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07/01/2023

Télédétection et Traitement d’images


Références :
- Cours de télédétection du Centre Canadien de la Télédétection (CCT), «
Notions fondamentales de télédétection » :
https://www.rncan.gc.ca/sites/www.nrcan.gc.ca/files/earthsciences/pdf/res
ource/tutor/fundam/pdf/fundamentals_f.pdf (15 Mo)

Remote sensing - Principles of Remote Sensing (Dr. S. C. Liew, 2001 )


Centre for Remote Imaging, Sensing and Processing (National University of
overview Singapore)
http://www.crisp.nus.edu.sg/~research/tutorial/rsmain.htm
Prof. RAKOTONIAINA Solofoarisoa
solofoarisoa@gmail.com - Bonn F. et Rochon G., 1992, «Précis de télédétection. Vol.1: Principes et
méthodes», Presses de l’Université de Québec/AUF.
1 - Caloz R. et Collet C., 2001, « Précis de télédétection. Vol.3:2 Traitement
numérique des images », Presses de l’Université de Québec/AUF.

Références (Suite) Outlines


Practical using of Remote sensing images
Definition
The remote sensing process
Electromagnetic spectrum (ems)
Ems and interactions
https://appliedsciences.nasa.gov/what-we-do/capacity-building/arset
Platforms
http://www.coursera.org
Orbits
Sensors
Resolutions (spatial, spectral, radiometric and
temporal)
3 4
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Utilisations pratiques de la Utilisations pratiques de la télédétection


télédétection Domaines Applications
• Géosciences Géographie (mis à jour cartographique), géologie, pédologie
(exploration minière),…
• Milieu marin et littoral Qualité de l’eau, végétation marine, recherche de bancs de
Cartographie de l’occupation du sol poissons
From Earth Observation (inventaire, suivi) • Atmosphère et climat Météorologie
to Policy Making • Hydrologie Evaluation de l’humidité des sols
Modélisation/simulation (déforestation) • Aménagement Statistiques agricoles (estimation du rendement), foresterie
(inventaire des espèces), croissance des villes
Aménagement du territoire • Archéologie Cartographie des sites archéologiques
• Santé Prévision des épidémies, intervention d’urgence
• Catastrophes environnementales Feu de forêts, inondation, sécheresse,…
• Changements globaux Désertification, variations climatiques,…
• Environnement Aménagement du territoire
5 6

C’est quoi la télédétection ? (1/4)

7 8
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C’est quoi la télédétection ? (2/4) C’est quoi la télédétection ? (3/4)

“La télédétection est la technique


qui, par l’acquisition d’images,
C’est une science qui permet
permet d’obtenir de l’information de photographier la terre à
sur la surface de la Terre sans
distance.
contact direct avec celle-ci. La
télédétection englobe tout le Dans ce cas, elle mesure et
processus qui consiste à capter et à permet d’étudier la réponse
enregistrer l’énergie d’un spectrale de l’état de
rayonnement électromagnétique surface du sol en fonction
émis ou réfléchi, à traiter et à de la longueur d’onde de
analyser l’information, pour ensuite l’onde électromagnétique
mettre en application cette utilisée.
information” (CCT)
9 10

C’est quoi la télédétection ? (4/4) Le rayonnement électromagnétique


La télédétection est un outil de collecte
de données sur un territoire. Cette
collecte s’effectue sans contact direct
avec lui. La télédétection offre un certain
nombre d’avantages par rapport à
d’autres moyens traditionnels de collecte
de données
Les 2 composantes du rayonnement électromagnétique à savoir sont
la longueur d’onde λ (m) et la fréquence f (Hz)
Elle nous renseigne sur l’occupation du
λ=c/f → λ et f sont inversement proportionnels
sol. Le produit est donc une image
numérique. λ équivaut à la longueur d’un cycle d’une onde ce qui correspond à
la distance entre deux crêtes successives d’une onde
Ces images contiennent potentiellement
des informations qu’il s’agit d’extraire par f représente le nombre d’oscillations par unité de temps
des traitements appropriés dans le but de c : vitesse de la lumière (300 000 km/s)
11 12

connaître et agir sur le territoire.


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Characteristics of EM waves

1. Wavelength (λ)
2. Frequency (f)
3. Amplitude
4. Period
Amplitude
5. Velocity

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Le spectre électromagnétique (1/2)

•Le bleu, le vert et le rouge


(RVB) sont les couleurs (ou les
longueurs d'onde) primaires du
spectre visible
•La télédétection utilise plusieurs
régions du spectre em (le visible,
l’IR, les micro-ondes ou
hyperfréquences)

Spectre visible :
violet : 0.4 - 0.446 μm
bleu : 0.446 - 0.500 μm
vert : 0.500 - 0.578 μm
jaune : 0.578 - 0.592 μm
15 16
orange : 0.592 - 0.620 μm
rouge : 0.620 - 0.7 μm
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Les domaines optique et Radar en télédétection


Le spectre électromagnétique (2/2)

Longueur d’onde Fréquence


(m) (Hz)
Longue Basse

Capteurs radar
4
104 10
Ondes radio

. RADARSAT
102 6
10 . ENVISAT
8
- Sentinel 1
1 10 …
}
Hyperfréquences

10
10−2 10
12
10−4 10
Capteurs optiques
IR

10 −6
14
10 } . SPOT
Visible

16
10−8 10 . LANDSAT
UV

- Sentinel 2
18
10−10
Rayons X

10 . Quickbird

20
10−12 10
17 18
Courte Haute

J.-P Rudant, Univ Marne-La-Vallée, France

Détection passive Détection active


Le Soleil est une source d'énergie ou de Un capteur actif produit sa propre
rayonnement pratique pour la énergie pour illuminer la cible. Le
télédétection. Les dispositifs de rayonnement réfléchi par la cible est
télédétection qui mesurent l'énergie alors perçu et mesuré par le capteur.
disponible naturellement sont des
Le capteur actif a l'avantage de
capteurs passifs.
pouvoir prendre des mesures à
Le capteur passif peut seulement n'importe quel moment de la journée
percevoir l'énergie réfléchie lorsque le ou de la saison. Les capteurs actifs
Soleil illumine la Terre. Il n'y a donc utilisent les longueurs d'onde qui ne
pas d'énergie solaire réfléchie le soir, sont pas produites en quantité
tandis que l'énergie dégagée suffisante par le Soleil telles que les
naturellement (l'infrarouge thermique) hyperfréquences. Le radar à synthèse
peut être perçue le jour ou la nuit. d'ouverture (RSO) est un exemple de
19
capteur actif. 20
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Interaction rayonnement-atmosphère (1/3)

Les grosses molécules de l'atmosphère


(ozone, bioxyde de carbone, vapeur
d’eau) absorbent l'énergie apportée
par le rayonnement. D'où élévation de
la température de l'atmosphère :
L'ozone absorbe les U.V
Le bioxyde de carbone absorbe
les infra-rouges thermiques et
emprisonne la chaleur
La vapeur d'eau absorbe les
rayonnement entre 1 et 22 μm
21 22

J.-P Rudant, Univ Marne-La-Vallée, France

Interaction rayonnement-atmosphère (2/3) Interaction rayonnement-atmosphère (3/3)

Parce que ces gaz et ces particules absorbent l'énergie


électromagnétique dans des régions spécifiques du spectre, ils
influencent le choix de longueurs d'onde utilisées en
télédétection. Les régions du spectre qui ne sont pas
influencées de façon importante par l'absorption
atmosphérique, et qui sont donc utiles pour la télédétection,
23 24
sont appelées les fenêtres atmosphériques
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Interaction rayonnement-cible (1/6) Interaction rayonnement-cible (2/6)


Les feuilles :
Lorsque l'énergie atteint la cible, la
surface peut absorber (A) l'énergie, La chlorophylle, une molécule que nous
la transmettre (T) ou réfléchir (R) retrouvons à l'intérieur des feuilles,
absorbe fortement le rayonnement aux
l'énergie incidente. L'énergie longueurs d'onde du rouge et du bleu,
incidente totale interagira avec la mais réfléchit le vert et l’IR.
surface selon l'une ou l'autre de ces
Les feuilles, qui contiennent un
trois modes d'interaction ou selon maximum de chlorophylle en été, sont
leur combinaison. La proportion de donc plus vertes pendant cette saison.
chaque interaction dépendra de la En automne, les feuilles qui contiennent
longueur d'onde de l'énergie, ainsi alors moins de chlorophylle, absorbent
que de la nature et des conditions moins de rouge, et paraissent donc
de la surface. rouges ou jaunes.
En télédétection, nous mesurons le
rayonnement réfléchi par une cible.
25 26

Interaction rayonnement-cible (3/6) Réflectance


• L'eau
L'énergie reçue (E) par un objet se décompose en:
L'eau absorbe davantage les grandes
longueurs d'onde du rayonnement - l'énergie absorbée (A)
visible et du proche infrarouge. Ainsi,
l'eau paraît généralement bleue ou - l'énergie transmise (T)
bleu-verte car elle réfléchit davantage
les petites longueurs d'onde, elle paraît - l'énergie réfléchie (R)
encore plus foncée si elle est observée
sous les longueurs d'onde du rouge ou E = A + T+ R
du proche infrarouge.

Lorsque les couches supérieures de Réflectance = R/E [%]


l'eau contiennent des sédiments en
suspension, la transmission diminue, la
réflexion augmente et l'eau paraît plus
brillante. 27 28
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Interaction rayonnement-cible (4/6) Interaction rayonnement-cible (5/6)


Signatures spectrales Signatures spectrales

En mesurant l'énergie réfléchie ou


émise par la cible avec une
variété de longueurs d'onde, nous
pouvons construire la signature
spectrale pour un objet. En
comparant les signatures de
différents objets, nous pouvons
les distinguer les uns des autres.

Par exemple, l'eau et la


végétation peuvent avoir une
signature spectrale similaire aux
longueurs d'onde visibles, mais
sont presque toujours
différenciables dans l'infrarouge
29 30

Interaction rayonnement-cible (6/6)


Signatures spectrales

31 32
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Vecteur aéroporté (1/2) Vecteur aéroporté (2/2)

In airborne remote sensing, sensors are


mounted on an aircraft to obtain images
of the earth's surface. An advantage of A high resolution aerial photograph
airborne remote sensing, compared to over a forested area. The canopy of
satellite remote sensing, is the
capability of offering very high spatial each individual tree can be clearly
resolution images (20 cm or less). The seen. This type of very high
disadvantages are low coverage area resolution imagery is useful in
and high cost per unit area of ground identification of tree types and in
coverage. It is not cost-effective to map
a large area using an airborne remote assessing the conditions of the trees.
sensing system. Airborne remote sensing
missions are often carried out as one-
time operations, whereas earth Another example of a high resolution
observation satellites offer the aerial photograph over a residential
possibility of continuous monitoring of
the earth. area
33 34

Quelques exemples de satellites de


Vecteur spatial (satellitaire) (1/2)
télédétection spatiale

IKONOS 2
SPOT 1, 2, 4

• Airborne remote sensing NOAA 12, 14, 16


missions are often carried out
as one-time operations, ERS 1, 2
whereas earth observation
satellites offer the possibility
of continuous monitoring of the
earth.
METEOSAT
35
RADARSAT 1 LANDSAT 7 36
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Quelques dates importantes


Vers 1870 : 1ères images haute altitude (10 000 m) depuis
ballons
1914-1918 : développement de la photographie aérienne 1991 : European Radar Satellite (ERS-1, ERS-2)
1992 : Japanese Earth Resources Satellite (JERS)
1919 : détection infrarouge depuis un avion
1993 : SPOT 3; fin de service (1997)
1954 : système radar aéroporté 1995 : RADARSAT
1960 : photos-satellite d’espionnage (1ère image 1998 : SPOT 4 (avec le capteur HRVIR)
satellitaire) 1999 : Landsat 7 (capteur ETM+); IKONOS; ASTER; MODIS
1972 : Landsat 1 (avec le capteur MSS) ; fin de service 2001 : Quickbird
(1978)
2002 : SPOT 5 (avec le capteur HRG; ENVISAT)
1975 : Landsat 2; fin de service (1983) …
1978 : Landsat 3 (avec MSS muni de bande thermique); 2012 : SPOT 6
fin de service (1983) 2013 : Landsat 8 (capteurs OLI, TIRS)
1979 : NOAA /AVHRR 2014 : Sentinel 1A (radar), SPOT 7
1982 : Landsat 4 (avec le capteur TM) 2015 : Sentinel 2A (optique)
1984 : Landsat 5 2016 : Sentinel 1B (radar), Sentinel 3
2017 : Sentinel 2B (optique)
1986 : SPOT 1 (avec le capteur HRV); fin de service
(1991) 2021 : Sentinel 5

1988 : Indian Remote Sensing Satellite (IRS)
2027 : Sentinel 12,…
1989 : Meteosat
37 1990 : SPOT 2 38

Orbites satellitaires
A satellite follows a generally elliptical
orbit around the earth. The time taken to
complete one revolution of the orbit is
called the orbital period.

The satellite traces out a path on the


earth surface, called its ground track, as
it moves across the sky. As the earth
below is rotating, the satellite traces out
a different path on the ground in each
subsequent cycle. Remote sensing
satellites are often launched into special
orbits such that the satellite repeats its
path after a fixed time interval. This time
interval is called the repeat cycle of the
39
satellite. 40
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Orbite géostationnaire

Distance satellite -
centre de la terre =
36.000 km
Le satellite tourne à
la même vitesse
angulaire que la terre

41 42

Orbite héliosynchrone Orbite héliosynchrone


Trajectoire quasi-polaire
800 km
A mesure que la terre
tourne, le satellite balaie
l'ensemble de la surface
terrestre (à l'exception
des régions polaires)
Le satellite passe au
dessus d'un même point
du globe toujours à la
même heure solaire
(même angle par rapport
au soleil)
43 44
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Les capteurs Résolution spatiale de l’image


Le capteur recueille les ondes EM réfléchies par une portion La taille d'un pixel est la dimension de la portion de surface
du sol. Il s’agit pour la plupart de composant semi- terrestre vue par un capteur (IFOV)
conducteur (diode). Il produit un courant électrique quand
une onde EM lui fournit de l’énergie.

Un capteur est caractérisé par : Landsat SPOT HRV RADARSAT


SAR
•Sa résolution au sol ou résolution spatiale (taille des MSS 20 m (XS) 25 m
pixels) 80 m 10 m (P) (standard)
240 m (IR thermique)
•Ses nombres de bandes et leur résolution spectrale TM 10 m (fine)
30 m
•Sa résolution radiométrique 120 m (TM6)

Résolution temporelle du satellite (revisit time)


45 46

Image Rapideye

47 48
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Spatial Resolution
Specifies the pixel size of satellite
images covering the earth surface
Low/Coarse spatial resolution
20 - > 1000 m : SPOT, Landsat, THEOS
(Thailande), MODIS,…

High spatial resolution


1 - 10 m : FORMOSAT (Taiwan), SPOT 6,…
Very High spatial resolution
< 1 m : Pléiades, IKONOS, Quickbird 2,
Orbview, GeoEye, Kompsat (Corée Sud), EROS
(Israel),…

49 50

Stand Alone Training – Fire Service

Résolution spectrale de l'image Bandes spectrales de quelques


satellites
Nombre de bandes spectrales et plages de longueur
d’onde utilisée
Landsat MSS 1,2,3 Landsat TM 4-5 SPOT HRV 1-2-3 SPOT HRG 5

Bandes 0.45 – 0.52 TM1 (bleu)


spectrales 0.5–0.6 (vert) 0.52 – 0.60 TM2 (vert) 0.50 - 0.59 XS1 0.50 – 0.59 V
(en µm) 0.6–0.7(rouge) 0.63 – 0.69 TM3 (rouge) 0.61 - 0.69 XS2 0.61 – 0.68 R
0.7–0.8 (PIR) 0.76 – 0.90 TM4 (PIR) 0.78 - 0.89 XS3 0.78 – 0.89 (PIR)
0.8–1.1 (PIR) 1.55 – 1.75 TM5 (MIR) 1.58 - 1.75 (MIR)
10.5–12.4(IRth) 10.4 – 12.5 TM6 (IRth)
2.10 – 2.35 TM7 (MIR)
0.51 - 0.73 P 0.48 – 0.71 (P)

51 52
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Capteurs de SPOT
XS1
SPOT HRV-XS
For example, the SPOT HRV
sensor operating in the
multispectral mode detects
XS2
radiations in three
wavelength bands: the green,
red and near infrared bands.
XS3
A single SPOT multispectral
scene consists of three
intensity images in the three
wavelength bands. In this
case, each pixel of the scene
has three intensity values
corresponding to the three
53
Digital Image Processing Overview
bands.
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54
54

Capteurs de LANDSAT

55 56
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ASTER Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer Résolution radiométrique de l'image

Codification des valeurs numériques des pixels de l’image

Un nombre en base 2 (codage binaire) est représenté


par des caractères binaires (1 ou 0) appelés "bits".
1 bit : 1 ou 0 (2 états)
2 bits : 00, 01, 10, 11 (4 états)
3 bits : 000, 001, 010, 011, … (8 états)
….
n bits : (2n états)
57 58

8-bit quantization (256 levels) 6-bit quantization (64 levels)

Radiometric Resolution

Measurement of brightness linked to differences in energy


Coarse: only a few BITS of data to detail a band – e.g. 1 Bit = 2
brightness values Résolution 4-bit quantization (16 levels) 3-bit quantization (8 levels)

Medium: 8-bit = 255 brightness values radiométrique


• High: 16-bit=65 536 brightness values de l'image
• Recorded energy levels called digital number (DN)
2-bit quantization (4 levels) 1-bit quantization (2 levels)
• DN in image (pixel) converted back to meaningful energy
measure through calibration to account for atmosphere,
geometry, ...
59 60
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Temporal Resolution

Revisit frequency of a satellite sensor for a specific location.


High temporal resolution: < 24 hours - 3 days
Medium temporal resolution: 4 - 16 days
Low temporal resolution: > 16 days

Some examples:
– MODIS Terra/Aqua, 1-2days, 250m++
– LANDSAT, 16 days, 30 m (1972+)
– SPOT, 26(...) days, 10-20 m (1986+)
61 62

SPOT

63 64
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Bandes spectrales de l'instrument MSI à bord de Sentinel-211


Sentinel-2A Sentinel-2B LANDSAT
Longueur Longueur
Bandes Sentinel-2 d'onde Largeur de d'onde Largeur de Résolution
centrale bande (nm) centrale bande (nm) spatiale (m)
(nm) (nm)
Bande 1 – Aérosol côtier 442.7 21 442.2 21 60
Bande 2 – Bleu 492.4 66 492.1 66 10
Bande 3 – Vert 559.8 36 559.0 36 10
Bande 4 – Rouge 664.6 31 664.9 31 10
Bande 5 – Végétation "red edge" 704.1 15 703.8 16 20
Bande 6 – Végétation "red edge" 740.5 15 739.1 15 20
Bande 7 – Végétation "red edge" 782.8 20 779.7 20 20
Bande 8 – PIR 832.8 106 832.9 106 10
Bande 8A – PIR "étroit" 864.7 21 864.0 22 20
Bande 9 – Vapeur d'eau 945.1 20 943.2 21 60
Bande 10 – SWIR – Cirrus 1373.5 31 1376.9 30 60
Bande 11 – SWIR 1613.7 91 1610.4 94
65 20 66

Bande 12 – SWIR 2202.4 175 2185.7 185 20

Sensors
METEOSAT
Landsat 8 Operational Land Imager (OLI)
•Nine spectral bands, including a pan band:

Scene size: 170 km x 185 km • Band 1 Visible (0.43 - 0.45 µm) 30 m


Data type : 16 bits codification • Band 2 Visible (0.450 - 0.51 µm) 30 m
(0-65535)
• Band 3 Visible (0.53 - 0.59 µm) 30 m
• Band 4 Red (0.64 - 0.67 µm) 30 m
• Band 5 Near-Infrared (0.85 - 0.88 µm) 30 m
• Band 6 SWIR 1(1.57 - 1.65 µm) 30 m
• Band 7 SWIR 2 (2.11 - 2.29 µm) 30 m
• Band 8 Panchromatic (PAN) (0.50 - 0.68 µm) 15 m
• Band 9 Cirrus (1.36 - 1.38 µm) 30 m

Thermal Infrared Sensor (TIRS)


•Two spectral bands:

• Band 10 TIRS 1 (10.6 - 11.19 µm) 100 m


• Band 11 TIRS 2 (11.5 - 12.51 µm) 100 m 67 68
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NOAA ERS

69 70

Exemples d’illustrations Exemples d’illustrations (suite)

Agriculture Qualité de l’eau Cartographie forestière


Humidité du sol Pollution des eaux

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Deimos-1

Caractéristiques orbitales :
Orbite : basse héliosynchrone semi-circulaire
Altitude : environ 661 km
Inclinaison : 98º
Période : environ 97,7 mn
Noeud ascendant : 10h39

Caractéristiques de prises de vue :


6 caméras
3 bandes spectrales :
- Vert (0.52-0.62 μm
- Rouge (0.63-0.69 μm)
- Proche infrarouge (0.76-0.9 μm)
Résolution : 22 m
Fauchée : environ 620 km
73
Taille standard d'une image : 80 km x 80 km 74

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DMC / Deimos
Exemples d’illustrations (suite)
Disaster Monitoring Constellation (DMC) est une famille de micro-
satellites d'observation de la terre.

Deimos-1 (Satellite commercial espagnol), lancé le 29 juillet 2009


(initialement prévu pour une durée de vie de 5 ans)

Inondation Milieu urbain

75 76
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Adresse de téléchargement gratuit


d’images satellitaires
Landsat p/r (path/row)
https://earthexplorer.usgs.gov Ex. : 159/073 (Antananarivo
centre)
US Geological Survey
SPOT K/J
Ex. : 169/388 (Antananarivo
https://scihub.copernicus.eu/s2 Est)
Sentinel 2

77 78

Landsat 4-5 Thematic Mapper (TM) and Landsat 7 Enhanced Thematic Mapper Plus (ETM+)
Band Wavelength Useful for mapping
Band 1 - blue 0.45-0.52 Bathymetric mapping, distinguishing soil from vegetation and
Landsat Multispectral Scanner (MSS)
deciduous from coniferous vegetation
Band 2 - green 0.52-0.60 Emphasizes peak vegetation, which is useful for assessing plant
Landsat MSS 1, 2, Landsat MSS 4, 5
Wavelength Useful for mapping vigor
3 Spectral Bands Spectral Bands
Band 3 - red 0.63-0.69 Discriminates vegetation slopes
Band 4 - Near 0.77-0.90 Emphasizes biomass content and shorelines
Band 4 - green Band 1 - green 0.5-0.6 Sediment-laden water, delineates areas of
Infrared
shallow water
Band 5 - Short- 1.55-1.75 Discriminates moisture content of soil and vegetation;
Band 5 - red Band 2 - red 0.6-0.7 Cultural features wave Infrared penetrates thin clouds
Band 6 - Thermal 10.40-12.50 Thermal mapping and estimated soil moisture
Band 6 - Near Band 3 - Near 0.7-0.8 Vegetation boundary between land and water,
Infrared
Infrared Infrared and landforms
Band 7 - Short- 2.09-2.35 Hydrothermally altered rocks associated with mineral deposits
Band 7 - Near Band 4 - Near 0.8-1.1 Penetrates atmospheric haze best, emphasizes wave Infrared
Infrared Infrared vegetation, boundary between land and water, Band 8 - 0.52-0.90 15 meter resolution, sharper image definition
and landforms Panchromatic
(Landsat 7 only)
79 80
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Landsat 8/9 Operational Land Image (OLI) and Thermal Infrared Sensor (TIRS)
Band Wavelength Useful for mapping
Band 1 - coastal aerosol 0.43-0.45 Coastal and aerosol studies
Band 2 - blue 0.45-0.51 Bathymetric mapping, distinguishing soil from vegetation and
deciduous from coniferous vegetation
Band 3 - green 0.53-0.59 Emphasizes peak vegetation, which is useful for assessing plant
vigor
Band 4 - red 0.64-0.67 Discriminates vegetation slopes
Band 5 - Near Infrared 0.85-0.88 Emphasizes biomass content and shorelines
(NIR)
Band 6 - Short-wave 1.57-1.65 Discriminates moisture content of soil and vegetation; penetrates
Infrared (SWIR) 1 thin clouds
Band 7 - Short-wave 2.11-2.29 Improved moisture content of soil and vegetation; penetrates thin
Infrared (SWIR) 2 clouds
Band 8 - Panchromatic 0.50-0.68 15 meter resolution, sharper image definition
Band 9 - Cirrus 1.36-1.38 Improved detection of cirrus cloud contamination
Band 10 - TIRS 1 10.60-11.19 100 meter resolution, thermal mapping and estimated soil moisture
Band 11 - TIRS 2 11.50-12.51 100 meter resolution, improved thermal mapping and estimated soil
moisture 81

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