TeleDetection in French

LA TLDTECTION ARO-SPATIALE : UNE INTRODUCTION
TABLE DES MATIRES

PARTIE 1 : LA TLDTECTION : DFINITIONS, HISTORIQUE, DOMAINES D.APPLICATION.
1. DFINITION
2. HISTORIQUE
3. APPLICATIONS
Elments de bibliographie
Exemples dapplications
PARTIE 2 : LES PRINCIPES DE LA TLDTECTION: LMENTS DE PHYSIQUE DU RAYONNEMENT.
1. LE RAYONNEMENT LECTROMAGNTIQUE
2. LE RAYONNEMENT ET LA MATIRE.
3. LES APPLICATIONS EN TLDTECTION :
4. LE RAYONNEMENT ET LATMOSPHERE.
BILAN : RAYONNEMENT ELECTROMAGNETIQUE ET TELEDETECTION.
PARTIE 3 : LES CAPTEURS : FONCTIONNEMENT ET PERFORMANCES.
1. LES CAPTEURS PHOTOGRAPHIQUES.
2. LES RADIOMETRES IMAGEURS.
3. LES CAPTEURS ACTIFS.PARTIE
4 : SATELLITES ET ORBITES.
1. LMENTS DE MCANIQUE SATELLITALE.
2. LES DEUX GRANDS TYPES DORBITE UTILISS EN TLDTECTION.
3. LES PERTURBATIONS DORBITE ET LEURS CONSQUENCES
TD n1 : LIMAGE NOAA-AVHRR. cliquer pour entrer dans ce TD
PARTIE 5 : DE LACQUISITION DES DONNES AUX APPLICATIONS :
INITIATION AUX MTHODES DE TRAITEMENT NUMRIQUE DES DONNES
DE TLDTECTION cliquer pour entrer dans cette partie du cours
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1
LA TLDTECTION :
DFINITIONS, HISTORIQUE, DOMAINES D.APPLICATION.
1. DFINITION.
Le mot tldtection (en anglais remote sensing ) dsigne l'ensemble des techniques qui
permettent d'tudier distance des objets ou des phnomnes. Le nologisme remote
sensing fait son apparition aux Etats-Unis dans les annes soix ante, lorsque des capteurs
nouveaux viennent complter la traditionnelle photog raphie arienne. L e terme de
tldtection a t introduit officiellement dans la langue franaise en 1973 et sa dfinition
officielle est la suivante :
Ensemble des connaissances et techniques utilises pour dterminer des caractristiques
physiques et biologiques dobjets par des mesures effectues distance, sans contact matriel
avec ceux-ci. Commission interministrielle de terminologie de la tldtection arospatiale, 1988.
Selon cette dfinition trs vaste, la tldtection peut se pratiquer de la surface de la Terre
vers latmosphre ou vers lespace, comme de lespace vers la Terre, et l' astronomie utilise
largement la tldtection. Mais ce cours concerne plus prcisment les techniques de la
tldtection arospatiale, qui a pour but l' tude de la surface de la Terre, des ocans et de
l'atmosphre partir d'avions, de ballons ou de satellites, en utilisant les proprits du
rayonnement lectromagntique mis, rflchi ou diffus par l es corps ou surfaces que l 'on
tudie.
Une dfinition plus prcise, et pour nous plus oprationnelle, de la tldtection est la
suivante :
La tldtection est lensemble des techniques qui permettent, par lacquisition dimag es,
dobtenir de l information sur l a surface de l a Terre (y compris latmosphre et les ocans),
sans contact direct avec celle-ci. La tldtection eng lobe tout le processus qui consiste
capter et enregistrer lnergie dun rayonnement lectromagntique mis ou rflchi, traiter
et analyser linformation quil reprsente, pour ensuite mettre en application cette
information. (daprs le site Web du Centre Canadien de Tldtection : http://www.ccrs.nrcan.qc.ca)
Le dveloppement des techniques de la tldtection rsulte de la conjonction entre
l'invention des vecteurs, ballons, avions ou satellites, permettant de s' loigner de la surface du
sol ou de la Terre dans son ensemble, et le constant perfectionnement des capteurs, c'est
dire des appareils permettant d' enregistrer le rayonnement lectromagntique pour
reconstituer les caractristiques de la surface (terre ou ocan), ou de l'atmosphre.
Jusqu'il y a environ 30 ans, le principal capteur utilis tait l'appareil photographique, un
capteur analogique utilisant des mulsions chimiques photosensibles (sensibles la lumire
visible essentiellement) pour produire des photog raphies ariennes ; l'utilisation de la
tldtection se confondait alors avec la photo-interprtation , interprtation visuelle des
documents photographiques. Les types de capteurs se sont depuis multiplis et perfectionns :
les radiomtres sont des capteurs passifs, qui enregistrent le rayonnement naturel, lumire
visible mais aussi infraroug e ou microonde, sous forme numrique ; les capteurs actifs
(radars) mettent artificiellement un rayonnement pour en tudier les interactions avec l' objet
tudier. Les capteurs actuels produisent des donnes numriques, qui peuvent faire l' objet
d'une restitution pour fournir des documents interprter selon les mthodes de la photo-
interprtation, mais sont de plus en plus lobjet d' un traitement informatique aboutissant la
cartographie automatique des surfaces, soit enfin de cal ibrations et de correct ions qui
permettent d'obtenir des mesures g ophysiques telles que des tempratures ou des
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rflectances. Ces nouveaux capteurs sont en constant dveloppement depuis leur
apparition ; la caractristique de ces capteurs qui a connu l' amlioration la plus spectaculaire
est la rsolution spatiale, c'est dire leur capacit discerner des portions de la surface
terrestre de plus en plus petites.
Paralllement, les applications de la tldtection se sont multiplies, dans de nombreux
domaines de la mtorologie et de la climatologie, de l' ocanographie, de la cartog raphie ou
de la gographie. Quel que soit le domaine dapplication considr, une bonne interprtation
des documents de tldtection ou une bonne utilisation des donnes numriques ncessite la
comprhension des principes physiques sur lesquels est fonde la technique de tldtection
employe.
Le but de ce cours est :
- de fournir une prsentation de ces principes sadressant des non-physiciens, cest dire
dpouille au max imum de lappareil des formules phy siques mais en conservant dans la
mesure du possible toute la rigueur ncessaire.
- de fournir aux utilisateurs que sont les g ographes, les gestionnaires de lenvironnement ou
les amnageurs, une introduction aux mthodes dutilisation de traitement des donnes de
tldtection, partir dexemples simples.
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2. HISTORIQUE DE LA TLDTECTION.
L'histoire des techniques de la tldtection peut tre dcoupe en cinq grandes poques :
- de 1856, date laquelle, pour la premire fois, un appareil photographique a t install
de faon fixe bord d' un ballon, la premire g uerre mondiale, se droule l' poque des
pionniers, pendant laquelle sont ex plores les possibilits de la photog raphie arienne
verticale pour la cartographie ; les lois fondamentales de la stroscopie et de la
photogrammtrie sont dcouvertes la fin du XIXe sicle.
- de la premire guerre mondiale la fin des annes 50, la photographie arienne devient
un outil oprationnel pour la cartographie, la recherche ptrolire, la surveillance de la
vgtation. On assiste un progrs continu de l'aviation, des appareils photographiques et
des mulsions (couleur, infrarouge noir et blanc, infrarouge fausse couleur). Les mthodes
de la photo-interprtation sont prcises et codifies.
- la priode qui commence en 1957 et s' achve en 1972 marque les dbuts de lexploration
de lEspace et prpare l'avnement de la tldtection actuelle. Le lancement des premiers
satellites, puis de vaisseaux spatiaux habits bord desquels sont embarqus des camras,
rvle l'intrt de la tldtection depuis l'espace. Paralllement, les radiomtres-imageurs
sont mis au point et perfectionns, de mme que les premiers radars embarqus bord
d'avions. La premire application oprationnelle de la tldtection spatiale apparat dans
les annes 60 avec les satellites mtorologiques de la srie ESSA.
- le lancement en 1972 du satellite ERTS (rebaptis ensuite Landsat 1), premier satellite de
tldtection des ressources terrestres, ouvre lpoque de la tldtection moderne. Le
dveloppement constant des capteurs et des mthodes de traitement des donnes
numriques ouvre de plus en plus le champ des applications de la tldtection et en fait
un instrument indispensable de g estion de la plante, et, de plus en plus, un outil
conomique.
- depuis les annes 70, on assiste un dveloppement continu de la tldtection, marqu
notamment par :
- laugmentation de la rsolution spatiale des capteurs, dj voque.
- la diversification des capteurs qui utilisent des domaines de plus e n plus va ris et
spcialiss du spectre lectromag ntique. Dans les annes 90, on assiste ainsi la
multiplication des satellites quips de capteurs actifs, radars en particulier. Dans le domaine
du rayonnement visible et infraroug e, les capteurs trs haute rsolution spectrale sont
aujourdhui dutilisation courante dans leur version aroporte et font leur apparition bord
de satellites.
- la diffusion des donnes sur une base commerciale, envisag e ds le lancement du
programme SPOT en 1986, se traduit aujourdhui par le lancement de satellites de
tldtection par des socits prives. Les donnes de tldtection deviennent lobjet dun
march concurrentiel.
La diffusion acclre et laugmentation de l a puissance des ordi nateurs contribue de
faon continue promouvoir de nouvelles mthodes dutilisation des donnes toujours plus
abondantes que fournit la tldtection spatiale. Les donnes des satellites mtorologiques et
ocanographique sont aujourdhui un auxiliaire indispensable de la prvision numrique du
temps et du climat et font lobjet dune assimilation directe par les modles numriques. Les
images de tldtection destines l observation fine de l a surface t errestre, y compris les
photographies ariennes traditionnelles, sont, sous forme numrique, intg res aux Systmes
dInformation Gographique.
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Tableau 1 : HISTORIQUE DE LA TELEDETECTION:
Quelques dates
- 1839 : Mise au point de la photographie (NIEPCE, DAGUERRE).
- 1844 : Premires photographies ariennes ralises depuis un ballon par G.F. Tournachon
dit NADAR.
- 1856 : Le mme NADAR fait breveter linstallation dune chambre photographique bord
de la nacelle dun ballon pour la prise de photographies ariennes verticales.
- 1858-1898: LAUSSEDAT exprimente systmatiquement l'utilisation de la photographie
arienne (ballon) en cartographie et met au point les mthodes de la photogrammtrie.
- 1909: Premires photographies depuis un avion (WRIGHT).
--------------------
- 1914-1918 : Utilisation intensive de la photographie arienne comme moy en de
reconnaissance pendant la 1re guerre mondiale.
- 1919 : Mise au point du premier restituteur stroscopique moderne (appareil de
POIVILLIERS) pour lutilisation des photog raphies ariennes en cartographie
topographique.
- 1919-1939 : Essor de la photog raphie arienne pour la cartog raphie et la prospection
ptrolire (Moyen-Orient).
- 1940 : Apparition des premiers radars oprationnels en Grande-Bretagne (bataille
d'Angleterre).
- Depuis 1945: Dveloppement continu de la photographie arienne comme mthode
oprationnelle de cartographie et de surveillance de l' environnement. Perfectionnement
des appareils et des mulsions (infrarouge).
------------------------
- 1957 : Lancement de Spoutnik 1, premier satellite artificiel.
- 1960-1972 : Dveloppement parallle de la technique des satellites et des capteurs (mise
au point des radiomtres et radars imageurs).
- 1960 : Lancement de Tiros, premier satellite mtorolog ique quip de camras de
tlvision pour le suivi des masses nuageuses.
- 1964-69 : Embarquement d'appareils photographiques bord d'engins spatiaux habits.
---------------------
- 1972 : Lancement d'ERTS, rebaptis Landsat 1, premier satellite spcialis de
tldtection des ressources terrestres.
- 1974-78 : Mise en place, sous l'gide de l' Organisation Mtorologique Mondiale, du
rseau des satellites mtorologiques gostationnaires.
- 1978 : Lancement de Seasat, premier satellite spcialis dans la tldtection de l' ocan,
quip, entre autres capteurs, d'un radar.
- 1982 : Apparition de la haute rsolution spatiale pour lobservation de la Terre :
lancement de Landsat 4, quip du radiomtre Thematic Mapper .
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- 1986 : Lancement de SPOT 1 (Sy stme Probatoire d'Observation de la Terre), satellite
franais de tldtection. Dbut de lex ploitation commerciale des imag es (Socit
Spotimage).
- 1991 : Mise en orbite et dbut de l' exploitation du satellite europen ERS-1, quip de
plusieurs capteurs passifs et captifs pour l'tude de l'environnement global de la plante.
- 1999 : Lancement par la socit prive Space Imaging Corp. du satellite IKONOS, offrant
des images trs haute rsolution spatiale (1 m).
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3. LES DOMAINES D'APPLICATION DE LA TELEDETECTION.
Le premier grand domaine d'application de la tldtection a t l'tude de l'atmosphre
(mtorologie et climatologie). L'intrt de la tldtection dans ce domaine est d'assurer une
couverture globale et trs frquemment rpte de la plante entire ; par contre la rsolution
spatiale n'est pas primordiale pour les applications mtorolog iques. Les satellites en orbite
gostationnaire, 36000 km de la Terre, permettent d' obtenir une image couvrant prs d'un
cinquime de la surface terrestre toutes les demi-heures ; cinq satellites de ce ty pe assurent
une couverture g lobale de l' atmosphre terrestre, l' exception des ples. Ce systme est
complt par des satellites en orbite polaire, 900 km d'altitude, qui offrent plus de prcision.
Les capteurs utiliss permettent d' observer les nuages et leur dplacement, de mesurer des
tempratures ou le contenu en vapeur d' eau de l'atmosphre. Paralllement au systme
oprationnel de veille mtorolog ique, la mtorolog ie est un domaine trs actif de la
recherche en tldtection ; des capteurs encore ex primentaux, utilisant les micro-ondes,
effectuent de vritables sondag es de l' atmosphre et mesurent la composition de la
stratosphre (ozone) ou les termes du bilan radiatif. L e traitement des donnes par les
physiciens a pour but d'obtenir des paramtres gophysiques susceptibles d'tre intgrs dans
des modles numriques de prvision mtorologique ou de l'volution climatique future.
En ocanographie, la tldtection offre l'avantage de permettre une vision synoptique de
vastes rgions qu'il est impossible d' obtenir par les moy ens traditionnels (bateaux). Pour
certaines tudes petite chelle, les donnes des satellites mtorolog iques sont largement
utilises en ocanographie (tempratures de surface de l' ocan) ; pour les tudes ctires, ce
sont les satellites de tldtection terrestre, quips de capteurs haute rsolution, qui sont les
plus utiles. Des satellites spcialiss vocation ocanog raphique ont vol dans un pass
rcent (Nimbus, Seasat) ou volent depuis le dbut des annes 90 (ERS-1 de l'Agence Spatiale
Europenne, TOPEX-Posedon). Les types de capteurs utiliss pour l'ocanographie sont trs
varis. Les radiomtres utilisant le ray onnement visible analysent la couleur de l'ocan, qui
permet de mesurer la production biolog ique (plancton) et la turbidit; les radiomtres
infrarouge ou microonde mesurent la temprature de surface de la mer. L a rpartition des
tempratures ou des t urbidits est un i ndice des courant s ocaniques. Les radars embarqus
sur des avions ou certains satellites ont l'avantage d'tre insensibles aux nuages; ils permettent
d'observer les phnomnes ondulatoires prsents sur l' ocan, les vagues en particulier. Enfin,
certains types particuliers de capteurs, radars-altimtres ou diffusiomtres sont utiliss pour
mesurer avec une trs grande prcision l'altitude de la surface de la mer qui est un reflet de la
dynamique ocanique (courants gnraux), ou l a vitesse du vent sur l a mer. Parmi les
applications ocanographiques de la tldtection, citons enfin l' tude des glaces de mer en
rgions polaires.
Les applications terrestres de la tldtection sont ex trmement varies. La
photographie arienne, sous toutes ses formes, est encore, sans doute pour peu de temps, le
moyen le plus usuel de tldtection ; les photog raphies ariennes sont de plus en plus
utilises sous forme numrique de faon permettre leur correction gomtrique
(orthophotos) et leur intgration dans les Sy stmes d'Information Gographique. En
tldtection spatiale, ce sont sur tout les radiomtres optiques haute ou trs haute
rsolution qui sont utiles pour les applications terrestres. Depuis 1972, les prog rs dans ce
domaine sont remarquables : on est pass d'une rsolution de 80 m (MSS de Landsat), 30 m
(Thematic Mapper) et 20 et 10 m (HRV de SPOT). En g ologie ou pour l' tude de la
vgtation, les radars imageurs, surtout aroports, sont aussi trs utiliss. L e champ des
utilisations de la tldtection ne cesse de s'largir : cartographie, gologie et prospection
minire, mais aussi surveillance des cultures ou du couvert forestier, urbanisme,
amnagement, gnie civil, etc... L e traitement de l' imagerie satellitaire numrique est une
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discipline en constant dveloppement, et la baisse du cot des matriels informatiques a
entran une augmentation rapide du nombre des utilisateurs.
Tableau II : APPLICATIONS DE LA TLDTECTION.
Vecteurs Capteurs Domaines dapplications
Tdtection de lATMOSPHRE (Mtorologie, Climatologie):
Satellites gostationnaires (Mtosat).
Satellites dfilement (NOAA).
Basse et moyenne rsolution (on
privilgie la rptitivit et la
couverture spatiale).
Capteurs passifs: visible, infrarouge,
microondes.
Sondeurs atmosphriques.
Dans le futur : radars pluviomtri-
ques, lidars (capteurs laser).
Etude de la nbulosit
Mesure des tempratures
Vapeur d'eau et prcipitation s
Elments du bilan radiatif
Voir les exemples
OCANOGRAPHIE et ETUDES LITTORALES
Avions. Satellites mtorologiques
ou de tldtection terrestre,
Satellites spcialiss (Nimbus,
Seasat, ERS-1).
Toutes rsolutions selon les espaces
considrs (de l ocanographie
ctire locanographie globale).
Capteurs passifs : visible,
infrarouge, microondes.
Radars imageurs, radar-altimtre,
diffusiomtre.
Analyse de la couleur de l'ocan
(production biologique, turbidit).
Mesures des tempratures de surface
de la mer.
Vagues et vents. Altitude de la
surface (dynamique de l'ocan).
Glaces de mer.
Voir les exemples
APPLICATIONS TERRESTRES
Avions. Satellites dfilement en
orbite polaire (Landsat, SPOT).
Surtout haute et trs haute rsolution
spatiale :
Photographie arienne.
Capteurs passifs : radiomtres
balayage (domaine optique).
Capteurs actifs : radars imageurs.
Cartographie rgulire et thmatique
Gologie, prospection minire,
gomorphologie.
Hydrologie, neige, risques naturels.
Agriculture, sylviculture.
Urbanisme. Amnagement, gnie
civil.
etc Voir les exemples
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LMENTS DE BIBLIOGRAPHIE
Deux ouvrages rcents et complets :
ROBIN M. Tldtection. Des satellites aux SIG. Coll Fac Gographie, Nathan Universit, 2e
dition 2002.
GIRARD M.C. et GI RARD C.M.. Traitement des donnes de tldtection, 530 pag es + 1
cdrom, Dunod, 1999.
Manuels de rfrence :
BONN F. et ROCHON G. Prcis de tldtection Volume 1 : Principes et Mthodes, Presses
de l'Universit du Qubec/AUPELF, 1992.
BONN F. (dir). Prcis de tldtection Volume 2 : Applications, P resses de l' Universit du
Qubec/AUPELF, 1995.
GUYOT G. Signatures spectrales des surfaces naturelles, coll Tldtection satellitaire ,
Paradigme, 1989.
LLIBOUTRY L. Sciences gomtriques et tldtection, Masson, 1992.
WILMET J. Tldtection arospatiale, mthodes et applications, Sides, 1996.
Quelques ouvrages de rfrence en anglais :
CURRAN P.J. Principles of Remote Sensing. Longman, 1985.
LILLESAND et KI EFER : Remote sensing and lmag e interpretation Wiley and S ons, 4th
edition 2000.
REES W.G. : Physical principles of remote sensing, Cambridge University Press, 2nd dition,
2001.
RICHARDS J.A.: Remote Sensing Digital Image Analysis. Springer-Verlag 1986, 2nd edition
1993.
SABINS Floyd F. jr. Remote sensing : Principles and Interpretation, Freeman, 2nd edition,
1987.
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LA TLDTECTION : EXEMPLES DAPPLICATIONS.
1. MTOROLOGIE ET SCIENCES DE LATMOSPHRE.
1.1 Limagerie Mtosat.
Les images et animations des satellites mtorologiques sur orbite gostationnaire sont les
documents de tldtection les plus diffuss auprs du grand public. Limagerie des satellites
europens de la srie Mtosat en est un exemple.
Une tempte sur le proche Atlantique le 18 octobre 2002. Image Mtosat.
Source : http://www.meteo.fr
Ce type dimagerie a plusieurs types dapplications :
- Le suivi en temps rel des masses nuag euses et des phnomnes mtorolog iques (les
satellites Mtosat fournissent une image toutes les demi-heures.
- Lextraction automatique de paramtres g ophysiques qui sont assimils dans les modles
numriques de prvision mtorologique.
- Le traitement en srie des imag es archives pour lobtention de sries climatolog iques sur
la nbulosit et les pluies, la temprature de surface de la terre ou de la mer, etc
Des satellites g ostationnaires similaires Mtosat
couvrent lensemble de la plante lexception des trs
hautes latitudes (rg ions polaires) et permettent une
surveillance mtorologique globale.
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1.2 Le suivi du trou dozone sur lAntarctique.
Des satellites mtorologiques spcialiss fournissent, laide de radiomtres oprant
dans des domaines du spectre lectromag ntique trs spcialiss, des donnes sur la structure
verticale ou la composition de latmosphre.
Les donnes TOMS sont un ex emple clbre puisque ce capteur (Total Oz one Mapping
Spectrometer) install successivement bord de plusieurs satellites a permis la cartographie et
le suivi du trou dozone de lAntarctique.
Epaisseur de la couche dozone sur lAntarctique, le 16 septembre 2000.
Source : http://toms.gsfc.nasa.gov
La quantit dozone dans la haute atmosphre est
value laide dun radiomtre oprant dans le domaine
spectral de lultra-violet. L paisseur de la couche
dozone est mesure en units Dobson. 300 U. Dobson
correspondent la quantit dozone qui, ramene la
pression atmosphrique du niveau de la mer, constituerait
une couche de 3 mm dpaisseur.
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1.3 La climatologie des nuages.
Dans le cadre du programme de recherche international ISCCP (Internationalatellite
Cloud Climatology Program), les images fournies quotidiennement par les satellites
mtorologiques gostationnaires ou dfilement, ont t exploites de faon systmatique
pour mieux connatre la rpartition des nuag es lchelle plantaire, leurs proprits
physiques et leur effets sur le climat.
Cartes de frquence moyenne annuelle des nuag es (nbulosit
totale, nuages bas, nuages moyens et nuages levs) et des proprits
physiques moyennes des nuag es (paisseur optique, contenu en eau
liquide) pour la priode 1983-2001.
Source : http://isccp.giss.nasa.gov
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2. OCANOGRAPHIE ET TUDES LITTORALES
Locanographie est un domaine dapplications de la tldtection remarquable par la
diversit des capteurs utilisables et des chelles de travail. Les 4 exemples qui suivent en sont
lillustration.
2.1 Mesure des tempratures de surface de la mer.
Les radiomtres infrarouge thermique bord de satellites mtorologiques sont un outil
prcis pour la mesure des tempratures de surface de la mer. S ur une priode assez longue, il
devient possible de saffranchir des nuages et de proposer des cartes sur de vastes surfaces. La
prcision de la mesure est de lordre de 0,5C.
Tempratures de surface de la mer sur lAtlantique NE pour les
mois de juillet 1987 1994. (sy nthse de donnes infrarouge
thermique NOAA-AVHRR). Source : http://www.meteo.fr
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2.2 Turbidit ocanique en zone ctire.
Les radiomtres optiques oprant dans les long ueurs donde du visible enregistrent les
rflectances de la surface marine ( couleur de locan ). Le traitement de ces donnes
permet de quantifier certaines caractristiques des eaux de surface, en part iculier la teneur en
matire en suspension (turbidit) et en chlorophylle (phytoplancton). Les mesures ainsi
acquises sont dune grande utilit dans le suivi de s courants, de la pollution e t de la
productivit biologique des eaux ctires.
La charge sdimentaire des eaux ctires dans la Baie de San Francisco mesure partir
des donnes du radiomtre ASTER-TERRA. Source : http://asterweb.jpl.nasa.gov
ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and
Reflection Radiometer) est un capteur haute rsolution
spatiale et spectrale (14 bandes spectrales dans le visible,
proche et moy en infrarouge, infrarouge thermique), de
conception japonaise, lanc en 1999 bord du satellite Terra de
la NASA.
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2.3 Suivi du phnomne El-Nio par altimtrie radar et radiomtrie thermique.
Laltimtrie radar fournit des donnes topographiques de prcision sur la surface de la mer
et ses variations ; celles-ci permettent, entre autres applications, de connatre la circulation
ocanique (courants marins). La mission satellitale franco-amricaine TOPEX-Posdon est la
plus connue : les altimtres de TOPEX/Poseidon mesurent le niveau de la mer, la hauteur des
vagues et les vents sur les ocans avec une rptitivit de dix jours. La position des satellites
par rapport au centre de la Terre est connue avec une prcision de 3 cm, ce qui permet des
mesures de la topographie ocanique avec une prcision exceptionnelle.
Dtection du phnomne El Nio en 1997 dans lOcan P acifique partir des donnes
topographiques de TOPEX-Posdon (anomalies du niveau de la mer g auche-) et des
donnes de tempratures de surface de la mer mesures par radiomtrie infraroug e (NOAA-
AVHRR droite-).
Source : http://topex-www.jpl.nasa.gov
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2.4 Mesure des vents sur locan par diffusiomtrie radar.
Un diffusiomtre est un radar conu pour la mesure des vents (vitesse et direction) la
surface des ocans. Depuis le dbut des annes 90, plusieurs satellites ocanog raphiques
quips de di ffusiomtres permettent le suivi constant des vent s et de ltat de surface des
ocans.
Vents de surface ocaniques dans lAtlantique le 1/08/1999
mesurs par le diffusiomtre SeaWinds bord du sa tellite
QuickScat. Source : http://winds.jpl.nasa.gov
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2.5 Limagerie radar sur les ocans
Les radars imageurs synthse douverture sont des outils de surveillance de locan
haute rsolution spatiale ; ils sont pa rticulirement utiles dans les zones ctires. Ils
permettent dobserver les vag ues et houles et divers phnomnes ondulatoires (ondes
internes) ; il permettent de surveiller le trafic maritime et les pollutions, et mme dans certains
cas la topographie sous-marine faible profondeur.
Image du radar ouverture synthtique (SAR) du satellite europen ERS-2 acquise en
1999, couvrant le dtroit de Gibraltar. On y distingue les z ones de mer ag ite (claires) ou
abrites (sombres), un remarquable systme dondes lest du Dtroit et le sillag e dun car-
ferry traversant le dtroit.
Source : http://www.eurimage.com
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3. APPLICATIONS TERRESTRES
3.1 Suivi de la vgtation lchelle plantaire.
Les applications de l a tldtection dans l tude des surfaces cont inentales font
frquemment appel des donnes faible rsolution spatiale. Cest ici le cas du suivi de la
vgtation continentale observe par les radiomtres optiques (visible et proche infrarouge)
AVHRR des satellites mtorologiques de la NOAA. Lactivit chlorophyllienne est mesure
partir dun indice de vgtation.
Synthses dcadaires de l indice de vg tation sur les
continents mesur partir des canaux visible et proche
infrarouge de NOAA-AVHRR (voir TP1).
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3.2 Surveillance des catastrophes naturelles : les inondations du Gard (2002).
Par la rptitivit leve des observations, les satellites dobservation de la Terre sont un
outil particulirement efficace de surveillance des catastrophes naturelles telles que les
inondations. Les images des satellites SPOT sont ainsi utilises, malg r la nbulosit qui
accompagne souvent les priodes de crue fluviale, pour cartographier avec prcision
lextension des zones inondes.
Cartographie des surfaces inondes lors des crues du Gard (septembre 2002), partir de
deux images SPOT 4 et 5. Source : http://www.spotimage.fr
Les images de tldtection sont traites dans le cadre dun Systme dInformation
Gographique, qui permet une correction g omtrique, la ralisation dune spatiocarte et
le calcul prcis des surfaces inondes.
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3.3 La trs haute rsolution spatiale en milieu urbain.
Au tournant de lan 2000, le transfert des technologies de la tldtection militaire vers les
applications civiles donne naissance des satellites dobservation de la Terre trs haute
rsolution. Le satellite IKONOS, exploit par la socit prive Space Imaging Corp., en est
lexemple le plus remarquable : il permet lacquisition dimag es la rsolution de 1 m en
mode panchromatique (1 seule bande spectrale) et de 4 m en mode multispectral. La fusion
des deux types de donnes fournit des imag es couleur dont les applications sont comparables
celles des photographies ariennes, dans un march mondialis de donnes destines tre
exploites par les Systmes dInformation Gographique.
Le centre de Venise (Italie) observ par le satellite Ikonos.
Source : http://www.spaceimaging.com
21
3.4 Limagerie radar et la reconstruction du relief par interfromtrie.
Les satellites dobservation de la Terre les plus rcents sont quips pour permettre la
cartographie du relief, soit par des mthodes stroscopiques dans le cas des satellites quips
de radiomtres optiques (SPOT 5 par ex emple), soit par la mthode de linterfromtrie dans
le cas des satellites quips de radars imageurs synthse douverture.
Image du radar synthse douverture du satellite europen ERS-2 sur la B aie de Naples
(Italie) et relief du Vsuve reconstitu par interfromtrie radar.
Source : http://www.eurimage.com
21
LMENTS DE PHYSIQUE DU RAYONNEMENT
La tldtection utilise les proprits du rayonnement lectromagntique pour analyser
distance la su rface du so l, de locan ou latmosphre. Une bonne connaissance de la
physique lmentaire du rayonnement est indispensable linterprtation des rsultats de la
tldtection.
1. LE RAYONNEMENT LECTROMAGNTIQUE
Le rayonnement lectromagntique est un e forme de propagation de l nergie dans la
nature, dont la forme qui nous est la plus famili re est la lumire visible telle que la per oit
lil humain. Historiquement, la physique sp cialise dans ltude du rayonnement (optique)
est ne de l tude de la propagation de la lumi re et de ses in teractions avec les mat riaux
(optique gomtrique). Le rayonnement a t ensuite reconnu par les physiciens comme un
phnomne ondulatoire, en relation avec l lectricit et le magn tisme (optique
lectromagntique) ; cette pe rspective a p ermis dtendre considrablement le cha mp des
connaissances sur le spectre du rayonnement lectromagntique, bien au-del de la lumi re
visible. Enfin, la physique moderne a montr que le rayonnement lectromagntique pouvait
galement tre considr comme un dplacement de particules lmentaires reprsentant une
quantit dnergie (optique nergtique et quantique).
1.1 Les ondes lectromagntiques:
Une onde lectromagntique correspond la vib ration simultane dans l espace dun
champ lectrique et d un champ magn tique. Une onde lectromagntique est une onde
progressive et transversale ; le sens de la variation des champs est perpend iculaire la
direction de propagation (fig 1).
Figure 1 : Londe lectromagntique simple (monochromatique, plane). Elle se caract rise
par :
- la priode T : cest le temps au bout duquel le champ lectrique ou magntique retrouve
sa valeur partir dun instant quelconque, c est dire effectue un cycle. L unit est la
seconde.
- la frquence, dsigne par la le ttre v : cest le nombre de cycles par unit de te mps.
Lunit de frquence est le Herz (Hz). Un Hz quivaut un cycle par seconde. Les ondes
22
utilises en t ldtection se caract risent par de s frquences trs leves mesures en
multiples du Hz (kHz, MHz ou GHz gigaHerz)
- la longueur donde ou amplitude L : elle est exprime par une unit de longueur, le mtre
ou ses sous-multiples, en particulier :
le micron ou micromtre : m. 1m = 10
-6
m
et le nanomtre : nm. 1nm = 10
-9
m
Entre la longueur donde et la frquence existe la relation classique:
L .v = c
o c est la vitesse de propagation du rayonnement dans le vide (vitesse de la lumire):
c = 3 . 10
8
m.s
-1
Il est noter que la fr quence dun rayonnement lectromagntique est invariable, alors
que la vitesse de propagation, et donc la longueu r donde, peuvent tre modifies lors du
passage dun milieu un autre. C est la raison pour laquelle, il vaut toujours mieux
caractriser le rayonnement lectromagntique par s a frquence, mme si l utilisation de la
longueur donde est la plus rpandue
- la polarisation, cest dire lorientation du champ lectrique dans le plan perpendiculaire
la direction de propagation. La lumi re visible (rayonnement solaire) est non-polaris e,
cest dire qu elle na pas d orientation privilgie dans ce plan. En revanche, la
polarisation du rayonnement doit tre prise en co mpte en t ldtection micro-ondes
(capteurs passifs et radars).
- lamplitude de l onde qui conditionne l intensit du rayonnement ; plus l amplitude est
forte plus le flux dnergie est intense.
1.2. Rayonnement et nergie :
Le rayonnement lectromagntique est un e forme de transpo rt dnergie. Une onde
lectromagntique transporte lnergie non pas de fa on continue, mais de fa on discrte (au
sens mathmatique du te rme), par en tits lmentaires ou quanta dnergie. Ces quanta
dnergie peuvent tre assimils des particules, et sont parfois appel s des photons. La
quantit dnergie associe un photon dpend de la frquence : E = h.v
o E est la quantit dnergie, v la frquence et h la constante de Planck : h = 6,63.10
-34
J.s,
Les rayonnements de fr quence leve ou de courte longueur d onde (ultraviolet, lumi re
visible) transportent ainsi beaucoup plus d nergie que les rayonnements de grande longueur
donde (infrarouge, micro-ondes). C est lnergie transporte par le rayonnement
lectromagntique qui est dtecte par les capteurs utiliss en tldtection.
1.3. Le spectre lectromagntique :
Le rayonnement lectromagntique, dorigine naturelle ou artificielle , existe pou r une
gamme trs tendue de frquences ou de longueurs donde (de 10
-9
m 10
5
m), qui constitue le
spectre lectromagntique (fig 2).
Une partie trs limite de ce spectre, entre 0,390 m 390 nm) et 0,7 m (700 nm), constitue
la lumire visible laquelle est sensible l oeil humain. Une d composition en fonctions des
longueurs donde de la lumi re visible (lumire blanche) aboutit distinguer les lumires
colores : violet (390 450 nm), bleu (450 490 nm), vert (490 580 nm), jaune (580 600
nm), orange (600 620 nm) et rouge (620 700 nm). Les longueurs donde infrieures 390
nm (ou les fr quences suprieures celle du violet) ne sont pas per ues par lil humain ; il
23
sagit du rayonnement ultra-violet. De mme, les longueurs d onde suprieures 700 nm,
galement non-perues par lil humain, constituent le domaine infrarouge.
Figure 2 : Le spectre lectromagntique (Bonn et Rochon)
Les sources du rayonnement varient galement selon le domaine du spectre :
- le rayonnement ultraviolet, visible ou infrarouge est mis par les corps, objets ou surfaces
en fonction de leur temprature : rayonnement solaire (U.V., visible et proche infrarouge),
rayonnement terrestre (infrarouge thermique).
- les rayonnements de trs courte longueur donde (rayons gamma, rayons X) sont produits
par les restructurations des noyaux des atomes (radioactivit).
- les rayonnements visible, infrarouge ou microonde peuvent tre produits artificiellement
par vibration ou rotation des molcules (fluorescence, lasers, four microondes).
- les rayonnements de grande longueur d onde sont produits par des oscillations
lectroniques (antennes).
24
1.4. La mesure du rayonnement :
La mesure du rayonnement se fait essentiellement partir de lnergie transporte par ce
rayonnement. Les grandeurs radiom triques sont don c des flux dnergie ou flux radiatifs,
cest dire des quantit s dnergie (mesures en Joule) mises, transportes ou re ues par
unit de temps. Lunit de flux radiatif est le Watt (W).
En tldtection, les capteurs les plus fr quemment utiliss sont des radiom tres qui
enregistrent ou mesurent donc un flux dnergie en provenance de la surface de la Terre, quil
ait t mis ou quil ait t rflchi par celle-ci. Lintensit de ce flux dnergie dpend de :
- ltendue de la surface terrestre qui met ou rflchit (unit de surface : m
2
).
- louverture du champ de vision du capteur par rapport lmission ou la rflexion de la
surface qui seffectue dans toute les directions ; cette ouverture est un angle solide (dans
lespace), dont lunit de mesure est le stradian (sr).
- ltendue de la gamme des longueurs d onde laquelle est sensible le c apteur (bande
spectrale), qui se mesure en microns (m).
Lintensit du flux radiatif mis ou r flchi par un portion de la surface de la Terre, tel
quelle est mesure par un capteur, est une luminance, qui se mesure en W.m
-2
.sr
-1
.m
-1
(watt
par mtre carr par stradian et par micron).
Figure 3 : La lu minance mise
par une unit de su rface ds et
dans une portion d angle solide
(dans lespace) dO est sous la
dpendance des angles de vis e
dans le plan (angle azim uthal )
et par rapport la verticale (angle
znithal O).
Figure 4 : La luminance se distingue de
lmittance, qui correspond lintensit
nergtique dune portion de surface, qui
quitte la surface dans to utes les d irections
dun demi-espace (hmisphre). Lmittance,
qui se mesure en W.m
2
.m, est la lu minance
intgre dans toutes les directions.
25
2. LE RAYONNEMENT ET LA MATIRE.
2.1 Les interactions entre la matire et le rayonnement :
La propagation de l nergie associe au rayonnement ne se fait de fa on intgrale (sans
perte) que dans le vide. Soumise un rayonnement mis par une source extrieure, la matire
(solide, liquide ou gazeuse) absorbe une partie de ce rayonnement qui est transform en
chaleur (conversion de lnergie radiative en nergie thermique). Le reste est soit rflchi, soit
transmis travers le corps (avec ventuellement un changement de direction de la propagation
qui est une r fraction). Un corps quelconque se caract rise donc par un coefficient
dabsorption (o), un coefficient de r flectivit (p) et un co efficient de transmissivit (t), qui
expriment la part de l nergie radiative absorbe, rflchie ou transmise. Selon le principe de
conservation de lnergie, la somme des coefficients est gale 1 :
o + p + t = 1
Inversement, tous les corps dont la temp rature est diffrente du zro absolu, mettent un
rayonnement en fonction de leur temprature et de ltat de leur surface.
Un corps noir est un corps thorique, la fois opaque et non-r flchissant, qui a la
proprit dabsorber la totalit des rayonnements quil reoit :
o = 1 p = t = 0
En pratique, les caract ristiques thoriques du corps noir peuvent tre reproduites par
une cavit perce dun petit orifice: le rayonnement entrant dans la cavit est pi g
(totalement absorb) ; le rayonnement mis par la cav it rpond aux lois fondamentales de
lmission du rayonnement, appel es lois du corps noir . On d signe parfois comme
corps blanc , un corps qui r flchit totalement lnergie quil reoit (o = 0, p = 1) ; les
corps naturels sont des corps gris caractriss par (0< o < 1 et 0 < p < 1).
2.2 Les lois fondamentales de lmission du rayonnement:
Loi de Kirchhoff :
Un corps quelconque en quilibre thermique (temprature constante) rmet, en fonction
du principe de conservation de l nergie, lnergie quil absorbe. Un corps no ir est un corps
parfaitement absorbant ; il est donc aussi parfaitement missif . Pour un corps
quelconque, constitu de matire, on dfinit donc une missivit c :
c = o = 1 (p + t) 0< c < 1
Un corps noir est donc un corps d missivit gale 1. Les lois physiques concernant
lmission du rayonnement par les corps sont donc d finies pour un corps noir. Elles
permettent de calculer lmittance et la luminance mises par le corps noir.
Pour un corps quelconque ( corps gris ), lmissivit se dfinit donc comme le rapport
de lmittance du corps la temprature T lmittance du corps noir la mme temprature.
Connaissant lmissivit dun corps non-noir, il est possible de calculer son mittance ou sa
luminance partir de celle dun corps noir.
Loi de Stefan-Boltzmann :
Le flux nergtique total ( toutes les longueurs d onde) mis par unit de surface
(mittance totale) pour un corps noir est une fonction de sa temprature thermodynamique :
E = o T
4
26
-
E (mittance) est exprime en W.m
-2
- T (temprature absolue) est exprime en K (degrs Kelvin) ;
RAPPEL : T
K
= T
C
+ 273,16
- o est la constante de Stefan-Boltzmann: o = 5.67 . 10
-8
W.m
-2
Pour une surface quelconque, la loi devient donc :
E = c o T
4
o c est lmissivit totale de la surface.
Loi de Planck (1900) :
Cette loi fondamentale de la physique du rayonnement ( tablie en 1900 par le physicien
allemand Max Planck) permet de conna tre la r partition par longueur d onde de l nergie
mise par un co rps noir. L mittance et la luminance spectrales dun corps noir, pour la
longueur donde L et la temprature T sont donnes par:
E
(, T)
=
2 hc
2
5
x
1
e
(hc/kT-1)

L
(, T)
=
2hc
2
5
x
1
e
(hc/kT-1)
- L est la longueur donde (en m).
- T est la temprature absolue (en K).
- k est la constante de Boltzmann.
- h est la constante de Planck.
- c est la vitesse de la lumire.
Outre son int rt pratique en t ldtection (voir suite), cette loi de Planck a l intrt de
montrer que lmission du rayonnement par la mati re, en fonction de la temprature, nobit
pas une loi continue mais permet de d finir des quantit s lmentaires dnergie (quanta).
Elle ouvre la voie la physique quantique.
Loi de Wien (1896) :
Cette loi, dcouverte avant la loi de Planck dont elle est une simplification valable pour les
courtes longueurs d onde et les faibles nergies, dfinit, en fonction de sa temp rature, la
longueur donde pour laquelle lmission dun corps noir est maximale :
max
=
2897
T
- L
max
est la longueur donde (en m).
- T est la temprature absolue (en K)
Quelques valeurs particulires :
Le soleil peut tre compar un corps noir dont la temp rature de surface est environ
5900 K : le rayonnement solaire seffectue dans les longueurs donde comprises entre 0.2 et 4
m, de l ultraviolet linfrarouge moyen, avec un maximum correspondant la longueuer
donde = 2897/5900 0,5 m). Le spectre du rayonnement solaire d borde donc largement
le domaine de la perception par l il humain, qui nest sensible quaux longueurs d onde
comprises entre 0,39 et 0,7 m environ ; lil humain peroit cependant la partie du spectre
27
du rayonnement solaire qui pr sente le maximum d intensit, autour de 0,5 m, qui
correspond la lumire jaune.
La surface terrestre, avec une temp rature moyenne d environ 290 K, rayonne
principalement dans linfrarouge, entre 3 et 50 m, avec un maximum correspondant la
longueur donde = 2897/290 10 m. Ces longueurs donde correspondent au rayonnement
terrestre, ou infrarouge thermique.
Figure 5 : Emittance du co rps
noir selon les longueurs d onde
du rayonnement solaire et du
rayonnement terrestre (calcul
selon la loi de Planck) :
3. LES APPLICATIONS EN TLDTECTION :
Sauf dans le cas particulier des radars, les capteurs utiliss en tldtection, installs bord
davions ou de satellites, sont sensibles lnergie transporte par le rayonnement
lectromagntique, en provenance de portions restreintes de la surface du sol et re ues dans
un angle solide tr s restreint : la grandeur fondamentale en t ldtection est donc la
luminance (fig 3). Dans le cas des photographies a riennes, limpression des p laques ou
pellicules recouvertes dune mulsion photosensible est proportionnelle la luminance reue
travers loptique de lappareil. Dans le cas des radiomtres, il est devient possible de calibrer
les donnes (comptes numriques, en unit s arbitraires) transmises par l appareil, en
luminances (en W.m
-2
.sr
-1
) ; cette opration sappelle talonnage.
3.1 Le domaine de linfrarouge thermique.
Dans la gamme des longueurs d onde suprieures 4 m (infrarouge thermique et
microondes), la luminance correspond au rayonnement directement mis par la surface du sol,
la surface de locan ou le sommet des nuages. La loi de Planck permet de calculer, partir de
la luminance mesu re, une temp rature que l on appelle temprature de brillance ou
temprature radiomtrique de la surface observe.
La temprature radiomtrique scarte parfois sensiblement de la temprature relle de la
surface, en raison des effets de latmosphre dune part, et surtout de l missivit qui diffre
de celle dun corps noir.
28
3.2 Le domaine du spectre solaire.
Dans la gamme des longueurs d onde infrieures 3 m (lumire visible et proche
infrarouge), la source du rayonnement est le Soleil. Le rayonnement provenant du Soleil
(avant son trajet dans l atmosphre) peut tre considr comme constant ; lclairement de la
surface du sol varie uniquement en fonction de l angle dincidence solaire
s
, gnralement
mesur par rapport la verticale (angle solaire znithal) ; cet angle dpend de la latitude, de
la saison et de lheure solaire.
La luminance mesure par le capteur reprsente la part du rayonnement solaire incident qui
est rflchie par la surface du so l, dans la direction du cap teur (selon l angle de vis e du
radiomtre), cest dire une rflectance. Si la rflexion du rayonnement par la surface se fait
de faon ingale selon la direction ( anisotrope), il es t ncessaire de tenir comp te de tro is
angles importants : langle znithal solaire, langle znithal (par rapport la verticale) de la
vise radiomtrique, et enfin l angle azimutal entre lincidence solaire et la vis e
radiomtrique (cest dire langle entre les projections sur le plan de la surface de lincidence
solaire et de la vise du radiomtre). Si au contraire la r flexion se fait de fa on gale dans
toutes les directions ( isotrope), la surface rflchissante est dite lambertienne. Il est dans ce
cas relativement simple de convertir la luminance mesur e par le capteur en une rflectance :
seul intervient dans le c alcul langle dincidence solaire, qui dtermine lclairement de la
surface.
Un exemple classique de ces prob lmes dangles en t ldtection est fourni par les
surfaces deau (ocan par exemple). Dans la plupart des cas, les su rfaces en eau peuvent tre
considres comme lambertiennes, cest dire quelles rflchissent, de faon isotrope, une
part trs faible du rayonnement solaire (rflectance trs faible). Pour des incidences solaires et
des angles dobservation particuliers, les surfaces en eau rflchissent le rayonnement comme
un miroir (rflexion spculaire) : la quasi-totalit du rayonnement incident est alors r flchi
selon un angle gal langle dincidence, est dans la direction oppos e celle de l angle
dincidence solaire.
3.3. La notion de "signature" spectrale.
Lobjet de la t ldtection est de d istinguer des types d e surface (en vue de leur
cartographie) ou den mesurer certaines caractristiques, partir du rayonnement re u par le
capteur.
Dans le domaine des grandes longueurs d onde (infrarouge thermique et micro-ondes
passives ), ce son t la temp rature et l missivit qui d terminent lintensit du
rayonnement mis par la surface. Dans le domaine de linfrarouge thermique, lmissivit des
surfaces terrestres ou ocaniques varie dans une gamme limite :
- Surfaces deau et ocan : 0,98
- Neige et glace : 0,95 0,99
- Fort : 0,90
- Surfaces minrales : 0,85 0,95.
La radiomtrie infrarouge peut donc tre utilise pour mesurer la temprature de la surface,
avec une bonne approximation.
Dans le cas des rad iomtres micro-ondes (capteurs passifs), les variations de l missivit
sont beaucoup plus importantes : ce sont elles qui permettent de caract riser les diff rents
types de surface, et constituent donc la signature propre chaque type.
29
En tldtection visible et infrarouge proche, les surfaces naturelles se caract risent par
de trs importantes variations de la r flectance selon la longueur d onde. La signature
spectrale des surfaces correspond aux variations d e la rflectance spectrale (fig 6 et 7). Elle
permet de distinguer entre eux les principaux types de surfaces terrestres ( fig 6) ou danalyser
plus finement les proprits de ces surfaces (fig 7).
Figure 6 : Rflectances spectrales caractristiques de trois g rands types de su rfaces
naturelles (daprs Lillesand et Kiefer).
Figure 7 : Variations de la rflectance spectrale de surfaces caract ristiques de la zone
intertidale (Bassin dArcachon, daprs Lafon et Froidefond, 1997) :
Variations de la r flectance des s diments
selon la granulomtrie et lhumidit :
Variations de la r flectance des s diments
selon le taux de couverture vgtale :
Il convient de ne pas confondre la rflectance spectrale des surfaces et leur albdo :
- Lalbdo dsigne la capacit de la surface de la Terre rflchir lnergie reue du Soleil
dans toute ltendue du spectre solaire ; il a surtout son intrt en climatologie.
- La rflectance spectrale correspond aux variations de la r flectance selon les longueurs
donde du domaine solaire. Elle constitue une caract ristique des surfaces terrestres
utilise en tldtection dans le domaine spectral solaire.
Le principe de la radiomtrie dans le domaine du spectre solaire est le m me que celui de
la perception des couleurs par lil humain : la v gtation nous apparat verte parce quelle
30
rflchit plus le rayonnement dans les longueurs d onde comprises entre 0,49 m et 0,58 m,
cest dire dans la partie du spectre correspondant au vert ( fig 2) que dan s les autres
longueurs donde du visible. Les radiom tres enregistrent le rayonnement r flchi dans
diverses bandes spectrales dans le visible ou l infrarouge, choisies de fa on distinguer au
mieux les types de surface, o analyser certaines propri ts des su rfaces. Ainsi en
tldtection, la vgtation est gnralement distingue par sa tr s faible rflectance dans les
longueurs donde correspondant au rouge (0,6 0,7 m) et sa r flectance leve dans le
proche infrarouge.
Pour un type de surface donn (par exemple la mer), la r flectance spectrale varie parfois
sensiblement en fonction de propri ts de la surface qu i peuvent tre quantifies. On utilise
ainsi des radiomtres spcialiss, mesurant de faon trs prcise la rflectance spectrale de la
mer dans le domaine du visible,
Pour identifier avec prcision les types de surface, il est souvent u tile de comparer les
donnes de t ldtection (obtenues partir du sate llite ou de l avion) avec des mesu res
radiomtriques effectues sur le terrain ou en laboratoire. Mais une comparaison rigoureuse
entre les deux types de donn es ncessite la prise en co mpte des effets d e latmosphre qui
sinterpose entre la surface et le capteur.
4. LE RAYONNEMENT ET LATMOSPHERE.
1. Labsorption et la transmission atmosphriques.
Le rayonnement reu par un capteur install bord dun satellite ne lui parvient quaprs la
traverse intgrale de latmosphre, ce qui n cessite de prendre en compte les interactions
rayonnement-atmosphre. Latmosphre est constitue par des gaz en proportions variables:
azote, oxygne, vapeur d eau, gaz carbonique. Elle contient galement des particules en
suspension, gouttelettes deau, poussires, qui sont appeles arosols.
Les interactions entre latmosphre et le rayonnement rel vent de deux ph nomnes
physiques essentiels:
- labsorption par les molcules des constituants gazeux de latmosphre. Labsorption est
due lentre en r sonance des molcules sous l action dun rayonnement dont la
frquence concide avec leur frquence propre de vibration. L nergie transporte par le
rayonnement est transf re aux mol cules dont la temp rature slve. Tous les
constituants gazeux de l atmosphre absorbent donc le rayonnement des longueurs
donde prcises, les "pics" dabsorption, en rapport avec la frquence de vibration de leurs
molcules.
- la diffusion correspond un phnomne de rflexion multiple du rayonnement qui frappe
les molcules ou les particu les (arosols) de l atmosphre. Le rayonnement n est pas
modifi dans sa longueur donde mais la direction de propagation change. On distingue la
diffusion de Rayleigh qui r sulte de l interaction entre le rayonnement et les mol cules
gazeuses de latmosphre, et la diffusion de Mie, qui concerne les a rosols. La diffusion
de Rayleigh, qui affecte plus les rayonnements de courte longueur d onde (lumire bleue)
explique la couleur bleue du ciel. La diffusion de Rayleigh est isotrope, elle se produit de
faon gale dans toute les directions. La diffusion de Mie est au contraire anisotrope; elle
se produit de fa on prfrentielle dans les directions proches de la direction initiale de
propagation du rayonnement. La diffusion de Mie n est pas dpendante de la longueur
donde: un ciel pollu (charg en arosols) est souvent blanch tre par opposition au ciel
clair.
31
Le cas extrme de la diffusion est reprsent par les nuages, ou la densit des gouttelettes
en suspension dans latmosphre est telle que le rayonnement est totalement diffus , et que la
masse du nuage rflchit une grande partie du rayonnement.
Lpaisseur optique de l atmosphre mesure laptitude de ce lle-ci transmettre le
rayonnement; elle correspond la probabilit pour un photon d tre absorb ou diffus au
cours de son trajet atmosphrique.
Les deux phnomnes dabsorption et de diffusion expliquent que le rayonnement solaire
observ au niveau du sol diff re sensiblement du rayonnement observ hors de l atmosphre
(fig 8). Hors de l atmosphre, le rayonnement solaire correspond celui dun corps noir de
temprature 5900K; au niveau de la mer, ce rayonnement est sensiblement r duit,
essentiellement par la diffusion au cours du trajet dans l atmosphre, qui aboutit ce quune
partie du rayonnement repart vers l espace sans avoir atteint la surface terrestre: la courbe d e
lclairement au niv eau de la me r est partout d cale par rapport lclairement hors de
latmosphre. Des pics d absorption peuvent tre observs tout au long de la courbe, des
longueurs donde prcises; chacun de ces pics r sulte de l absorption par un constituant
majeur de latmosphre (ozone (O
3
),oxygne, gaz carbonique ou vapeur d eau). Labsorption
se produit en effet dans des domaines de longueur d onde ou de fr quence particuliers. En
tldtection, moins de vouloir tudier la composition de l atmosphre pour elle-mme
(applications en mtorologie), on choisit les fentres de latmosphre, cest dire les plages
du spectre lectromagntique pour lesquelles labsorption est trs faible.
Figure 8 : Comparaison entre le rayonnement solaire hors atmosphre et reu au niveau de
la mer (effets atmosphriques dans le visible et le proche infrarouge) :
2. Les effets de latmosphre en tldtection visible ou infrarouge proche:
En tldtection visible et proche infrarouge, la source du rayonnement est le soleil. Le
rayonnement effectue donc travers latmosphre un trajet descendant (du soleil vers la
surface) et un trajet mon tant (de la surface vers le capteu r) (fig 9). Labsorption est limite,
32
car les longueurs donde utilises se placent en dehors des pics dabsorption gazeuse, mais la
diffusion a des effets non ngligeables :
- une partie du rayonnement diffus au cours du trajet d escendant repart vers lespace sans
avoir atteint la surface terrestre. Le capteu r bord d un satellite re oit donc un
rayonnement, la luminance propre de latmosphre, qui sajoute au rayonnement r flchi
par la surface du sol.
- au cours des deux trajets montant et descendant une partie du rayonnement est perdue par
diffusion; inversement, la portion de la surface vis e par le radiomtre reoit, en plus du
rayonnement direct, un clairement supplmentaire d au rayonnement diffus.
- dans le cas d une surface htrogne, la d iffusion proximit de la su rface aboutit
effacer en partie les contrastes de rflectance entre surfaces sombres et claires Ce son t les
effets denvironnement qui limiten t les possibilits de dtecter certains dtails de la
surface.
Figure 9 : Les effets de latmosphre en tldtection optique (daprs Tanr et al., 1986).
Pour comparer avec pr cision les mesures de rflectance effectues sur le terrain avec les
donnes de satellite, ou pour comparer entre elles des donn es satellitaires acquises des
dates diffrentes, avec des conditions atmosphriques diffrentes, il est ncessaire de corriger
les effets de latmosphre. Les corrections peuvent tre obtenues soit partir de mesures de la
transparence de latmosphre, soit partir de l observation sur limage de secteurs (surfaces
en eau par exemple) dont la rflectance est bien connue. Inversement, il est possible, partir
des donnes satellitaires obtenues sur des surfaces homognes telles que l ocan, de mesurer
les proprits de l atmosphre. La correction des effets de l atmosphre est faite laide de
modles tablis par les physiciens de l atmosphre, et disponibles sous forme de logiciels
spcialiss.
33
3. Les effets de latmosphre en tldtection infrarouge thermique:
Dans linfrarouge thermique, la t ldtection est surtou t destine la mesu re de
tempratures. La diffusion du rayonnement infrarouge par les gaz ou les a rosols est
ngligeable. Par contre l absorption par les constituants de l atmosphre, en p articulier la
vapeur deau, aboutit des erreurs importantes sur les tempratures mesures (fig 12). La
vapeur deau se trouve en quantit trs variable dans l atmosphre, selon les cond itions
mtorologiques et la latitude. L valuation de temp ratures partir d e la t ldtection
infrarouge ncessite donc galement de corriger les effets de l atmosphre; de nombreuses
mthodes existent, qui ne seront pas dtailles ici.
BILAN : RAYONNEMENT ELECTROMAGNETIQUE ET TELEDETECTION.
Les domaines du spectre lectromagntique utilisables en t ldtection sont impos s par
les sources de rayonnement, et la transparen ce de l atmosphre. Les tr s courtes longueurs
donde (ultraviolet, rayons X) par exemple ne sont pas utilisables, car l atmosphre absorbe
ou diffuse la quasi-totalit de ces rayonnements. En pratique, on peut distinguer trois grands
types de t ldtection. Les figures 13 et 14 rsument et sch matisent les syst mes de
tldtection couramment employs.
1. Le domaine du spectre solaire:
Dans le visible et le proche infrarouge, de 0,3 4 m, la source unique du rayonnement est
le soleil. Le rayonnement solaire r flchi par la surface est capt ou mesur par les mulsions
photosensibles (photographie) ou des radiom tres imageurs ( balayage) qui op rent des
bandes spectrales nomb reuses et b ien dfinies. Les e ffets de l atmosphre sont limits.
Lintensit des flux radiatifs est suffisante pour permettre une tr s bonne rsolution spatiale,
cest dire de distinguer avec pr cision des portions de la su rface terrestre trs petites. Le
visible et linfrarouge rflchi sont par excellence le domaine de la tldtection des espaces
terrestres.
2. Linfrarouge thermique.
Au-del de 3 m, latmosphre nautorise la transmission du rayonnement que dans un
nombre restreint de fentres, dont les plus importantes se situent entre 3,5 et 3,9 m d une
part, entre 10,5 et 12,5 m dautre part. Le rayonnement est mis par la surface elle-mme. La
tldtection infrarouge est surtout destin e mesurer la te mprature du sol, de l ocan, ou
des nuages. Les seuls capteurs disponibles sont les radiom tres imageurs. Lintensit des flux
radiatifs mesurs est plus faible quaux courtes longueurs donde, aussi la r solution spatiale
est-elle plus limite quen tldtection visible.
3. Les microondes ou hyperfrquences.
Pour les ondes millimtriques ou centimtriques, la transparence de l atmosphre est trs
grande; mme les nuages (sauf pendant les prcipitations) nattnuent que trs faiblement le
rayonnement. En revanche, ces longueurs d onde, lintensit du rayonnement mis
naturellement par les surfaces est tr s faible. Les rad iomtres microonde (tldtection
passive) ne peuvent mesurer le rayonnement qu en visant des surfaces trs vastes (plusieurs
centaines de km
2
). Malgr son grand intrt, la tldtection microonde passive reste limite
aux applications mtorologiques et oc anographiques ou g laciologiques (glaces d e mer),
pour lesquelles la rsolution spatiale na pas une grande importance.
34
Les microondes sont surtout le domaine de la tldtection active. Les radars mettent
laide dune antenne un rayonnement microonde de forte intensit , et mesu rent le
rayonnement rtrodiffus par la surface tudie. Les radars sont d es capteurs "tous temps",
employs en t ldtection aroporte depuis les ann es 70, mais leur usage est devenu
essentiel depuis lapparition dans les ann es 90 de p lusieurs satellites quips de radars
imageurs (ERS, JERS, Radarsat, Envisat).
Figure 9 : Utilisation du rayonnement lectromagntique en tldtection.
1
Tldtection. Fiche TP n1.
IMAGE NOAA 14-AVHRR 23 MARS 1995 13H15 TU
1. Les donnes :
Limage fournie correspond des donnes (512 colonnes x 512 lignes) extraites dune
scne NOAA-14 AVHRR acquise le 23 mars 1995 sur lEurope du Nord-Ouest. Lheure de
passage du satellite est 13h15 GMT (heure de Greenwich), ce qui correspond peu prs
lheure du maximum de temprature local (~ 14 h). Les donnes ont t fournies par le
Service dArchivage et de Traitement des donnes Mtorologiques dOrigine Satellitaire
SATMOS- Lannion. Lextrait couvre la France du Nord, le Sud-est de lAngleterre et le
Bnlux.
Le radiomtre AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer bord des satellites
NOAA se caractrise par une rsolution spatiale de 1,1 km
2
au nadir de la trace ; lextrait
fourni couvre donc une surface denviron 550 x 550 km
2
. Il opre dans 5 bandes spectrales :
Bande spectrale
Intervalle spectral
(Pm)
Dsignation Rsolution spatiale
1 VIS 0,58-0,68 Visible (rouge) 1,1 km
2
2 PIR 0,725-1,1 Proche infrarouge 1,1 km
2
3 IR 3,55-3,93 Infrarouge 1,1 km
2
4 IRT 10,3-11,3 Infrarouge thermique 1,1 km
2
5 IRT 11,5-12,5 Infrarouge thermique 1,1 km
2
Les donnes ont fait l objet dune correction gomtrique selon une projection conique
conforme (correction g omtrique) et d un talonnage en grandeurs physiques selon les
modalits suivantes :
- Canaux 1 et 2 (visible et proche infrarouge) : talonnage en r flectances (non corriges
des effets de latmosphre) selon la rgle suivante : R (%) = CN /5
0=0, 50= 10%, 100= 20%, etc
- Canaux 4 et 5 (infrarouge thermique) : talonnage en tempratures radiomtriques (non
corriges des effets de latmosphre) selon la rgle suivante : T (C) = -1 x CN / 5 +26
0= +26C, 255= -25C
- Canal 3 : ce canal correspond laddition (de jour) du rayonnement mis par la surface et
de rayonnement solaire rflchi. Ltalonnage est donc sans signification simple.
2. Les tapes du TD :
Ce premier TD ralis sur ordinateur comporte 3 parties.
- Des donnes numriques limage : voir cette partie du TD
- Les grandeurs gophysiques : voir cette partie du TD
- Traitement et applications des donnes : voir cette partie du TD
Retour la table
des matires
2
DES DONNES NUMRIQUES LIMAGE
Le radiomtre AVHRR bord des satellites NOAA fournit des donn es codes et
transmises sous forme numrique. Organises en colonnes et lignes, ces donn es constituent
une matrice qui peut tre restitue sous forme d images, trs diffrentes selon la m thode
utilise. La restitution repose sur une analyse de l histogramme des valeurs contenues dans
limage, un d coupage en classes ou un tirement de la dynamique exprim e par
lhistogramme, le choix dune palette de gris ou de couleurs adapte.
Limage du canal 2 ( gauche) est reprsente en ni veaux de gri s avec une dynami que linaire.
Lhistogramme ( droite) est bimodal : les pixels noirs et gris trs fonc correspondent aux compt es
numriques compris entre 10 et 20 (r flectances trs faibles de la mer), les pixels gris moyen aux surfaces
terrestres (comptes numriques entre 60 et 130). Un trs petit nombre de pixels clairs signalent des nuages.
Les deux images ci-dessus utilisent un dcoupage en cl asses en
quipopulation ; ce dcoupage en cl asses de l argeur ingale, mais avec des
effectif de pixels presque gaux, permet une visualisation plus contraste. En
revanche, le lien avec l es comptes numriques et les grandeurs physi ques
correspondantes est moins direct. Limage de gauche utilisent une palette de
niveaux de gri s. Limage de droite est restitue avec le mme dcoupage en
quipopulation, mais avec une palette de couleurs arc-en-ciel .
3
LES GRANDEURS GOPHYSIQUES
Les comptes numriques qui composent l image sont li s par une relation d talonnage
aux mesures effectu es par le capteur. Un radiom tre tel que l AVHRR mesure des
luminances, dont la signification est tr s diffrente selon les bandes spectrales des diff rents
canaux. Le traitement physique des donn es permet d aboutir, aprs ltalonnage en
luminances, des grandeurs gophysiques qui caractrisent les surfaces terrestres ou marines,
ou les nuages.
Dans le canal 1 (bande spectrale 0,58-0,68 m -visible rouge), gauche, et le canal 2 (bande spectrale 0,725-
1,1 m proche infrarouge), le radiomtre enregistre la luminance correspondant au rayonnement sol aire
rflchi par la surface terrestre . Les donnes sont talonnes en rflectances, qui peuvent tre relies aux
proprits des surfaces marines ou terrestres plus ou moins v gtalises. Noter les diffrences entre les canaux
rouge et proche infrarouge, qui tiennent en grande partie au comportement de la vgtation.
Dans le canal 4 (bande spectrale 10,3-11,3 m) gauche, et le canal 5 (11,5-12,5
m) droite, le radiomtre enregistre la luminance correspondant au
rayonnement infrarouge thermique mis par la surface terrestre. La loi de
Planck permet de remont er de l a luminance la temp rature de la surface ; la
surface nest cependant pas un corps noi r et la temprature est affect e de l effet
des variations de lmissivit, ainsi que des effets de latmosphre.
4
TRAITEMENT ET EXPLOITATION DES DONNES NOAA-AVHRR
Le traitement des donnes permet daboutir 3 images thmatiques :
1. Tempratures des surfaces de la mer :
Les tempratures fournies par l es canaux 4 et 5 de
lAVHRR ne reprsentent quimparfaitement les
tempratures relles de la surface cause des effets de
latmosphre. Lutilisation de deux canaux thermiques
permet de corriger ces effets.
Traitement : Calcul de temp ratures corriges des
effets atmosphriques par combinaison linaire des
donnes des canaux 4 et 5 ( split-window ) :
TSM (C) = 3*Tcan4 2*Tcan5 + 0,5.
Application dun masque sur la terre et choix
dune palette de couleurs et d une chelle des
tempratures adaptes.
2. Turbidit des eaux marines :
La rflectance de la surface des eaux marines dans le
visible est trs affecte par la teneur en mat ire en
suspension (turbidit). Lindice de turbidit est fond
sur la diffrence des rflectances dans les canaux 1 et 2
du radiomtre AVHRR.
Traitement : Calcul de lindice de turbidit :
Iturb = Rcan1 Rcan2
Application dun masque sur la terre et choix
dune palette de couleurs adapt e (en rouge les
faibles turbidits, en jaune et vert les fortes
turbidits).
3. Indice de vgtation (NDVI) :
Les surfaces couvertes de v gtation en cours
dactivit chlorophyllienne (photosynthse) se
distinguent par une fai ble rflectance dans les
longueurs donde du visible (rouge), et par une fort e
rflectance dans le proche i nfrarouge. Divers indices
de vgtation permettent de distinguer surfaces
vgtalises et surfaces minrales.
Traitement : Calcul de l indice de v gtation par
diffrences normalise (NDVI) :
NDVI = (Rcan2 Rcan1) / (Rcan2 + Rcan1)
Application dun masque sur la mer et choix dune
palette de couleurs adapt e (en marron et jaune les
faibles indices, en vert les zones de v gtation
active).
36
LES CAPTEURS :
FONCTIONNEMENT ET PERFORMANCES
La fonction d un capteur consiste dtec ter le signa l radiatif mis ou r flchi par la
surface et len registrer soit sous forme analogique (document qualitatif interprtable), soit
sous forme numrique (donnes quantitatives susceptibles dtre calibres pour accder aux
grandeurs physiques, luminance ou r flectance). Trois grands types de capteurs peuvent tre
distingus et seront tudis successivement :
- les appareils photographiques,
- les radiomtres imageurs,
- les capteurs actifs (radars).
1. LES CAPTEURS PHOTOGRAPHIQUES.
La photographie arienne est la fo rme la plu s ancienne de la t ldtection; elle reste
encore sans doute la plus employ e. A bord des vaisseaux spatiaux habit s et des navettes
spatiales, les missions de pho tographie sont galement frquentes; elles co mpltent la
fourniture de donn es par les rad iomtres automatiques des satellites sp cialiss de
tldtection.
1.1 Les appareils photographiques
Le principe de fonctionnement des appareils photographiques employ s en t ldtection
est semblable celui des appareils classiqu es. Seules varient les dimensions des films ou
plaques utiliss, la nature des mulsions et la qualit des optiques. Le rayonnement est re u
travers une srie de lentilles (optique) et de filtres, et vient impressionner le film ou la plaque
recouverte dune mulsion chimique photosensible. Le temps dexposition est command par
louverture dun diaphragme. Deux grands types de capteurs photographiques sont
couramment utiliss :
- les appareils destins la production de photographies a riennes pour la cartographie.
Laccent est mis sur les qualits gomtriques de limage: qualit des optiques, systme de
maintien de la verticalit de la prise de vue et de compensation du mouvement de l avion
ou du satellite, moteur pour la prise de clichs en srie, rgulirement espacs.
- les camras multibande: elles sont constitues de plusieurs appareils solidaires avec des
axes optiques rigoureusement parall les. Les divers appareils sont quips de filtres qui
slectionnent une bande troite du spectre, dans le domaine visible ou proche infrarouge.
On dispose ainsi de plusieurs clich s couvrant la mme zone dans des bandes spectrales
diffrentes bien dfinies.
1.2 Les mulsions photographiques
Un film photographique est constitu dun support (film plastique ou plaque rigide), sur
lequel est dpose une mulsion, cest dire une couche de g latine dans laquelle sont
emprisonns des sels photosensibles (sels d argent) qui ragissent chimiquement
lexposition au rayonnemen t. Lors du d veloppement, une r action chimique permet de
transformer limage virtuelle forme par l exposition au rayonnement du film en une image
relle.
Quatre grands types dmulsions sont couramment utilis s pour la t ldtection ; elles se
distinguent par leur sensibilit une bande spectrale particuli re, et par le procd (une seule
37
couche ou multicou che. Un filtre comp lte gnralement lutilisation dune mulsion, soit
pour slectionner plus pr cisment un domaine du spectre lectromagntique, soit pour
liminer les courtes longueurs d onde plus sensibles la diffusion qui limite la qualit des
images (fig 1).
Figure 1 : Sensibilit des diffrentes mulsions classiques selon la longueur d onde et
utilisation des filtres (Source : R. Bariou, 1978).
Deux des mulsions classiques utilisent une seule couche de sels photosensibles et la
restitution finale du clich se fait en noir et blanc (fig 3) :
- lmulsion panchromatique est sensible aux rayonnements de longueur d onde infrieure
0,7 m (ou 700 nm) et couvre donc l ensemble du spectre v isible. On l utilise
gnralement avec un filtre, qui limine le rayonnement ultraviolet et les courtes
longueurs donde trop sensibles la diffusion atmosph rique. Les objets y app araissent
noirs, gris ou blancs selon leur rflectance dans le domaine visible.
- lmulsion infrarouge noir et blanc a une sensibilit tendue dans l infrarouge proche
jusqu 0,95 m. Un filtre permet de slectionner les grandes longueurs donde au-del de
38
0,6 m. Cette mulsion offre la possibilit dune tude fine de la vgtation, qui rflchit
fortement linfrarouge en priode dactivit chlorophyllienne, et la dtection de lhumidit
(leau absorbe fortement le rayonnement infrarouge).
Les mulsions utilisant tro is couches superposes permettent la restitution en couleur
(fig 3) :
- lmulsion couleur est co nstitue de trois couches superpos es, colores respectivement
en jaune, magenta et cyan , qui sont les couleurs complmentaires du bleu, du vert et du
rouge (fig 2). Ces cou ches sont donc sen sibles successivement aux longueu rs donde
courtes (bleu), moyennes (vert) et longues (rouge) du spectre visible. Au d veloppement,
par synthse soustractive des trois couleu rs primaires (bleu, v ert et roug e) partir des
complmentaires (jaune, magenta, cyan), on recons titue la couleur naturelle des objets et
des surfaces. Limage couleur offre un e beaucoup plus grande richesse d interprtation
que limage noir et blanc.
- lmulsion infrarouge couleur (dite aussi fausse couleur) repose sur le mme principe que
la couleur. La sens ibilit des trois couches jaune, magenta et cyan est d cale dans le
spectre vers les longueurs d onde du vert, du rouge et de l infrarouge. Sur ce type de
produits, la vgtation active se distingue en rouge et les surfaces en eau en no ir. Les
utilisations sont semblables celles de l infrarouge noir et blanc, avec une plus grande
richesse dans linterprtation. Cest par analogie avec la photographie infrarouge couleur
qua t dfini le systme des restitutions en compositions colores standard des donnes
des radiomtres multispectraux.
Figure 2 : Synthse additive des lumires colores (R,V,B) et synth se soustractive (Cyan,
Magenta et Jaune) :
39
Figure 3 : Quatre photographies ariennes dun mme paysage utilisant les 4 mulsions classiques en photographie arienne (Source : Lillesand
et Kiefer, 1994).
40
1.3. Les proprits et lutilisation des photographies ariennes ou spatiales
Les photographies sont des documents analogiques, dont l interprtation se fait le p lus
souvent visuellement ( photo-interprtation). La num risation (conversion en donn es
quantitatives susceptibles dtre calibres ou traites par linformatique) des photos ariennes
panchromatiques ou couleur est aujourdhui possible sur les scanners informatiques.
Les avantages de la photographie a rienne sont surtout li s leur ex cellente rsolution
spatiale ; la fin esse des d tails perceptibles sur limage enrichit l interprtation, puisqu
lanalyse de la te inte qui rsulte de lintensit du rayonnement, s ajoute celle des tex tures et
structures fines. La r solution a pour contrepartie une faible couverture spatiale : il f aut un
trs grand nombre de photographies ariennes pour couvrir ltendue dune scne obtenue par
un radiomtre embarqu bord dun satellite. La ralisation de mosaques de photographies
ariennes est rendue difficile par les dformations gomtriques de celles-ci
Les photographies a riennes sont acquises par des av ions volant basse altitude et des
camras large focale : le rapport B/h (h = altitude de l avion, B = largeur du clich ) est
lev, ce qui d termine les proprits gomtriques des photos a riennes. Langle
dobservation varie fortement du centre vers les bords de l image, ce qu i est la fois un
inconvnient et un avantage. C est un inconv nient car cela introduit des distorsions
gomtriques qui font quune photo arienne nest pas directement superposable une carte.
Cest un avantage car ces dformations permettent lobservation du relief par la stroscopie.
La vision st roscopique partir de couples de photographies a riennes est une technique
dja ancienne qui est la base de la cartographie topographique, gr ce lutilisation des
stro-restituteurs.
A ct de la c lassique photo-interprtation des photographies a riennes sous fo rme
analogique, se d veloppe aujourdhui lutilisation des photographies a riennes numrises.
Sous cette forme, les photographies a riennes peuvent faire l objet de corrections
gomtriques qui donnent naissance des orthophotos. Une orthophoto devient un document
cartographique o il dev ient possible de localiser pr cisment des objets ou des
caractristiques de la surface terrestre ; elle font lobjet dun go-rfrencement qui permet de
les utiliser dans le cadre des Systmes dInformation Gographique (S.I.G.). La numrisation
des photos a riennes ouvre aussi la voie la photogrammtrie numrique, cest dire la
reconstitution par ordinateur du relief de la surface.
2. LES RADIOMETRES IMAGEURS.
Ce sont des cap teurs qui mesurent de faon quantitative le rayonnement. La constitution
dune image est obtenue par l acquisition squentielle dinformations radiomtriques
provenant dune fraction (tache lmentaire ou tachle) de la surface du paysage observ . La
rptition de l acquisition au cours du mouvement du vecteur (avion ou satellite) (balayage)
permet la con stitution dune image : limage est un ensemble d e mesures radiomtriques
organises en lignes et colonnes.
2.1. La conception des radiomtres balayage:
Un radiomtre balayage se compose de plusieurs sous-ensembles (fig 4) :
- les dtecteurs proprement dits sont des cellules photosensibles (photodiodes) qui
convertissent lnergie radiative -luminance- en un cou rant lectrique faible, dont
lintensit varie avec celle du rayonnement. Lorsque le d tecteur opre dans linfrarouge
41
thermique, il doit tre plac dans un e enceinte cry oscopique (rfrigre temprature
constante) qui le protge des rayonnements parasites mis par les objets environnants.
Figure 4 : Conception classique dun radiomtre balayage en version a roporte (Source :
Bonn et Rochon, 1992).
- le rayonnement parvient au d tecteur travers une srie de dispositifs optiques, miroirs,
lentilles et filtres qui focalisent le rayonnement et s parent les bandes spectrales
mesurer. Le rad iomtre multispectral "Thematic Mapper" des satellites Landsat 4 et 5,
spare ainsi 7 bandes spectrales diffrentes, du visible linfrarouge thermique.
- - le balayage du paysage qui permet la constitution de l image est assu r par des
dispositifs varis ; les premiers radiomtres balayage ont utilis un miroir tournant ou
oscillant, m par un moteur. Le miroir r flchit donc vers le dtecteur le rayonnement en
42
provenance de portions de la surface du sol plus ou moins loignes de laxe de vol (nadir
du satellite ou de l avion) ; chaque tour ou oscillation correspond l acquisition dune ou
plusieurs lignes, la rptition est assure par le mouvement du vecteur (satellite ou avion).
Dans le cas un peu p articulier des satellites mtorologiques gostationnaires (Mtosat),
le balayage peut tre assur par la rotation du sa tellite lui-mme ; chaque tour, laxe de
vise du radiomtre est d cal vers le haut ou le bas de fa on balayer la su rface du
disque terrestre, vu de 36 000 km, en une demi-heure. Les technologies les plus r centes
font appel soit des barrettes de dtecteurs (mthode dite push-broom ), mise au point
pour le radiom tre HRV du satellite fran ais SPOT. Plus de 6000 cellules sensibles
montes sur 4 barrettes analy sent en un e seule fois chaque ligne du pay sage, ce qui
limine les risques de distorsion dus au mcanisme doscillation ou de rotation du miroir.
Plus rcemment encore, la miniaturisation des composants lectroniques permet certains
radiomtres dutiliser des matrices de dtecteurs comparables ceux des appareils photos
numriques rcemment apparus dans le commerce.
- - le signal lectrique produit par les dtecteurs est amplifi, puis numris par un dcodeur
analogique-numrique qui convertit lintensit du courant en nombres entiers, cods selon
le systme binaire informatique. Le codage des comptes numriques se fait gnralement
sur un octet (8 bits, cest dire dans l intervalle 0-255), parfois sur 10 bits (0-1023). Ces
comptes numriques sont soit enregistrs bord sur bandes magntiques (cest toujours le
cas sur les av ions), soit transmis terre par radio. Les s atellites ont gnralement la
possibilit de transmettre directement les donn es, en vue d une station quipe dune
antenne parabolique de rception, ou de les enregistrer pour une transmission diffre.
2.2. Ltalonnage et les qualits des capteurs balayage
Les donnes numriques transmises par les radiomtres sont des nombres entiers en unit s
arbitraires. La restitution des grandeurs physiques (luminances, temp ratures de brillance ou
rflectances) sappelle talonnage. Ltalonnage des dtecteurs visible et proche infrarouge
est effectu avant lancement, laide de sources lumineuses talonnes; en vol, l talonnage
peut tre contrl lors du survol de zones -tests, dont la r flectance au sol est bien connue.
Ltalonnage des capteurs infrarouge thermique est gnralement effectu en vol: au cours de
la phase inactive du balayage, les d tecteurs reoivent le rayonnement mis par une source
(corps noir) dont la temprature est connue, et par lespace, qui est considr comme un corps
noir de temprature gale 4 K. A partir des comptes num riques correspondant ces deux
sources de temprature connue, il est possible de reconstituer une table de conversion des
comptes numriques en luminances ou en tempratures.
Les qualits des radio mtres sont exp rimes par le terme de r solution qui dsigne
plusieurs ralits diffrentes :
- la rsolution spectrale dsigne laptitude dun capteur discerner des bandes de longueur
donde diffrente; elle dpend surtout de la qualit des dispositifs optiques (filtres).
- la rsolution radiomtrique dun capteur dsigne sa capacit distinguer, dans une bande
spectrale dfinie, des diffrences de luminance plus ou moins grandes. Elle sexprime par
le rapport signal/bruit. Par exemp le, la r solution du capteur AVHRR des satellites
NOAA, dans les canaux infrarouge thermique, permet de d tecter des diff rences de
temprature de la surface de 0,125 (compte non tenu des effets de latmosphre).
- la rsolution spatiale dpend du champ instantan dobservation du capteur (IFOV =
Instantaneous Field Of View). Ce lui-ci dtermine, selon laltitude de l avion ou du
satellite porteur, les dimensions de la surface terrestre qui est vue un moment donn. Ce
champ est impos par la s ensibilit des capteu rs, puisque l intensit du rayonnement
43
mesurer dpend de la surface vis e, et la bande spectrale concern e, puisque l nergie
transporte par un rayonnement d crot avec la longueur d onde. La r solution spatiale
dtermine finalement la taille du pixel, lment le plus petit qui peut tre distingu sur
limage finale. Les capteurs actuels travaillant dans le visible ou le proche infrarouge,
bord de satellites, ont une r solution de 30 m (Landsat TM), ou de 20 et 10 m (SPOT
HRV). La r solution est toujours plus faible pour les radiom tres infrarouge thermique
(120 m pour Landsat TM, 1 km pour NOAA AVHRR) ou microondes (15 km).
Le systme de balayage par un dispositif m canique (miroir oscillant ou tournant) et le
mouvement du vecteur (satellite ou avion) impose limagerie des radio mtres des
distorsions gomtrique importantes : les donnes de t ldtection ne sont jamais, avant un
traitement spcifique, superposables une carte.
2.3. Caractristiques et utilisation des donnes des radiomtres multispectraux
Les radiomtres fournissent des donnes numriques, cest dire un ensemble de nombres,
gnralement des entiers cods en binaire sur des bandes magntiques, qui, arrangs en lignes
et colonnes, permettent de reconstituer une image. Le mode d utilisation privilgi de ces
donnes est donc le traitement numrique, laide de linformatique. Le traitement numrique
permet de calibrer les donnes initiales en grandeurs physiques, ou de classer statistiquement
les pixels pour aboutir la cartographie automatique des phnomnes.
Il est possib le, partir des donn es numriques, de composer des documents
photographiques. La restitution photographique permet dutiliser les donnes des radiomtres
comme des photographies a riennes, par photo-interpr tation. La restitution peut tre faite
bande spectrale par bande spectrale, sous forme d un ensemble dimages noir et blanc, ou en
compositions colores, qui combin ent trois b andes spectrales (canaux ) ; les compositions
colores standard sont tablies partir des donn es acquises dans les longueurs d onde du
vert, du rouge et de l infrarouge (voir TD n 2), et s interprtent comme les photographies
infrarouge couleur.
3. LES CAPTEURS ACTIFS.
Les capteurs actifs se composent dun metteur, qui est la source du rayonnement, et d un
dtecteur qui mesure le rayonnement de retour de la surface observe. Le capteur actif le plus
utilis en tldtection est le radar imageur vise latrale. Le grand avantage du radar est
dutiliser des longueurs tr s grandes, entre 0,8 cm et 1 m, pour lesquelles l atmosphre, y
compris les nu ages, est co mpltement transparente ; les radars sont des ca pteurs tous-
temps , particulirement intressants dans les rgions du monde o la n bulosit est tr s
frquente, et pour les applications qui n cessitent dobtenir des images des dates et heures
bien dtermines..
3.1. Le fonctionnement des radars vise latrale
Lantenne du radar met latralement un rayonnement micro-onde qui vient illuminer
une portion de surface allonge perpendiculairement au dplacement de lavion ou du satellite
(fig 5).. Les bandes spectrale utilises par les radars imageurs sont dsignes par un code sous
forme de lettres. Les plus utilises sont :
Bande L Frquence 1-2 GHz Longueur donde 15 30 cm
Bande C Frquence 4-8 GHz Longueur donde 3,75 7,5 cm
Bande X Frquence 8-12,5 GHz Longueur donde 2,4 3,75 cm
44
Lintensit du rayonnement en retour (rayonnement r trodiffus) que reoit le capteur
dpend la fois des caract ristiques du radar et des proprits de la su rface. Lquation du
radar exprime clairement ces diffrents facteurs :
P
r
P
e
=
2
(4)
3
.
(G
e
-G
r
)
R
4
.
0
. S
- P
r
: puissance du rayonnement reu.
- P
e
: puissance du rayonnement mis.
- : longueur donde.
- G
e

: gain de lantenne dmission.
- G
r

: gain de lantenne de rception.
- R : distance entre la surface vise et lantenne.
- S : aire de la surface vise au sol.
-
0

: coefficient de rtrodiffusion de la surface vise.
Figure 5 : Le principe du radar vise latrale, et typ es de r ponses (rtrodiffusion) en
fonction de la gomtrie et de la rugosit des surfaces. Source : F.F. Sabins, 1978.
Le coefficient de rtrodiffusion
0

reprsente la signature spectrale de la surface
observe. Il est exprim en dcibel (dB). Il dpend essentiellement de la rugosit de la surface
par rapport la longueur donde utilise :
45
- si la surface peut tre considre comme lisse par rapport la longueur donde utilise (f),
le rayonnement est r flchi de fa on spculaire (langle de r flexion est gal langle
dincidence) et le retour vers le capteur trs faible ou nul.
- si la surface est peu rugueuse, le rayonnement est d iffus de faon anisotrope et le retour
est plus important.
- si la surface est trs rugueuse, le rayonnement est totalement diffus , le retour est lev.
Le choix de la longueur d onde, selon la nature du ph nomne tudier, est donc
important : le radar emba rqu bord du satellite Seasat, destin tudier les vagues,
oprait en bande L (longueur donde environ 23 cm).
La rtrodiffusion du signal radar dpend galement des proprits lectriques de la surface
(constante dilectrique), qui sont tr s largement influences par l humidit. En te rrain
accident, la vis e latrale entrane des diff rences entre les versants situ s face
lillumination radar, et les versants " lombre" (fig 22). Enfin, dans certaines applications de
la tldtection radar, la polarisation du rayonnement est galement utilise pour ltude des
surfaces.
La rsolution spatiale des radars imageurs est gnralement grande. Dans le cas des radars
ouverture relle, elle dpend comme pour les radiom tres du champ de vision du capteur.
La limite est impose par la ncessit de disposer dune trs longue antenne pour obtenir une
bonne rsolution. Pour les radars synthse douverture, elle dpend surtout du traitement,
long et co teux, des donn es: on u tilise en effet le te mps de retou r et l effet Doppler
(modifications de frquence imposes par les mouvements relatifs d u rayonnement et du
capteur) pour simuler une antenne longue et calculer avec pr cision la rtrodiffusion attribue
chacun des pixels de limage.
3.2. Lutilisation des donnes radar:
Les applications de la tldtection radar sont trs varies :
- en ocanographie, le radar p ermet danalyser les ph nomnes ondulatoires qui se
produisent en surface (vagues) et m me lintrieur de l ocan. Cest aussi un outil
essentiel dtude des glaces de mer. Le p remier radar embarqu bord d un satellite
(Seasat en 1978) la t pour des applications ocanographiques.
- en gologie, en hydrologie, pour l tude de la vgtation, la t ldtection radar, qui est
sensible la fois la rugosit et lhumidit des surfaces, est galement trs utile.
Les donnes radar sont utilises soit sous forme numrique, soit sous forme de restitutions
photographiques. Linterprtation des donn es radar est souvent difficile : la signature des
types de surface dans le domaine des microondes reste encore un th me de recherche, et
lutilisation des radars nest pas encore une mthode compltement oprationnelle.
3.3. Les autres capteurs actifs:
La technologie du radar n est pas seulement utilise pour la production d images (voir
partie 1 applications) :
- les diffusiomtres ou s catteromtres sont des rada rs non-imageurs, qui mesu rent la
rtrodiffusion du rayonnement microonde le long de profils. Ils sont utilis s, par exemple,
pour analyser ltat de surface de la mer et la vitesse du vent sur locan.
- les radars-altimtres mettent, la verticale du satellite, un rayonnement microonde. Le
temps de retou r permet de me surer, avec une p rcision de qu elques dizaines de
46
centimtres, laltitude de la surface. Les applications concernent surtout l ocanographie
et la godsie.
47
SATELLITES ET ORBITES
En tldtection satellitaire, les caractristiques des orbites de satellites conditionnent la
capacit dobservation de la Terre, sa rp titivit, et la nature mme des donnes obtenu es.
Hors de latmo sphre terrestre, les capteu rs conus sur terre connaissen t des cond itions
extrmes: vide, alternance brutale de la chaleur et du froid intense, etc... Le choix de lorbite
et les moyens de la maintenir sont un des problmes importants lors de la conception dun
"systme" de tldtection satellitaire.
1. LMENTS DE MCANIQUE SATELLITALE
1.1 Le satellite en orbite
Les lois qui rgissent le mouvement des satellites en orbite peuvent tre compares celles
qui rgissent le mouvement des plantes, formules par les astronomes et mathmaticiens des
16e et 17e sicles: Kepler, Galile, Newton.
Une fois plac sur son orb ite, le sa tellite est m par la seule inertie; en l absence de
frottement (au-del de l atmosphre), lorbite doit en th orie se maintenir indfiniment. La
force centrifuge compense lattraction terrestre. Lorbite dun satellite est toujours une ellipse,
dont la Terre occupe l un des foyers (fig 1). La distance entre les deux foyers d finit
lexcentricit de l orbite elliptique. En t ldtection, les orbites choisies sont g nralement
circulaires ou presque circulaires, cest dire dexcentricit nulle ou trs faible.
Figure 1 : Lorbite elliptique. F1 et F2 sont les foyers, h et H, l altitude du satellite au
prige et lapoge, R le rayon de la Terre.
La vitesse dun satellite en orbite varie entre un maximum au prige, point le plus bas de
lorbite, et un minimum lapoge, point le plus lev. La priode dsigne le temps
ncessaire au satellite pour effectuer une rvolution autour de la Terre.
48
La vitesse du satellite (ou sa priode) et son altitude ne sont pas indpendantes. Dans le cas
dune orbite circulaire, il existe une relation simple entre laltitude du satellite (ou le rayon de
lorbite), la priode et la vitesse du satellite sur son orbite. La vitesse du satellite sur son orbite
est donne par la relation :
V= g . M
R + Z
- o V est la vitesse du satellite,
- R est le rayon de la Terre,
- z laltitude du satellite,
- g est la constante de gravitation universelle,
- et M la masse de la Terre.
La troisime loi de Kpler donne une relation entre le rayon de l orbite a = R + z et la
priode T :
a
3

=
g.M
T
2
4S
2
ou, aprs calcul de la constante :
a = 21,627
3
T
2
(a est en km, T en secondes).
Enfin, la relation entre vitesse et priode du satellite :
V
=
2S (R+Z)
T
Deux exemples :
Pour un satellite en orbite 850 km de la Terre, le rayon de l orbite a = R+z est gal
7221 km, la priode est de 101 mn et la vitesse en orbite 7436 m/s.
Pour un satellite effectuant une rvolution en 24 h (86 164 s), ce qui est le cas des satellites
gostationnaires, le rayon de lorbite est 42 164 km et laltitude du satellite 35 786 km.
1.2 La gomtrie orbitale usuelle en tldtection
Une des caractristiques fondamentales des orbites est leur inclinaison, cest dire langle
entre le plan de l orbite et le plan quatorial. La valeur de l angle est co mpte en t enant
compte du sens de rota tion de la Te rre et du satellite (fig 2) : si langle est inf rieur 90,
lorbite est dite directe, dans le cas contraire, on parle dorbite rtrograde.
La projection de l orbite sur la Terre dfinit la trace du satellite; la projection du satellite
sur la Terre est le sous-point. Le point d e croisement entre la trace et l Equateur est appel
noeud ascendant lorsque le satellite se dplace dans le sens Sud-Nord, et noeud descendant
dans le cas contraire. En tldtection, une orbite particulire est gnralement dsigne par la
longitude du noeud ascendant (plus rarement du noeud descendant).
En premire approximation, nous pouvons consid rer que lorbite est fixe par rapport aux
toiles, tandis que la Te rre tourne sur e lle-mme avec une r volution en T = 86164 s (jour
sidral). Pour un satellite situ 850 km daltitude, qui effectue une r volution en 101 mn, le
dcalage entre les longitudes des noeuds ascendants de deux orbites successives est de 2530
de longitude environ, soit, avec le p rimtre de la Terre lEquateur reprsentant 40 000 km,
2800 km.
49
Figure 2 : Gomtrie orbitale (exemple dune orbite rtrograde).
S = satellite Sp = sous-point
C = centre de la Terre
NA = nud ascendant ND = nud descendant
1.3 Le mouvement de prcession
Nous avons suppos prcdemment que le plan de l orbite tait fixe par rapport aux
toiles; ce nest pas tout fait vrai pour un satellite tou rnant autour de la Terre, parce que
celle-ci nest pas tout fait une sphre et que la force de gravit est plus leve lEquateur
quaux Ples. Le r sultat est que l orbite se d cale lgrement chaque rvolution, non
seulement par rapport la Te rre qui tourne sur elle-mme, mais aussi dans le "r frentiel
stellaire", cest dire par rapport aux toiles. Ce mouvement est appel mouvement de
prcession. Pour une orbite directe, ce mouvement se fait d Est en Ouest, pour une orbite
rtrograde dOuest en Est.
Il est possible dutiliser le mouvement de pr cession pour que le d calage de l orbite se
fasse dOuest en Est, avec un angle proche de 1 par jour, soit 360 en une anne: dans ce cas,
le passage du satellite au noeud ascendan t ou descendant, pou r une longitude donn e, aura
toujours lieu la mme heure solaire, le mouvement de pr cession suivant le mouvement
apparent du Soleil autour de la Terre. On dit alors que l orbite est hliosynchrone. Lhlio-
synchronisme est particuli rement utile en t ldtection satellitale, puisqu il permet que le
survol dune rgion ait toujours lieu la mme heure solaire, cest dire dans des conditions
dclairement comparables.
50
1.4. La mise en orbite
La mise en orbite d un satellite requiert un lanceur, cest dire une fus e, capable
dimprimer la masse du satellite (beau coup dentre eux ont aujourd hui une masse d e
plusieurs tonnes) une vitesse minimale, la vitesse de satellisation, qui pour une orbite basse
est denviron 7500 m/s. Ceci est ralis aujourdhui par des fuses plusieurs tages.
La mise en orbite des satellites de t ldtection, qui ont g nralement des orbites
circulaires, se fait en plusieurs temps: mise en orbite elliptique dont l apoge (point le plus
loign de la Terre) correspond laltitude de l orbite dfinitive, puis imp ression dune
nouvelle pousse qui transforme lorbite elliptique en orbite circu laire. Dans le cas d es
satellites go-stationnaires, en orbite 36 000 km, la mise sur orbite se fait en trois temps :
- la premire tape consiste placer le satellite en orbite basse circu laire, avec une pousse
qui lamne la vitesse de 7785 m/s.
- une impulsion qui augmente la vitesse de 2465 m/s place le satellite sur un e orbite tr s
excentrique, de prige (point le plus bas) 200 km, et dapoge 35 800 km.
- une dernire pousse augmente encore la v itesse de 1480 m/s et le place sur un e orbite
circulaire 35 800 km.
Il est impossible, partir dune base de lan cement situ une latitude donn e, de placer
directement un satellite sur une orbite dont linclinaison est infrieure la latitude de cette
base: outre les pousses ncessaires aux changements daltitude, il sera ncessaire dimprimer
au satellite des pouss es supplmentaires pour modifier l inclinaison de l orbite, et donc
daugmenter la consommation de carburant. Ainsi sexplique lintrt stratgique des bases de
lancement proches de l Equateur (Kourou en Guyane fran aise), qui facilitent le lancement
des satellites gostationnaires.
La mise sur orbite met souvent rude preuve les capteurs qui constituent la charge utile
des satellites de tldtection: acclrations brutales, vibrations, etc...
2. LES DEUX GRANDS TYPES DORBITE UTILISS EN TLDTECTION.
2.1 Les satellites dfilement:
Lorbite dun satellite dfilement est une orbite basse (500 1500 km d altitude),
avec une priode comprise entre 90 et 120 mn. C est le cas de la plupart des satellites de
tldtection. Le nombre de r volutions en une journe est compris entre 12 et 16: ce type de
satellite survole donc en une journe des rgions trs varies, puisque lorbite est presque fixe,
alors que la Terre effectue un e rvolution. Linclinaison de lorbite par rapport lEquateur
est gnralement proche de 90, de faon permettre un survol des r gions de haute latitude.
Lorbite est dite quasi-polaire, le survol du p le proprement dit tant trs difficile. Le p lus
souvent, linclinaison de l orbite est choisie proche de 100 , de fa on satisfaire aux
conditions de lhliosynchronisme, dont lintrt est grand en tldtection. Enfin, la priode
orbitale est choisie selon le ch amp de vision du ou d es capteurs, de faon ce que, au bout
dune dure variable appel e cycle orbital, lorsque le sa tellite a pu couv rir la totalit , ou
presque, de la surface terrestre, il retrouve exactement la position du cycle prcdent, et puisse
nouveau acqurir des images au-dessus des mmes rgions, selon les mmes orbites et les
mmes horaires. On dit que les orbites sont phases par rapport la Terre. Depuis les ann es
70, les caract ristiques orbitales de la p lupart des satellites de t ldtection tendent se
ressembler de plus en plus, comme si l on avait fini par atteindre les possibilits optimales
dacquisition des donnes de tldtection.
51
Deux exemples permettent de mieux comprendre les relations entre le choix dune orbite et
les possibilits dobservation de la Terre :
- les satellites mtorologiques de la NOAA (National Ocean ic and Atmospheric
Administration) sont des tins fournir des images de bonne r solution spatiale (1 km
environ) dans le visible et le proche infrarouge d une part, linfrarouge thermique dautre
part. Le capteur AVHRR a un champ de vision tr s large, plus de 2500 km. Les orbites
choisies pour ces satellites (6 se sont succ d depuis 1978) sont des orbites basses, quasi-
polaires et h liosynchrones. La p riode est d environ 100 mn, ce qui correspond un
espacement de d eux passages successifs lEquateur (noeud ascendant ou descend ant)
denviron 2800 km. Les satellites effectuent entre 14 et 15 r volutions par jour. Etant
donn le champ de vision du capteur, presque toute la Terre est couverte chaque jour deux
fois, de jour et de nuit : cela permet davoir au moins une image dans le visible (jour), et
deux images thermiques (jour et nuit). Aux latitudes moyennes et hautes, le recouvrement
des champs de vision de deux o rbites successives permet une couv erture plus fr quente
encore. La trace du satellite, dont l inclinaison est de 101, monte en latitude jusqu 82
Nord ou Sud, mais la largeur du champ permet d obtenir des images couv rant les ples
eux-mmes. Lorbite choisie est don c parfaitement accord e aux beso ins de la
mtorologie : frquence au moins quotidienne de la couverture, vision globale de la
Terre, passage de jour et de nuit pour la mesure des carts diurnes de la temprature.
- le satellite SPOT, satellite franais de tldtection, a t conu pour fournir, avec une trs
grande rsolution spatiale, des donn es visible ou proche infrarouge destin es la
cartographie et aux tudes thmatiques. Il a t lanc le 22 f vrier 1986, par une fus e
Ariane, sur une orbite basse (830 km), quasi-polaire (inclinaison: 98,7 ), et
hliosynchrone. La priode est de 101 mn : le satellite effectue 14 + 5/26 r volutions par
jour. Le cycle orbital est donc de 26 jours, au bout duquel le satellite, apr s avoir effectu
369 rvolutions, reprend exactement lorbite parcourue 26 jours auparavant. Les traces au
sol des 369 orbites effectues durant le cycle sont espaces au sol de 108 km environ ( fig
3). Compte-tenu du champ des deux capteurs HRV pr sents bord, qui couvrent une
bande de 117 km en largeur, toute la Terre, lexception des latitudes suprieures 82,
est donc couverte en 26 jours. Mais la r ptitivit des observations est largement accrue
par les po ssibilits de dpointage angulaire, selon un angle de 27, qui est une des
particularits remarquables du systme SPOT.
2.2 Les satellites gostationnaires:
Les satellites gostationnaires sont installs sur une orbite circulaire dans le plan de
lEquateur (inclinaison nulle), et de p riode gale la dur e dune rotation de la Terre sur
elle-mme (orbite gosynchrone). Laltitude est denviron 35 800 km. Ces satellites
apparaissent donc stationnaires, une longitude donn e, face lEquateur. Le champ de
vision dun satellite gostationnaire stend de 60 N 60 S, et sur 120 de longitude. En
revanche, la rsolution spatiale est limite par lloignement de la Terre. Ce type d orbite est
utilis par les satellites m torologiques, qui peuvent ainsi obtenir, avec une tr s grande
rptitivit (toutes les 1/2 heures pour M tosat), des images globales dune vaste portion de
la surface terrestre ; le syst me mondial de surveillance de l atmosphre terrestre par
tldtection utilise la complmentarit dun rseau dau moins 5 satellites gostationnaires et
de satellites dfilement sur orbite basse ( fig 4). Les satellites gostationnaires sont aussi
utiliss pour les satellites de t lcommunications qui retransmettent d un continent lautre
les communications tlphoniques ou les images de tlvision.
53
Figure 3 : Traces au sol successives du satellite SPOT pendant 24 h et cercles de visibilit des stations de rception au sol.
53
Figure 4 : Le systme global de surveillance de l atmosphre (complmentarit des
satellites gostationnaires et des satellites dfilement). Source : Agence spatiale europenne.
3. LES PERTURBATIONS DORBITE ET LEURS CONSQUENCES
3.1 La maintenance des orbites
En labsence datmosphre susceptible dexercer un frottement, les orbites des satellites
sont, en thorie, indfiniment stables. Ce nest en ralit pas le cas: les satellites sur orbite
dfilement ont une dur e de vie pratique de 2 3 ans en moyenne, les sa tellites
gostationnaires de 5 10 ans. P lusieurs facteurs con tribuent dgrader progressivement
lorbite :
- les frottements atmosphriques, bien que faibles, entranent une baisse de la vitesse et une
perte daltitude.
- le rayonnement solaire exerce sur le satellite une pression, nulle dans l hmisphre
lombre, plus leve du ct clair. Les changements r pts de cette pression influent
peu peu sur la qualit de lorbite.
- la Terre nest pas homogne et la force de gravit varie.
Ces facteurs ag issent sur l orbite, mais aussi sur lattitude du satellite, c est dire son
orientation par rapport la Terre quil doit observer.
Pour maintenir au mieux l orbite et l attitude, les satellites son t quips de systmes de
contrle et d actuateurs permettant d effectuer les co rrections ncessaires. Ce son t des
54
systmes inertie (selon le principe du gyroscope) et des propulseurs chimiques hydrazine,
qui permettent de crer des impulsions courtes pour modifier lorbite ou lattitude du satellite.
3.2 Les consquences en tldtection.
Les variations de l orbite ou de l attitude ont des cons quences sur les donn es et les
images de t ldtection : elles sont lorigine de distorsions gomtriques, plus ou moins
importantes, quil est ncessaire de prendre en compte ou d e corriger lors de lutilisation, en
particulier lorsque lon souhaite rendre une image superposable une carte, ou plusieurs
images superposables entre elles (fig 5).
Figure 5 : Effets des variations de l orbite dun satellite ou de son attitude sur l image
(distorsions gomtriques). Source : Cassanet, 1984.
1. roulis du satellite
2. tangage du satellite
3. mouvement de lacet
4. altitude trop leve
5. vitesse trop rapide
6. augmentation de la vitesse
49
DE LACQUISITION DES DONNES AUX APPLICATIONS :
INITIATION AUX MTHODES DE TRAITEMENT NUMRIQUE
DES DONNES DE TLDTECTION
Les systmes de tldtection satellitale fournissent tous des donnes numriques plutt
que des documents analogiques (photographies) : elles sont disponibles soit sous forme de
fichiers numriques sur support informatique (bandes magntiques ou CD-ROM), soit sous
forme de restitutions photographiques.
Jusqu ces dernires annes, les mthodes de travail hrites de la photographie arienne
(photo-interprtation) sont restes largement dominantes pour les applications en gographie :
la photo-interprtation vise effectuer sur les restitutions photographiques un zonage fond
sur la reconnaissance de zones homognes par leurs teintes et leurs textures, et la
reconnaissance des grandes structures de limage. La mthode reste tributaire des procds de
restitution utiliss qui ne sont pas contrls par linterprte, et une part importante de
linformation contenue dans les donnes numriques est ainsi perdue.
La diffusion des ordinateurs et laugmentation continue de leur puissance met aujourdhui
la porte dun nombre croissant dutilisateurs la possibilit de recourir aux mthodes du
traitement numrique des donnes. Le principal obstacle rside dans la ncessit de disposer,
outre dun ordinateur assez rapide, dcrans couleur haute dfinition, de priphriques de
lecture et de stockage capables de grer de gros volumes de donnes : une scne SPOT
reprsente 27 40 Mo (m ga-octets) dinformation, une scne radar du satellite ERS-1
reprsnte 130 Mo. Les mthodes de traitement numrique permettent dutiliser au mieux des
donnes de capteurs disposant de nombreux canaux. Les techniques de correction
gomtrique des images les rendent superposables des cartes ou superposables entre elles,
permettant des analyses multi-dates. Trois grands types de dmarches peuvent tre distingues
(fig 1) :
- le premier type consiste prparer soit mme, partir des donnes brutes, une ou
plusieurs restitutions qui seront choisies pour faciliter ensuite une interprtation visuelle
privilgiant tel ou tel type de phnomnes. Ces techniques peuvent tre regroupes sous
les termes d dition et amlioration dimage. Les procds de filtrage ou de lissage
permettent dattnuer, de rehausser, ou dextraire certains aspects de linformation
contenue dans limage ; le calcul de no-canaux par combinaison de canaux bruts (lindice
de vgtation par exemple) permet de synthtiser linformation multispectrale en vue de
faciliter son interprtation.
- le second type de dmarche vise identifier et classer, par des techniques statistiques,
les pixels composant limage, en vue de transformer celle-ci en une carte thmatique de la
rgion. Ces mthodes de classification dimage ont le mme objectif que le zonage en
photo-interprtation. En gographie, la classification sera le plus souvent une
classification dirige (ou supervise), qui part dune connaissance du terrain et du choix
dun certain nombre de sites-test bien identifis, qui fourniront des chantillons
statistiques en vue de la classification. De nombreuses techniques de classification
existent. Les plus simples utilisent le seuillage radiomtrique pour distinguer quelques
grands types de surfaces ; lapplication de la technique du seuillage plusieurs canaux est
appele classification hypercube. La mthode plus complexe du maximum de
vraisemblance utilise les probabilits pour aboutir une classification la fois plus souple
et plus prcise.
- le troisime type a pour objectif danalyser les proprits de surfaces bien identifies par
un talonnage et une transformation du signal radiomtrique (luminance) mesur par le
50
capteur en une proprit physique de la surface : un bon exemple de ce traitement
physique est ltude de la temprature de surface de la mer. Le traitement physique a
souvent pour objectif de comparer les grandeurs physiques extraites de limage des
mesures de terrain ou un modle qui reproduit la relation entre la radiomtrie et la
grandeur physique recherche.
Les donnes, les images ou les classifications issues du traitement numrique de la
tldtection sont aujourdhui souvent exploites dans les Systmes dInformation
Gographique. Les SIG sont des logiciels spcialiss dans le maniement et le croisement
dinformations gographiques numrises, en vue de lanalyse et de la gestion des territoires.
Dans tous les cas, ces mthodes ncessitent de cumuler des connaissances en physique, en
informatique applique au traitement dimages et des connaissances thmatiques sur la rgion
tudier. Une pratique efficace de la tldtection ncessite donc souvent la constitution
dquipes pluridisciplinaires. Mais un gographe ne peut aujourdhui ignorer lexistence et
les principes de ces techniques. Cest lobjet des Travaux Dirigs qui sont proposs en
complment de ce cours.
Voir page suivante
51
Figure 1 : Mthodes de travail en tldtection.
AVION
PHOTO ARIENNE
SATELLITE
RADIOMTRE
Image
restitution
numrisation
Donnes numriques
correction gomtrique PR-TRAITEMENTS
talonnage
correction atmosphrique
Etudes multidates
amlioration dimage
(filtrage, lissages,
compositions colores
no-canaux)
analyse statistique
classifications
GRANDEURS
PHYSIQUES
validation
(mesures de terrain,
modles)
PHOTO-
INTERPRTATION
CARTOGRAPHIE
THMATIQUE
INTGRATION DES RSULTATS DANS LES S.I.G.
Tldtection. Fiche TP n2
IMAGES DES SATELLITES DOBSERVATION DE LA TERRE SPOT-HRV ET
LANDSAT-TM SUR LA BAIE DE SOMME : DE LANALYSE DES SIGNATURES
SPECTRALES A LA CARTOGRAPHIE THMATIQUE
1. Les donnes :
Les images correspond des donnes (750 colonnes x 550 lignes) extraites dune srie de scnes SPOT-HRV et
dune scne Landsat-TM acquise sur la Baie de Somme dans les ann es 1989 1992, correspondant des
situations diffrentes du point de vue de la mare :
Satellite et capteur Date et heure Coeff
mare
Situation de mare Hauteur
deau
Landsat 5 TM 5/10/89 11h06 63 Montante PM - 3h10 4,62 m
SPOT 2 HRV 2 17/3/90 12h08 61 Montante PM 2h41 5,34 m
SPOT 2 HRV 1 14/5/92 12h54 78 Descendante PM + 2h07 7,32 m
Le radiomtre HRV (haute rsolution visible) bord des satellites SPOT oprant en mode multispectral se
caractrise par une rsolution spatiale de 20 m ; il opre dans 3 bandes spectrales ou canaux :
Bande Intervalle spectral (Pm) Dsignation
XS1 0,52-0,59 Visible (vert)
XS2 0,61-0,68 Visible (rouge)
XS3 0,8-0,9 Proche infrarouge
Le capteur TM (Thematic Mapper) bord de Landsat 5 se caractrise par une rsolution spatiale de 30 m ; il
opre dans 7 bandes spectrales ou canaux, dont 5 seuleent vous sont fournis :
Bande Intervalle spectral (Pm) Dsignation
TM1 0,45-0,5 Visible (bleu)
TM2 0,52-0,59 Visible (vert)
TM3 0,61-0,68 Visible (rouge)
TM4 0,8-0,9 Proche infrarouge
TM5 1,5-1,7 Moyen infrarouge
Les 5 images ont fait lobjet dune correction gomtrique qui les rend superposables la carte IGN (projection
Lambert) et superposables entre elles ; la rsolution commune a t ramene a 20 m. Les images couvrent donc
un espace de 15 x 11 km.
1.1 Visualisation des images en composition colore :
Ralisation et interprtation des compositions colores standard de SPOT.
La diversit des compositions colores ralisables partir de Landsat.
Voir cette partie du TD
1.2 Signatures spectrales des milieux estuariens dans les canaux de SPOT (travail
sur limage du 17/3/90) :
Analyse de sites
Possibilits de discrimination partir de canaux bruts et dindices.
1.3 Exploitation des donnes :
Cartographie thmatique de lestuaire par classification hypercube.
Cartographie des lignes de rivage instantanes selon la hauteur deau.
Retour la
table des matires
Le principe de la composition colore
Composition colore standard
des 3 canaux dune image SPOT-
HRV en mode multispectral :
Canal Longueurs
donde
XS1 510-590 nm
(visible vert-jaune)
Bleu
XS2 620-680 nm
(visible orange-
rouge)
Vert
XS3 800-900 nm
(proche infrarouge)
Rouge
La composition color e est le
rsultat de la superposition des
trois couches Bleu-Vert-Rouge.
Image SPOT-HRV du 17 mars 1990 sur la Baie de la Somme :
Dans le cas des donnes de capteurs comportant plus de trois canaux
(exemple de Landsat Thematic Mapper), plusieurs compositions
colores sont possibles.
Composition des canaux TM2 (Bleu), TM3 (Vert) et TM4 (Rouge).
Ces trois canaux sont trs comparables aux canaux XS de SPOT-
HRV.
Composition des canaux TM1 (Bleu), TM2 (Vert) et TM3 (Rouge). La
composition colore ainsi obtenue est proche des couleurs
naturelles de la surface terrestre.
Composition des canaux TM2 (Bleu), TM5 (Vert) et TM4 (Rouge).
Lutilisation du canal moyen infrarouge (TM5) de Landsat permet de
diffrencier trs nettement la vgtation des mollires de la Baie de
Somme.
Image Landsat TM du 5 octobre 1989 sur la Baie de Somme :
Signatures spectrales des milieux estuariens dans les canaux de SPOT
Les diffrents sites-tests choisis parmi les milieux estuariens de la
Baie de Somme permettent de discriminer ces milieux par
lanalyse des signatures spectrales :
- Les surfaces en eau (mer et chena l) se d istinguent par leur
faible rflectance dans le canal XS3.
- Les surfaces min rales de l estran se distinguent par des
rflectances sensiblement gales toutes les longueurs donde.
Il existe cependant des diff rences importantes en fonction de
la granulomtrie et de l humidit. Ces d iffrences seront
mises en vidence par un indice de brillance.
- Les surfaces v gtalises (schorre et haute slikke) se
distinguent par la diffrence des rflectances entre les canaux
XS2 et XS3 (rouge et proche infrarouge). Un indice de
vgtation permettra de les classer.
Rsultats du traitement des donnes
Une classification dirige par maximum de vraisemblance partir de z ones
chantillons (dlimites par des polygones noirs sur l image) a permis d aboutir une
cartographie thmatique des diffrents milieux de lestuaire :
- Eau de mer (bleu clair) et eau de rivire (bleu fonc).
- Surfaces minrales de lestran : sables secs ou galets (jaune vif), sab les humides (gris
jaune) et vasires (gris)
- Surfaces colonises par l a vgtation : vgtation parse sur la haute slikke (vert
clair), vgtation dense halophile des prs sals ou schorre (vert moyen), prairie plus
banale du schorre g (vert fonc).
Rsultats du traitement des donnes (suite)
Une analyse multi-date des images correspondant des niveaux diff rents de mare
(plus de 5 m d cart entre les situations extr mes) a per mis dextraire des lignes de
rivage instantanes correspondant diffrents niveaux de l eau. Ces lignes de rivage
constituent en quelque sorte des courbes de niv eau (superposes en blanc sur la
composition colore de mars 1990 de l estuaire en lien troit avec la z onation des
diffrents milieux.
1
Tldtection. Fiche TP n3
IMAGES LANDSAT ET SPOT DE SPOT DE BEAUVAIS DANS LE
CADRE DUN S.I.G. (UTILISATION DU LOGICIEL IDRISI)
1. Les donnes :
Deux images sont fournies, couvrant toutes deux la rgion de Beauvais (Oise), environ
80 km au nord-ou est de P aris. Les deux images on t t acquises en vue d analyser
lurbanisation de la ville durant la priode 1987-1997.
La premire image a t acquise par le satellite Landsat 5 quip du capteur Thematic
Mapper (TM) le 20/8/1987. Limage Landsat TM prsente une rsolution spatiale de 30 m et
7 bandes spectrales :
Bande Intervalle
spectral (Pm)
Dsignation Rsolution
spatiale
TM1 0,45-0,51
Visible (bleu)
30 m
TM2 0,52-0,59
Visible (vert)
30 m
TM3 0,61-0,68
Visible (rouge)
30 m
TM4 0,8-0,9
Proche infrarouge
30 m
TM5 1,5-1,7
Moyen infrarouge
30 m
TM6 10-12
Infrarouge thermique
120 m
TM7 2,1-2,3
Moyen infrarouge
30 m
Lextrait fourni reprsente 704 x 403 colonnes, soit environ 21 x 12 km
2
.
La deuxime image a t acquise le 23/4/1997 par le radiom tre HRV de SPOT1
travaillant en mode panchromatique. Dans ce mode, le radiomtre HRV se caractrise par une
rsolution spatiale de 10 m et une seule bande spectrale, dans le visible, entre 0,5 et 0,7 m.
Lextrait fourni comporte 2110 x 1446 colonnes ; la surface couverte est donc tr s proche de
celle qui est couverte par limage Landsat-TM.
Les deux images sont corriges gomtriquement et go-rfrences, de faon pouvoir
tre utilises dans un logiciel de Systme dInformation Gographique.
Lobjet du TD est de montrer lintrt des images satellitales go-rfrences comme outil
danalyse cartographique du changement urbain.
Visualisation des images Landsat TM et SPOT :
Leffet des rsolutions spatiales diffrentes en milieu urbain.
La go-rfrence et son intrt.
Image satellitale et donnes cartographiques numriques :
Utilisation conjointe des images go-rfrences et de donnes
cartographiques dans un S.I.G. ; exemple du modle numrique de
terrain.
Photo-interprtation assiste par ordinateur et numrisation de thmes
(lignes ou surfaces). Analyse des changements associs la
construction de lautoroute.
Retour la
table des matires
2
Landsat et SPOT : rsolution spatiale et rsolution spectrale
1. Landsat : des compositions colores diffrentes
Les diffrentes compositions colores ralisables partir de Landsat TM facilitent ltude du site et du cadre
rural de la ville de Beauvais.
3
2. SPOT panchromatique : la rsolution spatiale en milieu urbain
Lextrait de l image SPOT panchromatique sur les qu artiers est de Beauvais montre lapport de la haute
rsolution spatiale (10 m) pour linterprtation de la trame urb aine. Ces qu artiers ont fortement volu entre
1987 et 1997 suite la construction de lautoroute.
4
Intgration des images dans un S.I.G. :
exemple du modle numrique de terrain
1. Le Modle Numrique de Terrain : une image des altitudes.
2. Reprsentation en 3 dimensions de limage Landsat : le site de Beauvais
5
Analyse du changement urbain
La numrisation de points, de lignes ou de p olygones sur les images
go-rrrence dans un S.I.G. facilite l interprtation visuelle du
changement dune date une autre. Ici, sur le fond de limage SPOT
panchromatique de 1997, est rep ort (jaune) l extension urbaine en
1987, ltendue des nou veaux quartiers (hachures rouges) apparus
entre 1987 et 1997, et (t rait rouge) le trac de l autoroute A16
responsable en grande partie du dveloppement urbain.

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