SATELLITE PHOTOGRAMMETRY

-MICKAELA Mitahirisoa

SATELLITE
-CAESAR Aberi
-Alhéro Touré
-SOUMAH
-MOUSSA CAMARA

PHOTOGRAMMETRY -Saa Albert

 DÉFINITION
La photogrammétrie est une technique qui consiste à
effectuer des mesures dans une scène, en utilisant
la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des
points de vue différents. Recopiant la vision stéréoscopique
humaine, elle a longtemps exploité celle-ci pour reconstituer
le relief de la scène à partir de cette différence de points de
vue. Actuellement, elle exploite de plus en plus les calculs
de corrélation entre des images désormais numériques
(photogrammétrie numérique).
Cette technique repose entièrement sur une modélisation
rigoureuse de la géométrie des images et de leur acquisition
afin de reconstituer une copie 3D exacte de la réalité.
 Histoire
La photogrammétrie a fortement évolué depuis sa première
application réalisée par un officier de l’armée française, Aimé
Laussedat en 1849 sur la façade de l'Hôtel des Invalides : il a eu
en effet l’idée d’utiliser des photographies de paysages non
seulement pour observer le terrain mais aussi pour le mesurer. Il
met ainsi au point une technique qui s’appellera plus tard la
photogrammétrie1. Laussedat devient professeur au CNAM en
1873, titulaire de la chaire de géométrie appliquée aux arts où il
est souvent question de topographie, et celui que l’on peut
considérer comme l’inventeur de la photogrammétrie sera même
directeur du Conservatoire de 1881 à 1900.
Introduction
Photogrammétrie classée sur la base d'une plate-forme de capteurs :

❖ Terrestre ou à courte portée

❖ Antenne

❖ Satellite ou Espace

Si le système de détection est spatial, on l'appelle photogrammétrie

spatiale, photogrammétrie satellite ou photogrammétrie extraterrestre.
+ La photogrammétrie satellite présente de légères variations par rapport
aux applications photogrammétriques associées aux caméras aériennes.

+ Les images sont prises avec des caméras CCD haute résolution
couplées à de grands objectifs pour prendre des photos du sol juste en
dessous d'elles lors de leur passage.

+ La quantité d'informations traitées est très importante car des images

de très grandes scènes sont prises depuis les satellites.

+ Ces satellites sont capables d'obtenir et de relayer de très gros volumes

de données d'imagerie.

+ Les données satellitaires utilisées à des fins photogrammétriques

proviennent généralement de satellites héliosynchrones.
 En quoi est-ce différent de la télédétection ?

➢ + Branches jumelées

➢ + La photogrammétrie spatiale est de nature métrique alors que

la télédétection est de nature thématique

➢ + La photogrammétrie interprétative constitue la base de la

télédétection
Exemple
Extra-terrestre

Icône
Image

Avantages : images satellites

• Le processus de photographie de
la surface terrestre est continu et dure 4 jours (en référence à Quickbird).
C'est pour cette raison que l'image la plus appropriée a été choisie.
• Les formalités de photographie aérienne et d'organisation du vol sont
ici évitées.
• L'utilisation d'images satellites est considérablement moins coûteuse
que les images aériennes.
 Advantages: Satellite Platform
+ Haute altitude avec une large couverture associée

+ Absence de mouvements aérodynamiques qui sont plus lourds que les avions

+ L' apesanteur qui permet de construire de grandes caméras orbitales rigides

avec moins de masse que ce qui serait nécessaire dans un avion conventionnel

+ La possibilité d'utiliser des caméras dépliables ou étendues à de grandes

tailles avec de longues focales
+ Et la possibilité de photographier des zones terrestres difficilement
accessibles avec les avions conventionnels.
 Inconvénients : Plateforme satellite

+ Nécessité d'utiliser la caméra dans un environnement spatial (par exemple, vide,

température, rayonnement, risques de micrométéorites)

+ La nécessité de télémesurer les informations photographiques au sol.

+ Problèmes de compensation du mouvement de l'image en raison de la vitesse élevée

du satellite

+ Perturbations inertielles de l'orientation et de la stabilité de la plate-forme de la

caméra causées par les mouvements non compensés des pièces mécaniques du système
caméra-satellite
Types de capteurs
 Satellites
+ Le satellite SPOT transporte deux capteurs visibles à haute résolution (HRV), chacun
étant un scanner à balai.

+ La distance focale de l'optique de la caméra est de 1084 mm, la longueur de la

caméra est de 78 mm.

+ Le champ de vision instantané (IFOV) est de 4,1 degrés.

+ L'orbite du satellite est circulaire, nord-sud et sud-nord, à environ 830 km au-dessus

de la Terre, et héliosynchrone.

+ Une orbite héliosynchrone est une orbite dans laquelle la rotation orbitale est la
même que la rotation de la Terre.

+ La résolution des images est de 10 m panchromatique et 20 m multispectrale.

+ Le satellite IRS-1C dispose d'un capteur à balai composé de trois CCD
individuels.

+ La résolution au sol des images varie entre 5 et 6 mètres.

+ La distance focale de l'optique est d'environ 982 mm.

+ La taille des pixels du CCD est de 7 microns.

+ Les images capturées à partir des trois CCD sont traitées

indépendamment ou fusionnées en une seule image et le système est
corrigé pour tenir compte de l'erreur systématique associée au capteur.
 Méthodologie d'acquisition d'images
✓ Les satellites collectent les images en balayant le long d'une
ligne appelée ligne de balayage.

✓ Pour chaque ligne balayée par les capteurs des satellites, il existe
un centre de perspective unique et un ensemble unique d'angles de
rotation.

✓ L'emplacement du centre de perspective par rapport à la ligne de

balayage est constant pour chaque ligne car les paramètres
d'orientation intérieure et la distance focale sont constants pour une
ligne de balayage donnée.

✓ Étant donné que le mouvement du satellite est fluide et linéaire

sur toute la longueur de la scène, les centres de perspective de toutes
les lignes de balayage d'une scène sont supposés se trouver le long
d'une ligne lisse.
Angles de rotation
Centre de perspectivs
Scène satellite
• + La station d'exposition satellite est définie comme le centre de perspective en
coordonnées au sol pour la ligne de balayage centrale.

• + L'image capturée par le satellite s'appelle une scène.

• + La scène SPOT Pan 1A est composée de 6000 lignes. Pour les images SPOT
Pan 1A, chacune de ces lignes est composée de 6 000 pixels.

• + Chaque ligne est exposée pendant 1,5 millisecondes, il faut donc 9 secondes
pour numériser toute la scène.

• + Un seul pixel de l'image enregistre la lumière détectée par l'un des 6000
éléments photosensibles de la caméra. La dimension physique d'un seul CCD est
de 13x13 microns.

• + Chaque pixel est défini par une coordonnée de fichier – numéro de colonne et
numéro de ligne.
• + Le centre de la scène est le pixel central de la ligne de balayage. Ce centre est
l'origine du système de coordonnées de l'image. La figure suivante les représente

➢ A = origine des coordonnées du fichier

➢ A-XF, A-YF=axes de coordonnées du fichier
➢ C = origine des coordonnées de l'image (centre de la scène)
➢ C-x, C-y=axes de coordonnées de l'image
 Données satellitaires
❖L'en-tête du fichier de données d'une scène SPOT contient des données
d'éphémérides, qui fournissent des informations sur l'enregistrement des données
et l'orbite du satellite.

❖ Les données fournies sont :

✓ Position du satellite en coordonnées géocentriques (avec l'origine au centre de la

Terre) à la seconde près
✓ Vecteur vitesse de la caméra
✓ Vitesse de rotation de la caméra.
✓ Changements d'attitude de la caméra.
✓ Heure exacte d'exposition de la ligne de balayage centrale de la scène.

❖+ Les données obtenues sont converties en système sol local pour la triangulation.
Utilisation de la photogrammétrie satellite pour mesurer les
changements de topographie à la surface de la Terre

De nombreux processus naturels modifient régulièrement la

topographie terrestre, parmi lesquels le dépôt et la fonte du
manteau neigeux, les glissements de terrains, le jeu des failles
tectoniques, l’écoulement glaciaire, l’érosion côtière et les
éruptions volcaniques. La compréhension de ces phénomènes
passe notamment par une mesure précise du changement
topographique qu’ils induisent. Les satellites imageurs dotés de
la capacité d’acquérir des couples d’images stéréoscopiques 1
permettent le calcul de représentations en trois dimensions de
la surface de la Terre. L’accumulation au cours du temps de
séries de Modèles Numériques d’Élévation (MNE) offre la
possibilité d’ajouter une dimension temporelle à ces
observations, ouvrant ainsi la voie à de multiples applications
dans le domaine des géosciences. L’utilisation commune de la
photogrammétrie spatiale dans toutes ces études permet une
comparaison des traitements des images, des estimations de
l’erreur et de la précision des produits malgré la diversité des
phénomènes observés. Ce chapitre présente les principes de la
méthode, un historique de son émergence et une revue de son
utilisation en géosciences
 1.6 Conclusion
Les produits d’élévation issus de la
photogrammétrie spatiale permettent de
mesurer précisément l’impact des
phénomènes modifiant la topographie de la
surface terrestre. Les principales disciplines
des sciences de la Terre qui ont bénéficié de
cette méthode sont la glaciologie, la
volcanologie, la sismologie et la
géomorphologie. La méthode s’est révélée
particulièrement pertinente pour l’étude des
 changements de masse des glaciers.
L’amélioration de la précision et de la
résolution des MNE d’une part, et leur
abondance d’autre part, rendent possible
l’observation de phénomènes toujours plus
localisés et d’amplitude toujours plus faible.
Dans cette tendance, le calcul de cartes de
hauteur de neige est une des applications les
plus récentes de la photogrammétrie satellite.
Cette approche complète les méthodes de
 télédétection existantes avec une résolution
spatiale satisfaisant les besoins courants (∼2
m), une couverture large (∼102 km2 ) mais
une précision moindre (>0,5 m). Les
spécificités du manteau neigeux demandent
d’adapter les méthodes utilisées pour d’autres
objets d’études. Le faible signal mesuré
oblige à réduire au minimum les erreurs lors
du calcul et traitement des MNE. De plus, la
variabilité temporelle du manteau et la
capacité d’acquisition des satellites actuels 24
empêchent de répéter les mesures pour les
agréger temporellement et diminuer l’erreur
de mesure. Enfin, la grande proportion de
terrain parfois occupée par la neige
complique le recalage des séries de MNE. Le
chapitre suivant va permettre d’évaluer
l’impact de ces limitations sur la cartographie
de la hauteur de neige par photogrammétrie
satellite.
Merci de m’écouter