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Lignes de transmission
(à deux conducteurs)
• Longueur d'onde,
• Constante de propagation,
• Impédance d'onde,
• Vitesse de propagation.
Nécessité ?
• Les notions acquises en basses fréquences ne sont plus valables :
( )( )
E u (u1, u 2, z , t)
1
E u (u 1, u 2 )
1
( )( )
E x( x , y , z , t ) E x ( x , y)
⃗ ( x , y , z ,t )= E ( x , y , z ,t ) = E ( x , y) e j ω t±γ z
E y y
E z ( x , y , z ,t) E z ( x , y)
Équations de Maxwell (2/6)
Forme générale du champ magnétique
⃗ (u1 , u 2, z , t)=ℜ( H
H ⃗ (u1 , u2 )e j ωt±γ z )
⃗ (u1 , u 2, z , t))=ℜ( H
( )( )
H u (u1, u 2, z ,t )
1
H u (u1, u 2 )
1
H z (u1, u2, z ,t ) H z (u 1, u2 )
( )( )
H x ( x , y , z ,t ) H x ( x , y)
⃗ ( x , y , z , t)= H (x , y , z , t) = H ( x , y) e j ωt±γ z
H y y
Ez(x , y , z ,t) H z ( x , y)
• Quelle est la différence avec une onde plane ?
Équations de Maxwell (3/6)
⃗ ⃗ −∂ ⃗
B ⃗ ⃗
• Rot E = avec B =μ H
∂t
J =⃗0 , et donc :
• Pas de densité de courant dans le guide : ⃗
∂ ⃗
D
⃗ H
• Rot ⃗= avec ⃗ =ϵ E
D ⃗
∂t
Équations de Maxwell (4/6)
−∂ ⃗
B
⃗ ⃗
Rot E =
∂t
∂ Ez
−(±γ) E y =− j ωμ H x
∂y
∂ Ez
±γ E x− =− j ωμ H y
∂x
∂ Ey ∂Ex
− =− j ωμ H z
∂x ∂y
Équations de Maxwell (6/6)
∂ ⃗
D
⃗ H
Rot ⃗=
∂t
• De la même manière, on obtient :
∂Hz
−(±γ) H y = j ω ϵ E x
∂y
∂Hz
±γ H x− = jωϵEy
∂x
∂Hy ∂Hx
− = jωϵEz
∂x ∂y
Composantes transversales en
fonction des longitudinales (1/2)
∂ Ez
• −(±γ) E y =− j ωμ H x (1) (1) et (5) donnent H x et
∂y
∂ Ez E y en fonction de E z et
• ±γ E x− =− j ωμ H y (2) Hz
∂x
∂ Ey ∂Ex
• − =− j ωμ H z (3) (2) et (4) donnent H y et
∂x ∂y
E x en fonction de E z et
∂Hz Hz
• −(±γ) H y = j ω ϵ E x (4)
∂y
∂Hz
• ±γ H x− = jωϵEy (5)
∂x
∂Hy ∂Hx
• − = jωϵEz (6)
∂x ∂y
Composantes transversales en
fonction des longitudinales (2/2)
{ ( )
1 ∂ Ez ∂Hz
E y= 2 γ + j ωμ
kc ∂y ∂x
• ⇒
1
(
H x= 2 j ω ϵ
kc
∂ Ez
∂y
±γ
∂Hz
∂x )
{ ( )
1 ∂ Ez ∂Hz
E x= 2 γ − j ωμ
kc ∂x ∂y
• ⇒
1
(
H y= 2 − j ω ϵ
kc
∂ Ez
∂x
±γ
∂Hz
∂y )
2 2 2 2 2
• avec k c =γ +k =γ +μ ϵω
Classification selon les
composantes transversales :
Modes TE, TM, TEM
• Le théorème de superposition permet de simplifier le problème
selon l'existence des composantes transversales :
− j ωμ ∂ H z • Impédance caractéristique :
• E x= (11)
k 2c ∂y j ωμ Ey Ex
• ηTE = γ =(±) =−(±)
j ωμ ∂ H z Hx Hy
• E y= 2 (12)
kc ∂ x
±γ ∂ H z
• H x= 2 (13)
kc ∂ x
±γ ∂ H z
• H y= 2 (14)
kc ∂ y
Mode TEM, quelques
caractéristiques
• E z =0 et H z =0 ,
• Le champ électromagnétique est nul, sauf si k c =0
2 2 2 2 2
• k c =γ +k =γ +μ ϵω =0
• => γ= j ω √μ ϵ= j k
j ωμ j ωμ μ
• ηTEM = γ =
j ω √μ ϵ √
= ϵ =η
2
• ηTE . ηTM =ηTEM
Mode TEM,
similitudes avec une onde plane
• Pas de composantes transversales,
{
2
Ẍ ( x)+k x X ( x)=0
Ÿ ( y)+k 2y Y ( y)=0
⇒
{ X ( x)=C 1 cos(k x x)+C 2 sin (k x x)
Y ( y)=C 3 cos (k y y)+C 4 sin (k y y)
• soit au final :
E z ( x , y)=(C 1 cos(k x x)+C 2 sin (k x x))(C 3 cos (k y y)+C 4 sin (k y y))
• Comment trouver C 1 à C 4 , k x et k y ?
• A partir des conditions aux limites
Mode TM, en détail (5/9)
• Au niveau d'un conducteur parfait, la composante tangentielle du
champ électrique est nulle :
{ {
E z ( x , y)∣x=0 =0 C 1=0
E z ( x , y)∣x=a =0 C 2 sin (k x a)=0
⇒
E z ( x , y)∣y=0=0 C 3=0
E z ( x , y)∣y=b=0 C 4 sin (k y b)=0
{
mπ
k x= avec m=0,±1,±2,±3,......
{k x a=m π
k y b=n π
⇒
k y=
a
nπ
b
avec n=0,±1,±2,±3,......
Mode TM, en détail (6/9)
• Parmi les (m , n) nous éliminons les solutions suivantes :
• m=0 et n=0 car on aurait une solution nulle,
• les (m , n) négatifs car il s'agit des mêmes solutions avec
(m , n) positifs et C 2 et C 4 de sens opposés.
{
mπ
k x= avec m=1,2,3 , ......
a
nπ
k y= avec n=1,2 ,3 ,......
b
• Si on pose E z , mn =C 2 C 4 , alors la solution retenue s'écrit :
mπ nπ
E z ( x , y)= E z , mn sin ( x)sin ( y) avec m , n=1,2,3,4 ,..........
a b
Mode TM, en détail (7/9)
Exemple de solution
Mode TM, en détail (8/9)
Expression des champs (1/2)
• Une fois l'expression de E z déterminée, on en déduit les autres
composantes du champ électromagnétique :
±γ ∂ E z ±γ m π mπ nπ
E x= 2 = 2 E z , mn cos( x)sin ( y)
kc ∂ x kc a a b
mπ nπ
⇒ E x =E x , mn cos( x)sin ( y)
a b
±γ ∂ E z ±γ n π mπ nπ
E y= 2 = 2 E z , mn sin ( x) cos( y)
kc ∂ y kc b a b
mπ nπ
⇒ E y =E y , mn sin ( x)cos ( y)
a b
Mode TM, en détail (9/9)
Expression des champs (2/2)
j ωϵ ∂ Ez j ωϵ nπ mπ nπ
H x= 2 = 2 E z , mn sin( x)cos( y)
kc ∂ y kc b a b
mπ nπ
⇒ H x =H x , mn sin ( x)cos( y)
a b
− j ωϵ ∂ Ez − j ωϵ mπ mπ nπ
H y= 2
= 2
E z , mn cos( x)sin( y)
kc ∂ x kc a a b
mπ nπ
⇒ H y = H y , mn cos ( x)sin ( y)
a b
j ω t±γ z
• il ne faut pas oublier la dépendance e .
Détermination des
constantes de propagation
• Lors des étapes de la séparation des variables, nous avons posé :
k 2c =k 2x +k 2y avec k 2c =γ 2+k 2 =γ 2 +μ ϵω 2
γ=γ mn= (
√mπ 2 nπ 2
a
) +(
b
) −μ ϵ ω 2
• ou encore f ≥ f c , mn =
√
1 m 2 n 2
( ) +( )
2 √μ ϵ a b
Modes ondulatoires et évanescents
Conclusion : Le guide d'onde se comporte comme un filtre passe
haut :
√
mπ 2 nπ 2
√
2
2 m n 2
) −μ ϵ ω = π [( ) +( ) ]−μ ϵω 2
2
γ=γ mn= ( ) +(
a b a b
√(
2
√(
2
√
2
• si f > f c , mn ⇒ γ mn= j β m n = j ω √ μ ϵ. 1− ( )
f c , mn
f
ll y a propagation.
Longueur d'onde (mode ondulatoire)
2π 2π 2π λ
λ mn = = = =
β mn
√ √ √
2 2 2
ω √ μ ϵ. 1−
f( )
f c ,m n
k . 1− ( )
f c ,m n
f
1− ( )
f c , mn
f
vp 1 1
λ= = √ μ ϵ .
f f
Vitesse de phase des modes
ondulatoires TM mn
vp
v p , mn= ω = ω =
βmn
√ √
2 2
ω √μ ϵ. 1−
f( )
f c ,m n
1− ( )
f c ,mn
f
√
2
( )
ω √ μ ϵ. 1−
f c ,mn
√
2
ηTM , mn=
γmn
=
j βmn
j ωϵ jωϵ
= ω ϵ
f μ
= ϵ 1−√ f ( )
f c ,m n
√(
2
ηTM , mn=η 1−
f c ,mn
f )
• où η= √μ /ϵ représente l'impédance caractéristique d'une onde
plane monochromatique évoluant dans un espace libre homogène
caractérisé par (μ ,ϵ) .
{
2
Ẍ ( x)+k x X ( x)=0
Ÿ ( y)+k 2y Y ( y)=0
⇒
{ X ( x)=C 1 cos(k x x)+C 2 sin (k x x)
Y ( y)=C 3 cos (k y y)+C 4 sin (k y y)
• soit au final :
H z ( x , y)=(C 1 cos(k x x)+C 2 sin (k x x))(C 3 cos( k y y)+C 4 sin (k y y))
• Comment trouver C 1 à C 4 , k x et k y ?
• A partir des conditions aux limites
Mode TE, en détail (4/8)
• Au niveau d'un conducteur parfait, la composante tangentielle du
champ électrique est nulle :
{
E x ( x , y)∣y=0 =0
E x ( x , y)∣y=b =0
E y ( x , y )∣x=0 =0
E y ( x , y)∣x=a =0
E x∣y=0 =
− jωμ ∂ H z
k 2c ∂y ∣ y=0
⇒
∂Hz
∂y ∣ y=0
=0
E x∣y=b=
− j ωμ ∂ H z
kc
2
∂ y y=b ∣ ⇒
∂Hz
∂ y y=b ∣
=0
j ωμ ∂ H z
E y∣x=0= 2
k c ∂ x x=0 ∣ ⇒
∂Hz
∣
∂ x x=0
=0
E y∣x=a =
jωμ ∂ H z
k c2 ∂ x ∣x=a
⇒
∂Hz
∂x ∣
x=a
=0
Mode TE, en détail (5/8)
• Nous avons besoin des dérivées du champ magnétique :
H z ( x , y)=(C 1 cos(k x x)+C 2 sin (k x x))(C 3 cos( k y y)+C 4 sin (k y y))
∂H z
=(C 1cos(k x x)+C 2sin(k x x))(−C 3.k ysin(k y y)+C 4.k y cos(k y y))
∂y
∂H z
=(−C 1.k xsin(k x x)+C 2.k x cos(k x x))(C 3cos( k y y)+C 4sin(k y y))
∂x
Application des conditions aux limites :
• en y=0 et ∀x : C 4 k y(C 1cos(k x x)+C 2sin(k x x))=0 ⇒ C 4=0
nπ
• en y=b et ∀x : (C 1cos( k x x)+C 2sin(k x x)).(−C 3 k y sin(k y b))=0 ⇒ k y=
b
• en x=0 et ∀ y : C 2 k x(C 3cos(k y y)+C 4sin(k y y))=0 ⇒ C 2=0
mπ
• en x=a et ∀ y : (C 3cos(k y y )+C 4sin( k y y)).(−C 1 k xsin(k x a))=0 ⇒ k x=
a
Mode TE, en détail (6/8)
• On en déduit la forme générale de la composante H z
mπ nπ
H z ( x , y)= H z , mn cos( x)cos ( y)
a b
{
mπ
k x= avec m=0,±1,±2,±3,......
avec a
nπ
k y= avec n=0,±1,±2,±3,......
b
{
mπ
k x= avec m=0, n≠0 ou m=1,2,3 ,......
avec a
nπ
k y= avec n=0, m≠0 ou n=1,2 ,3 ,......
b
Mode TE, en détail (8/8)
• Une fois l'expression de H z déterminée, on en déduit les autres
composantes du champ électromagnétique :
− j ω μ ∂ H z j ωμ n π mπ nπ mπ nπ
E x= 2
= 2
H z , mn cos( x)sin ( y)= E x , mn cos ( x)sin ( y)
kc ∂y kc b a b a b
j ωμ ∂ H z − j ωμ m π mπ nπ mπ nπ
E y= 2 = 2
H z , mn sin( x)cos( y)= E y , mn sin ( x)cos( y)
kc ∂ x kc a a b a b
±γ ∂ H z −±γ m π mπ nπ mπ nπ
H x= 2 = 2 H z , mn sin ( x)cos( y)=H x , mn sin ( x)cos( y)
kc ∂ x kc a a b a b
±γ ∂ H z −±γ n π mπ nπ mπ nπ
H y= 2 = 2 H z , mn cos( x)sin( y)= H y , mn cos( x)sin( y)
kc ∂ y kc b a b a b
j ω t±γ z
• il ne faut pas oublier la dépendance e .
Détermination des
constantes de propagation
• Lors des étapes de la séparation des variables, nous avons posé :
k 2c =k 2x +k 2y avec k 2c =γ 2+k 2 =γ 2 +μ ϵω 2
γ=γ mn= (
√mπ 2 nπ 2
a
) +(
b
) −μ ϵ ω 2
• ou encore f ≥ f c , mn =
√
1 m 2 n 2
( ) +( )
2 √μ ϵ a b
Modes ondulatoires et évanescents
Conclusion : Le guide d'onde se comporte comme un filtre passe
haut :
√
mπ 2 nπ 2
√
2
2 m n 2
) −μ ϵ ω = π [( ) +( ) ]−μ ϵω 2
2
γ=γ mn= ( ) +(
a b a b
√(
2
√(
2
√
2
• si f > f c , mn ⇒ γ mn= j β m n = j ω √ μ ϵ. 1− ( )
f c , mn
f
ll y a propagation.
Longueur d'onde (mode ondulatoire)
2π 2π 2π λ
λ mn = = = =
β mn
√ √ √
2 2 2
ω √ μ ϵ. 1−
f( )
f c ,m n
k . 1− ( )
f c ,m n
f
1− ( )
f c , mn
f
vp 1 1
λ= = √ μ ϵ .
f f
Vitesse de phase des modes
ondulatoires TE mn
vp
v p , mn= ω = ω =
βmn
√ √
2 2
ω √μ ϵ. 1−
f( )
f c ,m n
1− ( )
f c ,mn
f
√ √ √
mn 2 2 2
ω √ μ ϵ . 1− ( )
f c ,m n
f
1− ( )
f c ,mn
f
1− ( )
f c ,mn
f
• Pour le mode TE 01 :
◦ Le champ électrique transverse n'a qu'une seule
composante (E x )
◦ Le champ magnétique transverse n'a qu'une seule
composante (H y )
La coexistence de ces deux modes n'est pas un problème car les
champs électriques (et magnétiques) sont orthogonaux. Ils peuvent être
reçus séparément par deux antennes orthogonales sans qu'il y ait
mélange. La bande passante est alors doublée.
Mode fondamental TE 10 (5/5)
Réception du champ
Génération électrique vertical (Ey)
du mode TE 10 et donc le mode TE 10
01
H 10
x
Ex
{( ) ( )} {( )} {( )}
E y,10 H z,10 sin( π x)cos( π x)
*
* *
0 H x E yH z a a
⃗ ( x, y)>= 1 ℜ E y ∧ 0 = 1 ℜ
<P 0
1
= ℜ 0
2 2 2
−E y,10 H x,10sin ( π x)
* *
0 Hz −E y H x * 2
{( )}
− jωμ π π x)cos( π x)
{( )}
2
E y,10 H sin( π x)cos( π x)
*
2
∣H z,10∣ .sin(
z,10
a a kc a a a
1
⃗ ( x, y)>= ℜ 1
<P 0 = ℜ 0
2 2 π
2
*
−E y,10 H x,10sin ( x) −ωμ(±β10 ) π 2 2 2 π
a ( ) ∣H z,10∣ sin ( x)
4
kc a a
• ou encore :
∣E y,10∣2 a
√
2
Puissance active incidente=<P i>= 1−( λ ) b.∫ sin 2( π x)
2η 2a 0 a
Soit au final :
( )( )√
2
ab ∣E y,10∣ λ 2
<P i>= 1−( ) [Watts]
2 2η 2a