Les nouvelles technologies

au service du relevé d’architecture.

Partage d’expériences.

Bernard DESMEDT
Géomètre Expert
 SPRL DE CEUSTER & ASSOCIES

La Société De Ceuster & Associés c’est tout d’abord plus de 40 ans d’expérience au service de
ses clients dans le domaine de la topographie, des interventions liées au foncier, de
l’aménagement du territoire, des études routières, du suivi de chantier, du monitoring, du relevé
d’architecture, de la modélisation et de la visualisation 3D sans oublier l’expertise immobilière.

La Société De Ceuster & Associés c’est ensuite 25 collaborateurs géomètres, topographes,

dessinateurs, infographistes 3d et auteurs de projets spécialisés dans les domaines cités
précédemment, chacun maitrisant leur mission et prêt à partager et transférer leurs connaissances

La Société De Ceuster & Associés c’est également du matériel moderne d’acquisition de

LA SOCIETE

données sur terrain mais également des logiciels adaptés au traitement de l’information acquise et
à la production de données.

La Société De Ceuster & Associés c’est enfin un portefeuille important de clients tant privés que
publics.
1.•
• 1. LA SOCIETE
L’EQUIPE
 SECTEURS D’ACTIVITES

1. Topographie (Levé de terrain, rivières, routes, bâtiments, levé pour développement immobilier )
2. Relevé d’architecture (Levé d’intérieur, façades, sites classés, patrimoine exceptionnel …)
3. Génie civile et bâtiment (Implantation, tracé divers, contrôle, monitoring, ….)
4. Auteur de projets (Etude et conception routière, étude de réseaux divers, aménagement urbain, étude de faisabilité
technique et économique)
5. Urbanisme (Permis d’urbanisation, aménagement du territoire, étude de faisabilité)
6. Foncier (Mesurage, bornage, divisions, délimitations)
7. Expertise (Evaluation de biens immobiliers, états des lieux, division d’immeubles, copropriétés, mitoyenneté,
gestion de biens )
8. Modélisation 3d (Modélisation de maisons, sites industriels, immeubles, patrimoine, projet d’urbanisme,…)
LA SOCIETE
1.•
• 1. LA SOCIETE
 NOS RACINES (Mesure des angles)
HIER
C’ÉTAIT
2.
•
 NOS RACINES (Mesure des distances)
HIER
C’ÉTAIT
2.
•
 LES NOUVELLES TECHNOLOGIES
LES NOUVELLES TECHNOLOGIES

I. Les scanners 3D et les nuages de points

II. La photogrammétrie (les appareils photos et les drones)

III. L’utilisation des technologies (cas pratique)

IV. DAO 3D et BIM

3. •
 Les scanners 3D
Principe de fonctionnement = idem que station totale (Mesure angle horizontal, angle vertical et distance)
LES SCANNERS 3D
3.1
 tLes scanners 3D (paramètres réglables) é

Résolution spatiale
Espace entre chaque points à une certaine distance (ex :10 m); Ceci va déterminer le pas
angulaire = pas de balayage horizontal et/ou vertical.
Chaque scanner se caractérise et se distingue par une résolution angulaire minimum soit, le plus
petit pas angulaire réalisable.
LES SCANNERS 3D

Qualité de la mesure
Nombre de mesure de distance sur un point.

Les réglages de ces paramètres définissent la durée du scan.

3.1
 Les scanners 3D (Résultat 1 = nuage dense de points non coloré)
LES SCANNERS 3D
3.1
 Les scanners 3D

té
ntari
éme
mpl
Co
Opération de coloriage du nuage de point 3D à l’aide des images acquises par photo
Photos prises par le scanner (5Mp) ou photos prises à l’aide d’un appareil photo.
LES SCANNERS 3D
3.1

DE LUCA, 2009, p. 203

 Les scanners 3D (Résultat 2 = nuage dense de points coloré)
LES SCANNERS 3D
3.1
 Les scanners 3D (Résultat 3 = vidéo à partir du nuage de point)
LES SCANNERS 3D
3.1

Dion-le-mont
 LES NOUVELLES TECHNOLOGIES

I. Les scanners 3D et les nuages de points

II. La photogrammétrie (les appareils photos et les drones)

LA PHOTOGRAMMETRIE

III. L’utilisation des technologies (cas pratique)

IV. DAO 3D et BIM

3.2
 tPrincipe de la photogrammétrie
La photogrammétrie est une technique qui consiste à effectuer des mesures dans une scène, en utilisant la parallaxe
obtenue entre des images acquises selon des points de vue différents. Recopiant la vision stéréoscopique humaine,
elle a longtemps exploité celle-ci pour reconstituer le relief de la scène à partir de cette différence de points de vue.
Actuellement, elle exploite de plus en plus les calculs de corrélation entre des images désormais numériques.
LA PHOTOGRAMMETRIE

Vision binoculaire et perception de la Reconstruction 3D à partir de deux images

profondeur
3.2
 Processus photogrammétrique

rie
mét
am
togr
Pho
1. Prise de vues terrestres (appareil classique) ou aériennes (appareil sur drone).

2. Prise de mesures topométriques (Station totale ou GPS topographique)

LA PHOTOGRAMMETRIE

3. Mise en place et assemblage des images (processus automatique à l’aide de logiciels

dédiés ex : Agisoft – Pix4D - ….. )

4. Géoréférencement et mise à l’échelle du modèle

5. Produits de la photogrammétrie = images métriques et nuage de point 3d.

3.2
 Photogrammétrie terrestre
1. Prise de vues. (Les conditions de prise de vue sont primordiales)
Un mauvais éclairage pourra poser problème, en particulier s'il est très faible (reconstruction plus difficile) ou non homogène
(ombres sur les textures).
Un recouvrement de 80% sur chaque image est recommandé.
La focale ne doit pas varier entre chaque image utilisée.
Une façade uniforme (ex: entièrement blanche) sera difficilement assemblée,
LA PHOTOGRAMMETRIE

Exemple de séquence de prise de vue (recouvrement important entre chaque image)

3.2
 Photogrammétrie aérienne (Drones)

Un drone est un aéronef non-habité, d’une masse maximale au décollage n’excédant pas 150 kg piloté à partir d’un poste
de télépilotage (http://mobilit.belgium.be/fr/transport_aerien/drones)
UAV : Unmanned Aerial Vehicle Véhicule aérien sans pilote
LA PHOTOGRAMMETRIE

UAS : Unmanned Aircraft System Système d’aéronef sans pilote

RPAS : Remotely Piloted Aircraft System Système d’aéronef piloté à distance

3.2
 Photogrammétrie aérienne (Drones)

té
ntari
éme
mpl
Co
1. Prise de vues. (Les conditions de prise de vue sont primordiales)
LA PHOTOGRAMMETRIE

Prises de vues automatiques

= Séquence pour recouvrement
Minimum de 60%
3.2
 Photogrammétrie terrestre et aérienne

2. Prise de mesure topométrique. (Station totale ou GPS)

LA PHOTOGRAMMETRIE
3.2
 Photogrammétrie terrestre et aérienne
3. Mise en place et assemblage des image
et mise à l’échelle
LA PHOTOGRAMMETRIE

Géométrie épipolaire
(extrait de DE LUCA, 2009, p. 73)

(extrait de DE LUCA, 2011)

3.2
 Photogrammétrie terrestre et aérienne

rie
mét
am
togr
Pho
5. Produits de la photogrammétrie

5.1 (Maillage 3d texturé à partir des photos)

LA PHOTOGRAMMETRIE

Emplacement des prises de vues

Emplacement des prises de vues

3.2
 Photogrammétrie terrestre et aérienne

5. Produits de la photogrammétrie

5.1 (Maillage 3d texturé à partir des photos)

5.2 Orthoimage = Projection orthogonale de l’objet sur un plan
LA PHOTOGRAMMETRIE
3.2
 Photogrammétrie terrestre
5. Produits de la photogrammétrie

5.1 (Maillage 3d texturé à partir des photos)

5.2 Orthoimage = Projection orthogonale de l’objet sur un plan
LA PHOTOGRAMMETRIE

5.3 Création d’un nuage de points 3D

3.2
 Les diverses étapes lors d’un relevé d’architecture et du report sur plan

Cas 1
Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
Demandeur : architecte
But : établissement des plans de situation existante dans le cadre d’un P.U. en vue de rénovations

Combinaison de plusieurs méthodes en vue de la réalisation de plans 2D du bâtiment

1. Relevé des intérieurs de manière traditionnelle (Relevé à la main)
Cas pratiques
4. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Combinaison de plusieurs méthodes en vue de la réalisation de plans 2D du bâtiment
1. Relevé des intérieurs de manière traditionnelle (Relevé à la main)
2. Report des relevés sur support informatique (Autocad)
Cas pratiques
4. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Combinaison de plusieurs méthodes en vue de la réalisation de plans 2D du bâtiment
1. Relevé des intérieurs de manière traditionnelle (Relevé à la main)
2. Report des relevés sur support informatique (Autocad)
3. Relevé de la façade avant par reconstruction photogrammétrique automatique sur base de multiples images
Cas pratiques
4. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Combinaison de plusieurs méthodes en vue de la réalisation de plans 2D du bâtiment
1. Relevé des intérieurs de manière traditionnelle (Relevé à la main)
2. Report des relevés sur support informatique (Autocad)
3. Relevé de la façade avant par reconstruction photogrammétrique automatique sur base de multiples images
4. Modèle 3D (Mesh – Animation)
Cas pratiques
4. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Combinaison de plusieurs méthodes en vue de la réalisation de plans 2D du bâtiment
1. Relevé des intérieurs de manière traditionnelle (Relevé à la main)
2. Report des relevés sur support informatique (Autocad)
3. Relevé de la façade avant par reconstruction photogrammétrique automatique sur base de multiples images
4. Modèle 3D (Mesh – Animation)
Relevé d’Architecture

5. Production orthoimage
2. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Combinaison de plusieurs méthodes en vue de la réalisation de plans 2D du bâtiment
1. Relevé des intérieurs de manière traditionnelle (Relevé à la main)
2. Report des relevés sur support informatique (Autocad)
3. Relevé de la façade avant par reconstruction photogrammétrique automatique sur base de multiples images
4. Modèle 3D (Mesh – Animation)
5. Production orthoimage
6. Import de l’orthoimage dans un logiciel de dessin et dessin 2D de la façade
Cas pratiques
4. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Combinaison de plusieurs méthodes en vue de la réalisation de plans 2D du bâtiment
1. Relevé des intérieurs de manière traditionnelle (Relevé à la main)
2. Report des relevés sur support informatique (Autocad)
3. Relevé de la façade avant par reconstruction photogrammétrique automatique sur base de multiples images
4. Modèle 3D (Mesh – Animation)
5. Production orthoimage
6. Dessin 2D de la façade sur base de l’orthoimage issue de la photogrammétrie
7. Nuage de points de la façade issu d’un scan HDS (Nuage brut)
Cas pratiques
4. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Combinaison de plusieurs méthodes en vue de la réalisation de plans 2D du bâtiment
1. Relevé des intérieurs de manière traditionnelle (Relevé à la main)
2. Report des relevés sur support informatique (Autocad)
3. Relevé de la façade avant par reconstruction photogrammétrique automatique sur base de multiples images
4. Modèle 3D (Mesh – Animation)
5. Production orthoimage
6. Dessin 2D de la façade sur base de l’orthoimage issue de la photogrammétrie
7. Nuage de points de la façade issu d’un scan HDS (Nuage brut)
8. Nuage de points de la façade issu d’un scan (Nuage nettoyé)
Cas pratiques
4. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Combinaison de plusieurs méthodes en vue de la réalisation de plans 2D du bâtiment

1. Relevé des intérieurs de manière traditionnelle (Relevé à la main)

2. Report des relevés sur support informatique (Autocad)
3. Relevé de la façade avant par reconstruction photogrammétrique automatique sur base de multiples images
4. Modèle 3D (Mesh – Animation)
5. Dessin 2D de la façade sur base de l’orthoimage issue de la photogrammétrie
6. Dessin 2D de la façade
7. Nuage de points de la façade issu d’un scan HDS (Nuage brut)
8. Nuage de points de la façade issu d’un scan HDS (Nuage nettoyé)
9. Production orthoimage à partir du nuage de points
Cas pratiques
4. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Combinaison de plusieurs méthodes en vue de la réalisation de plans 2D du bâtiment

Combinaison de plusieurs méthodes en vue de la réalisation de plans 2D du bâtiment

1. Relevé des intérieurs de manière traditionnelle (Relevé à la main)

2. Report des relevés sur support informatique (Autocad)
3. Relevé de la façade avant par reconstruction photogrammétrique automatique sur base de multiples images
4. Modèle 3D (Mesh – Animation)
5. Production orthoimage
6. Dessin 2D de la façade sur base de l’orthoimage issue de la photogrammétrie
7. Nuage de points de la façade issu d’un scan HDS (Nuage brut)
Cas pratiques

8. Nuage de points de la façade issu d’un scan HDS (Nuage nettoyé)

9. Production orthoimage à partir du nuage de points
10. Report de l’orthoimage sur un logiciel de dessin et dessin 2D de la façade
4. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Combinaison de plusieurs méthodes en vue de la réalisation de plans 2D du bâtiment

1. Relevé des intérieurs de manière traditionnelle (Relevé à la main)

2. Report des relevés sur support informatique (Autocad)
3. Relevé de la façade avant par reconstruction photogrammétrique automatique sur base de multiples images
4. Modèle 3D (Mesh – Animation)
5. Production orthoimage
6. Dessin 2D de la façade sur base de l’orthoimage issue de la photogrammétrie
7. Nuage de points de la façade issu d’un scan HDS (Nuage brut)
8. Nuage de points de la façade issu d’un scan HDS (Nuage nettoyé)
9. Production orthoimage à partir du nuage de points
10. Dessin 2D de la façade sur base de l’orthoimage issue du scan HDS
Cas pratiques

11. Comparaison orthoimage issue du scan HDS et de la photogrammétrie

4. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Cas pratiques

Scan HDS Photogrammétrie

4. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Cas pratiques

Scan HDS Photogrammétrie

4. •
 Relevé d’une maison unifamiliale Rue de Venise à Ixelles
rie
mét
am
togr
Pho
Cas pratiques

Scan HDS

Photogrammétrie
4. •
 Cas2
Relevé des décors du château de Montméry à Ambazac (Limoges)
Château classé au titre des monuments historiques
Demandeur : propriétaire + DRAC (Direction régionale des affaires culturelles)
But : établissement des plans de situation existante des décors en vue de leur restauration

Combinaison de plusieurs méthodes (Scan 3d – relevés manuels – photos)

Cas pratiques
4. •
 Relevé des décors du château de Montméry à Ambazac (Limoges)
Châteauclassé autitre desmonuments historiques
Demandeur : propriétaire + DRAC (Direction régionale des affaires culturelles)
But : établissement des plans de situation existante des décors en vue de leur restauration

Combinaison de plusieurs méthodes (Scan 3d – relevés manuels – photos classiques)

Cas pratiques
4.

Photo Orthoimage issue du scan HDS Elévation 2D Coupe dans nuage de points
•
 Relevé des décors du château de Montméry à Ambazac (Limoges)
Châteauclassé autitre desmonuments historiques
Demandeur : propriétaire + DRAC (Direction régionale des affaires culturelles)
But : établissement des plans de situation existante des décors en vue de leur restauration

Combinaison de plusieurs méthodes (Scan 3d – relevés manuels – photos)

Cas pratiques

Relevé manuel
4.

Photo Orthoimage issue du scan HDS Elévation 2D Coupe dans nuage de points
•
 Relevé des décors du château de Montméry à Ambazac (Limoges)
Châteauclassé autitre desmonuments historiques
Demandeur : propriétaire + DRAC (Direction régionale des affaires culturelles)
But : établissement des plans de situation existante des décors en vue de leur restauration

Combinaison de plusieurs méthodes (Scan 3d – relevés manuels – photos)

Cas pratiques
3. •

Photo Orthoimage issue du scan HDS Elévation 2D Coupe dans nuage de points
 Les diverses étapes lors d’un relevé d’architecture et du report sur plan

Cas 3
Relevé d’une maison de prestige à Bruxelles (800 m²)
Demandeur : architecte
But : établissement des plans de situation existante dans le cadre d’un P.U. en vue de rénovations
Plan 2d et modèle 3d Revit (Bim)

1. Relevé codé d’un étage type à la station totale (Leica TPS1205)

2. Récupération des données codées sur Autocad 2D
Cas pratiques
4. •
 Les diverses étapes lors d’un relevé d’architecture et du report sur plan

Cas 3
Relevé d’une maison de prestige à Bruxelles (800 m²)
Demandeur : architecte
But : établissement des plans de situation existante dans le cadre d’un P.U. en vue de rénovations
Plan 2d et modèle 3d Revit (Bim)
1. Relevé codé d’un étage type à la station totale (Leica TPS1205)
2. Récupération des données codées sur Autocad
3. Travail de dessin 2D sur Autocad (Plans)
Cas pratiques
4. •
 Les diverses étapes lors d’un relevé d’architecture et du report sur plan

Cas 3
Relevé d’une maison de prestige à Bruxelles (800 m²)
Demandeur : architecte
But : établissement des plans de situation existante dans le cadre d’un P.U. en vue de rénovations
Plan 2d et modèle 3d Revit (Bim)

1. Relevé codé d’un étage type à la station totale (Leica TPS1205)

2. Récupération des données codées sur Autocad
3. Travail de dessin 2D sur Autocad
4. Scan 3d des extérieurs et production d’un nuage de points de la façade
5. Production d’orthoimage à partir du nuage de points et dessin 2d de la façade sur Autocad
Cas pratiques
4. •
 Les diverses étapes lors d’un relevé d’architecture et du report sur plan

Cas 3
Relevé d’une maison de prestige à Bruxelles (800 m²)
Demandeur : architecte
But : établissement des plans de situation existante dans le cadre d’un P.U. en vue de rénovations
Plan 2d et modèle 3d Revit (Bim)

1. Relevé codé d’un étage type à la station totale (Leica TPS1205)

2. Récupération des données codées sur Autocad
3. Travail de dessin 2D sur Autocad
4. Scan 3d des extérieurs et production d’un nuage de points de la façade
5. Production d’orthoimage à partir du nuage de points et dessin 2d de la façade sur Autocad
Cas pratiques

6. Scan 3d complet intérieur de la maison et production d’un nuage de points

4. •
 Les diverses étapes lors d’un relevé d’architecture et du report sur plan

Cas 3
Relevé d’une maison de prestige à Bruxelles (800 m²)
Demandeur : architecte
But : établissement des plans de situation existante dans le cadre d’un P.U. en vue de rénovations
Plan 2d et modèle 3d Revit (Bim)

1. Relevé codé d’un étage type à la station totale (Leica TPS1205)

2. Récupération des données codées sur Autocad
3. Travail de dessin 2D sur Autocad
4. Scan 3d des extérieurs et production d’un nuage de points de la façade
5. Production d’orthoimage à partir du nuage de points et dessin 2d de la façade sur Autocad
Cas pratiques

6. Scan 3d complet intérieur de la maison et production d’un nuage de points

7. Modélisation 3d de la maison sous @Revit à l’aide du nuage de points
4. •
 Les diverses étapes lors d’un relevé d’architecture et du report sur plan

Cas4
Relevé et modélisation détaillé d’une façade et des châssis
Demandeur : arcitecte
But : réalisation d’un modèle 3D détaillé en cas de reconstruction à l’identique

Scan 3d HDS vers modélisation Revit

Cas pratiques
4. •
 Relevé et modélisation d’une façade
Demandeur : arcitecte
But : réalisation d’un modèle 3D détaillé en cas de reconstruction à l’identique

Scan 3d HDS vers modèle Revit

Cas pratiques
3. •
 Synthése
Les demandeurs (utilisateurs) des Les avantages :
nouvelles technologies :
Les géomètres Acquisition sur site rapide
Les topographes Utilisation simple
Les architectes Conversion aisée des scènes capturées en orthophotos et en CAO
Les acteurs du patrimoine Données exhaustives
Les bureaux d’études et ingénieurs Très grande fiabilité pour la documentation 3D de sites complexes
Les entreprises de construction et de génie civil Performances
Les gestionnaires d’installations Partage facile de données

Les applications chez les géomètres : Les inconvénients :

Calculs de cubatures Prix du matériel

Levé de façades Prix des software et du hardware
Levé d’intérieur Coûts et durée de formation et apprentissage de l’utilisation des
Levé de détails d’architecture nouvelles technologies
SYNTHESE

Levé dans le but de modéliser en 3D (BIM)
(accroissement important de la demande pour de la
modélisation 3d terrain)
Levé et contrôle de structures portantes
Levé de formes libres (tuyauteries, tunnels …)
Levé en industrie (structures complexes)
4.
•
Danger pour les non-initiés (non géomètres) à la précision des
données (ex : Précision lors de l’assemblage des diverses positions de scan;
utilisation indispensable de stations totales pour les relevés de points de
calage)
Type de scanner adapté à la précision requise
Taille des données et des fichiers
Présence d’artefacts (miroirs, reflets, trainées…)
Temps de traitement des nuages de points parfois long
LES NOUVELLES TECHNOLOGIES

Merci pour votre attention

et vos questions …
•