique (CAN), c’est-à-
dire qu’à intervalles réguliers (appelés période d’échantillonnage) l’amplitude instantanée du
signal est observée puis quantifiée. On n’observe donc pas le signal en permanence et ces

5
Chapitre I Conception des filtres actifs

filtres réagissent donc assez mal face à des signaux (même parasites) de fréquence plus
élevée que celle prévue. [3]

Un filtre numérique traite un flot continu d'informations (comme par exemple celui lu
sur un CD audio) et calcule en temps réel un nouveau flot de données sortantes, qui
correspondent au signal filtré désiré. Les données de sortie peuvent apparaître au même
rythme ou à un rythme différent des données entrantes. [3]

I.2.3.1.Le champ d’application :

Le champ d'applications du filtrage numérique est très vaste puisqu'il va des


télécommunications au traitement de la parole, en passant par les systèmes d'asservissement,
les radars et sonars, la prospection sismique, la "HiFi", etc... C'est surtout, à l'origine, dans les
télécommunications que leur usage s'est très vite répandu car à la fois leur capacité de
mémoire et la vitesse de traitement se trouvaient adaptées à la plupart des fonctions remplies
sous forme numérique :

- codage-décodage (MPEG, JPEG), compression d'images et du son (informatique,


télévision numérique),

- Modulation FSK ("Phase Shift Keying"),

- corrections normalisées,

- séparateurs de canaux,

- contrôleurs de disques durs,

- accélérateurs graphiques 3D, animation en réalité virtuelle,

- reconnaissance d'images,

- etc…

La figure suivante montre un signal numérique :

6
Chapitre I Conception des filtres actifs

Figure I.2 : exemple de signal numérique

I.2.4.Filtres Analogiques :

Les filtres analogiques se divisent en plusieurs catégories : les filtres passifs qui font
appel essentiellement à des inductances de haute qualité et des condensateurs et les filtres
actifs qui sont constitués de condensateurs, de résistances, capacités etc.....

I.2.4.1.Le champ d’application :

- systèmes de télécommunication (téléphone, télévision, radio, transmission de données…)

- systèmes d’acquisition et de traitement de signaux physiques (surveillance médicale,


ensemble de mesure, radars…)

- alimentation électrique….

7
Chapitre I Conception des filtres actifs

I.3.Les filtres actifs:


Les filtres actifs sont constitués uniquement de résistances, de condensateurs et
d’éléments actifs (amplificateurs opérationnels la plupart du temps).

Ils présentent les avantages suivants :

- encombrement réduit

- faciles à réaliser donc moins coûteux

Cependant, les composants actifs limitent leur usage aux fréquences basses
(typiquement jusqu’à quelques dizaines de MHz) et présentent les inconvénients suivants :

- introduisent du bruit

- limitent la tension maximale filtrable

- nécessitent une alimentation

Les filtres actifs se réalisent le plus souvent par la mise en cascade de cellules
élémentaires du second ordre (plus un circuit du premier ordre pour les filtres d’ordre
impair). Cette mise en cascade impossible à réaliser avec des éléments passifs devient très
aisée dans le cas de circuits actifs, car chaque circuit élémentaire possède une impédance
d’entrée élevée et une impédance de sortie faible.

Figure I.3 : exemple d’un filtre actif réalisé en cascade

8
Chapitre I Conception des filtres actifs

Cependant, les filtres obtenus par cette méthode sont très sensibles aux dérives des
valeurs des composants. Des filtres à hautes performances peuvent être obtenus à partir d’un
prototype LC simulé à l’aide de composants actifs de façon à faire disparaître les inductances
(filtres à gyrateur).

I.3.1.L’amplificateur opérationnel :

Les filtres actifs utilisent des amplificateurs opérationnels .ces circuits, nés des travaux de
Black sur les amplificateurs à contre-réaction, étaient destinés à l’origine à réaliser des
fonctions de calcul analogique (opérations arithmétiques, dérivation ,intégration ou
élaboration de fonctions plus complexes ). D’abord réalisés avec des tubes à vide , les
amplificateurs opérationnels ont été fabriqués , à partir des années soixante , sous forme de
circuits intégrés monolithiques . ils ont quitté depuis longtemps le domaine de calcul
analogique, et on les retrouve aujourd’hui, à cause de leur faible cout et de leur facilité
d’emploi, dans tous les domaines de l’électronique. [6]

Nous trouvons différents types d'amplificateurs opérationnels. Dans ce travail, nous nous
intéressons à l’amplificateur opérationnel AOP que nous utiliserons.

I.3.2.L’amplificateur opérationnel parfait (AOP) :

Un amplificateur opérationnel parfait nommé AOP est présenté avec deux bornes d’entrées et
une borne de sortie.

On définit : [5]

- Deux bornes d’entrée, l’une non inverseuse désignée par , et l’autre inverseuse ,
désignée par
- Une borne de sortie
- L’AOP présente les caractéristiques suivantes :
 les courants d’entrée sont nuls .
 l’impédance d’entré est infinie .

 l’impédance de sortie est nulle .

9
Chapitre I Conception des filtres actifs

La figure suivante représente un amplificateur opérationnel AOP :

Figure I.4 : Représentation symbolique de l’AOP

I.3.3.Filtre cascade :

Un filtre RC-actif à transfert de tension, dont les cellules constituantes sont connectées
selon la figure (I.5) est appelée filtre cascade.

𝑇1 𝑠 𝑇2 𝑠 𝑇𝑛 𝑠

Figure I.5 : exemple de montage en cascade

I.3.3.1Synthèse du filtre cascade :

Par définition la fonction du filtre cascade est le produit des fonctions de transfert des
cellules constituantes.

La synthèse du filtre cascade est par conséquent très simple, étant donné une fonction de
transfert de degré 2n, on décompose son dénominateur en n facteurs quadratiques .le
numérateur est également à décomposer en n facteurs mais ils peuvent avoir les degrés 0,1 ou
2. En groupant les facteurs du dénominateur avec les facteurs du numérateur, par pairs, on
obtient n fonctions de transfert que l’on synthétise par des cellules biquadratiques ; leur mise
en cascade compléte la synthèse. [7]

10
Chapitre I Conception des filtres actifs

I.3.4.Filtres actifs de 1er ordre :

Les cellules du premier ordre peuvent être synthétisées avec un circuit purement passif
associé à un suiveur, ou avec un amplificateur opérationnel, monté en inverseur ou en non
inverseur. [6]

Exemple de :

I.3.4.1.Filtre actif passe-bas :

Filtre passe-bas ne laisse passer que les fréquences en-dessous de sa fréquence de


coupure. Il peut être utilisé comme un atténuateur d'aigües pour un signal audio. On pourrait
l'appeler coupe-haut.

 Le schéma électrique :

Figure I.6 : filtre actif passe-bas du 1er ordre

L'étude a été menée en mode harmonique en regardant les impédances complexes des
différents composants

Nous avons utilisé un signal sinusoïdal à l’entrée du filtre, et la tension de


l’amplificateur opérationnel induit un fonctionnement linéaire.

11
Chapitre I Conception des filtres actifs

 Transmittance :

Le rapport de la tension de sortie a la tension d’entrée de ce filtre est :

On a:

(I.2)

Donc :

(I.3)

Qui donne : − 1 (I.4)

Soit : − (I.5)

Avec :

(I.6)
1

1
Donc − (I.7)
1

La transmittance alors est :

(I.8)
1

Avec :
1
− et

12
Chapitre I Conception des filtres actifs

 Diagramme de Bode : (En vert le gain et en rouge la phase)

Figure I.7 : le gain et la phase d’un filtre passe-bas de filtre actif 1er ordre

I.3.4.2.Filtre actif passe-haut :

Un filtre passe-haut ne laisse passer que les fréquences au-dessus d'une fréquence
déterminée, appelée fréquence de coupure. Il atténue les autres (basses fréquences).
Autrement dit, il "laisse passer ce qui est haut". C'est un atténuateur de graves pour un
signal audio. On pourrait aussi l'appeler coupe-bas.

13
Chapitre I Conception des filtres actifs

 Le schéma électrique :

Figure I.8: filtre actif passe-haut du 1er ordre

L'étude a été menée en mode harmonique en regardant les impédances complexes des
différents composants

Nous avons utilisé un signal sinusoïdal à l’entrée du filtre, et la tension de


l’amplificateur opérationnel induit un fonctionnement linéaire.

 Transmittance :

On a : (d’après le circuit)

Et

(I.9)

1
Lorsque : (I.10)

Et On sait que :

14
Chapitre I Conception des filtres actifs

Qui donne :

+ (I.11)

Donc :

− (I.12)

On obtient alors la transmittance de ce filtre :

− (I.13)
1

Avec :
1 1
1 et

 Diagramme de Bode : (En vert le gain et en rouge la phase)

Figure I.9 : le gain et la phase d’un filtre passe-haut de filtre actif 1er ordre

15
Chapitre I Conception des filtres actifs

I.3.4.3.filtre actif passe-bande :

Un filtre passe-bande ne laisse passer qu'une certain bande de fréquences (et


atténue tout ce qui est au-dessus ou en-dessous). Il est très utilisé dans les récepteurs
radio, tv… pour isoler le signal que l'on désire capter.

 Le schéma électrique :

Figure I.10: filtre actif passe-bande du 1er ordre

L'étude a été menée en mode harmonique en regardant les impédances complexes des
différents composants

Nous avons utilisé un signal sinusoïdal à l’entrée du filtre, et la tension de


l’amplificateur opérationnel induit un fonctionnement linéaire.

 Transmittance :

On a :

Et

(I.14)

16
Chapitre I Conception des filtres actifs

Lorsque :

2 2 2
{ (I.15)
1 1 + 1

On sait que :

Qui donne : 2 + 1 (I.16)

− (I.17)

On obtient la transmittance de ce filtre :

− (I.18)
(1 )(1 )

Avec :

1 1
1 et

17
Chapitre I Conception des filtres actifs

 Diagramme de Bode : (En vert le gain et en rouge la phase)

Figure I.11: le gain et la phase d’un filtre passe-bande de filtre actif 1er ordre

I.3.4.4.filtre actif coupe-bande :

Le filtre actif coupe bande est un circuit qui laisse passer les signaux dont les fréquences
sont au-dessus et en-dessous d'une gamme particulière fixée par les valeurs des composants

 Le schéma électrique :

Figure I.12: filtre actif coupe-bande du 1er ordre

18
Chapitre I Conception des filtres actifs

L'étude a été menée en mode harmonique en regardant les impédances complexes des
différents composants.

Nous avons utilisé un signal sinusoïdal à l’entrée du filtre, et la tension de


l’amplificateur opérationnel induit un fonctionnement linéaire.

 Transmittance :

On a :

Donc : (I.19)

(I.20)

Avec :

1 1 + 2 1 (I.21)

Et 1 3 + 4 2 (I.22)

La transmittance donc est :

(1 )(1 )
(I.23)
(1 )(1 )

Avec: − (I.24)

1 (I.25)

1
2 (I.26)

1
3 (I.27)

4 (I.28)

19
Chapitre I Conception des filtres actifs

 Diagramme de Bode : (En vert le gain et en rouge la phase)

Figure I.13: le gain et la phase d’un filtre coupe-bande de filtre actif 1er ordre

I.3.5.Filtres actifs du 2ièm ordre :

Pour les filtres actifs de second ordre, nous discuterons des deux types de Structure les
plus importants dans le filtrage analogique.

I.3.5.1.Structure de Rauch :

La structure de Rauch n’est constituée que de 5 dipôles qui sont constitués avec des
résistances ou des condensateurs. Ils permettent de réaliser des contre réactions multiples sur
l’AOP. [5]

Avec la structure de Rauch on réalise les différentes structures des filtres passe-bas, passe-
haut, passe-bande, et coupe-bande. [5]

Pour ce type de structure on travaille avec les paramètres de l'admittance plutôt que ceux
de l’impédance. [5]

Cette famille de filtre est décrit par le schéma de la figure suivante sur lequel ( 1 , 2 , 3

et 4 ) sont des admittances .

20
Chapitre I Conception des filtres actifs

Figure I.14: structure de cellule de Rauch

 Fonction de transfert :

On applique la loi des nœuds aux points A et B on obtient :

1( + ) 2 + 3 + 4( − )
{ (I.29)
3 − 5

Par élimination de on obtient :

(I.30)
( )

1
Les admittances 1 , 2 , 3 et 4 sont réalisées par des résistances ( ) ou par des

condensateurs ( ).

I.3.5.1.1.Structure de Rauch passe-bas :

La structure de Rauch utilise un amplificateur opérationnel monté en inverseur. Le filtre


passe-bas obtenu avec cette structure est représenté sur la figure suivant : [6]

21
Chapitre I Conception des filtres actifs

 Le schéma électrique :

Figure I.15: structure de Rauch passe-bas

 Transmittance :

D’après l’équation de Rauch fondamental on peut determiner l’équation de structure


de Rauch passe-bas

Il s’agit de déterminer les admittances

1
1 (I.31)

2 1 (I.32)
1
3 (I.33)
1
4 (I.34)

Et 5 2 (I.35)

22
Chapitre I Conception des filtres actifs

On obtient :

(I.36)
1 ( )

1
On pose : 1 2 3 et

1
− (I.37)
1 3 ( √ )

La fréquence de coupure est:

1
(I.38)

 Diagramme de Bode : (En vert le gain et en rouge la phase)

Figure I.16: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bas du deuxième ordre (Rauch)

I.3.5.1.2.Structure de Rauch passe-haut :

Le schéma du filtre passe-haut s’obtient par transposition des éléments du filtre passe-
bas correspondant.

23
Chapitre I Conception des filtres actifs

 Le schéma électrique :

Figure I.17: filtre actif passe-haut du 2ème ordre (cellule de Rauch)

 Transmittance :

1 1 (I.39)
1
2 (I.40)

3 2 (I.41)

4 3 (I.42)
1
Et 5 (I.43)

On obtient :

− (I.44)
( + )

1
On pose : 1 2 3 et

( √ )
− (I.45)
1 3 ( √ )

24
Chapitre I Conception des filtres actifs

La fréquence de coupure est:

1
(I.46)

 Diagramme de Bode : (En vert le gain et en rouge la phase)

Figure I.18: le gain et la phase d’un filtre actif passe-haut du 2ème ordre (Rauch)

I.3.5.1.3.Structure de Rauch passe-bande :

Un filtre passe-bande utilisant la structure de Rauch est représenté sur la figure suivant :

 Le schéma électrique :

Figure I.19: filtre actif passe-bande du 2ème ordre (cellule de Rauch)

25
Chapitre I Conception des filtres actifs

 Transmittance :

1
1 (I.47)
1
2 (I.48)

3 2 (I.49)

4 1 (I.50)
1
Et 5 (I.51)
1
On met : 1 2 avec

2
− (I.52)
2 1 2

La fréquance de coupure est:

(I.53)

26
Chapitre I Conception des filtres actifs

 Diagramme de Bode : (En vert le gain et en rouge la phase)

Figure I.20: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bande du 2ème ordre (Rauch)

I.3.5.2.Structure de Sallen_key :

Les filtres de Sallen_Key sont des filtres actifs construits à partir de réseaux RC,
comportant seulement des résistances et des condensateurs. L'absence de bobines d'auto-
induction permet de les faire fonctionner à basse fréquence, par exemple pour le traitement
du signal audio [1],

la structure de sallen key permet de réaliser tous les types de filtre (passe-bas, passe-haut,
passe-bande, coupe-bande)

Cette famille de filtres est décrite par le schéma de la figure suivante, sur lequel ( 1 , 2, 3

Et 4 ) sont des admittances.

27
Chapitre I Conception des filtres actifs

Figure I.21: structure de sallen_key

 Fonction de transfert :

La forme de Millman, appliquée aux points A et B conduit aux équations :

{ (I.54)

La 2ème équation donne :

(I.55)

Par élimination de et en écrivant que il vient :

(I.56)
( )( ) ( )

28
Chapitre I Conception des filtres actifs

1
Les admittance 1 , 2, 3 et 4 sont réalisées par des résistances ( ) ou par des

condensateur ( ).

I.3.5.2.1.Structure de Sallen_Key passe-bas :

Le passe-bas de Sallen-Key est un filtre très limité, sa structure est donnée dans la figure
suivante :

 Le schéma électrique :

Figure I.22: structure de Sallen_key passe-bas

 Transmittance :

Le rapport de la tension de sortie a la tension d’entrée de ce filtre est :

(I.57)
( )( ) ( )

Avec :
1
1 (I.58)

2 2 (I.59)
1
3 (I.60)

4 1 (I.61)

29
Chapitre I Conception des filtres actifs

On obtient, après remplacement :


1
(I.62)
1

La fréquence de coupure est :


1
(I.63)

 Diagramme de Bode : (En vert le gain et en rouge la phase)

ème
Figure I.23: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bas du 2 ordre (Sallen_Key)

I.3.5.2.2.Structure de Sallen_Key passe-haut :

Le filtre Sallen-Key produit une réponse de tous les pôles du second ordre et est une
conception simple passe-haut active. Il peut être utilisé pour une réponse de Bassel, de
Butterworth ou de Tchebychev. [8]

Pour obtenir la structure passe-haut de sallen-key il suffit de changer les capacités


de filtre passe-bas de sallen-key par des résistances et le contraire, comme la figure (I.22)
montre.

30
Chapitre I Conception des filtres actifs

 Le schéma électrique :

Figure I.24: filtre actif passe-haut du 2ème ordre (Sallen_Key)

 Transmittance :

Le rapport de la tension de sortie à la tension d’entrée de ce filtre est :

(I.64)
( )( ) ( )

Avec :

1 1 (I.65)
1
2 (I.66)

3 2 (I.67)
1
4 (I.68)

On obtient, après remplacement :

(I.69)
1

31
Chapitre I Conception des filtres actifs

La fréquence de coupure est :


1
(I.70)

 Diagramme de Bode : (En vert le gain et en rouge la phase)

Figure I.25: le gain et la phase d’un filtre actif passe-haut du 2ème ordre (Sallen_Key)

32
Chapitre I Conception des filtres actifs

I.3.5.2.3.Structure de Sallen_Key passe-bande :

 Le schéma électrique :

Figure I.26: filtre actif passe-bande du 2ème ordre (sallen_key)

 Transmittance :

(I.71)
( )( ) ( )

Avec :
1
1 (I.72)

1
2 (I.73)

3 2 (I.74)
1
4 2 1 + (I.75)

On pose : 1 2 et 1 2

33
Chapitre I Conception des filtres actifs

L’expression de devient, après substitution :

1 3
(I.76)
3 1 3

La fréquence de coupure est :

1
√ + (I.77)

 Diagramme de Bode : (En vert le gain et en rouge la phase)

Figure I.27: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bande du 2ème ordre (Sallen_Key)

I.3.6.Filtres polynomiaux :

I.3.6.1.Filtre de Butterworth :

Un filtre de Butterworth est un type de filtre linéaire, conçu pour posséder un gain aussi
constant que possible dans sa bande passante (sans ondulation). Pour cette raison,
l’approximation de Butterworth est aussi appelée approximation de méplate ou
maximalement plate (maximally flat).

Les filtres de Butterworth furent décrits pour la première fois par l'ingénieur
britannique Stephen Butterworth.

34
Chapitre I Conception des filtres actifs

I.3.6.1.1.Fonction de transfert :

Comme pour tous les filtres linéaires, le prototype considéré est le filtre passe-bas :

1
(I.78)
√1 ( )

Ou n est l’ordre du filtre.

I.3.6.1.2.Gain du filtre Butterworth :

La figure ci-dessous présente un exemple de gain et de phase d’un filtre passe-bas de


Butterworth :

Figure I.28: Gain et phase du filtre passe-bas de Butterworth

I.3.6.1.3.Application :

Les filtres de Butterworth sont les seuls filtres linéaires dont la forme globale est la
même sur tous les ordres (sauf pour une pente différente dans la plage de coupure).Par
rapport aux filtres Tchebychev ou elliptiques, les filtres Butterworth ont une portée inférieure,
ce qui signifie qu'un ordre supérieur est utilisé pour un réglage particulier. Cependant, son
gain est plus constant en bande passante.

35
Chapitre I Conception des filtres actifs

I.3.6.2.Filtre de Tchebychev :

Le filtre Tchebychev est un filtre caractérisé par une ondulation de réception, et il


présente deux types (bande passante ou bande d’atténuation). Dans le premier cas, on parle de
filtres de type 1 ou de Tchebychev direct, dans le second cas, il s’agit de filtres de type 2 ou
de Tchebychev inverse. Le filtre qui affiche l’ondulation dans la bande d’atténuation et
l’ondulation dans la bande passante est appelé filtre elliptique.
Les filtres de Tchebychev portent le nom du mathématicien russe Pafnouti chebyshev,
car les propriétés mathématiques de ces filtres sont dérivées des polynômes de Tchebychev.

I.3.6.2.1.Tchebychev type 1 :

Ce type de filtre est le type de base du filtre Tchebychev. L'amplitude ou le gain de


réponse est une fonction fréquentielle angulaire du nième ordre du filtre passe-bas est égal à
la valeur totale de la fonction de transfert

Ça fonction de transfert est de :

1
| |2 (I.79)
1 ( )

Sachant que :

: Facteur d’ondulation. (on admit que ça valeur < 1)

n : l’ordre du filtre

: Fréquence de coupure

: Polynôme de Tchebychev du nième ordre

I.3.6.2.1.1.Caractéristique :

Le filtre Tchebychev de type 1 comporte plusieurs caractéristiques comme :

Oscillations dans la bande passante (band-pass ripple) entre :

1
| | .
√1

36
Chapitre I Conception des filtres actifs

Soit n l’ordre du polynôme du dénominateur :

1
Si n pair | | ; si n impair| |
√1
.

1
Pour ,| | oscille n/2 fois entre 1 et
√1
.

Pour ,| | est monotone et décroissante.

Le filtre de Tchebychev de type 1 a une bonne sélectivité contrairement au filtre de


Butterworth demande faut beaucoup de temps pour passer de la bande passante à la bande
atténuée, mais le seul problème avec ce type de filtre c'est l'ondulation qui introduit du bruit.

I.3.6.2.1.2. gain de filtre Tchebychev I :

Figure I.29: filtre de Tchebychev type I (n=2, 3, 4)

I.3.6.2.2.Tchebychev type 2 :

Le filtre Tchebychev de type II est également connu sous le nom de filtre inverse, ce
type de filtre est moins courant parce-qu'il ne roule pas et a besoin de divers composants. Il
montre une atténuation monotone de la bande passante, comme le filtre Butterworth. Il n'a
pas d'ondulation dans la bande passante, mais il a une équiondulation dans la bande d'arrêt.

Ça fonction de transfert est de :

( )
| |2 (I.80)
1 ( )

37
Chapitre I Conception des filtres actifs

Il se caractérise par les grandeurs suivantes :

: Facteur d’ondulation.

: l’ordre du filtre

: Fréquence de coupure

: Polynôme de Tchebychev du nième ordre

I.3.6.2.2.1.Caractéristique :

- Il a cependant des caractéristiques meilleures que le type 1 en bande passante, notamment


l'absence d'ondulation comme nous avons indiqué précédemment et un meilleur temps de
propagation de groupe ce qui signifie moins de distorsion des signaux complexes.

- Oscillations dans la bande atténuée (stop-band ripple):

1
| | .
√1

I.3.6.2.2.2.gain de filtre Tchebychev II :

Figure I.30: gain de filtre de Tchebychev type II (n=2,3,4)

I.3.6.3.Filtre de Cauer :

Les filtres Cauer , appelés également filtres elliptiques, en hommage au théoricien qui en
exhiba le premier l'intérêt, sont des filtres dont la réponse est caractérisée par une ondulation
tant en bande passante qu'en bande atténuée. Cauer a montré qu'ils sont optimaux en ce sens
38
Chapitre I Conception des filtres actifs

qu'aucun filtre, à ordre donné, ne présente une coupure plus raide que les filtres elliptiques.
Mathématiquement, ces filtres font appel au formalisme des transformations conformes, ils
s'appuient donc sur la théorie des fonctions elliptiques de Jacobi

Ça fonction de transfert est :

1
| |2 (I.81)
1 ( )

Où est une fonction rationnelle de Chebyshev et L est un paramètre lié aux ondulations de

Figure I.31: gain de filtre passe-bas cauer

I.3.6.4.Les polynômes de Tchebychev :

Designe un polynôme de Tchebychev de :

[ + √ − 2] . (I.82)

Les premiers polynômes sont donc :

2
, 1 , 2 − .

39
Chapitre I Conception des filtres actifs

On utilise les formules trigonométries suivantes pour La démonstration de 1 :

+ −
{ (I.83)
+ −

Les polynômes de sont également définie par :

1
{ 1
(I.84)

Avec : .

- A partir de cette relation on peut déterminer l’expression des polynômes de


Tchebychev :

2 1 − (I.85)

I.3.6.4.1.Premiers polynômes de Tchebychev :

n Polynômes de Tchebychev
0 1
1
2
2 −
3
3 −
4 2
4 − +1
5 3
5 − +
6 4 2
6 − + −
7 5 3
7 − + −
8 6 4 2
8 − + − +

Tableau I.1: les premiers polynômes de Tchebychev type1

40
Chapitre I Conception des filtres actifs

I.3.6.4.2.La représentation des premiers polynômes de Tchebychev type1 :

Figure I.32: la représentation des premiers polynômes de Tchebychev

I.3.7.Recherche des pôles et l’ordre du filtre :

I.3.7.1.expression des pôles de Tchebychev : (expression des racines)

2 2
Pour trouver les polynômes de dénominateur de Tchebychev ‘’ + ( )’’, il

suffit de retrouver les polynômes de − [6]

Si on pose :

+ , x = 0,1,.., n-1 et

2 2
+ () (I.86)

On obtient :

1
(I.87)

1 1
− (I.88)

41
Chapitre I Conception des filtres actifs

1
On pose : − −

− (I.89)

Calcul x et y :

1
On a : − −

1
− − (I.90)

1
− − (I.91)

Qui donne :

1
− (I.92)

D’après les lois trigonométriques suivantes:

− + (I.93)

On obtient :

+ (I.94)

Et d’après les deux lois suivantes:

{ (I.95)

On obtient cette relation:

+ (I.96)

On trouve par la comparaison les réels et les imaginaires de l’équation (I.27) :

42
Chapitre I Conception des filtres actifs

Pour ‘’ y ’’ réel :

Donc :

Qui donne :

2 1
2
(I.99)

En reportant dans l’équation (I.98), on obtient :

(I.100)

1 1
( ) (I.101)

1 1 1
( ) (I.102)

− − + (I.103)

On a:

+ (I.104)

Donc on trouve :

2 1
− ( )
2
{ 2 1
(I.105)
( )
2

Avec :

1 1 1
( ( ))
{ 1
(I.106)
1 1
( ( ))

43
Chapitre I Conception des filtres actifs

La fonction de transfert est définie par la relation suivante :


(I.107)

Avec K donnée par l’expression suivante :

Si n impair :

KD (S) n S0


(I.108)

Si n paire :

K  D1 n (S) S0


2
(I.108)

I.3.7.2.Démonstration d’ordre :

On commence par la fonction de transfert de Tchebychev de type1.


1 2
√ +
{
1
(I.109)
√ + 2 2( 1( ))

2
+
{ 2 2 1 (I.110)
( + ( ))

Avec :

2
+
{ 2 2 1
+ ( ( ))

44
Chapitre I Conception des filtres actifs

Par la division de ( ) sur ( ) on obtient :

1 2 1
( ( ))
1 1


[ ]

Avec le facteur d’ondulation définie par la relation suivante :

√ − (I.115)

I.3.8.Comparaison entre les filtres actifs et passifs :

Filtre passif Filtre actif


- consomment l'énergie du signal, mais - ont un gain de puissance.
aucun gain de puissance n'est
disponible.
- ne fonctionnent que sur l'entrée de - nécessitent une alimentation externe.
signal.
- utilisent des inductances. - utilisent pas d’inductances.
- n’ont pas de limite de fréquence. - ont des limitations dues aux éléments
actifs.
- travaillent à fréquence élevée. - travailler à basse fréquence .
- Plus sensible. - moins sensible

Tableau I.2 : comparaison entre filtre actif et passif

45
Chapitre I Conception des filtres actifs

I.3.9.Définition du gabarit :

Soit la fonction de transfert du filtre et le gain normalisé exprimé en dB


es défini comme suit :

| |
( | |
) (I.47)

Les performances d'un filtre sont décrites par un gabarit à l'intérieur duquel la courbe du
gain normalisé et exprimé en dB doit se situer. Les différents types de gabarits possibles sont
représentés sur la figure (I.33), ils sont caractérisés par un certain nombre de paramètres.

- le gain minimal dans la bande passante, noté ,

- le gain maximal dans la bande atténuée, noté

- les fréquences caractérisant les zones de transition entre la bande passante et la bande
atténuée et et et

- la sélectivité k, ou la raideur de la bande de transition, est définie à partir des


fréquences de coupure.

Le tableau ci-dessous présente la sélectivité k des filtres, Passe-bas, Passe-haut, Passe-bande


et Coupe-bande :

Sélectivité Passe-bas Passe-haut Passe-bande Coupe-bande

= =
k

Tableau I.3: la sélectivité de divers types de filtre

46
Chapitre I Conception des filtres actifs

Nous montrerons sur la figure ci-dessous les quatre types de gabarit courants et leurs
fréquences caractéristiques :

𝑇𝑑𝑏 𝜔 𝑇𝑑𝑏 𝜔
𝜔𝑝 𝜔𝑎 𝜔𝑝 𝜔𝑎
0 0
𝜔 𝜔

𝛼𝑚𝑖𝑛
𝛼𝑚𝑖𝑛

𝛼𝑚𝑎𝑥 𝛼𝑚𝑎𝑥

Filtre passe-bas Filtre passe-haut

𝑇𝑑𝑏 𝜔 𝑇𝑑𝑏 𝜔
𝜔𝑎 𝜔𝑝 𝜔𝑝 𝜔𝑎 𝜔𝑝 𝜔𝑎 𝜔𝑎 𝜔𝑝
0 0
𝜔 𝜔
𝛼𝑚𝑖𝑛 𝛼𝑚𝑖𝑛

𝛼𝑚𝑎𝑥
𝛼𝑚𝑎𝑥

Filtre passe-bande Filtre coupe-bande


Figure I.33: les différents types de gabarit de filtres.

I.3.10.Normalisation du gabarit :

La normalisation s’effectue en exprimant les fréquences relativement à une fréquence de


référence qui est :

Pour les filtres passe-bas et passe-haut, on posera alors : et .

Pour les filtres passe-bande et coupe-bande, on posera alors : et .

47
Chapitre I Conception des filtres actifs

I.3.11.Transposition du gabarit :

La théorie de filtre applicable au filtre passe-bas peut être transposé en un gabarit


similaire de filtre passe-haut, passe-bande ou coupe-bande, si l’on utilise une transformation
mathématique particulière dite transposition de fréquence. [2]
Notons que cette propriété permet également de déterminer, à partir des éléments de
circuit réalisant le filtre passe-bas, les éléments constituant des filtres passe-haut, passe-bande
ou coupe-bande. C’est pourquoi, bien que l’ouvrage insiste plus particulièrement sur le filtre
passe-bas, il faut avoir à l’esprit qu’en vertu des transpositions de fréquence la conception et
la réalisation des filtres passe-haut, passe-bande ou coupe-bande sont aisées lorsqu’on a
conçu ou réalisé un prototype de filtre passe-bas. [2]
Dans ce qui suit, la conception ou la synthèse des filtres fait référence au processus
d’obtention d’une fonction de transfert qui répond aux spécifications de filtrage requises, au
choix du circuit réalisant la fonction de transfert retenue, de même qu’à la détermination des
valeurs des éléments de circuits. [2]
Le tableau suivant contient les différents modèles de conversion qui doivent être
effectués pour passer d'un filtre passe-bas à un filtre passe-haut, passe-bande ou à coupe-
bande.

Passe-bas Passe-haut Passe-bande Coupe-bande


s
( + )
( + )

Tableau I.4: transposition du gabarit par changement de variable

Conclusion :

Dans ce chapitre nous avons présenté les filtres actifs les plus importants dans le domaine de
filtrage : filtre du 1er , 2ème ordre et structures de Sallen-Key et Rauch , en précisant le propre
circuit, la transmittance et le diagramme de Bode de chaque filtre, nous avons discuté
également les filtres polynomiaux : Butterworth, Tchebychev, Cauer et ses caractéristiques
essentiel et précisé la différence entre eux.

48
Chapitre II

Synthèse de filtre Tchebychev


type 1

49
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.1.Introduction :

Le filtrage fréquentiel est un élément essentiel aujourd’hui en électronique et la synthèse


des filtres permet, par les différentes méthodes proposées, de s’adapter à un cahier des
charges avec un comportement du filtre qui peut être choisi par la fonction d’approximation.
Elle se déroule donc de la manière suivante :

- Définition d’un gabarit


- Choix d’un type de filtre (Butterworth, Tchebychev, Bessel,...)
- Détermination de l’ordre du filtre
- Choix des polynômes
- Choix des cellules (Rauch, Sallen-Key,...)

Dans ce chapitre on va prendre des exemples de synthèse par le filtre de Tchebychev


type un, et donner ses réponses de gain et de phase,

II.2.Exemples numériques de synthèse d’un filtre de Tchebychev :

Une fois le cahier de charge et le gabarit associé au filtre sont fixés, le filtre à réaliser
doit être défini. Pour cela, les méthodes de synthèse consistent à déterminer : la fonction de
transfert, l’ordre du filtre, les valeurs des éléments de filtre et le coefficient d’ondulation.
Dans notre travail, nous synthétisons deux exemples de passe-bas de Tchebychev, ansi
qu’un filtre passe-haut, filtre passe-bande et coupe-bande.

II.2.1.Exemple n°1 :

À partir d’un cahier de charge et avec un certain gabarit associé au filtre on déterminer
l’ordre et les valeurs des éléments de filtre de Tchebychev, on va choisir de synthétiser un
filtre de type passe-bas.

II.2.1.1.Le cahier de charge :

( )
( ) (II.1)

50
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

Le gabarit associé au filtre est présenté dans la figure (II.1):

𝑇𝑑𝑏 𝜔
2500 12500
0
𝜔

-1

-30

Figure (II.1): Gabarit de filtre passe-bas

II.2.1.2.l’ordre de filtre :

L’ordre de filtre n est calculé en remplaçant les valeurs de la fréquence


caractéristiques et et les valeurs de gain maximal et minimal et dans la
relation (I.45) démontré au premier chapitre, et représenté dans la relation


[ ]

(II.2)

On prend la valeur approximée entière supérieure de n.

Alors, la valeur de l’ordre de filtre devient n=3

II.2.1.3.Coefficient d’ondulation :

La valeur du coefficient d’ondulation est calculée de la relation (I.46).

√ (II.3)

51
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.1.4.Les pôles du dénominateur :

La relation (I.34) démontrée dans le premier chapitre peut être écrite sous la forme suivante:

( ) ( )
( ) ( ) (II.4)

Sachant que :

Et :

(II.5)

En remplaçant les valeurs de k et :

k=1,2,3 et

, ,

Les expressions complexe des pôles de la fonction de transfert s’écrive comme suit :

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) (II.6)

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) (II.7)

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) (II.8)

52
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

Les valeurs complexes des trois pôles sont donc comme suit :

(II.9)

(II.10)

(II.11)

Mis à part qui est réel, les deux autres sont complexes et sont conjugués deux.

II.2.1.5.Représentation des pôles :


System instable

𝑆
𝑆′

𝑆′
𝑆
0

𝑆′
𝑆

Figure (II.2) : représentations des solutions polynomiales

Sur le cercle trigonométrique

Les polynômes acceptent des solutions doubles, on prend les solutions correspondent à un
system stable, et on élimine les solutions donnant un system instable.

53
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.1.6.Le dénominateur de la fonction de transfert :

D’après les valeurs de solutions polynomiales, on peut déterminer le dénominateur de


la fonction de transfert par la relation (II.12) :

(II.12)

( )( ) (II.13)

II.2.1.7.Le numérateur de la fonction de transfert

Le numérateur de ce filtre est déduit à partir de la relation (I.38):

Qui donne :

(II.14)

II.2.1.8.La fonction de transfert du filtre :

Donc, la fonction de transfert peut être écrite selon la relation (II.15) :

(II.15)
( )( )

II.2.1.9.Réalisation du montage :

II.2.1.9.1.Choix des cellules :

Les filtres d’ordre supérieur à 2 sont synthétisés par la mise en cascade de filtres d’ordre
1 et/ou 2. Dans notre cas (exemple 2), l’ordre de filtre est n = 3. Nous avons choisi un filtre
actif d’ordre 2 (structure de Sallen_Key) mis en cascade avec un filtre actif d’ordre 1.

II.2.1.9.2.Calcul des éléments de circuit :

On décompose la fonction de transfert sous la forme suivante :

(II.16)

Cellule 1 Cellule 2
54
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

Avec :
Chaque facteur de cette relation va être écrit sous la forme connue pour comparer avec la
transmittance standard des filtres choisi, afin d’obtenir les relations des paramètres du filtre.

II.2.1.9.2.1.Cellule 1 (1er ordre) :

Le facteur numéro 1 peut être écrit sous forme suivante :

(II.17)

Avec :

. (II.18)

Et on sait que la fonction de transfert de filtre passe-bas du 1er ordre est :

(II.19)

On obtient donc par la comparaison entre les équations (II.17) et (II.19) :

(II.120)

est la capacité du filtre du 1er ordre

Application numérique :

On fixe : , pour calculer la capacité de cette cellule, on trouve :

(II.21)

55
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.1.9.2.2.Cellule 2(2ème ordre) :


Le deuxième facteur peut être écrit sous la forme suivante :

(II.22)

Avec :

. (II.23)

Et on sait que la fonction de transfert passe-bas de Sallen Key est :

(II.24)

On obtient donc par la comparaison entre les équations (II.22) et (II.24) :

et est les capacités du 2éme filtre.

Application numérique :

On fixe : , pour calculer les capacités et de cette cellule.

56
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.1.10.Circuit du filtre passe-bas de Tchebychev de 3ème ordre:


On utilise le logiciel de simulation ‘’Orcad Pspice’’ pour réaliser le montage et tracer le
courbes caractéristiques du filtre synthétisé. Ce dernier est présenté sur la figure ci-dessous :

Figure (II.3): circuit du filtre passe-bas du Tchebychev passe-bas d’ordre 3ème synthétisé

Dans le circuit précèdent, nous avons utilisé un signal sinusoïdal à l’entrée du filtre,
d’amplitude 1 V, d’une fréquence 1 KHz, et un amplificateur opérationnel parfait de type
uA741 alimentée par une source de 15 V.

57
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.1.11.Les courbes de gain et phase de la fonction de transfert :


le gain et la phase du filtre de Chebyshev d’ordre 3 passe-bas en fonction de la fréquence en
Volt et en décibel sont montrés dans les figures II.4 et de II.5:

Figure.II.4. Présentions du gain en Volt et de la phase du filtre de Tchebychev passe-bas du


3ème ordre

Figure (II.15): Présentions du gain en décibel et de la phase du filtre de Tchebychev passe-


bas du 3ème ordre

58
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.1.12.Commentaires :
Les figures II.4 et II.5 montrent les courbes de gain (la tension de sortie pour une tension
d’entrée de 1 V) et le gain en décibel, on peut voir que le gain fait apparaitre cinq
ondulations (en fonction de ) dans la bande passante entre 0.89 V et 1 V. La valeur du gain
dans le cas du filtre passe-bas commence à une valeur égale à 1, ensuite il diminue quand la
fréquence augmente au-delà de la fréquence de coupure (début de la bande d’atténuation sous
forme d’une décroissance monotone). Cette dernière est sans ondulations (bande des
fréquences rejetée). La fréquence de coupure à -3db, fait séparer la bande
passante et la bande rejeté.

Le passage de la bande passante vers la bande atténué (bande de transition) devient plus
rapide relativement a un filtre de Butterworth. Cela est considéré comme une caractéristique
des filtres de Tchebychev (Coupure plus raid). la Phase est moins linéaire, ce qui est une
autre caractéristique de ce filtre.

II.2.1.13.Comparaison des résultats pratiques et théoriques:

fréquence 200 Hz 300 Hz 1500 Hz 3000 Hz


Gain (théorique) 0.89 0.97 0.009 0.001
Gain (pratique) 0.89 0.96 0.009 0.001

Tableau (II.1): comparaison entre les résultats théoriques et pratiques de filtre Tchebychev
passe-bas 3ème ordre

D’après les résultats du tableau II.1 on remarque que les résultats théorique et pratique
sont identiques approximativement. Et donc le gain simulé est ajusté avec le cahier des
charges d’exemple 1 proposé.

59
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.2. Exemple n°2 :


Nous choisissons en premier temps la synthèse d’un filtre passe-bas

II.2.2.1. Le cahier de charges :

La liste ci-dessous montre les valeurs des caractéristiques et , les valeur de


gain maximal et minimal : et , imposé par le cahier de charge, et que doit
respecter le filtre de Tchebychev à construire.

( )
( ). (II.29)

Le gabarit associé au filtre est présenté sur la figure (II.6):

𝑇𝑑𝑏 𝜔
1000 2000
0
𝜔 𝑟𝑎𝑑/𝑠

-3db

-40db

Figure (II.6): Gabarit de filtre passe-bas

60
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.2.2. l’ordre de filtre :


L’ordre de filtre n est calculé en remplaçant les valeurs de la fréquence
caractéristiques et et les valeurs de gain maximal et minimal et dans la
relation (I.42) démontré au premier chapitre, et représenté dans la relation (II.30)

Et part le cahier de charge on obtient :


[ ]

(II.30)

On prend la valeur approximée entière supérieure de n.

Alors, la valeur de l’ordre du filtre à considérer est n=5.

II.2.2.3. Coefficient d’ondulation :

La valeur du coefficient d’ondulation est calculée à partir de la relation (I.115).on trouve :

√ . (II.31)

II.2.2.4. Les pôles du dénominateur :

La relation (I.32) démontrée dans le premier chapitre peut être écrite sous la forme suivante:

( ) ( )
( ) ( ) (II.32)

Sachant que :

Et:

61
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

(II.33)

En remplaçant les valeurs de k et :

k=1,2,3,4,5. et

Soit :

, , , , .

Les expressions complexe des pôles de la fonction de transfert s’écrive comme suit :

( ) ( ) ( ) ( ) (II.34)

( ) ( ) ( ) ( ) (II.35)

( ) ( ) ( ) ( ) (II.36)

( ) ( ) ( ) ( ) (II.37)

( ) ( ) ( ) ( )(II.138)

Après calcul, Les valeurs complexes de cinq pôles se présentent comme suit :

(II.39)

(II.40)

(II.41)

(II.42)

(II.43)

Mis à part qui est réel, les quatre autres sont complexes et conjugués deux à deux.

62
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.2.5. Représentation des pôles :


System instable

𝑆
𝑆′

𝑆
𝑆′

𝑆 𝑆′

𝑆′
𝑆

𝑆′
𝑆

Figure (II.7) : représentation des solutions polynomiales et

leurs symétriques sur le cercle trigonométrique

Les polynômes acceptent des solutions doubles, on prend les solutions correspondent à un
system stable, et on élimine les solutions donnant un system instable.

II.2.2.6. Le dénominateur de la fonction de transfert :

D’après les valeurs de solutions polynomiales on peut déterminer le dénominateur de


la fonction de transfert par la relation (II.44) :

(II.44)

( )( )( ) (II.45)

63
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.2.7. Le numérateur de la fonction de transfert :

Le numérateur de ce filtre est déduit à partir de la façon suivante (I.38):

(II.46)

II.2.2.8. La fonction de transfert du filtre :

Donc, la fonction de transfert peut être écrite par la relation (II.47) :

(II.47)
( )( )( )

II.2.2.9. Réalisation du montage :

II.2.2.9.1. Choix des cellules :

Les filtres d’ordre supérieur à 2 sont synthétisés par la mise en cascade de filtres d’ordre
1 et/ou 2. Dans notre cas, l’ordre de filtre est n = 5, par conséquent nous avons choisi deux
filtres actifs d’ordre 2 (structure de Sallen_key) mis en cascade avec un filtre actif d’ordre 1.

II.2.2.9.2.Calcul des éléments de circuit :

On décompose la fonction de transfert en produit de trois facteurs, en tenant compte des


pôles conjugués :

(II.48)

Cellule 1 Cellule 2 Cellule 3

Avec :

Chaque facteur de produit va être écrit sous une forme connue pour la comparer avec la
transmittance standard des filtres choisis, afin d’obtenir les relations des paramètres du filtre.

64
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.2.9.2.1. Cellule 1 (1er ordre) :

Le premier facteur peut être mis sous la forme suivante :

(II.49)

Avec :

. (II.50)

Et on sait que la fonction de transfert de filtre passe-bas du 1er ordre est :

(II.51)

On obtient donc par la comparaison entre les équations (II.49) et (II.51) :

(II.52)

est la capacité du filtre du 1er ordre

Application numérique :

On fixe : , pour calculer la capacité de cette cellule.

(II.53)

65
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.2.9.2.2. Cellule 2(2éme ordres) :

Le deuxième facteur peut être écrit sous la forme suivante :

(II.54)

Avec :

. (II.55)

Et on sait que la fonction de transfert passe-bas de sallen key est :

(II.56)

On obtient donc par la comparaison entre les équations (II.54) et (II.56) :

et sont les capacités du 2ème filtre.

Application numérique :

On fixe : , pour calculer les capacités et de cette cellule.

66
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.2.9.2.3. Cellule 3 (2ém ordres) :

Le facteur numéro 3 peut être écrit sous la forme suivante :

(II.61)

Avec :

(II.62)

Et on sait que la fonction de transfert passe-bas de Sallen Key est :

(II.63)

On obtient donc par la comparaison entre les équations (II.61) et (II.63) :

Application numérique :

On fixe: , pour calculer les capacités et de cette cellule.

67
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.2.10.Circuit du filtre passe-bas de Tchebychev de 5ème ordre:

On utilise le logiciel de simulation ‘’Orcad Pspice’’ pour réaliser le montage et tracer le


courbes caractéristiques du filtre synthétisé. Ce dernier est présenté sur la figure ci-dessous :

Figure (II.8) : circuit du filtre passe-bas de Tchebychev d’ordre 5 synthétisé

Dans le circuit précèdent, nous avons utilisé un signal sinusoïdal à l’entrée du filtre,
d’amplitude 1 V, d’une fréquence 1 KHz, et un amplificateur opérationnel parfait de type
uA741 alimentée par une source de 12 V.

68
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.2.11.Les courbes de gain et de phase de la fonction de transfert :

le gain et la phase du filtre de Chebyshev d’ordre 5 passe-bas en fonction de la fréquence


en Volt et en décibel sont montrés dans les figures II.9 et de II.10:

Figure(II.9) : Présentions du gain en Volt et de la phase du filtre de Tchebychev passe-bas


du 5ème ordre

Figure (II.10): Présentions du gain en décibel et de la phase du filtre de Tchebychev passe-


bas du 5ème ordre

69
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.2.12. Commentaires :

Les figures II.9 et II.10 montrent les courbes de gain (la tension de sortie pour un
tension d’entrée de 1 V) et le gain en décibel, on peut voir que le gain accepte cinq
ondulations (en fonction de ) dans la bande passante entre 0.71 V et 1 V. La valeur du gain
dans le cas du filtre passe-bas commence à une valeur égale à 1, ensuite il diminue quand la
fréquence augmente au-delà de la fréquence de coupure (début de la bande d’atténuation sous
forme d’une décroissance monotone). Cette dernière est sans ondulations (bande des
fréquences rejetée). La fréquence de coupure à -3db, fait séparer la bande
passante et la bande rejeté.

Le passage de la bande passante vers la bande atténué (bande de transition) devient


plus rapide relativement à un filtre de Butterworth. Cela est considéré comme une
caractéristique des filtres de Tchebychev (Coupure plus raid). la Phase est moins linéaire, ce
qui est une autre caractéristique de ce filtre.

II.2.2.13. Comparaison des résultats pratiques et théoriques:

fréquence 100 Hz 500 Hz 2500 Hz 4000 Hz


Gain (théorique)

Gain (pratique)

Tableau (II.2): comparaison entre les résultats théoriques et pratiques

D’après les résultats du tableau II.2 on remarque que les résultats théorique et pratique
sont identiques approximativement. Et donc le gain simulé est ajusté avec le cahier des
charges d’exemple 2 proposé.

70
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

Nous choisissons le cahier de la charge de 1er exemple (passe-bas), dans lequel l’ordre
n=3, nous pouvant donc obtenir un filtre passe-haut et un filtre passe-bande à partir de ce
cahier dernier par la méthode de changement de variable qui s’appelle la transposition de
gabarit du filtre. Pour cela on doit utiliser le tableau I.4 qu’on a présenté dans le 1er chapitre.

II.2.3. passe-haut :

Le gabarit se présente comme indiqué sur la figure ci-dessous :

𝑇𝑑𝑏 𝜔
2500 12500
0 0
𝜔

-1

-30

Figure (II.11) : Filtre passe-haut

Pour le passage du filtre passe-bas à un filtre passe-haut, il suffit de remplacer par . Ce qui

nous donne la transmittance suivante :

( )( )

Qui s’écrit de la forme suivante :

(II.69)

Cellule 1 Cellule 2

71
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

On donne le gain et la phase de ce filtre dans la figure suivante :

Figure (II.12) : Présentions du gain et de la phase du filtre de Tchebychev passe-haut du


3ème ordre

La courbe de la figure II.12 est clairement présentée un gain de type passe-haut, qui
peut accepter trois ondulations dans sa bande passante comme dans l’exemple de passe-bas
(les ondulations dans la bande passante).

72
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.2.4. passe-bande :

Le gabarit de filtre passe-bande est présent comme indiqué sur la figure ci-dessous :

12500
12000
3000
𝑇𝑑𝑏 𝜔

0
0
𝜔
-1

-30

Figure (II.13): Filtre passe-bande

Pour le passage du filtre passe-bas a un filtre passe-bande, il suffit de remplacer par

( ). Ce qui nous donne la transmittance d’un filtre d’ordre 6 suivante :

(II.70)
( )( ( ) )

(II.71)

Cellule 1 Cellule 2 Cellule 3

73
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

On donne le gain et la phase de ce filtre dans la figure suivante :

Figure (II.14): Présentions du gain et de la phase du filtre de Tchebychev passe-bande du


6ème ordre

La courbe de la figure est clairement présentée un gain de type passe-bande, qui peut
accepter six ondulations dans sa bande passante comme dans l’exemple de passe-bas et
passe-haut (les ondulations dans la bande passante).

Dans la figure suivante, le gain a été zoomé pour mettre en évidence les ondulations:

Figure (II.15):les ondulations de filtre passe-bande

74
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.3.Réponse temporelle de circuit :

II.3.1.Exemple n°1 :

f
v 1 kHz 5 kHz 50 kHz

100
mV

300
mV

1V

Tableau (II.3): Réponse temporelle de circuit d’exemple 2 avec différents amplitudes et


différents fréquences

75
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.3.2.Exemple n°2 :

f 1 kHz 5 kHz 50 kHz


v

100
mv

300
mv

1v

Tableau (II.4): Réponse temporelle de circuit d’exemple 1 avec différents amplitudes et


différents fréquences

76
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I

II.4.Les inconvénients de filtre Tchebychev 1:

 Phase non linéaire, conduisant à une distorsion de phase.


 Ondulations dans la bande passante

II.5.Conclusion :

Dans ce chapitre, nous avons présenté deux exemples de synthèse de filtre passe-bas de
Tchebychev type 1, l’un d’ordre 3 et l’autre d’ordre 5,avec la démonstration des différentes
détails de synthèse comme l’ordre, les polynômes et la transmittance…, , et nous avons
donné les transmittances et les courbes de gain et de phase pour les autres types de filtre :
passe-haut et passe-bande, et finalement, nous avons comparé les résultats théorique aves les
résultats pratique.

77
Conclusion générale

78
Conclusion général

Conclusion générale :

Notre travail consiste à étudier et simuler des filtres analogiques polynomiaux du type
Tchebychev (1er forme), de différentes catégories : filtres passe-bas, passe-haut et passe-
bande. Pour cela, nous avons fait une synthèse détaillée en présentant des précisions sur les
différentes étapes suivies pour aboutir au filtre recherché. Nous sommes partis du cahier de
charge qu’on nous a soumis, pour arriver au traçage du gain et de la phase en fréquence, du
filtre de Tchebychev réalisé. Le moyen utilisé pour cela est le logiciel ‘’Orcad Pspice’’ qui a
permis en plus du traçage des courbes de Bode, de concevoir les circuits des filtres.

Dans tous les cas de filtre synthétisé, on remarque que des ondulations affichent dans la
bande passante, quel que soit la catégorie des filtres, ce qui est caractéristique de ce genre de
filtre. Nous constatons que ces ondulations augmentent proportionnellement avec l’ordre du
filtre : dans le 1er exemple l’ordre est n = 3 (les ondulations se comportent comme une
fonction hyperbolique), tandis que dans le 2ème exemple, on a n=5, et nous observons que
l’ondulation est plus rapide. Par contre, on n’observe pas d’ondulations dans la bande de
coupure car Tchebychev de type 1, n’accepte pas les ondulations dans sa bande de coupure,
(c’est l’inverse pour le 2ème type). Donc, le filtre de Tchebychev de type 1 présente cet
inconvénient qui est l’ondulation dans la bande passante qui introduit du bruit sur le signal et
perturbe l’information transmise par ce signal. Par comparaison, et concernant ce point
particulier, le 2ème type de filtre de Tchebychev est meilleur que le 1er type.

Mis à part cet inconvénient, les filtres de Tchebychev ont l’avantage d’avoir une bande
de transition très étroite, car le passage de la bande passante à la bande atténuée est très
rapide. Finalement, nous pouvons dire que ce type de filtre est acceptable en pratique, et il
joue un rôle important par rapport aux autres filtres polynomiaux (Butterworth, Basel, etc...).

79
Référence bibliographique :

[1] R.P. Sallen, E.L. Key, A practical method of designing RC active lters, (J. Audio Eng.

Soc p.74-85, 1955)

[2] Christian S. Gargour, Marcel Gabrea, David ‘’Théorie et conception des filtres

analogiques’’ 2e édition.

[3] https://www.techno-science.net/definition/6726.html,2021

[4] MIHIDHOIR Said Ali ’’TRANSFORMATIONS D'UN FILTRE PASSE-BAS

ANALOGIQUE VERS UN FILTRE PASSE-BANDE ET UN FILTRE COUPE-BANDE

NUMÉRIQUES VIA LA MATRICE DE PASCAL’’, Le 10 Avril 2018.

[5] HENRY Laurent "Les fondements du génie électrique "LAVOISIER,2008

[6]Gérard Mangiante, ‘’Analyse et synthèse des filtres actifs analogiques ‘’,Lavoisier 2005

[7] Hervé Dedieu.Catherine Dehollain,’’Filtres électriques’’,Lausanne : Presses

polytechniques et univ. romandes, 1996

[8] Robert A.pease ‘’ Analog Circuits’’ elsevier.suite 400, berlington, MA 01803, usa by

elsevier Inc

[9] Albert Terras, ‘’précis de physique et électricité appliquées’’, Bréal 2003.

80
Résume

L’objectif de notre travail est l’étude des filtres polynomiaux analogiques. Un filtre
analogique est un système électronique qui effectue un filtrage à l'aide d'une succession
d'opérations mathématiques sur un signal continue. Les approximations de Butterworth,
Chebyshev et Elliptique (Cauer) peuvent être utilisés dans la conception d’un filtre
analogique de manière à satisfaire les spécifications de la bande passante, la transition bande,
et la bande d'arrêt des filtres. Notre travail est limité à l’étude de filtre Tchebychev type 1 et
leurs performances.

Mots clés : filtre Tchebychev, filtre actif, gabarit, cahier de charges.

‫ملخص‬

‫ هرشح تٌاظري هى ًضام اليكتروًي حيث يقىم بالترشيح هي‬,‫الهذف هي عولٌا هى دراست هرشحاث تٌاظريت كثيرة الحذود‬
Elliptique (Cauer)‫ و‬Butterworth, Chebyshev ‫ تقريباث‬,‫خالل تعاقب العولياث الحسابيت إلشارة هستورة‬
‫ و ًطاق التىقف‬,‫ اًتقاليت الٌطاق‬,‫يوكي اى تستخذم في تصوين الورشحاث التٌاظريت بطريقت لتفي بوىاصفاث ًطاق التردد‬
.‫و أدائه‬Tchebychev ‫ يقتصر عولٌا في دراست فلتر‬.‫للورشحاث‬

‫ هىاصفاث‬، ‫ قالب‬، ‫ هرشح ًشط‬،Tchebychev ‫ هرشح‬:‫الكلواث الرئيسيت‬


.

Abstract

The objective of our work is the study of analog polynomial filters. An analog filter is an
electronic system which performs filtering using a succession of mathematical operations on
a continuous signal. Butterworth, Chebyshev, and Elliptical (Cauer) approximations can be
used in the design of an analog filter to meet the passband, band transition, and stopband
specifications of the filters. Our work is limited to the study of Chebyshev type 1 filters and
their performance.

Keywords: Tchebychev filter, active filter, template, specifications.

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