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et de la Recherche Scientifique
Université de Jijel
Département d’Electronique
Option : micro-électronique
Thème :
I
Dédicace
A les plus chers de ma vie, mes parent qui n’ont jamais cessé de
formuler des prières à mon égard, de me soutenir et de m’épauler
pour que je puisse atteindre mes objectifs.
Bilal
II
Dédicace
A mes chers parents, pour tous leurs sacrifices, leur amour, leur tendresse,
À tous mes frères et mes sœurs, je dédie ce travail dont le grand plaisir leurs
Aux personnes qui m’ont toujours aidé et encouragé, qui étaient toujours à
BOUAZIZ AYMEN
III
Sommaire
Sommaire
Remercîment ................................................................................................................................. I
Dédicace ...................................................................................................................................... II
Sommaire ...................................................................................................................................... IV
I.1.Introduction ............................................................................................................................ 3
I.2.1.Définition ........................................................................................................................ 4
I.2.2.1.Passe-bas .................................................................................................... 5
I.2.2.2.Passe-haut .................................................................................................... 5
I.2.2.3.Passe-bande .................................................................................................. 5
I.2.2.4.Coupe-bande ................................................................................................ 5
IV
Sommaire
V
Sommaire
I.3.6.1.3.Application ..................................................................................... 35
I.3.6.2.1.1.Caractéristique .......................................................................... 36
I.3.6.2.2.1.Caractéristiq ............................................................................... 38
I.4.Conclusion ............................................................................................................................... 48
II.1.Introduction .......................................................................................................................... 50
VI
Sommaire
II.2.1.12.Commentaires ............................................................................................ 59
VII
Sommaire
II.2.2.12.Commentaires ............................................................................................. 70
II.2.3.passe-haut ........................................................................................................................ 71
II.2.4.passe-bande ..................................................................................................................... 73
II.3.1.Exemple 1 ....................................................................................................................... 75
II.3.2.Exemple 2 ....................................................................................................................... 76
II.5.Conclusion ............................................................................................................................ 77
VIII
Liste des figures et des tableaux
Figure I.7 : le gain et la phase d’un filtre passe-bas de filtre actif 1er ordre .............................. 13
Figure I.9 : le gain et la phase d’un filtre passe-haut de filtre actif 1er ordre............................... 15
Figure I.11: le gain et la phase d’un filtre passe-bande de filtre actif 1er ordre ........................... 18
Figure I.13: le gain et la phase d’un filtre coupe-bande de filtre actif 1er ordre ........................ 20
Figure I.16: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bas du deuxième ordre (Rauch) ............. 23
Figure I.17: filtre actif passe-haut du 2ième ordre (cellule de Rauch) ....................................... 24
Figure I.18: le gain et la phase d’un filtre actif passe-haut du 2iéme ordre (Rauch) .................. 25
Figure I.19: filtre actif passe-bande du 2iéme ordre (cellule de Rauch) .................................... 25
Figure I.20: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bande du 2iéme ordre (Rauch) ............... 27
IX
Liste des figures et des tableaux
Figure I.23: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bas du 2iéme ordre (Sallen_Key) ........... 30
Figure I.25: le gain et la phase d’un filtre actif passe-haut du 2iéme ordre (Sallen_Key) ......... 32
Figure I.27: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bande du 2ème ordre (Sallen_Key) ....... 34
Figure (II.2) : représentations des solutions polynomiales Sur le cercle trigonométrique .......... 53
Figure (II.3): circuit du filtre passe-bas du Tchebychev passe-bas d’ordre 3ème synthétisé ........ 57
Figure (II.4): le gain et la phase en fréquence de filtre de Tchebychev passe-bas 3iéme ordre......
........................................................................................................................................................... 58
Figure (II.15): le gain et la phase en décibel de filtre de Tchebychev passe-bas 3iéme ordre ...
....................................................................................................................................................... 58
X
Liste des figures et des tableaux
Figure (II.9) : le gain et la phase en fréquence du filtre de Tchebychev passe-bas du 5ème ordre
....................................................................................................................................................... 69
Figure (II.10): le gain et la phase en décibel de filtre de Tchebychev passe-bas 5ème ordre .....
....................................................................................................................................................... 69
Figure (II.14): le gain et la phase en fréquence de filtre de Tchebychev passe-bande 3iéme ordre
....................................................................................................................................................... 74
XI
Liste des figures et des tableaux
XII
Liste des symboles
k : la sélectivité.
: Tension d’entrée
: Tension de sortie
n : l’ordre du filtre
: Fréquence de coupure
( ) : La transmittance
R: Résistance
C: Capacité
Y : admittance
: Tension au point A
: Tension au point B
: Coefficient d’ondulation
: Le déphasage de
XIII
Introduction générale
Introduction générale :
L’un des traitements de signal les plus importants est le filtrage, qui consiste à sélectionner
ou à supprimer certaines composantes fréquentielles du signal. Il est utilisé pour supprimer
les parties indésirables du signal représentant des parasites (bruit, composantes non utiles,
etc.) associés au signal pertinent, qui lui, est conservé autant que possible sans modification.
Cette étude suppose que le spectre de fréquence du signal est différent du spectre de
fréquence du bruit. Le concept de déterminisme est apparu dans la méthode de conception. Il
existe quatre types de filtres : (passe-bas, passe-haut, passe-bande et coupe-bande).
Notre travail est une étude de synthèse sur le filtre analogique de Tchebychev, permettant
d'aboutir à des circuits électroniques répondant à nos besoins spécifiques. Pour cela, nous
avons choisi le plan suivant :
Le premier chapitre donne une présentation générale des filtres passifs et actifs, ainsi que
quelques types de filtres analogiques (Butterworth, Tchebychev type 1, Tchebychev type 2 et
Cauer). Un exemple de montage, de chaque cas, permettra d'illustrer le sujet et de déduire la
fonction de transfert, et on indiquera comment faire la transformation du passe-bas en un
autre type de filtre.
1
Chapitre I
2
Chapitre I Conception des filtres actifs
I.1.Introduction :
Le filtrage , qui n’est qu’un aspect particulier du traitement du signal , permet de
modifier , en fonction de la fréquence , les caractéristiques d’amplitude et/ou de phase d’une
grandeur porteuse d’information en vue de faciliter son traitement ultérieur .
Dans ce chapitre, après avoir donné quelques indications sur la nature des signaux et des
systèmes linéaires, nous présenterons les concepts de base des fonctions de transfert, des
réponses des filtres et des principaux types de filtres.
I.2.Filtre passif :
Un filtre est un circuit électronique qui réalise une opération de traitement du signal.
Autrement dit, il atténue certaines composantes d'un signal et en laisse passer d'autres. Un
exemple connu du grand public est l'égaliseur audio. Le filtre modifie certaines parties
d'un signal d'entrée dans le domaine temps et dans le domaine fréquence. D'après
la théorie de Fourier, tout signal réel peut être considéré comme composé d'une somme de
signaux sinusoïdaux (en nombre infini si nécessaire) à des fréquences différentes ; le rôle du
filtre est de modifier la phase et l'amplitude de ces composantes.
𝐼1 𝐼2
+ +
𝑉𝑒 𝑄 𝑉𝑠
− −
3
Chapitre I Conception des filtres actifs
I.2.1.Définition :
I.2.1.1.Fonction de transfert :
(I.1)
Les fonctions de transfert sont souvent définies à l’aide de variables appelées variable de
Laplace. Qui ne seront pas utilisées dans cet ouvrage. [9]
I.2.1.2.Diagramme de Bode :
I.2.1.3.Fréquence de coupure :
C'est la pulsation pour laquelle le gain a diminué de 3dB par rapport à sa valeur
maximum ou par rapport au gain statique suivant la nature du système (passe bas, passe haut,
passe bande).
L'ordre d'un filtre (n) est donné par le degré du dénominateur de la fonction de transfert,
et représente le degré de l'équation différentielle régissant le fonctionnement de filtre.
L'ordre d'un filtre définit le comportement asymptotique lorsque ω tend vers zéro ou
infinie, est donc une caractéristique importante. [4]
4
Chapitre I Conception des filtres actifs
Les filtres d'ordre un et deux occupent une place importante. En effet, un filtre d'ordre n
quelconque peut être réalisé à partir d'un ensemble de filtre d'ordre un et deux.
- Sa bande passante (pass-band), dans laquelle toutes les composantes fréquentielles d’un
signal sont transmises avec une atténuation nulle, et sans déphasage :
- Sa bande atténuée (stop band), à l’intérieur de laquelle toutes les composantes
fréquentielles d’un signal sont transmises avec une atténuation infinie. [6]
Les dispositions relatives de ces bandes sur l’axe des fréquences vraies permettent de
définir quatre types de filtres idéaux [5]
I.2.2.1. Le Filtre passe-bas (low-pass filter), dont la bande passante s’étend du continu à
une fréquence donnée .
I.2.2.2. Le filtre passe-haut (high-pass filter), dont la bande passante s’étend d’une
fréquence données à l’infini.
I.2.2.3. Le filtre passe-bande (band-pass filter), dont la bande passante est limitée
inférieurement et supérieurement par deux fréquences et .
I.2.3.Filtre numérique :
5
Chapitre I Conception des filtres actifs
filtres réagissent donc assez mal face à des signaux (même parasites) de fréquence plus
élevée que celle prévue. [3]
Un filtre numérique traite un flot continu d'informations (comme par exemple celui lu
sur un CD audio) et calcule en temps réel un nouveau flot de données sortantes, qui
correspondent au signal filtré désiré. Les données de sortie peuvent apparaître au même
rythme ou à un rythme différent des données entrantes. [3]
- corrections normalisées,
- séparateurs de canaux,
- reconnaissance d'images,
- etc…
6
Chapitre I Conception des filtres actifs
I.2.4.Filtres Analogiques :
Les filtres analogiques se divisent en plusieurs catégories : les filtres passifs qui font
appel essentiellement à des inductances de haute qualité et des condensateurs et les filtres
actifs qui sont constitués de condensateurs, de résistances, capacités etc.....
- alimentation électrique….
7
Chapitre I Conception des filtres actifs
- encombrement réduit
Cependant, les composants actifs limitent leur usage aux fréquences basses
(typiquement jusqu’à quelques dizaines de MHz) et présentent les inconvénients suivants :
- introduisent du bruit
Les filtres actifs se réalisent le plus souvent par la mise en cascade de cellules
élémentaires du second ordre (plus un circuit du premier ordre pour les filtres d’ordre
impair). Cette mise en cascade impossible à réaliser avec des éléments passifs devient très
aisée dans le cas de circuits actifs, car chaque circuit élémentaire possède une impédance
d’entrée élevée et une impédance de sortie faible.
8
Chapitre I Conception des filtres actifs
Cependant, les filtres obtenus par cette méthode sont très sensibles aux dérives des
valeurs des composants. Des filtres à hautes performances peuvent être obtenus à partir d’un
prototype LC simulé à l’aide de composants actifs de façon à faire disparaître les inductances
(filtres à gyrateur).
I.3.1.L’amplificateur opérationnel :
Les filtres actifs utilisent des amplificateurs opérationnels .ces circuits, nés des travaux de
Black sur les amplificateurs à contre-réaction, étaient destinés à l’origine à réaliser des
fonctions de calcul analogique (opérations arithmétiques, dérivation ,intégration ou
élaboration de fonctions plus complexes ). D’abord réalisés avec des tubes à vide , les
amplificateurs opérationnels ont été fabriqués , à partir des années soixante , sous forme de
circuits intégrés monolithiques . ils ont quitté depuis longtemps le domaine de calcul
analogique, et on les retrouve aujourd’hui, à cause de leur faible cout et de leur facilité
d’emploi, dans tous les domaines de l’électronique. [6]
Nous trouvons différents types d'amplificateurs opérationnels. Dans ce travail, nous nous
intéressons à l’amplificateur opérationnel AOP que nous utiliserons.
Un amplificateur opérationnel parfait nommé AOP est présenté avec deux bornes d’entrées et
une borne de sortie.
On définit : [5]
- Deux bornes d’entrée, l’une non inverseuse désignée par , et l’autre inverseuse ,
désignée par
- Une borne de sortie
- L’AOP présente les caractéristiques suivantes :
les courants d’entrée sont nuls .
l’impédance d’entré est infinie .
9
Chapitre I Conception des filtres actifs
I.3.3.Filtre cascade :
Un filtre RC-actif à transfert de tension, dont les cellules constituantes sont connectées
selon la figure (I.5) est appelée filtre cascade.
𝑇1 𝑠 𝑇2 𝑠 𝑇𝑛 𝑠
Par définition la fonction du filtre cascade est le produit des fonctions de transfert des
cellules constituantes.
La synthèse du filtre cascade est par conséquent très simple, étant donné une fonction de
transfert de degré 2n, on décompose son dénominateur en n facteurs quadratiques .le
numérateur est également à décomposer en n facteurs mais ils peuvent avoir les degrés 0,1 ou
2. En groupant les facteurs du dénominateur avec les facteurs du numérateur, par pairs, on
obtient n fonctions de transfert que l’on synthétise par des cellules biquadratiques ; leur mise
en cascade compléte la synthèse. [7]
10
Chapitre I Conception des filtres actifs
Les cellules du premier ordre peuvent être synthétisées avec un circuit purement passif
associé à un suiveur, ou avec un amplificateur opérationnel, monté en inverseur ou en non
inverseur. [6]
Exemple de :
Le schéma électrique :
L'étude a été menée en mode harmonique en regardant les impédances complexes des
différents composants
11
Chapitre I Conception des filtres actifs
Transmittance :
On a:
(I.2)
Donc :
(I.3)
Soit : − (I.5)
Avec :
(I.6)
1
1
Donc − (I.7)
1
(I.8)
1
Avec :
1
− et
12
Chapitre I Conception des filtres actifs
Figure I.7 : le gain et la phase d’un filtre passe-bas de filtre actif 1er ordre
Un filtre passe-haut ne laisse passer que les fréquences au-dessus d'une fréquence
déterminée, appelée fréquence de coupure. Il atténue les autres (basses fréquences).
Autrement dit, il "laisse passer ce qui est haut". C'est un atténuateur de graves pour un
signal audio. On pourrait aussi l'appeler coupe-bas.
13
Chapitre I Conception des filtres actifs
Le schéma électrique :
L'étude a été menée en mode harmonique en regardant les impédances complexes des
différents composants
Transmittance :
On a : (d’après le circuit)
Et
(I.9)
1
Lorsque : (I.10)
Et On sait que :
14
Chapitre I Conception des filtres actifs
Qui donne :
+ (I.11)
Donc :
− (I.12)
− (I.13)
1
Avec :
1 1
1 et
Figure I.9 : le gain et la phase d’un filtre passe-haut de filtre actif 1er ordre
15
Chapitre I Conception des filtres actifs
Le schéma électrique :
L'étude a été menée en mode harmonique en regardant les impédances complexes des
différents composants
Transmittance :
On a :
Et
(I.14)
16
Chapitre I Conception des filtres actifs
Lorsque :
2 2 2
{ (I.15)
1 1 + 1
On sait que :
− (I.17)
− (I.18)
(1 )(1 )
Avec :
1 1
1 et
17
Chapitre I Conception des filtres actifs
Figure I.11: le gain et la phase d’un filtre passe-bande de filtre actif 1er ordre
Le filtre actif coupe bande est un circuit qui laisse passer les signaux dont les fréquences
sont au-dessus et en-dessous d'une gamme particulière fixée par les valeurs des composants
Le schéma électrique :
18
Chapitre I Conception des filtres actifs
L'étude a été menée en mode harmonique en regardant les impédances complexes des
différents composants.
Transmittance :
On a :
Donc : (I.19)
(I.20)
Avec :
1 1 + 2 1 (I.21)
Et 1 3 + 4 2 (I.22)
(1 )(1 )
(I.23)
(1 )(1 )
Avec: − (I.24)
1 (I.25)
1
2 (I.26)
1
3 (I.27)
4 (I.28)
19
Chapitre I Conception des filtres actifs
Figure I.13: le gain et la phase d’un filtre coupe-bande de filtre actif 1er ordre
Pour les filtres actifs de second ordre, nous discuterons des deux types de Structure les
plus importants dans le filtrage analogique.
I.3.5.1.Structure de Rauch :
La structure de Rauch n’est constituée que de 5 dipôles qui sont constitués avec des
résistances ou des condensateurs. Ils permettent de réaliser des contre réactions multiples sur
l’AOP. [5]
Avec la structure de Rauch on réalise les différentes structures des filtres passe-bas, passe-
haut, passe-bande, et coupe-bande. [5]
Pour ce type de structure on travaille avec les paramètres de l'admittance plutôt que ceux
de l’impédance. [5]
Cette famille de filtre est décrit par le schéma de la figure suivante sur lequel ( 1 , 2 , 3
20
Chapitre I Conception des filtres actifs
Fonction de transfert :
1( + ) 2 + 3 + 4( − )
{ (I.29)
3 − 5
(I.30)
( )
1
Les admittances 1 , 2 , 3 et 4 sont réalisées par des résistances ( ) ou par des
condensateurs ( ).
21
Chapitre I Conception des filtres actifs
Le schéma électrique :
Transmittance :
1
1 (I.31)
2 1 (I.32)
1
3 (I.33)
1
4 (I.34)
Et 5 2 (I.35)
22
Chapitre I Conception des filtres actifs
On obtient :
(I.36)
1 ( )
1
On pose : 1 2 3 et
1
− (I.37)
1 3 ( √ )
1
(I.38)
√
Figure I.16: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bas du deuxième ordre (Rauch)
Le schéma du filtre passe-haut s’obtient par transposition des éléments du filtre passe-
bas correspondant.
23
Chapitre I Conception des filtres actifs
Le schéma électrique :
Transmittance :
1 1 (I.39)
1
2 (I.40)
3 2 (I.41)
4 3 (I.42)
1
Et 5 (I.43)
On obtient :
− (I.44)
( + )
1
On pose : 1 2 3 et
( √ )
− (I.45)
1 3 ( √ )
24
Chapitre I Conception des filtres actifs
1
(I.46)
√
Figure I.18: le gain et la phase d’un filtre actif passe-haut du 2ème ordre (Rauch)
Un filtre passe-bande utilisant la structure de Rauch est représenté sur la figure suivant :
Le schéma électrique :
25
Chapitre I Conception des filtres actifs
Transmittance :
1
1 (I.47)
1
2 (I.48)
3 2 (I.49)
4 1 (I.50)
1
Et 5 (I.51)
1
On met : 1 2 avec
2
− (I.52)
2 1 2
(I.53)
√
26
Chapitre I Conception des filtres actifs
Figure I.20: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bande du 2ème ordre (Rauch)
I.3.5.2.Structure de Sallen_key :
Les filtres de Sallen_Key sont des filtres actifs construits à partir de réseaux RC,
comportant seulement des résistances et des condensateurs. L'absence de bobines d'auto-
induction permet de les faire fonctionner à basse fréquence, par exemple pour le traitement
du signal audio [1],
la structure de sallen key permet de réaliser tous les types de filtre (passe-bas, passe-haut,
passe-bande, coupe-bande)
Cette famille de filtres est décrite par le schéma de la figure suivante, sur lequel ( 1 , 2, 3
27
Chapitre I Conception des filtres actifs
Fonction de transfert :
{ (I.54)
(I.55)
(I.56)
( )( ) ( )
28
Chapitre I Conception des filtres actifs
1
Les admittance 1 , 2, 3 et 4 sont réalisées par des résistances ( ) ou par des
condensateur ( ).
Le passe-bas de Sallen-Key est un filtre très limité, sa structure est donnée dans la figure
suivante :
Le schéma électrique :
Transmittance :
(I.57)
( )( ) ( )
Avec :
1
1 (I.58)
2 2 (I.59)
1
3 (I.60)
4 1 (I.61)
29
Chapitre I Conception des filtres actifs
ème
Figure I.23: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bas du 2 ordre (Sallen_Key)
Le filtre Sallen-Key produit une réponse de tous les pôles du second ordre et est une
conception simple passe-haut active. Il peut être utilisé pour une réponse de Bassel, de
Butterworth ou de Tchebychev. [8]
30
Chapitre I Conception des filtres actifs
Le schéma électrique :
Transmittance :
(I.64)
( )( ) ( )
Avec :
1 1 (I.65)
1
2 (I.66)
3 2 (I.67)
1
4 (I.68)
(I.69)
1
31
Chapitre I Conception des filtres actifs
Figure I.25: le gain et la phase d’un filtre actif passe-haut du 2ème ordre (Sallen_Key)
32
Chapitre I Conception des filtres actifs
Le schéma électrique :
Transmittance :
(I.71)
( )( ) ( )
Avec :
1
1 (I.72)
1
2 (I.73)
3 2 (I.74)
1
4 2 1 + (I.75)
On pose : 1 2 et 1 2
33
Chapitre I Conception des filtres actifs
1 3
(I.76)
3 1 3
1
√ + (I.77)
Figure I.27: le gain et la phase d’un filtre actif passe-bande du 2ème ordre (Sallen_Key)
I.3.6.Filtres polynomiaux :
I.3.6.1.Filtre de Butterworth :
Un filtre de Butterworth est un type de filtre linéaire, conçu pour posséder un gain aussi
constant que possible dans sa bande passante (sans ondulation). Pour cette raison,
l’approximation de Butterworth est aussi appelée approximation de méplate ou
maximalement plate (maximally flat).
Les filtres de Butterworth furent décrits pour la première fois par l'ingénieur
britannique Stephen Butterworth.
34
Chapitre I Conception des filtres actifs
I.3.6.1.1.Fonction de transfert :
Comme pour tous les filtres linéaires, le prototype considéré est le filtre passe-bas :
1
(I.78)
√1 ( )
I.3.6.1.3.Application :
Les filtres de Butterworth sont les seuls filtres linéaires dont la forme globale est la
même sur tous les ordres (sauf pour une pente différente dans la plage de coupure).Par
rapport aux filtres Tchebychev ou elliptiques, les filtres Butterworth ont une portée inférieure,
ce qui signifie qu'un ordre supérieur est utilisé pour un réglage particulier. Cependant, son
gain est plus constant en bande passante.
35
Chapitre I Conception des filtres actifs
I.3.6.2.Filtre de Tchebychev :
I.3.6.2.1.Tchebychev type 1 :
1
| |2 (I.79)
1 ( )
Sachant que :
n : l’ordre du filtre
: Fréquence de coupure
I.3.6.2.1.1.Caractéristique :
1
| | .
√1
36
Chapitre I Conception des filtres actifs
1
Si n pair | | ; si n impair| |
√1
.
1
Pour ,| | oscille n/2 fois entre 1 et
√1
.
I.3.6.2.2.Tchebychev type 2 :
Le filtre Tchebychev de type II est également connu sous le nom de filtre inverse, ce
type de filtre est moins courant parce-qu'il ne roule pas et a besoin de divers composants. Il
montre une atténuation monotone de la bande passante, comme le filtre Butterworth. Il n'a
pas d'ondulation dans la bande passante, mais il a une équiondulation dans la bande d'arrêt.
( )
| |2 (I.80)
1 ( )
37
Chapitre I Conception des filtres actifs
: Facteur d’ondulation.
: l’ordre du filtre
: Fréquence de coupure
I.3.6.2.2.1.Caractéristique :
1
| | .
√1
I.3.6.3.Filtre de Cauer :
Les filtres Cauer , appelés également filtres elliptiques, en hommage au théoricien qui en
exhiba le premier l'intérêt, sont des filtres dont la réponse est caractérisée par une ondulation
tant en bande passante qu'en bande atténuée. Cauer a montré qu'ils sont optimaux en ce sens
38
Chapitre I Conception des filtres actifs
qu'aucun filtre, à ordre donné, ne présente une coupure plus raide que les filtres elliptiques.
Mathématiquement, ces filtres font appel au formalisme des transformations conformes, ils
s'appuient donc sur la théorie des fonctions elliptiques de Jacobi
1
| |2 (I.81)
1 ( )
Où est une fonction rationnelle de Chebyshev et L est un paramètre lié aux ondulations de
[ + √ − 2] . (I.82)
2
, 1 , 2 − .
39
Chapitre I Conception des filtres actifs
+ −
{ (I.83)
+ −
1
{ 1
(I.84)
Avec : .
2 1 − (I.85)
n Polynômes de Tchebychev
0 1
1
2
2 −
3
3 −
4 2
4 − +1
5 3
5 − +
6 4 2
6 − + −
7 5 3
7 − + −
8 6 4 2
8 − + − +
40
Chapitre I Conception des filtres actifs
2 2
Pour trouver les polynômes de dénominateur de Tchebychev ‘’ + ( )’’, il
Si on pose :
+ , x = 0,1,.., n-1 et
2 2
+ () (I.86)
On obtient :
1
(I.87)
1 1
− (I.88)
41
Chapitre I Conception des filtres actifs
1
On pose : − −
− (I.89)
Calcul x et y :
1
On a : − −
1
− − (I.90)
1
− − (I.91)
Qui donne :
1
− (I.92)
− + (I.93)
On obtient :
+ (I.94)
{ (I.95)
+ (I.96)
42
Chapitre I Conception des filtres actifs
Pour ‘’ y ’’ réel :
Donc :
Qui donne :
2 1
2
(I.99)
(I.100)
1 1
( ) (I.101)
1 1 1
( ) (I.102)
− − + (I.103)
On a:
+ (I.104)
Donc on trouve :
2 1
− ( )
2
{ 2 1
(I.105)
( )
2
Avec :
1 1 1
( ( ))
{ 1
(I.106)
1 1
( ( ))
43
Chapitre I Conception des filtres actifs
∏
(I.107)
Si n impair :
Si n paire :
I.3.7.2.Démonstration d’ordre :
2
+
{ 2 2 1 (I.110)
( + ( ))
Avec :
2
+
{ 2 2 1
+ ( ( ))
44
Chapitre I Conception des filtres actifs
1 2 1
( ( ))
1 1
√
[ ]
√
√ − (I.115)
45
Chapitre I Conception des filtres actifs
I.3.9.Définition du gabarit :
| |
( | |
) (I.47)
Les performances d'un filtre sont décrites par un gabarit à l'intérieur duquel la courbe du
gain normalisé et exprimé en dB doit se situer. Les différents types de gabarits possibles sont
représentés sur la figure (I.33), ils sont caractérisés par un certain nombre de paramètres.
- les fréquences caractérisant les zones de transition entre la bande passante et la bande
atténuée et et et
= =
k
46
Chapitre I Conception des filtres actifs
Nous montrerons sur la figure ci-dessous les quatre types de gabarit courants et leurs
fréquences caractéristiques :
𝑇𝑑𝑏 𝜔 𝑇𝑑𝑏 𝜔
𝜔𝑝 𝜔𝑎 𝜔𝑝 𝜔𝑎
0 0
𝜔 𝜔
𝛼𝑚𝑖𝑛
𝛼𝑚𝑖𝑛
𝛼𝑚𝑎𝑥 𝛼𝑚𝑎𝑥
𝑇𝑑𝑏 𝜔 𝑇𝑑𝑏 𝜔
𝜔𝑎 𝜔𝑝 𝜔𝑝 𝜔𝑎 𝜔𝑝 𝜔𝑎 𝜔𝑎 𝜔𝑝
0 0
𝜔 𝜔
𝛼𝑚𝑖𝑛 𝛼𝑚𝑖𝑛
𝛼𝑚𝑎𝑥
𝛼𝑚𝑎𝑥
I.3.10.Normalisation du gabarit :
47
Chapitre I Conception des filtres actifs
I.3.11.Transposition du gabarit :
Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons présenté les filtres actifs les plus importants dans le domaine de
filtrage : filtre du 1er , 2ème ordre et structures de Sallen-Key et Rauch , en précisant le propre
circuit, la transmittance et le diagramme de Bode de chaque filtre, nous avons discuté
également les filtres polynomiaux : Butterworth, Tchebychev, Cauer et ses caractéristiques
essentiel et précisé la différence entre eux.
48
Chapitre II
49
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
II.1.Introduction :
Une fois le cahier de charge et le gabarit associé au filtre sont fixés, le filtre à réaliser
doit être défini. Pour cela, les méthodes de synthèse consistent à déterminer : la fonction de
transfert, l’ordre du filtre, les valeurs des éléments de filtre et le coefficient d’ondulation.
Dans notre travail, nous synthétisons deux exemples de passe-bas de Tchebychev, ansi
qu’un filtre passe-haut, filtre passe-bande et coupe-bande.
II.2.1.Exemple n°1 :
À partir d’un cahier de charge et avec un certain gabarit associé au filtre on déterminer
l’ordre et les valeurs des éléments de filtre de Tchebychev, on va choisir de synthétiser un
filtre de type passe-bas.
( )
( ) (II.1)
50
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
𝑇𝑑𝑏 𝜔
2500 12500
0
𝜔
-1
-30
II.2.1.2.l’ordre de filtre :
√
[ ]
√
(II.2)
II.2.1.3.Coefficient d’ondulation :
√ (II.3)
51
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
La relation (I.34) démontrée dans le premier chapitre peut être écrite sous la forme suivante:
( ) ( )
( ) ( ) (II.4)
Sachant que :
Et :
(II.5)
k=1,2,3 et
, ,
Les expressions complexe des pôles de la fonction de transfert s’écrive comme suit :
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) (II.6)
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) (II.7)
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) (II.8)
52
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
Les valeurs complexes des trois pôles sont donc comme suit :
(II.9)
(II.10)
(II.11)
Mis à part qui est réel, les deux autres sont complexes et sont conjugués deux.
𝑆
𝑆′
𝑆′
𝑆
0
𝑆′
𝑆
Les polynômes acceptent des solutions doubles, on prend les solutions correspondent à un
system stable, et on élimine les solutions donnant un system instable.
53
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
(II.12)
( )( ) (II.13)
Qui donne :
(II.14)
(II.15)
( )( )
II.2.1.9.Réalisation du montage :
Les filtres d’ordre supérieur à 2 sont synthétisés par la mise en cascade de filtres d’ordre
1 et/ou 2. Dans notre cas (exemple 2), l’ordre de filtre est n = 3. Nous avons choisi un filtre
actif d’ordre 2 (structure de Sallen_Key) mis en cascade avec un filtre actif d’ordre 1.
(II.16)
Cellule 1 Cellule 2
54
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
Avec :
Chaque facteur de cette relation va être écrit sous la forme connue pour comparer avec la
transmittance standard des filtres choisi, afin d’obtenir les relations des paramètres du filtre.
(II.17)
Avec :
. (II.18)
(II.19)
(II.120)
Application numérique :
(II.21)
55
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
(II.22)
Avec :
. (II.23)
(II.24)
Application numérique :
56
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
Figure (II.3): circuit du filtre passe-bas du Tchebychev passe-bas d’ordre 3ème synthétisé
Dans le circuit précèdent, nous avons utilisé un signal sinusoïdal à l’entrée du filtre,
d’amplitude 1 V, d’une fréquence 1 KHz, et un amplificateur opérationnel parfait de type
uA741 alimentée par une source de 15 V.
57
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
58
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
II.2.1.12.Commentaires :
Les figures II.4 et II.5 montrent les courbes de gain (la tension de sortie pour une tension
d’entrée de 1 V) et le gain en décibel, on peut voir que le gain fait apparaitre cinq
ondulations (en fonction de ) dans la bande passante entre 0.89 V et 1 V. La valeur du gain
dans le cas du filtre passe-bas commence à une valeur égale à 1, ensuite il diminue quand la
fréquence augmente au-delà de la fréquence de coupure (début de la bande d’atténuation sous
forme d’une décroissance monotone). Cette dernière est sans ondulations (bande des
fréquences rejetée). La fréquence de coupure à -3db, fait séparer la bande
passante et la bande rejeté.
Le passage de la bande passante vers la bande atténué (bande de transition) devient plus
rapide relativement a un filtre de Butterworth. Cela est considéré comme une caractéristique
des filtres de Tchebychev (Coupure plus raid). la Phase est moins linéaire, ce qui est une
autre caractéristique de ce filtre.
Tableau (II.1): comparaison entre les résultats théoriques et pratiques de filtre Tchebychev
passe-bas 3ème ordre
D’après les résultats du tableau II.1 on remarque que les résultats théorique et pratique
sont identiques approximativement. Et donc le gain simulé est ajusté avec le cahier des
charges d’exemple 1 proposé.
59
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
( )
( ). (II.29)
𝑇𝑑𝑏 𝜔
1000 2000
0
𝜔 𝑟𝑎𝑑/𝑠
-3db
-40db
60
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
√
[ ]
√
(II.30)
√ . (II.31)
La relation (I.32) démontrée dans le premier chapitre peut être écrite sous la forme suivante:
( ) ( )
( ) ( ) (II.32)
Sachant que :
Et:
61
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
(II.33)
k=1,2,3,4,5. et
Soit :
, , , , .
Les expressions complexe des pôles de la fonction de transfert s’écrive comme suit :
( ) ( ) ( ) ( ) (II.34)
( ) ( ) ( ) ( ) (II.35)
( ) ( ) ( ) ( ) (II.36)
( ) ( ) ( ) ( ) (II.37)
( ) ( ) ( ) ( )(II.138)
Après calcul, Les valeurs complexes de cinq pôles se présentent comme suit :
(II.39)
(II.40)
(II.41)
(II.42)
(II.43)
Mis à part qui est réel, les quatre autres sont complexes et conjugués deux à deux.
62
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
𝑆
𝑆′
𝑆
𝑆′
𝑆 𝑆′
𝑆′
𝑆
𝑆′
𝑆
Les polynômes acceptent des solutions doubles, on prend les solutions correspondent à un
system stable, et on élimine les solutions donnant un system instable.
(II.44)
( )( )( ) (II.45)
63
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
(II.46)
(II.47)
( )( )( )
Les filtres d’ordre supérieur à 2 sont synthétisés par la mise en cascade de filtres d’ordre
1 et/ou 2. Dans notre cas, l’ordre de filtre est n = 5, par conséquent nous avons choisi deux
filtres actifs d’ordre 2 (structure de Sallen_key) mis en cascade avec un filtre actif d’ordre 1.
(II.48)
Avec :
Chaque facteur de produit va être écrit sous une forme connue pour la comparer avec la
transmittance standard des filtres choisis, afin d’obtenir les relations des paramètres du filtre.
64
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
(II.49)
Avec :
. (II.50)
(II.51)
(II.52)
Application numérique :
(II.53)
65
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
(II.54)
Avec :
. (II.55)
(II.56)
Application numérique :
66
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
(II.61)
Avec :
(II.62)
(II.63)
Application numérique :
67
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
Dans le circuit précèdent, nous avons utilisé un signal sinusoïdal à l’entrée du filtre,
d’amplitude 1 V, d’une fréquence 1 KHz, et un amplificateur opérationnel parfait de type
uA741 alimentée par une source de 12 V.
68
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
69
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
II.2.2.12. Commentaires :
Les figures II.9 et II.10 montrent les courbes de gain (la tension de sortie pour un
tension d’entrée de 1 V) et le gain en décibel, on peut voir que le gain accepte cinq
ondulations (en fonction de ) dans la bande passante entre 0.71 V et 1 V. La valeur du gain
dans le cas du filtre passe-bas commence à une valeur égale à 1, ensuite il diminue quand la
fréquence augmente au-delà de la fréquence de coupure (début de la bande d’atténuation sous
forme d’une décroissance monotone). Cette dernière est sans ondulations (bande des
fréquences rejetée). La fréquence de coupure à -3db, fait séparer la bande
passante et la bande rejeté.
Gain (pratique)
D’après les résultats du tableau II.2 on remarque que les résultats théorique et pratique
sont identiques approximativement. Et donc le gain simulé est ajusté avec le cahier des
charges d’exemple 2 proposé.
70
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
Nous choisissons le cahier de la charge de 1er exemple (passe-bas), dans lequel l’ordre
n=3, nous pouvant donc obtenir un filtre passe-haut et un filtre passe-bande à partir de ce
cahier dernier par la méthode de changement de variable qui s’appelle la transposition de
gabarit du filtre. Pour cela on doit utiliser le tableau I.4 qu’on a présenté dans le 1er chapitre.
II.2.3. passe-haut :
𝑇𝑑𝑏 𝜔
2500 12500
0 0
𝜔
-1
-30
Pour le passage du filtre passe-bas à un filtre passe-haut, il suffit de remplacer par . Ce qui
( )( )
(II.69)
Cellule 1 Cellule 2
71
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
La courbe de la figure II.12 est clairement présentée un gain de type passe-haut, qui
peut accepter trois ondulations dans sa bande passante comme dans l’exemple de passe-bas
(les ondulations dans la bande passante).
72
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
II.2.4. passe-bande :
Le gabarit de filtre passe-bande est présent comme indiqué sur la figure ci-dessous :
12500
12000
3000
𝑇𝑑𝑏 𝜔
0
0
𝜔
-1
-30
(II.70)
( )( ( ) )
(II.71)
73
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
La courbe de la figure est clairement présentée un gain de type passe-bande, qui peut
accepter six ondulations dans sa bande passante comme dans l’exemple de passe-bas et
passe-haut (les ondulations dans la bande passante).
Dans la figure suivante, le gain a été zoomé pour mettre en évidence les ondulations:
74
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
II.3.1.Exemple n°1 :
f
v 1 kHz 5 kHz 50 kHz
100
mV
300
mV
1V
75
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
II.3.2.Exemple n°2 :
100
mv
300
mv
1v
76
Chapitre II Synthèse de filtre Tchebychev I
II.5.Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté deux exemples de synthèse de filtre passe-bas de
Tchebychev type 1, l’un d’ordre 3 et l’autre d’ordre 5,avec la démonstration des différentes
détails de synthèse comme l’ordre, les polynômes et la transmittance…, , et nous avons
donné les transmittances et les courbes de gain et de phase pour les autres types de filtre :
passe-haut et passe-bande, et finalement, nous avons comparé les résultats théorique aves les
résultats pratique.
77
Conclusion générale
78
Conclusion général
Conclusion générale :
Notre travail consiste à étudier et simuler des filtres analogiques polynomiaux du type
Tchebychev (1er forme), de différentes catégories : filtres passe-bas, passe-haut et passe-
bande. Pour cela, nous avons fait une synthèse détaillée en présentant des précisions sur les
différentes étapes suivies pour aboutir au filtre recherché. Nous sommes partis du cahier de
charge qu’on nous a soumis, pour arriver au traçage du gain et de la phase en fréquence, du
filtre de Tchebychev réalisé. Le moyen utilisé pour cela est le logiciel ‘’Orcad Pspice’’ qui a
permis en plus du traçage des courbes de Bode, de concevoir les circuits des filtres.
Dans tous les cas de filtre synthétisé, on remarque que des ondulations affichent dans la
bande passante, quel que soit la catégorie des filtres, ce qui est caractéristique de ce genre de
filtre. Nous constatons que ces ondulations augmentent proportionnellement avec l’ordre du
filtre : dans le 1er exemple l’ordre est n = 3 (les ondulations se comportent comme une
fonction hyperbolique), tandis que dans le 2ème exemple, on a n=5, et nous observons que
l’ondulation est plus rapide. Par contre, on n’observe pas d’ondulations dans la bande de
coupure car Tchebychev de type 1, n’accepte pas les ondulations dans sa bande de coupure,
(c’est l’inverse pour le 2ème type). Donc, le filtre de Tchebychev de type 1 présente cet
inconvénient qui est l’ondulation dans la bande passante qui introduit du bruit sur le signal et
perturbe l’information transmise par ce signal. Par comparaison, et concernant ce point
particulier, le 2ème type de filtre de Tchebychev est meilleur que le 1er type.
Mis à part cet inconvénient, les filtres de Tchebychev ont l’avantage d’avoir une bande
de transition très étroite, car le passage de la bande passante à la bande atténuée est très
rapide. Finalement, nous pouvons dire que ce type de filtre est acceptable en pratique, et il
joue un rôle important par rapport aux autres filtres polynomiaux (Butterworth, Basel, etc...).
79
Référence bibliographique :
[1] R.P. Sallen, E.L. Key, A practical method of designing RC active lters, (J. Audio Eng.
[2] Christian S. Gargour, Marcel Gabrea, David ‘’Théorie et conception des filtres
analogiques’’ 2e édition.
[3] https://www.techno-science.net/definition/6726.html,2021
[6]Gérard Mangiante, ‘’Analyse et synthèse des filtres actifs analogiques ‘’,Lavoisier 2005
[8] Robert A.pease ‘’ Analog Circuits’’ elsevier.suite 400, berlington, MA 01803, usa by
elsevier Inc
80
Résume
L’objectif de notre travail est l’étude des filtres polynomiaux analogiques. Un filtre
analogique est un système électronique qui effectue un filtrage à l'aide d'une succession
d'opérations mathématiques sur un signal continue. Les approximations de Butterworth,
Chebyshev et Elliptique (Cauer) peuvent être utilisés dans la conception d’un filtre
analogique de manière à satisfaire les spécifications de la bande passante, la transition bande,
et la bande d'arrêt des filtres. Notre travail est limité à l’étude de filtre Tchebychev type 1 et
leurs performances.
ملخص
هرشح تٌاظري هى ًضام اليكتروًي حيث يقىم بالترشيح هي,الهذف هي عولٌا هى دراست هرشحاث تٌاظريت كثيرة الحذود
Elliptique (Cauer) وButterworth, Chebyshev تقريباث,خالل تعاقب العولياث الحسابيت إلشارة هستورة
و ًطاق التىقف, اًتقاليت الٌطاق,يوكي اى تستخذم في تصوين الورشحاث التٌاظريت بطريقت لتفي بوىاصفاث ًطاق التردد
.و أدائهTchebychev يقتصر عولٌا في دراست فلتر.للورشحاث
Abstract
The objective of our work is the study of analog polynomial filters. An analog filter is an
electronic system which performs filtering using a succession of mathematical operations on
a continuous signal. Butterworth, Chebyshev, and Elliptical (Cauer) approximations can be
used in the design of an analog filter to meet the passband, band transition, and stopband
specifications of the filters. Our work is limited to the study of Chebyshev type 1 filters and
their performance.