Physique Applique :

Activit 1 Problmatique commune

La plus connue des aimants

Une boussole standard

Une gyroscope -

La triangulation : Si un recepteur GPS recoit londe electromagnetique emise par un satellite, alors il sait quil est a une distance d de celui-ci, c'est-a-dire sur une sphere de rayon d. De la meme maniere on fait intervenir un deuxieme satellite. Le

recepteur GPS connait la distance qui le separe des deux satellites. Lintersection des deux spheres forme un cercle. Ce cercle represente lensemble des positions que peut avoir le recepteur GPS. Avec un troisieme satellite, la demarche est identique. Lintersection des trois spheres indique deux points possibles pour la position du recepteur. Lun des deux points etant dans lespace et lautre sur Terre, on en deduit la position exacte du rcepteur GPS. En thorie trois satellites suffisent pour connaitre la position exacte dun point sur Terre. A.Analyse du document 1 Ils utilisaient les toiles avant jsus christ puis les chinois quatre cents avant J.C ont utilis la pierre daimant. Cette technique resta inconnue en Europe jusquau 12eme sicle. Cest seulement la que les europens utilisrent la boussole comme outil de navigation. 2 La boussole est un dispositif utilisant une aiguille aimantee tournant librement sur un pivot afin quelle puisse indiquer la direction du nord magnetique du globe terreste. 3 La planete terre est utilise comme repere fixe. 4 Un gyroscope (du grec qui regarde la rotation ) est un appareil qui exploite le principe de la conservation du moment angulaire en physique(ou encore stabilit gyroscopique ou effet gyroscopique). Dans les capteurs : un gyroscope est un capteur de position

angulaire et un gyromtre un capteur de vitesse angulaire. Le gyroscope donne la position angulaire (selon un, deux ou les trois axes) de son rfrentiel par rapport un rfrentiel inertiel (ou galilen). 5. Le GPS fonctionne grce au calcul de la distance qui spare un rcepteur GPS de plusieurs satellites. Les informations ncessaires au calcul de la position des satellites tant transmises rgulirement au rcepteur, celui-ci peut, grce la connaissance de la distance qui le spare des satellites, connatre ses coordonnes. 6 4 satellites sont necessaires pour effectuer une geolocalisation. 7. On place 3 emetteurs wifi pour le reperer exactement. B)Boussole numerique 1)Boussole magnetique (E 104'38" - E 126'14" / N 4919'12" - N 4908'24") est lintensite du champ magnetique en region parisienne. 1.2 Une boussole peut tre constitue de nimporte quel dispositif utilisant une aiguille magntise tournant librement sur un pivot, afin quelle puisse indiquer la direction du nord magntique du globe terrestre 1.3 Les chinois inventa la boussole 3000 an avant J.C en Chine.

1.4 Elle a t utilise comme instrument de navigation. 1.5 Une boussole indique le nord magnetique uniquement. 1.6 La dclinaison magntique est, en un point donn sur la surface de la terre, l'angle form entre la direction du ple Nord gographique et le Nord magntique (il s'agit donc d'un angle sur le plan horizontal du point d'observation). Cet angle est compt positivement vers l'est et ngativement vers l'ouest. La direction du Nord magntique est celle de la composante horizontale de l'inclinaison magntique 1.7 Le compas est un instrument de navigation qui donne une rfrence de direction (le nord) sur le plan horizontal et permet ainsi la mesure d'angles horizontaux par rapport cette direction. Le compas est gradu de 0 (nord) 359 dans le sens des aiguilles d'une montre (sens rtrograde). Les boussoles utilises par les armes utilisent aussi d'autres systmes de graduation 2)Boussole numerique 2.1 Ils sont sensibles a la direction du champ magnetique. 2.2 Langle forme entre le sens de circulation du courant et la direction du champ magnetique. 2.3 La grandeur delivree par un capteur a effet de hall est une tension . 2.4

Il lui faut 2 capteurs(2 recepteurs) 3)Application au robot moway 3. 2 Oui ,elle peut etre faussee car le courant du fil changeant de direction affectera le champ magnetique de la boussole. 3.3 Elle devra programmer une ronde ou elle evite justement de passer pres de fil electrique ( pres des tables de bureau ,set de home cinema) 3.4 Oui.Il est present sur plusieurs smartphones.Il peut bien etre une solution. C) Gyroscope 1.1 En 1852 Leon Foucault inventa le gyroscope.Grace a cet appareil ,on peut donc suivre une direction fixe dans lespace 1.2 Un gyroscope (du grec qui regarde la rotation ) est un appareil qui exploite le principe de la conservation du moment angulaire en physique(ou encore stabilit gyroscopique ou effet gyroscopique). Dans les capteurs : un gyroscope est un capteur de position angulaire et ungyromtre un capteur de vitesse angulaire. Le gyroscope donne la position angulaire (selon un, deux ou les trois axes) de son rfrentiel par rapport un rfrentiel inertiel 3.

L'essentiel du dispositif est une roue (ou tout objet correctement quilibr) tournant sur un axe qui, une fois lance tend rsister aux changements de son orientation. Une faon simple d'exprimenter cet effet consiste tenir bout de bras une roue de vlo par les crous du moyeu et de la faire faire tourner rapidement par une autre personne. Lorsque l'on tente de pencher sur le ct la roue en rotation, on ressent une rsistance. C'est la conservation du moment de rotation qui tend s'opposer ce mouvement. 5. Oui .Le gyroscope piezoelectrique existe. 6. Non.Il est pas affecter. Ils sont tous simplement rvolutionnaires, car ils sont composs d'un seul botier de petite taille, lger, sans aucune pice en rotation. Un composant lectronique se dformant chaque mouvement envoie un signal lectrique qui est amplifi et envoy au servomoteur d'anticouple pour rtablir la situation. Les temps de rponses sont beaucoup plus courts qu'avec les gyros classiques, surtout si on met un servomoteur trs rapide pour la commande de d'anticouple. Des cordons lectriques et des petits boutons ou inters permettent le branchement sur la rception et les rglages comme on la vu plus haut. II existe 2 types de gyroscopes pizo-lectriques.

II y a tout d'abord ceux sans verrouillage de cap, qui sont quand mme plus performants que les gyroscopes classiques. Ils permettent de faire des corrections seulement en positionnement par rapport l'espace, ce qui est le minimum demand ! Mais le problme est que les 2 types de gyroscopes vus plus haut (classique et piezo normaux) corrigent aussi bien les effets de rafale de vents, de variation de couple que les ordres du pilote. Ils tendent contrer les ordres du pilote car ils dtectent une variation de position dans l'espace et la corrigent. Donc par le truchement du gain rglable par l'metteur (lorsque cette option est possible), on fait un mixage qui le diminue plus ou moins lorsqu'on envoie un ordre de direction. 7. Oui .On pourrait lutiliser comme solution. D)Localisation wifi 1.1 Le Global Positioning System (GPS) 1.2 24 satellites compose le GPS 1.3

Cest des ondes electromagnetique contiennent les informations sur la position du satellite ,heure denvoi. 1.4 Une seule position est possible 1.6 Une telle precision est necessaire car la moindre inprecision pourrait causer des erreurs en kilometres. 1.7 Une geolocalisation est possible avec 3 satellites seulement si on connait laltitude.

2)Localisation wifi Wi-Fi1 est un ensemble de protocoles de communication sans fil rgis par les normes du groupe IEEE 802.11 (ISO/CEI 8802-11). Un rseau Wi-Fi permet de relier sans fil plusieurs appareils informatiques (ordinateur, routeur, dcodeur Internet, etc.) au sein d'un rseau informatique afin de permettre la transmission de donnes entre eux. 2.2 3 emetteurs est necessaires pour reperer un recepteur wifi. 2.3 Oui. 2.4 Heure denvoi et lemplacement du emetteur sont les informations necessaires. 2.5 Oui car il fonctionne exactement comme les satellites sauf que cest a petite echelle.

2.6 Oui cest possible de localiser le moway grace a ce systme. 2.7 La localisation Wifi serait bien plus precise que la boussole et gyroscope reunis.Il offre une precision au centimetre pres E)Synthese 1) La localisation Wifi me semble la plus precise. 2) La boussole numerique est trop peu precise et la gyroscope numerique marche mieux en espace qua terre.