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Systmes de camra

pour engins mobiles.

Vision industrielle

www.ifm.com/fr/o3m
Technologie innovante
rencontre utilisation
conviviale.

Capteur 3D O3M

Ralit augmente nouveau systme


de camra 3D intelligent.
Le principe de fonctionnement de la tech-
nologie PMD difm est bas sur la mesure
du temps de vol (ToF = Time of Flight).
La scne mesurer est illumine avec de
la lumire infrarouge module et invisible
et la lumire rflchie percute le capteur
PMD. Ce capteur est aussi raccord la
source de modulation. Chaque pixel de
la puce PMD dtermine les distances par
rapport la scne grce au dphasage
entre le signal mis et le signal reu.
La suppression intgre active de la
lumire darrire-plan empche la satura-
tion du capteur par de la lumire parasite.
Ainsi, le capteur PMD 3D difm peut tre
utilis mme en plein soleil (jusqu 120 klx).
De plus, la version avec camra vido int-
gre fournit une image live avec
affichage en temps rels des messages
dalarme, par ex. en cas de situations
dangereuses ou risque de collision.
La superposition de symboles, dicnes,
dobjets ou de textes est ralise directe-
ment dans le systme du capteur et
transmise par le signal vido.
De plus, laffichage de ces objets peut tre
gr par le systme de commande via bus
CAN. La sortie vido PAL analogique est
compatible avec les moniteurs usuels et les
units de dialogue graphique avec
entre vido.

Configuration dune alarme


anticollision

2
Systmes pour
engins mobiles

Systme dclairage IR
Diagnostic
Communication
LED

Capteur 3D

Modulation
Contrleur de squence

Image
infrarouge 2D
Calcul nuage de points 3D

Matrice PMD

Image de
distance 3D
Convertisseur
A/D Donnes brutes
3D
dimages et de
recouvrement
Processeur

Capteur 2D Image 2D Vido PAL

Configuration dun guidage


avec suivi de ligne

Configuration et utilisation faciles.


Le rglage est la manipulation du capteur
3D seffectuent via le logiciel facile utiliser
ifm Vision Assistant . Ce logiciel permet
le paramtrage des configurations
complexes avec plusieurs capteurs 3D sans
connaissance pralable particulire.
Les didacticiels vous aiguillent dans la
configuration de nombreuses applications
et vous mnent intuitivement la solution
optimale. Vision Assistant offre galement
la possibilit de vrifier les rglages grce
au mode de surveillance pendant le
fonctionnement ou denregistrer toutes
les donnes pour une lecture ultrieure.

3
Capture tridimensionnelle
de scnes. Reconnaissance
automatique dobjets.

Capteur 3D O3M

Ralit augmente pour engins mobiles


Le capteur 3D Intelligent PMD difm dtecte
des scnes et des objets en trois dimensions
en une seule capture dimage. Ceci empche
le flou cintique pouvant se produire lors du
mouvement rapide de lobjet comme, par
exemple, avec des scanners balayage.
Bas sur la technologie ifm PMD brevete et
rcompense, le capteur O3M a t dvelopp
afin dtre particulirement adapt aux con-
ditions environnantes svres des engins
mobiles. Outre le botier robuste et compact,
le capteur 3D a t spcifiquement conu pour
une utilisation en extrieur avec des conditions
Surveillance de lumire variables ou avec un rayonnement
de zone
solaire direct. Contrairement dautres cap-
teurs, comme par exemple les scanners laser,
le capteur ifm 3D ne possde aucun compo-
sant en mouvement. Il est ainsi trs robuste
Guidage avec et ne sera pas sujet lusure.
suivi de ligne
La combinaison unique dun capteur PMD 3D
et dune camra 2D avec fonction Overlay
intgre permet une perception toute nouvelle.
Laffichage de symboles spcifiques client,
Surveillance messages dalarme, textes et mme dessins de
de distance
formes gomtriques complexes est support
par le nouveau systme de camra 3D intelli-
gent. La gestion de laffichage peut tre
effectue dans le capteur ou directement par
Reconnaissance le systme de commande de la machine via
dobjets
bus CAN.

Suivi de
rflecteurs

Aide au
positionnement

Alarme
anticollision

4
Systmes pour
engins mobiles

Surveillance de zones
Engins de chantier dans des conditions svres. 6- 7

Agriculture Solutions dautomatisation


pour des machines agricoles. 8- 9
et exploitation forestire

Alarme anticollision
Transport et logistique et dtermination de la position. 10 - 13

Solutions dautomatisation
Transport et logistique et surveillance dans des ports. 14 - 17

Contrle de hauteur et de distance


Transport et logistique dans des zones aroportuaires. 18 - 19

Aperu des articles / Capteur 3D O3M


Camra universelle Heavy-Duty O2M 20 - 27
Donnes techniques

5
Surveillance de zones dans
des conditions svres.

Engins de chantier

Alarme anticollision.
La reconnaissance dobjets automatique
intgre dtecte jusqu 20 objets
stationnaires ou en mouvement situs
sur le trajet dun engin de chantier.
En comparant la vitesse courante, la
direction de dplacement et des para-
mtres du vhicule, comme par exemple
la distance de freinage, le capteur 3D
calcule la probabilit de collision et la
transmet via le bus CAN ou Ethernet au
systme de commande de la machine
Camra 3D intelligente : et ainsi informe le conducteur.
Camra intgre avec fonction
Overlay pour laffichage dune
image live et des messages
dalarme en temps rel.

Grande vision de loin :


Le capteur 3D optimis pour de
trs grandes portes dtecte
mme des objets rflchissants
en mouvement jusqu une
distance de 35 mtres.

Evaluation intgre :
Tous les calculs 3D sont raliss
dans le systme puissant du
capteur et les rsultats sont mis
disposition via le bus CAN ou
la connexion Fast Ethernet.

Simple utiliser :
Le paramtrage du systme
seffectue via le logiciel facile
utiliser ifm Vision Assistant
pour Windows. Pour lintgration
dans la machine, des blocs de
fonction prts lusage sont
disponibles pour le logiciel
CODESYS.

6
Collision avoidance X
Collision Status: Crash predicted
Predicted impact velocity of collision: 2.70 m / s
Predicted time to collision: 1.28 s
ID of the object causing the collision: 69

Object information X
ID: 69
Type: Normal
x1: 7.52 m
delta - x: - 0.08 m
y1: - 0.22 m
delta-y: 1.32 m
Velocity x-direction: - 3.00 m/ s
Velocity y-direction: 0.00 m/ s

Surveillance de distance.
Pour des fonctions simples, la surveillance
de distance intgre fournit jusqu
64 zones configurables (ROI = Regions of
Interest), cest--dire des zones individuel- Engin de chantier
les o des distances doivent tre values.
Ceci permet la ralisation dun contrle de
la zone arrire et la solution des tches
dautomatisation et dassistance.

Pour plus de dtails, consultez www.ifm.com/fr/o3m-ca

7
Solutions dautomatisation
pour des machines agricoles.

Agriculture et exploitation forestire

Pour des environnements


les plus svres :
Sans composants en mouvement
le capteur fonctionne pratique-
ment sans usure. Sa grande plage
de temprature ambiante de -40
85 C est la base dune utilisation
universelle.
Rsistant la lumire
extrieure :
La technologie PMD assure
une haute reproductibilit des
donnes mesures mme dans des
conditions de lumire ambiante
difficiles ou en cas de rayonne-
ment solaire direct.
Communicant :
Des interfaces comme le CAN
avec J1939 ou CANopen et Fast
Ethernet sont intgres en
standard. Les fonctions dauto-
diagnostic, du capteur jusquau
systme dclairage infrarouge,
surveillent en permanence ltat
du systme.
Fiable et rapide:
Grce un algorithme hautement
prouv, issu de lindustrie auto-
mobile, et un taux dchantillon-
nage allant jusqu 50 images par
seconde, le capteur assure un
calcul rapide et fiable des infor-
mations 3D.

8
Guidage avec suivi de ligne.
Un algorithme hautement prouv avec
une reconnaissance de contours linaires
propose au conducteur de lengin un choix
de lignes identifies et le suivi de ces lignes.
Lorsque les contours sont interrompus
les donnes sont interpoles. Ceci assure
un guidage continu en cas de petites inter-
ruptions. Une fonction offset permet un
ajustement fin entre lengin et la ligne
suivre.
En plus du guidage avec suivi de ligne, le
dbit volumique de la rcolte peut tre
dtermin, et la vitesse du tracteur ou de
la moissonneuse-batteuse peut alors tre
adapte en fonction du volume de produit
rcolt.

Reconnaissance De plus, le volume


dandain. de produit rcolt
Le capteur 3D [m/s] est dtect
mobile assure le pour viter une
suivi de landain et surcharge ou
fournit toutes les souscharge de la
informations pour presse balles.
un pilotage auto-
matique au
systme de com-
mande de la
machine.

Machine toutes les donnes


vendanger. ncessaires au
Pour assister le systme de com-
conducteur et mande, pour un
pour protger les pilotage automa-
plantes, le capteur tique le long du
3D transmet rang de vigne.

Pour plus de dtails, consultez www.ifm.com/fr/o3m-lg

9
Surveillance de zone
pour les machines
et vhicules.

Transport et logistique

Camra intgre :
Une camra supplmentaire dans
le capteur 3D permet un aperu
confortable pour loprateur de
la machine.
Continuellement fiable :
Grce la lumire infrarouge
spcifiquement module, un taux
de reconnaissance constamment
lev est obtenu mme pour
des matriaux avec des caract-
ristiques de rflexion diffrentes.
Et tout cela avec un temps de
rponse minimum de 40 ms !
Grande porte :
La porte jusqu 15 m dans
des environnements typiques et
jusqu 35 m pour des objets r-
flchissants permet une utilisation
universelle.
Orient sur la cible :
Le systme de coordonnes
configurable du capteur fournit
directement les positions et les
dimensions des objets dans un
format adapt lapplication.
La reconnaissance du sol intgre
dans lalgorithme assure une
reconnaissance dobjets sans
aucune ambigut.

10
Surveillance de zone.
Avec plus de 1000 valeurs de distance
individuelles, le capteur 3D identifie
des objets dans la zone de dtection et
indique leur distance avec la machine au
systme de commande.

Camion poubelle. des applications


Reconnaissance peuvent tre
automatique des solutionnes sans
situations dange- programmation
reuses, par ex. en supplmentaire.
reculant ou en
dposant des cuves.
Grce aux fonctions
logiques intgres,
Pour plus de dtails, consultez www.ifm.com/fr/o3m-as

11
Alarme anticollision
et dtermination
de la position.

Transport et logistique
Positionnement
dun camion sur
une rampe de
chargement.
Pour protger les
installations logisti-
ques, le conducteur
est inform ds quil
a atteint la position
optimale de dchar-
gement devant la
rampe.

Continuellement fiable :
Grce la lumire infrarouge
spcifiquement module, un taux
de reconnaissance constamment
lev est obtenu mme pour
des matriaux avec des caract-
ristiques de rflexion diffrentes.
Et tout cela avec un temps de
rponse minimum de 40 ms !
Grande porte :
La porte jusqu 15 m dans
des environnements typiques Assistance au
et jusqu 35 m pour des objets conducteur pour les
phases de recul.
rflchissants permet une utili-
Pour viter des
sation universelle.
accidents, la zone
Orient sur la cible : dangereuse derrire
lempileuse est
Le systme de coordonnes
dtecte en 3D et
configurable du capteur fournit le conducteur reoit
directement les positions et les un message
dimensions des objets dans un dalarme temps.
Simultanment,
format adapt lapplication. le systme de com-
La reconnaissance du sol intgre mande de la ma-
dans lalgorithme assure une chine peut recevoir
un ordre pour
reconnaissance dobjets sans
rduire la vitesse.
aucune ambigut.

12
0m

5m

Dtermination de la position de vhicules


de transport.
Pour une dtermination de position simple,
la surveillance de distance intgre fournit
jusqu 64 zones dintrt rglables (ROI),
cest--dire des zones o des distances
doivent tre surveilles. Ainsi, la position
dun vhicule de transport au-dessous
dun point de chargement peut tre
tablie.

Pour plus de dtails, consultez www.ifm.com/fr/o3m-dm

13
Solutions dautomatisation
et surveillance dans des
ports.

Transport et logistique

Raction rapide :
Larchitecture du processeur intgr
de 2 x 32 bits permet un calcul
rapide et fiable des donnes 3D
directement dans le systme du
capteur, jusqu 50 images par
seconde.
Aucune perturbation :
La suppression automatique de
la lumire extrieure assure une
reconnaissance fiable mme en
cas de rayonnement solaire direct
jusqu 120 klx.
Fonctionnement parallle
fiable :
Le fonctionnement fiable de
plusieurs capteurs 3D dans une
mme zone est garanti par un
procd dit de saut de frquence.
Ceci peut tre configur en mode
alatoire ou prrgl.
Dtection automatique
de rflecteurs :
Grce la dtection dobjets
fortement rflchissants, ceux-ci
peuvent tre classs et valus
comme rflecteurs. Mme de
simple gilets de scurit suffisent
pour tre dtects.

14
Suivi automatique du vhicule Grce une alarme anticollision, les
avec alarme anticollision. obstacles sont dtects de manire fiable
Une classification spcifique dobjets et signals au systme de commande de la
rflchissants sert de base pour le suivi machine en deux tapes. Des perturbations
automatique du vhicule prcdent. Un par un rayonnement solaire direct ou
algorithme hautement prouv, issu de dautres capteurs 3D sont supprimes
lindustrie automobile, est utilis. automatiquement.
La distance minimum ou maximum sur le
vhicule prcdent est paramtre ou la
dtection est limite une disposition
spcifique de rflecteurs via diffrents
paramtres.

Surveillance de zone simple dans des


zones portuaires.
Les fonctions intgres du capteur 3D sont
appropries pour la surveillance lors du
dplacement dune grue sur portique. Le
capteur dtecte les obstacles prsents sur
les rails ou dans la trajectoire de la grue
et les indique au grutier temps. Dans des
situations critiques, la grue est arrte
automatiquement.

Pour plus de dtails, consultez www.ifm.com/fr/o3m-sd

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Solutions dautomatisation
et surveillance dans
des ports.

Transport et logistique

Camra intgre :
Une camra supplmentaire dans
le capteur 3D permet un aperu
confortable pour loprateur de la
machine. Des obstacles dtects
sont affichs en temps rel sur
limage de la camra.
Messages dalarme
spcifiques client :
La fonctionnalit Overlay du
capteur 3D intelligent permet
laffichage cibl des graphiques
et textes par le systme de com-
mande de la machine via bus CAN.
Aucune perturbation :
La suppression automatique de
la lumire extrieure assure une
reconnaissance fiable mme en
cas de rayonnement solaire direct
jusqu 120 klx.
Fonctionnement parallle
fiable :
Le fonctionnement fiable de
plusieurs capteurs 3D dans une
mme zone est garanti par un
procd dit de saut de frquence.
Ceci peut tre configur en mode
alatoire ou prrgl.

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Alarme anti-collision.
La reconnaissance dobjets automatique
intgre dtecte jusqu 20 objets station-
naires ou en mouvement situs sur le
trajet dun empileur de conteneurs. En
comparant la vitesse courante, la direction
de dplacement et les paramtres du
vhicule, comme par exemple la distance
de freinage, le capteur 3D calcule la pro-
babilit de collision.
Elle est transfre au systme de com-
mande de la machine via CAN bus ou
Ethernet et signale au conducteur. Les
obstacles dtects sont affichs dans
limage fournie par la camra intgre.

Pour plus de dtails, consultez www.ifm.com/fr/o3m-ca

17
Contrle de hauteur
et de distance dans
des zones aroportuaires.

Transport et logistique

Systme de mesure
puissant :
Grce la technologie PMD
brevete, une haute reproducti-
bilit des donnes mesures est
ralise mme sur des matriaux
avec des caractristiques de
rflexion diffrentes. Le systme
de mesure multiphase utilis
dtecte aussi des perturbations
causes par une forte formation
de poussires ou de brouillard
Surveillance Ceci permet
deau. de hauteur pour dassister le con-
Capteurs robustes : camions-citernes. ducteur dans le
La fonction intgre positionnement
Les indices de protection IP 67 du camion-citerne
de mesure de dis-
et IP 69K ainsi quune plage de tance distance au-dessous de laile
temprature de -40 85 C minimum peut davion ou de
surveiller simul- linformer si laile
assurent une utilisation universelle est trop basse.
tanment jusqu
dans diffrentes applications. 64 points slection-
Grande fiabilit : nables au-dessus du
camion-citerne.
Des fonctions intgres dauto-
diagnostic, du capteur jusquau
systme dclairage infrarouge,
informent en permanence le
systme de commande de la ma-
chine de ltat actuel du capteur
3D. En cas dendommagement,
dinterfrence ou de forte souillure,
le systme peut fournir les
signaux correspondants temps.

18
Aide au positionne- cest--dire des
ment et lattelage zones o des dis-
pour vhicules tances doivent tre
aroportuaires. surveilles, permet-
Plus de 1000 mesures tent la ralisation
individuelles dtec- facile et rapide de
tent de manire solutions dapplica-
prcise lenvironne- tion spcifiques au
ment devant le tapis client.
roulant. Jusqu
64 zones de recher-
che rglables (ROI),

Contrle de distance simple.


La fonction intgre distance minimum
peut aussi tre utilise pour une surveil-
lance de zones simple. Elle informe le
conducteur lorsquune distance minimum
est atteinte et signale en mme temps o
cette distance se situe dans le champ de
reconnaissance.

Assistance pour fournir une image


tracteurs davion. du contour de la
La surveillance roue de nez au
simple dune zone systme de com-
prdfinie permet mande de la
au capteur 3D de machine.
signaler la position
finale ou mme de

Pour plus de dtails, consultez www.ifm.com/fr/o3m-sd

19
Donnes techniques
et accessoires.

Capteur 3D O3M

Capteur 3D PMD O3M


Description Angle douverture Rfrence Eclairage appropri Rfrence
horizontal x vertical
[]

Camra 3D mobile sans prtraitement des donnes1) 70 x 23 O3M150 Systme dclairage IR O3M950
Camra 3D mobile 70 x 23 (3D)
O3M250 Systme dclairage IR O3M950
avec camra 2D intgre1) 90 (2D)
Capteur 3D mobile sans prtraitement des donnes1) 95 x 32 O3M160 Systme dclairage IR O3M960
Capteur 3D mobile 95 x 32 (3D)
O3M260 3) Systme dclairage IR O3M960
avec camra 2D intgre1) 120 (2D)
Capteur 3D mobile intelligent2) 70 x 23 O3M151 Systme dclairage IR O3M950
Capteur 3D mobile intelligent avec 70 x 23 (3D)
O3M251 Systme dclairage IR O3M950
fonction Overlay 2D/3D intgre 90 (2D)
Capteur 3D mobile intelligent2) 95 x 32 O3M161 Systme dclairage IR O3M960
Capteur 3D mobile intelligent avec 95 x 32 (3D)
O3M2613) Systme dclairage IR O3M960
fonction Overlay 2D/3D intgre 120 (2D)
1) Image IR 2D et image de distance 3D disponibles simultanment comme information dentre pour le traitement dimages spcifique au client
2) Y compris assistants dapplication, voir tableau page 22
3) Types O3M260 / O3M261 disponibles partir du deuxime trimestre 2017

Donnes techniques

Type de dtecteur Puce PMD 3D


Rsolution [pixels] 64 x 16
Eclairage Systme dclairage IR 850 nm (longueur donde)
Frquence dchantillonnage max [Hz] 25 / 33 / 50
Raccordement Connecteur M12
Indice de protection IP 67 / IP 69K, III
Tension dalimentation [V DC] 9...32
Temprature ambiante [C] -40...85

Autres donnes techniques


Appareils avec camra 2D

Type de dtecteur 1/4" 4:3 VGA CMOS capteur dimages couleurs


Rsolution PAL [pixels] 640 x 480

Remarque :
Les capteurs 3D de la srie O3M peuvent par ex. servir de systme dassistance au conducteur comme alarme anticollision ou surveillance de zone.
Il sagit dun systme optique dont la fonction peut tre affecte par ex. par une forte souillure. Ce systme ne remplit pas les exigences de CEI 61496
pour les quipements de protection lectro-sensibles et ne doit pas tre utilis pour la ralisation dune fonction de scurit de protection des person-
nes. Les capteurs 3D de la srie O3M peuvent tre utiliss pour assister loprateur de la machine. Le conducteur reste entirement responsable en
toutes circonstances.

20
Cblage pour le paramtrage

Grabber
Cble de raccordement vido 4)
Capteur optionnel E3M160
O3M151 PC
O3M2514) Connexion Ethernet
E11898

Cble adaptateur Cble de


EC2114 raccordement
USB
Cble de raccordement MCI
E3M12x
CANfox
EC2112

Systme dclairage
IR
O3M950 Tension dalimentation 12/24 V DC
Alimentation

Tension dalimentation 12/24 V DC


E3M13x

Cblage pour linstallation

Capteur Cble de raccordement vido optionnel


O3M151 E3M1514)
O3M2514)
Cble de raccordement CAN Cble de raccordement CAN
E1159x E1159x

Cble de raccordement MCI


E3M12x
Tension dalimentation
12/24 V DC
EVC07x
Systme dclairage
IR
O3M950
Tension dalimentation Tension dalimentation 12/24 V DC
12/24 V DC
E3M13x
4) Type O3M251 fournit une sortie vido analogique supplmentaire

Pour plus de dtails, consultez www.ifm.com/fr/o3m

21
Donnes techniques
et accessoires.

Capteur 3D O3M

Assistants dapplication pour les versions O3M151 / O3M161


Assistants dapplication disponibles Exemples dapplications
dans lifm Vision Assistant

Surveillance de lespace arrire des engins de construction et des empileuses,


Alarme anticollision comme assistance au conducteur surveillance de langle mort, prdiction de collision en marche avant,
dtection de collisions pour les grues tour.
Surveillance de zone Surveillance de zones pour les engins de forage,
pour les engins mobiles ou stationnaires camions poubelles et installations de grues.
Suivi automatique Suivi automatique des vhicules de transport
pour les vhicules de transport autoguids et respect de la distance de scurit.
Suivi automatique dandain et calcul du dbit volumique,
Guidage avec suivi de ligne
pilotage automatique dune machine vendanger.

Accessoires
Type Description Rfrence Type Description Rfrence

Support en forme de U,
CAN/RS232 USB interface CANfox EC2112 adapt pour le capteur ou lclairage, E3M100
inox

Kit pour montage


Kit de cbles adaptateurs
EC2114 par cylindre de serrage, E3M103
pour CANfox
14 mm, acier inox

Logiciel dexploitation Rflecteur forme triangulaire,


E3D300 E3M140
pour capteurs de vision 200 mm

Capuchon protecteur, Film reflex auto-adhsif


E3M101 E3M141
inox noir forme triangulaire, 200 mm

Support en forme de U,
Film reflex auto-adhsif
adapt pour le capteur ou lclairage, E3M102 E3M142
210 x 297 mm
inox noir

22
Technologie de connexion
Type Description Rfrence Type Description Rfrence

Connecteur femelle, M12, bus CAN,


E11596
Cble de raccordement TPU, connexion 2 m, cble PUR, 5 ples
E3M120
capteur / systme dclairage, 0,25 m Connecteur femelle, M12, bus CAN,
E11597
5 m, cble PUR, 5 ples
Cble de raccordement MCI, connexion Cble patch crois Ethernet,
E3M121 E11898
capteur / systme dclairage, 1 m 10 m, cble PVC, M12 / RJ45
Cble de raccordement MCI, connexion Cble patch crois Ethernet,
E3M122 E12204
capteur / systme dclairage, 2 m 10 m, cble PVC, M12 / RJ45
Cble de raccordement MCI, connexion Cble patch crois Ethernet,
E3M123 E12205
capteur / systme dclairage, 3 m 200 m, cble PVC, M12 / RJ45
Connecteur femelle M12,
alimentation du systme dclairage, E3M131 Cble patch crois Ethernet,
2 m, cble PUR, 4 ples 10 m, cble PVC, M12 / RJ45, E12226
coud / droit
Connecteur femelle M12, alimentation
en tension du systme dclairage, E3M132
5 m, cble PUR, 4 ples
Connecteur femelle M12, alimentation Rallonge vido M12, 5 m E3M159
en tension du systme dclairage, E3M133
2 m, cble PUR, 4 ples
Cble de raccordement vido M12,
connexion capteur / afficheur PDM360, E3M151 Cble adaptateur vido M12 / connecteur
5m type jack, pour raccorder un grabber E3M160
vido, 1 m
Cble de raccordement vido M12,
connexion capteur / afficheur PDM360, E3M152
11 m Cble adaptateur vido connecteur mle M12
Cble de raccordement vido M12, sur connecteur mle M16 pour raccordement E3M161
connexion capteur / afficheur PDM360, E3M153 au MultiViewBox E2M250, 1 m
16 m
Cble de raccordement vido M12,
connexion capteur / afficheur PDM360, E3M154
21 m

23
Donnes techniques
et accessoires.

Camra universelle Heavy-Duty O2M

Camra avec sortie vido analogique O2M


Description Angle douverture Fonction miroir Rfrence

[]

Camra CMOS 78 O2M200


Camra CMOS 78 intgre O2M201
Camra CMOS 115 O2M202
Camra CMOS 115 intgre O2M203

Donnes techniques

Type de dtecteur 1/4" 4:3 VGA CMOS dtecteur dimages couleurs


Rsolution PAL [pixels] 680 x 480
Frquence de rafrachissement des images [fps] 25
Cble de raccordement 0,5 m
Raccordement
avec connecteur M16
Indice de protection IP 68 / IP 69K
Tension dalimentation [V DC] 8...32
Temprature ambiante [C] -40...85
Chauffage de la face optique automatique

MultiViewBox Accessoires
Type Description Rfrence Type Description Rfrence

Rpartiteur vido,
montre jusqu 4 images
E2M250 Botier de protection en mtal, inox E2M212
de la camra (PAL) sur un moniteur
usuel ou une interface de dialogue

Cble de raccordement M16,


3,85 m, 8 ples, pour lalimentation
E2M251 Platine de montage E2M211
du MultiViewBox E2M250,
extrmit libre du cble

Connecteur femelle M16,


cbler, 8 ples, pour lalimentation E2M252 Jeu damortisseurs de vibrations E2M213
du MultiViewBox E2M250

Donnes techniques Equerre de fixation E2M210

PAL, 720 H x 576 V


Signal vido
(actif 680 x 480)
Entres 4
Raccordement Connecteur M16

24
MultiViewBox
E2M250

Cble de raccordement
E2M203

Cble adaptateur
E2M200
Cble adaptateur
E3M161

Camra Camra
O2M2xx O2M2xx

Camra 3D Camra 3D
O3M251 O3M251

Technologie de connexion Unit de dialogue PDM360 NG


Type Description Rfrence Type Description Rfrence

Afficheur couleur 7", 9 touches de


Cble adaptateur connecteur M12 fonction, bouton de navigation, CR1082
sur prise M16, noir, cble PVC. E2M200 2 x entres vido analogiques, cran tactile
Pour raccorder une camra un PDM NG
Afficheur couleur 7", 9 touches de
fonction, bouton de navigation, CR1085
2 x entres vido analogiques
Cble adaptateur connecteur M12
sur prise M16, noir, cble PVC. E2M201 Afficheur couleur 7", 8 touches de
Pour raccorder 2 camras un PDM NG CR1083
fonction, 2 x entres vido analogiques
Afficheur couleur 7",
Cble de raccordement, connecteur M16 9 touches de fonction, codeur, CR1084
E2M203
sur prise M16, 5 m noir, cble PVC 2 x entres vido analogiques
Cble de raccordement, connecteur M16
E2M204 Afficheur couleur 12", 13 touches
sur prise M16, 11 m noir, cble PVC
de fonction, bouton de navigation, CR1200
Cble de raccordement, connecteur M16 2 x entres vido analogiques
E2M205
sur prise M16, 16 m noir, cble PVC Afficheur couleur 12", 13 touches
Cble de raccordement, connecteur M16 de fonction, bouton de navigation, CR1201
E2M206 2 x entres vido analogiques, cran tactile
sur prise M16, 21 m noir, cble PUR

Pour plus de dtails, consultez www.ifm.com/fr/o2m

25
Aperu
Porte de travail /
tailles de la zone de lecture.

Capteur 3D O3M

Type O3M150 / O3M151 / O3M250 / O3M251 Angle douverture 70 x 23

5 10 15 Porte de travail [m] 30

7x2
14 x 4
21 x 6

42 x 12 re [m]
de lectu
la zone
Taille de 3D
Capteur

Type O3M151 / O3M251 Exactitude


Version de logiciel Type dobjet Conditions Etendue de mesure Etendue de mesure Exactitude typique
Taille demploi pour la reconnaissance typique pour les ROI
dobjets
[m] [m] [cm]

ensoleill (~120 kLux) 0,25...30


OD
Vhicule nuageux (~20 kLux) 0,25...40
Dtection dobjets
obscurit 0,25...50
ensoleill (~120 kLux) 0,25...12
OD
Personne 5) nuageux (~20 kLux) 0,25...16
Dtection dobjets
obscurit 0,25...20
ensoleill (~120 kLux) 1...40
Rtrorflecteur
OD
(p.ex. gilet de nuageux (~20 kLux) 1...60
Dtection dobjets
scurit)
obscurit 1...80
ensoleill (~120 kLux) 0,25...12 15
DI / BF
Distance Image nuageux (~20 kLux) 0,25...15 10
Fonctions de base
obscurit 0,25...30 5
5) Le terme personne sert uniquement de valeur de rfrence

Remarque :
Les capteurs 3D de la srie O3M peuvent par ex. servir de systme dassistance au conducteur comme alarme anti-collision ou surveillance de zone.
Il sagit dun systme optique dont la fonction peut tre affecte par ex. par une forte souillure. Ce systme ne remplit pas les exigences de CEI 61496
pour les quipements de protection lectro-sensibles et ne doit pas tre utilis pour la ralisation dune fonction de scurit envisageant la protection
des personnes. Les capteurs 3D de la srie O3M peuvent tre utilise pour assister loprateur de la machine. Toute responsabilit reste avec le
conducteur.

26
Type O3M160 / O3M161 / O3M2603) / O3M2613) Angle douverture 95 x 32
Porte de travail [m] 30
15
5 10

11 x 2.8
20.8 x 5.5 8.3
32.8 x

65 x 17 [m]
de lecture
la zone
Taille de 3D
Capte u r

Type O3M161 / O3M2613) Exactitude


Version de logiciel Type dobjet Conditions Etendue de mesure Etendue de mesure Exactitude typique
Taille dutilisation pour la reconnaissance typique pour les ROI
dobjets
[m] [m] [cm]

ensoleill (~120 kLux) 0,25...21


OD
Vhicule nuageux (~20 kLux) 0,25...30
Dtection dobjets
obscurit 0,25...35
ensoleill (~120 kLux) 0,25...9
OD
Personne 5) nuageux (~20 kLux) 0,25...12
Dtection dobjets
obscurit 0,25...15
ensoleill (~120 kLux) 1...29
Rtrorflecteur
OD
(p.ex. gilet de nuageux (~20 kLux) 1...42
Dtection dobjets
scurit)
obscurit 1...55
ensoleill (~120 kLux) 0,25...8 15
DI / BF
Distance Image nuageux (~20 kLux) 0,25...11 10
Fonctions de base
obscurit 0,25...21 5
3) Types O3M260 / O3M261 disponibles partir du deuxime trimestre 2017 5) Le terme personne sert uniquement de valeur de rfrence

27
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Dtecteurs de position Systmes


didentification

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le contrle la surveillance et
de mouvements le diagnostic dtats
de machines
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pour engins mobiles

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Rf. 1501. Nous nous rservons le droit de modifier les donnes techniques sans pravis. 02/17
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93192 NOISY LE GRAND CEDEX 13 Impasse Serge Reggiani 69578 LIMONEST CEDEX
Tl. 0820 22 30 01 44800 SAINT HERBLAIN CEDEX Tl. 0820 22 30 01
Fax 0820 22 22 04 Tl. 0820 22 30 01 Fax 0820 22 22 04
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E-mail : info.fr@ifm.com E-mail : info.fr@ifm.com


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