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Vision industrielle
www.ifm.com/fr/o3m
Technologie innovante
rencontre utilisation
conviviale.
Capteur 3D O3M
2
Systmes pour
engins mobiles
Systme dclairage IR
Diagnostic
Communication
LED
Capteur 3D
Modulation
Contrleur de squence
Image
infrarouge 2D
Calcul nuage de points 3D
Matrice PMD
Image de
distance 3D
Convertisseur
A/D Donnes brutes
3D
dimages et de
recouvrement
Processeur
3
Capture tridimensionnelle
de scnes. Reconnaissance
automatique dobjets.
Capteur 3D O3M
Suivi de
rflecteurs
Aide au
positionnement
Alarme
anticollision
4
Systmes pour
engins mobiles
Surveillance de zones
Engins de chantier dans des conditions svres. 6- 7
Alarme anticollision
Transport et logistique et dtermination de la position. 10 - 13
Solutions dautomatisation
Transport et logistique et surveillance dans des ports. 14 - 17
5
Surveillance de zones dans
des conditions svres.
Engins de chantier
Alarme anticollision.
La reconnaissance dobjets automatique
intgre dtecte jusqu 20 objets
stationnaires ou en mouvement situs
sur le trajet dun engin de chantier.
En comparant la vitesse courante, la
direction de dplacement et des para-
mtres du vhicule, comme par exemple
la distance de freinage, le capteur 3D
calcule la probabilit de collision et la
transmet via le bus CAN ou Ethernet au
systme de commande de la machine
Camra 3D intelligente : et ainsi informe le conducteur.
Camra intgre avec fonction
Overlay pour laffichage dune
image live et des messages
dalarme en temps rel.
Evaluation intgre :
Tous les calculs 3D sont raliss
dans le systme puissant du
capteur et les rsultats sont mis
disposition via le bus CAN ou
la connexion Fast Ethernet.
Simple utiliser :
Le paramtrage du systme
seffectue via le logiciel facile
utiliser ifm Vision Assistant
pour Windows. Pour lintgration
dans la machine, des blocs de
fonction prts lusage sont
disponibles pour le logiciel
CODESYS.
6
Collision avoidance X
Collision Status: Crash predicted
Predicted impact velocity of collision: 2.70 m / s
Predicted time to collision: 1.28 s
ID of the object causing the collision: 69
Object information X
ID: 69
Type: Normal
x1: 7.52 m
delta - x: - 0.08 m
y1: - 0.22 m
delta-y: 1.32 m
Velocity x-direction: - 3.00 m/ s
Velocity y-direction: 0.00 m/ s
Surveillance de distance.
Pour des fonctions simples, la surveillance
de distance intgre fournit jusqu
64 zones configurables (ROI = Regions of
Interest), cest--dire des zones individuel- Engin de chantier
les o des distances doivent tre values.
Ceci permet la ralisation dun contrle de
la zone arrire et la solution des tches
dautomatisation et dassistance.
7
Solutions dautomatisation
pour des machines agricoles.
8
Guidage avec suivi de ligne.
Un algorithme hautement prouv avec
une reconnaissance de contours linaires
propose au conducteur de lengin un choix
de lignes identifies et le suivi de ces lignes.
Lorsque les contours sont interrompus
les donnes sont interpoles. Ceci assure
un guidage continu en cas de petites inter-
ruptions. Une fonction offset permet un
ajustement fin entre lengin et la ligne
suivre.
En plus du guidage avec suivi de ligne, le
dbit volumique de la rcolte peut tre
dtermin, et la vitesse du tracteur ou de
la moissonneuse-batteuse peut alors tre
adapte en fonction du volume de produit
rcolt.
9
Surveillance de zone
pour les machines
et vhicules.
Transport et logistique
Camra intgre :
Une camra supplmentaire dans
le capteur 3D permet un aperu
confortable pour loprateur de
la machine.
Continuellement fiable :
Grce la lumire infrarouge
spcifiquement module, un taux
de reconnaissance constamment
lev est obtenu mme pour
des matriaux avec des caract-
ristiques de rflexion diffrentes.
Et tout cela avec un temps de
rponse minimum de 40 ms !
Grande porte :
La porte jusqu 15 m dans
des environnements typiques et
jusqu 35 m pour des objets r-
flchissants permet une utilisation
universelle.
Orient sur la cible :
Le systme de coordonnes
configurable du capteur fournit
directement les positions et les
dimensions des objets dans un
format adapt lapplication.
La reconnaissance du sol intgre
dans lalgorithme assure une
reconnaissance dobjets sans
aucune ambigut.
10
Surveillance de zone.
Avec plus de 1000 valeurs de distance
individuelles, le capteur 3D identifie
des objets dans la zone de dtection et
indique leur distance avec la machine au
systme de commande.
11
Alarme anticollision
et dtermination
de la position.
Transport et logistique
Positionnement
dun camion sur
une rampe de
chargement.
Pour protger les
installations logisti-
ques, le conducteur
est inform ds quil
a atteint la position
optimale de dchar-
gement devant la
rampe.
Continuellement fiable :
Grce la lumire infrarouge
spcifiquement module, un taux
de reconnaissance constamment
lev est obtenu mme pour
des matriaux avec des caract-
ristiques de rflexion diffrentes.
Et tout cela avec un temps de
rponse minimum de 40 ms !
Grande porte :
La porte jusqu 15 m dans
des environnements typiques Assistance au
et jusqu 35 m pour des objets conducteur pour les
phases de recul.
rflchissants permet une utili-
Pour viter des
sation universelle.
accidents, la zone
Orient sur la cible : dangereuse derrire
lempileuse est
Le systme de coordonnes
dtecte en 3D et
configurable du capteur fournit le conducteur reoit
directement les positions et les un message
dimensions des objets dans un dalarme temps.
Simultanment,
format adapt lapplication. le systme de com-
La reconnaissance du sol intgre mande de la ma-
dans lalgorithme assure une chine peut recevoir
un ordre pour
reconnaissance dobjets sans
rduire la vitesse.
aucune ambigut.
12
0m
5m
13
Solutions dautomatisation
et surveillance dans des
ports.
Transport et logistique
Raction rapide :
Larchitecture du processeur intgr
de 2 x 32 bits permet un calcul
rapide et fiable des donnes 3D
directement dans le systme du
capteur, jusqu 50 images par
seconde.
Aucune perturbation :
La suppression automatique de
la lumire extrieure assure une
reconnaissance fiable mme en
cas de rayonnement solaire direct
jusqu 120 klx.
Fonctionnement parallle
fiable :
Le fonctionnement fiable de
plusieurs capteurs 3D dans une
mme zone est garanti par un
procd dit de saut de frquence.
Ceci peut tre configur en mode
alatoire ou prrgl.
Dtection automatique
de rflecteurs :
Grce la dtection dobjets
fortement rflchissants, ceux-ci
peuvent tre classs et valus
comme rflecteurs. Mme de
simple gilets de scurit suffisent
pour tre dtects.
14
Suivi automatique du vhicule Grce une alarme anticollision, les
avec alarme anticollision. obstacles sont dtects de manire fiable
Une classification spcifique dobjets et signals au systme de commande de la
rflchissants sert de base pour le suivi machine en deux tapes. Des perturbations
automatique du vhicule prcdent. Un par un rayonnement solaire direct ou
algorithme hautement prouv, issu de dautres capteurs 3D sont supprimes
lindustrie automobile, est utilis. automatiquement.
La distance minimum ou maximum sur le
vhicule prcdent est paramtre ou la
dtection est limite une disposition
spcifique de rflecteurs via diffrents
paramtres.
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Solutions dautomatisation
et surveillance dans
des ports.
Transport et logistique
Camra intgre :
Une camra supplmentaire dans
le capteur 3D permet un aperu
confortable pour loprateur de la
machine. Des obstacles dtects
sont affichs en temps rel sur
limage de la camra.
Messages dalarme
spcifiques client :
La fonctionnalit Overlay du
capteur 3D intelligent permet
laffichage cibl des graphiques
et textes par le systme de com-
mande de la machine via bus CAN.
Aucune perturbation :
La suppression automatique de
la lumire extrieure assure une
reconnaissance fiable mme en
cas de rayonnement solaire direct
jusqu 120 klx.
Fonctionnement parallle
fiable :
Le fonctionnement fiable de
plusieurs capteurs 3D dans une
mme zone est garanti par un
procd dit de saut de frquence.
Ceci peut tre configur en mode
alatoire ou prrgl.
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Alarme anti-collision.
La reconnaissance dobjets automatique
intgre dtecte jusqu 20 objets station-
naires ou en mouvement situs sur le
trajet dun empileur de conteneurs. En
comparant la vitesse courante, la direction
de dplacement et les paramtres du
vhicule, comme par exemple la distance
de freinage, le capteur 3D calcule la pro-
babilit de collision.
Elle est transfre au systme de com-
mande de la machine via CAN bus ou
Ethernet et signale au conducteur. Les
obstacles dtects sont affichs dans
limage fournie par la camra intgre.
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Contrle de hauteur
et de distance dans
des zones aroportuaires.
Transport et logistique
Systme de mesure
puissant :
Grce la technologie PMD
brevete, une haute reproducti-
bilit des donnes mesures est
ralise mme sur des matriaux
avec des caractristiques de
rflexion diffrentes. Le systme
de mesure multiphase utilis
dtecte aussi des perturbations
causes par une forte formation
de poussires ou de brouillard
Surveillance Ceci permet
deau. de hauteur pour dassister le con-
Capteurs robustes : camions-citernes. ducteur dans le
La fonction intgre positionnement
Les indices de protection IP 67 du camion-citerne
de mesure de dis-
et IP 69K ainsi quune plage de tance distance au-dessous de laile
temprature de -40 85 C minimum peut davion ou de
surveiller simul- linformer si laile
assurent une utilisation universelle est trop basse.
tanment jusqu
dans diffrentes applications. 64 points slection-
Grande fiabilit : nables au-dessus du
camion-citerne.
Des fonctions intgres dauto-
diagnostic, du capteur jusquau
systme dclairage infrarouge,
informent en permanence le
systme de commande de la ma-
chine de ltat actuel du capteur
3D. En cas dendommagement,
dinterfrence ou de forte souillure,
le systme peut fournir les
signaux correspondants temps.
18
Aide au positionne- cest--dire des
ment et lattelage zones o des dis-
pour vhicules tances doivent tre
aroportuaires. surveilles, permet-
Plus de 1000 mesures tent la ralisation
individuelles dtec- facile et rapide de
tent de manire solutions dapplica-
prcise lenvironne- tion spcifiques au
ment devant le tapis client.
roulant. Jusqu
64 zones de recher-
che rglables (ROI),
19
Donnes techniques
et accessoires.
Capteur 3D O3M
Camra 3D mobile sans prtraitement des donnes1) 70 x 23 O3M150 Systme dclairage IR O3M950
Camra 3D mobile 70 x 23 (3D)
O3M250 Systme dclairage IR O3M950
avec camra 2D intgre1) 90 (2D)
Capteur 3D mobile sans prtraitement des donnes1) 95 x 32 O3M160 Systme dclairage IR O3M960
Capteur 3D mobile 95 x 32 (3D)
O3M260 3) Systme dclairage IR O3M960
avec camra 2D intgre1) 120 (2D)
Capteur 3D mobile intelligent2) 70 x 23 O3M151 Systme dclairage IR O3M950
Capteur 3D mobile intelligent avec 70 x 23 (3D)
O3M251 Systme dclairage IR O3M950
fonction Overlay 2D/3D intgre 90 (2D)
Capteur 3D mobile intelligent2) 95 x 32 O3M161 Systme dclairage IR O3M960
Capteur 3D mobile intelligent avec 95 x 32 (3D)
O3M2613) Systme dclairage IR O3M960
fonction Overlay 2D/3D intgre 120 (2D)
1) Image IR 2D et image de distance 3D disponibles simultanment comme information dentre pour le traitement dimages spcifique au client
2) Y compris assistants dapplication, voir tableau page 22
3) Types O3M260 / O3M261 disponibles partir du deuxime trimestre 2017
Donnes techniques
Remarque :
Les capteurs 3D de la srie O3M peuvent par ex. servir de systme dassistance au conducteur comme alarme anticollision ou surveillance de zone.
Il sagit dun systme optique dont la fonction peut tre affecte par ex. par une forte souillure. Ce systme ne remplit pas les exigences de CEI 61496
pour les quipements de protection lectro-sensibles et ne doit pas tre utilis pour la ralisation dune fonction de scurit de protection des person-
nes. Les capteurs 3D de la srie O3M peuvent tre utiliss pour assister loprateur de la machine. Le conducteur reste entirement responsable en
toutes circonstances.
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Cblage pour le paramtrage
Grabber
Cble de raccordement vido 4)
Capteur optionnel E3M160
O3M151 PC
O3M2514) Connexion Ethernet
E11898
Systme dclairage
IR
O3M950 Tension dalimentation 12/24 V DC
Alimentation
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Donnes techniques
et accessoires.
Capteur 3D O3M
Accessoires
Type Description Rfrence Type Description Rfrence
Support en forme de U,
CAN/RS232 USB interface CANfox EC2112 adapt pour le capteur ou lclairage, E3M100
inox
Support en forme de U,
Film reflex auto-adhsif
adapt pour le capteur ou lclairage, E3M102 E3M142
210 x 297 mm
inox noir
22
Technologie de connexion
Type Description Rfrence Type Description Rfrence
23
Donnes techniques
et accessoires.
[]
Donnes techniques
MultiViewBox Accessoires
Type Description Rfrence Type Description Rfrence
Rpartiteur vido,
montre jusqu 4 images
E2M250 Botier de protection en mtal, inox E2M212
de la camra (PAL) sur un moniteur
usuel ou une interface de dialogue
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MultiViewBox
E2M250
Cble de raccordement
E2M203
Cble adaptateur
E2M200
Cble adaptateur
E3M161
Camra Camra
O2M2xx O2M2xx
Camra 3D Camra 3D
O3M251 O3M251
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Aperu
Porte de travail /
tailles de la zone de lecture.
Capteur 3D O3M
7x2
14 x 4
21 x 6
42 x 12 re [m]
de lectu
la zone
Taille de 3D
Capteur
Remarque :
Les capteurs 3D de la srie O3M peuvent par ex. servir de systme dassistance au conducteur comme alarme anti-collision ou surveillance de zone.
Il sagit dun systme optique dont la fonction peut tre affecte par ex. par une forte souillure. Ce systme ne remplit pas les exigences de CEI 61496
pour les quipements de protection lectro-sensibles et ne doit pas tre utilis pour la ralisation dune fonction de scurit envisageant la protection
des personnes. Les capteurs 3D de la srie O3M peuvent tre utilise pour assister loprateur de la machine. Toute responsabilit reste avec le
conducteur.
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Type O3M160 / O3M161 / O3M2603) / O3M2613) Angle douverture 95 x 32
Porte de travail [m] 30
15
5 10
11 x 2.8
20.8 x 5.5 8.3
32.8 x
65 x 17 [m]
de lecture
la zone
Taille de 3D
Capte u r
27
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www.ifm.com/fr
Technologie Technologie
de scurit de connexion
Communication Alimentations
Rf. 1501. Nous nous rservons le droit de modifier les donnes techniques sans pravis. 02/17
industrielle
IO-Link Accessoires
ans
93192 NOISY LE GRAND CEDEX 13 Impasse Serge Reggiani 69578 LIMONEST CEDEX
Tl. 0820 22 30 01 44800 SAINT HERBLAIN CEDEX Tl. 0820 22 30 01
Fax 0820 22 22 04 Tl. 0820 22 30 01 Fax 0820 22 22 04
Fax 0820 22 22 04
if m
le s p o d uit
r