Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Ferhat Abbas –Sétif Master 1 MAP

Département de L’électrotechnique Module :MAP75

TP : régulation de niveau (par compensation de pôle)

Réalisé par l’étudiant :Azil islem

Sassi Nedjmeddine
Alshwwaf Mohamed
Groupe : G2

Année universitaire : 2022/2023

Introduction :
Dans ce Tp, nous allons faire la régulation de niveau d’un fluide.
Le système est constitué de deux pompes, trois cuves, trois capteurs de
niveau (capteurs de pression), plusieurs vannes, deux amplificateurs
de puissance et un conditionneur de signaux (les opérations de
traitement faites par un automate S7 1200), une alimentation, un relai
de niveau
L’objectif de tp :
L’objectif final de ce TP est la régulation de niveau d’un fluide avec
la méthode de compensation de pôle.
Le système est donné par la figure suivante :

Afin de simplifier l’étude nous allons considéré la régulation du

niveau de la cuve à gauche. La vanne verticale de sortie de cette cuve
étant ouverte à moitié et la vanne horizontale étant complètement
fermée.
1)-pour faire une identification de ce systém.( le gain et constante de
temps tau ) .Dabord, on vas essayer de visualiser le systeme dans une
boucle ouverte avec un echlon (une amplitude moyenne pour eviter le
saturation de systéme).
La courbe enregistré :

La sortie
l’entrée

On remarque que la courbe d’un systéme de premiére ordre.

Ça fonction de transfert :

𝑘
F(p)= (1)
1+𝑡𝑎𝑢 𝑝

Avec :
𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒(𝑦) 5
K= = = 0.86
𝑒𝑛𝑡𝑟é(𝑥) 5.8

Tau=0.63*tau tau=65s
2)-la valeur de temps de réponse TrBO :
trBO=3*tau=3*65=195s

3)-on ajout une régulateur proportionnel intégral PI(mixte) dans la

chaine direct :
𝟏 𝟎.𝟖𝟔
H(P)=F(P)*C(P)= kp(1+ ) *
𝑻𝒊𝒑 𝟏+𝟔𝟓𝒑

𝒌𝒑∗𝑻𝒊𝒑+𝒌𝒑 𝒌
= *
𝑻𝒊𝒑 𝟏+𝑻𝒂𝒖 𝒑

𝒌𝒑∗𝒌
On met Ti=Tau H(P)=
𝑻𝒊𝒑

𝟏
FTBF H(P)= 𝑻𝒊𝒑 (2)
𝟏+
𝒌𝒑𝑲

D’aprés (1) et(2):

𝑻𝒊 𝑻𝒊 𝟔𝟓 𝟔𝟓
TauBF= kp = = = = 𝟐. 𝟗𝟒
𝒌𝒑.𝒌 𝒕𝒂𝒖𝑩𝑭∗𝒌 𝟑𝟐.𝟓∗𝟎.𝟖𝟔 𝟐𝟐.𝟏

Donc on a :
Kp=2.94
Ti=65s.
Les remarques :
-Nous remarquons que le rejet de perturbation se fait mieux
avec la technique de placement.
-lorsque on applique une perturbation ,on remarque que il ya
problem s’appelle wind up a cause de l action intégral.
-Pour eliminer se problem on utilise Structure d’une boucle
anti-wind up

simulation d’une régulation de niveau et réglage par la méthode de compensation de pôle :

Conclusion :
Dans ce Tp on a comprend les méthodes pour la
Détermination de la fonction de transfert et pour Savoir les
procédures de calcul des paramètres kp et Ti d’un régulateur
PI (mixte )avec la méthode par compensation de pôle.