Cours de Topographie Générale

Chapitre 1

Rida Zakri

Ecole Hassania des Travaux Publiques.

 Sommaire
 Chapitre I: Introduction à la Topographie, principales
applications de la topographie et disciplines associées
 Chapitre II: Généralités sur la topographie
conventionnelle: systèmes de projection, Théorie des
erreurs, Mesures angulaires et Mesures linéaires
 Chapitre III: Procédés de déterminations
planimétriques
 Chapitre IV: Procédés de déterminations altimétriques
 Chapitre V: La topographie appliquée dans le domaine
de l’hydraulique et de la ville
Chapitre I: Introduction à la Topographie, principales applications de la topographie et
disciplines associées
A. Définition
B. Disciplines associées à la topographie
C. Métier du Topographe et applications
D. Avancement technologique de la
topographie
E. Disciplines associées
A. Définition de la Topographie
La science qui permet la mesure puis la
représentation sur un plan ou une carte des
formes et détails visibles sur le terrain, qu'ils
soient naturels (notamment le relief et
l'hydrographie) ou artificiels (comme les
bâtiments, les routes, etc.). Son objectif est de
déterminer la position et l'altitude de
n'importe quel point situé dans une zone
donnée, qu'elle soit de la taille d'un continent,
d'un pays, d'un champ ou d'un corps de rue.
 B. Disciplines associées
Géodésie

Télédétection Cartographie
Spatiale

SIG
Photogrammétrie

Lasergrammétrie Bathymétrie
 Géodésie

Forme de la Terre

Gravimétrie
 Télédétection spatiale

Mesure sans
contact

Etude de l’environnement

Etude de l’évolution de
l’environnement
 Photogrammétrie

Prises de vue
Aérienne
Restitution
2D/3D
Acquisition de
photos
Traitement des
données
 Lasergrammétrie
Plans 2D, Modèles
3D, Vues
Relevé par Laser Nuages de points
panoramiques
Scanner 3D 3D
 Bathymétrie
Acquisition par Cartographie de
Sondeur fonds aquatiques
bathymétrique
 Cartographie
Sélection de la Assemblage et
Projet Collecte des
conception renseignement de
cartographique informations
graphique la carte

Cartes thématiques

Cartes topographiques de base

 Cartographie
Cartes topographiques de base
au Maroc

Loi 58-00
Un outil pour :
- La prospection
- La navigation
- La planification
- La reconnaissance
Le contenu
- L'orographie
- L'Hydrographie
- La végétation
- La planimétrie
Systèmes d’Information Géographique

Géographie Géomatique

Informatique SIG
Systèmes d’Information Géographique

6 Fonctions des SIG

•Acquisition: saisie des informations géographiques

sous forme numérique

•Archivage: gestion de base de données

•Analyse: manipulation et interrogation des

données géographiques

•Affichage: mise en forme et visualisation

•Abstraction: représentation du monde réel

•Anticipation: la prospective
Systèmes d’Information Géographique

5 composantes des SIG

•Donnée géographique = donnée qui fait référence à un objet localisé/

connu dans un système géodésique (système de référence spatiale)

•Logiciel

•Matériel informatique

•Savoir-faire

•Utilisateurs
 C. Métier du Topographe et
applications
• Dans le monde: différents noms et spécialités.
• au Maroc:
 loi qui réglemente le métier
 Les champs d’activité
 Compétence juridique
Dans le monde: différents noms et
spécialités.
• En France:
- Il est appelé Géomètre Expert.
- Il y a spécialisation au niveau des études :
cartographie, topographie de base, SIG…
 D’autres nominations
• L'arpenteur-géomètre au Québec ;
• Le géomètre officiel (ou breveté) en Suisse ;

• Dans le monde :
 La Fédération Internationale des Géomètres
 La Fédération des Géomètres Francophones…
 Au Maroc
• La profession d’Ingénieur Géomètre Topographe
(IGT) est régie par la loi 30-93.

• L’ORDRE NATIONAL DES INGENIEURS GEOMETRES

TOPOGRAPHES (ONIGT).

• L’ESGIT (Ecole de Formation en Science

Géomatiques et Ingénierie Topographique) au
sein de l’IAV Hassan 2.
 Le champ d’activité de l’IGT
-FONCIER :

L’immatriculation foncière:
• Enquêtes juridiques et parcellaires.
• Bornage et délimitation de la propriété.
• Etablissement des plans cadastraux.
• Mise à jour des titres fonciers. Etc.
 Le champ d’activité de l’IGT
-URBANISME :

• Délimitation des zones concernées.

• Prises de vue aériennes.
• Stéréo Préparation.
• Restitution photogrammétrique.
• Etablissement et complètement des documents.
• Exécution des plans d’aménagement.
 Le champ d’activité de l’IGT
-LOTISSEMENT & MORCELLEMENT

• Enquête foncière.
• Expertise de la valeur de la propriété.
• Etude de faisabilité du projet : aspect juridique, urbanistique, économique.
• Confection du plan topographique de base.
• Confection du dossier d’étude V.R.D.
• Plan de calage du lotissement et bornage des blocs.
• Dossier technique cadastral.
• Assistance auprès des services de la commune, du cadastre et de la
conservation foncière.
 Le champ d’activité de l’IGT
-LOGEMENT :

• Etablissement du plan de conception.

• Rétablissement des bornes avant construction.
• Implantation des constructions.
• Contrôle des limites au niveau des fondations.
• Contrôle de verticalité pour les hauts immeubles.
• Etablissement des plans et règlements de copropriété.
• Assistance auprès des services du cadastre et de la
conservation foncière.
D. Avancement technologique de la
topographie
Scanner Laser et
LiDAR
Géodimétre
Telluromètre et AMED
Distancemètres
infrarouge
Les
Les années
Les années 2000
Tachéométre
années 90
Les 70 et 80
Planchette
années
Avant 60
1960
 E. Les disciplines associées à la
Topographie

i. Lasergrammétrie
ii. Photogrammétrie
iii. Levé par GPS
iv. Bathymétrie
 i. Lasergrammétrie Présentation
Ou le relevé par laser-scanner 3D permet l’acquisition, sans contact d’objet,
de grandes scènes complexes en trois dimensions. Les résultats sont de
véritables présentations numériques des objets et scènes scannées par le
levé de plusieurs millions de points tridimensionnels par seconde. Leurs
utilisations permettent un gain de précision dans les mesures tout en offrant
dans les plus brefs délais de nouvelles perspectives de résultats et de
valorisation.
 i. Lasergrammétrie
Acquisition de données et matériel

L'acquisition est un processus semi-automatique qui demande

l’intervention de l’opérateur qui s’occupe essentiellement de la mise
en station du scanner et doit impérativement être accompagné
d’une équipe qui se charge de placer les cibles tout en assurant le
passage entre les différentes stations. Ainsi, l’opérateur doit régler
les paramètres du scanner (la portée, le nombre de points, la
résolution, la fenêtre d’acquisition…)
A la fin de l’acquisition, on obtient un fichier de points en format
texte et/ou sous
forme de nuages de points qui doivent être consolidés.
 i. Lasergrammétrie
Acquisition de données et matériel

Un scanner tridimensionnel est un appareil qui analyse les objets ou

leur environnement proche pour recueillir des informations précises
sur la forme et éventuellement sur l'apparence (couleur, texture, …)
de ceux-ci. Les données ainsi collectées peuvent alors être utilisées
pour construire des images de synthèse en trois dimensions (objets
numériques) à des fins diverses. 
i. Lasergrammétrie
Acquisition de données et matériel
Scanner par temps de vol:

D= (C * t)/2

Scanner par décalage de phase:

La distance ainsi que l'angle vertical et

horizontal donnent une coordonnée polaire (δ,
α, β) qui sont converties en coordonnée
cartésienne (x, y, z).
Le décalage de phase obtenu correspond à 2π
x le temps de vol x la fréquence de modulation.

Scanner par triangulation:

i. Lasergrammétrie
Acquisition de données et matériel

Scanner par triangulation:

l'appareil photo et l'émetteur laser

forment un triangle. La longueur d'un
côté du triangle, la distance entre
l'appareil photo et l'émetteur laser est
connue. L'angle du côté de l'émetteur
laser est également connu. L'angle du
côté de l'appareil photo peut-être
déterminé en regardant l'emplacement
du point laser dans le champ de vision
de l'appareil photo. Ces trois données
déterminent la forme et les dimensions
du triangle et donnent la position du
point laser. 
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement
La chaine classique du traitement des nuages de points
issus d’un Laser-Scan est composée des étapes suivantes
• l’acquisition,
• la consolidation,
• le nettoyage,
• la segmentation,
• la modélisation
• la texturisation dans quelques travaux poussés d’ordre
architectural ou patrimonial.
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement

La texturisation
La modélisation

La segmentation

Le nettoyage

La consolidation
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement

La consolidation
C'est «Le recalage 3D des nuages laser constitue la première étape d’un processus de
traitement des données qui précède toute opération de modélisation architecturale afin de
parfaire la géométrie de l’objet scanné.»

3 méthodes:

les coordonnées des cibles positionnées autour de l’objet numérisé.

•Points homologues.
•Cibles et repères en communs.
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement
Damier
La consolidation
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement

Le géoréférencement
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement

Le nettoyage
suppression des points aberrants ou indésirables et
limitation de l’influence du bruit.
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement

La segmentation
Objectif: dégager les différents éléments constitutifs d’un
nuage de points pour être traité, analysé et modélisé.
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement

La modélisation
Un modèle est l’objet réduit et manipulable qui produit en
lui sous une forme simplifiée, « miniaturisée », les
proportions d’un objet de grandes dimensions, qu’il s’agisse
d’une architecture ou d’un dispositif mécanique. L’objet
réduit peut être soumis à des mesures, des calculs, des tests
physiques qui ne sont pas appliqués commodément à la
chose produite.
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement

Techniques de modèlisation
• La modélisation géométrique: à base de
primitives géométriques, par reconnaissance
automatique ou à partir des bibliothèques
métier.
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement

Techniques de modèlisation
• La modélisation polygonale (par maillage) : ensemble
de sommets, d’arrêtes et de faces qui définissent la
forme de l’objet que l’on souhaite reconstituer.
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement

Types de modèles
Le modèle «Tel Que Saisi» :
 
Le modèle 3D « tel que saisi » est le
simple relevé de l’objet. Ainsi la
modélisation restera la plus fidèle à
l’objet tel qu’il existe
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement

Types de modèles
Le modèle «Tel Que Construit» :
  
Ce type de modèles, surtout utilisé dans
l’industrie, se construit sur la base de
mesures effectuées sur l’objet
contrairement à une reconstitution.
Aucune extrapolation n’est donc établie. Ce
modèle est très utilisé en archéologie pour
masquer notamment l’effet de l’érosion de
la pierre.
 i. Lasergrammétrie
Principe de traitement

La texturisation
Plaquage par point de référence

Plaquage selon la définition de l’appareil

photo
  
i. Lasergrammétrie
Produits dérivés

-Nuage de points 3D en niveaux de gris ou en

couleurs
i. Lasergrammétrie
Produits dérivés

- Restitutions 2D des objets: plans de

bâtiments, plans de façades, plans côté.
i. Lasergrammétrie
Produits dérivés

- Modèles 3D des objets.

- Modèles numériques de terrain (MNT).
- Modèles numériques de surface (MNS).
i. Lasergrammétrie
Produits dérivés

- Vues panoramiques.
- Vidéos interactives.
 ii. Photogrammétrie
• Présentation de la technologie
l'art permettant de déterminer et de représenter des objets à
partir d'images numériques ou argentiques. On parle de
photogrammétrie aérienne ou terrestre.
 ii. Photogrammétrie
• Présentation de la technologie
Plateformes
d'acquisition d'images

Terrestre Aérienne Spatiale

 ii. Photogrammétrie
• Présentation de la technologie
Le choix de la plateforme dépend bien de :
l'application,
l'échelle de travail,
 budget,...
 Photogrammétrie
• Présentation de la technologie
 ii. Photogrammétrie
• Principe de stéréovision
Une image constitue un enregistrement plan et déformé de l'environnement.
Seule, elle ne permet pas d'obtenir les trois dimensions de l'espace.
Pour reconstruire notre environnement en 3D, il faut deux images (au minimum...)
prises de deux points de vue différents et procéder par intersection.
 ii. Photogrammétrie
• Principe de stéréovision
Principe analogue au fonctionnement de notre système visuel naturel. Deux images prises
dans des conditions semblables à celles de la vision humaine forment un couple
stéréoscopique qui permet de retrouver la sensation de relief par stéréoscopie
 ii. Photogrammétrie
• Acquisition de données en photogrammétrie
aérienne
GPS

Appareil
Photo Centrale
Inertielle
 ii. Photogrammétrie
• Acquisition de données en photogrammétrie
aérienne

Caméra aéroportée

Balayage du terrain
 ii. Photogrammétrie
• Acquisition de données en photogrammétrie
aérienne
 ii. Photogrammétrie
• l’échelle d’une photographie/ /des propriétés
de la prise de vue/echelle de restitution
 ii. Photogrammétrie
• Eléments pour la planification d’une PVA

• La hauteur de la prise de vue.

• Distance entre deux prise de vues (base
• Le nombre de photos par ligne de vol.
• Espacement entre deux lignes de vol successives.
• Le nombre de ligne de vol.
• Le nombre totale de photos pour couvrir le territoire
ii. Processus de Photogrammétrie
Planification de la PVA

PVA

Stéréo préparation

Mise en place d’un

couple

Restitution

Complètement

Rédaction cartographique
 ii. Photogrammétrie
• Appareillage de restitution
Appareil analogique Appareil analytique SPN: Station de
photogrammètrie
numérique
Support Conventionnel Conventionnel Numérique

Appareillage Optico-mécanique Analytique= Optico- Station numérique

mécanique
+ unité de calcul et
de dessin
Restitution Analogique sur calque Numérique Numérique

Produits dérivés ------ ------- MNT, Orthophotos,

Mosaïque
• Appareillage de restitution

Appareil analogique
 ii. Photogrammétrie
• Appareillage de restitution

Appareil analytique
 ii. Photogrammétrie
• Appareillage de restitution

SPN
 ii. Photogrammétrie
• Produits dérivés
• Ortho photographie: corrigées géométriquement et égalisées radio-métriquement
 ii. Photogrammétrie
• Produits dérivés
• Mosaïque: orthophotos assemblées en dalles couvrant une zone de la Terre et qui
sont géo référencées dans n'importe quel système de coordonnées
 ii. Photogrammétrie
• Produits dérivés
• Modèles numériques de terrain (MNT): qui sont des modèles en 3D sous forme de
maillage décrivant le relief du terrain.
 iii. Levé par GPS
• Présentation du système GPS
o C’est un système de positionnement universel basé sur les
observations de signaux radioéléctriques émis par les satellites
U.S.NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging).
o Système créé en 1970 par le département de défense américaine des
Etats Unis et mis en place en 1978.
o Ce système permet de déterminer la position tridimensionnelle de
l’utilisateur dans un système de référence global, sa vitesse (en cas de
récepteur mobile) et l’information précise sur le temps.
 iii. Levé par GPS
Composantes du système GPS

• Composante spatiale

• Ou constellation spatiale.
• 24 satellites dont 3 de réserve.
• orbites circulaires à une hauteur moyenne de 20200 km.
• période de 12 heures.
• Inclinaison d’orbite:55° par rapport au plan équatorial.
• Horloges atomiques très précises :30000 ans pour perdre une seconde.
• La constellation permet d’observer simultanément, en n’importe quel
point du globe terrestre au moins 4 satellites.
• système de propulsion pour le repositionnement sur l’orbite prévue et
pour contrôler sa stabilité.
 iii. Levé par GPS
Composantes du système GPS

• Composante de contrôle
o contrôle, de la poursuite, du repérage et de la maintenance des satellites GPS.
o 5stations de référence dont la position est connue avec une très grande
précision.
 iii. Levé par GPS
Composantes du système GPS

• Composante utilisateurs
o Les récepteurs.
o capter des signaux émis par les satellites.
o monofréquences ou bifréquence.
o Bifréquence:de corriger l’erreur de propagation de signal
due à la couche ionosphérique.
 iii. Levé par GPS
Structure du signal GPS
• Signal GPS= onde
électromagnétique.
• deux fréquences différentes (f1=1,6
et f2=1,2 GHz)
 iii. Levé par GPS
Structure du signal GPS
Contenu du signal
Code C/A Code P
Porté par l'onde L1 et réservé à des utilisateurs
est accessible par tous privilégiés. Il est parfois
les utilisateurs du intentionnellement
système GPS. dégradé par des effets de
cryptage.
Message de
navigation
- éphémérides transmises
des satellites
- Les paramètres de
l'horloge du satellite
- coefficients du modèle
ionosphérique.
- l'état de santé du satellite
- almanach
 iii. Levé par GPS
Erreurs affectant le signal GPS

*Les erreurs d'horloges

* L'erreur d'orbite
* Les erreurs dues à la réfraction atmosphérique
* l'erreur de multi trajet
 iii. Levé par GPS
Modes de positionnement GPS

STATIQUE

STATIQUE
RAPIDE
RELATIF
Positionnemen
CINEMATIQUE
t GPS
ABSOLU
RTK
 iii. Levé par GPS
Modes de positionnement GPS

*Le mode Absolu

La précision de ce mode dépend de

plusieurs facteurs et elle est de 1
mètre:
* Le type de code utilisé (P ou C/A).
* La qualité des orbites et des
corrections.
* La géométrie de la constellation des
satellites.
* Le type de récepteur: bifréquence ou
monofréquence.
* Le temps d'observation.
 iii. Levé par GPS
Modes de positionnement GPS

*Le mode Relatif

 iii. Levé par GPS
Modes de positionnement GPS

*Le mode Statique

La précision de cette méthode est de

2mm+10-6*D
 iii. Levé par GPS
Modes de positionnement GPS

*Le mode Statique rapide

les lignes de base sont inférieures à 15 km. La

précision de cette méthode est de 2mm+2*10-
6
*D
 iii. Levé par GPS
Modes de positionnement GPS

*Le mode Cinématique

La précision de cette méthode est de

2mm+2*10-6*D
 iii. Levé par GPS
Modes de positionnement GPS

*Le mode RTK

La précision de cette méthode est de quelques

centimètres
iii. Levé par GPS
Principes de calcul de coordonnées

chaque satellite est connu en

coordonnées dans le référentiel GPS
géocentrique, aussi l'angle entre la ligne
de visée satellite-point est connu ainsi
que la distance point-satellite et donc on
peut avoir les coordonnées du point: c'est
le principe du relèvement spatial.

*3 satellites pour avoir une

localisation en 2 dimensions à la
surface de la Terre
*4 satellites pour accéder à
l'altitude
*5ème satellite pour avoir le
paramètre temps.
iv. Bathymétrie Présentation

Branche des sciences appliquées traitant du

mesurage et de la description des éléments
physiques des océans, des mers, des zones
côtières, des lacs et des fleuves, ainsi que de la
prédiction de leur changement dans le temps,
essentiellement dans l´intérêt de la sécurité de
la navigation et de toutes les autres activités
maritimes, incluant le développement
économique, la sécurité et la défense, la
recherche scientifique et la protection de l
´environnement.
 iv. Bathymétrie Présentation

Données
hydrographiques
Hydrographe
Données GPS IGT

Nuages de points 3D
iv. Bathymétrie Principe du levé hydrographique

Définir les standards et adoption

Planification du levé
Acquisition des données
Traitement des données
Analyse des données
Qualification des données
Traitement des données à des fins cartographiques
 iv. Bathymétrie Principe du levé hydrographique
Standards

Le choix de l'ordre du levé et des précisions à adopter selon la zone. Ces standards
sont posés par l'OHI (Organisation Internationale d'Hydrographie).
iv. Bathymétrie Principe du levé hydrographique
Planification

 limites exactes de la zone à lever ;

 type de levé et espacement des profils;
 durée des travaux;
 type de plateforme (navires hydrographiques, vedettes, aéronefs, navires
affrétés ou fournis au titre d’accords de coopération) ;
 données complémentaires (couvertures photographiques aériennes …) ;
 facteurs limitatifs (budget, contraintes diplomatiques ou opérationnelles,
limites des systèmes de positionnement, logistique);
 données requises et leur résolution ;
 méthode de contrôle du positionnement et la précision recherchée ;
 utilisation du sondeur latéral ou de tout autre senseur ;
iv. Bathymétrie Principe du levé hydrographique
Acquisition
iv. Bathymétrie Matériel technologique utilisé
iv. Bathymétrie Principe du levé hydrographique
Traitement
iv. Bathymétrie Principe du levé hydrographique
Analyse
 iv. Bathymétrie Principe du levé hydrographique
Qualification

Adjoindre aux données des attributs dont l’ensemble se nomme métadonnées.

Ces attributs sont:
le levé en général ; par exemple la date, la région, les équipements utilisés, le
nom du navire ou de la mission hydrographique ;
le système de référence géodésique;
les procédures d’étalonnage et leurs résultats ;
la célérité du son ;
les données de marée et le processus de réduction des sondes ;
 la précision acquise et les niveaux de fiabilité respectifs.
 iv. Bathymétrie Principe du levé hydrographique
Traitement pour des fins cartographiques

Le traitement des données à des fins cartographiques requiert une combinaison d’opérateurs
qualifiés, de données spatiales et descriptives, de méthodes analytiques, de logiciels et
d’équipements informatiques – organisés pour automatiser, gérer et livrer l’information sous la
forme de cartes papier et de cartes numériques.
 iv. Bathymétrie Techniques de mesure hydrographique

Sondeur bathymétrique
Un appareil pour mesurer la profondeur dont le principe est de
déduire la profondeur de la mesure du temps de trajet d’un signal
acoustique réfléchi par le fond.
iv. Bathymétrie Techniques de mesure hydrographique

Techniques acoustiques
*Sondeur monofaisceau: est un sondeur qui réfléchi un faisceau d'onde à la fois et
donc permet une mesure ponctuelle du fond.

*Sondeur multifaisceau: est un sondeur qui permet à l'aide de plusieurs émetteurs

de décrire la bathymétrie d'une bande pouvant atteindre plusieurs kilomètres de
largeur.
iv. Bathymétrie Techniques de mesure hydrographique

Technique non acoustique

LIDAR (Light Detection and Ranging)
Le lidar bathymétrique aéroporté (avion ou hélicoptère) déploie deux lasers : un laser
rouge mesure la hauteur de la surface de la mer puisqu'il ne pénètre pas l'eau, et un
laser bleu vert mesure la distance jusqu'au fond, à condition qu'il y ait suffisamment de
retours d'énergie rétrodiffusée à l'aéronef. L'écart de temps entre les deux retours de
laser, après un traitement perfectionné des signaux, indique la profondeur de l'eau.
iv. Bathymétrie Techniques de mesure hydrographique

• Emission d’une impulsion sonore au

travers d’un faisceau dirigée selon la
verticale du navire
• Mesure du temps nécessaire au signal
à parcourir le trajet navire/fond/navire
• Calcul de la profondeur :
P= c ∆t / 2
iv. Bathymétrie Techniques de mesure hydrographique

•Les sondeurs bathymétriques émettent des impulsions sinusoïdes de fréquence fo

(fréquence porteuse) émises pendant une durée τ (durée d’impulsion).
•La longueur d’onde du signal est donnée par λ = c / fo
•L'analyse du signal reçu permet après le traitement de connaître la topographie des
fonds.
 iv. Bathymétrie Produits et applications

•Le transport maritime

•Gestion intégrée des zones côtières
•Exploration et exploitation des ressources marines
•La gestion et la protection de l’environnement
•Délimitation des frontières maritimes
•Défense nationale
•Tourisme