Livre numérique de Mouser Electronics

Comment choisir
un capteur
de proximité
Par Mark Patrick, Mouser Electronics
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Au cours des dix dernières années, notre rapport à la technolo-
gie, partout où nous l’utilisons, a beaucoup évolué. En tant que
consommateurs, nous ne pouvons plus concevoir nos smartphones
et autres appareils technologiques sans leurs interfaces utilisateur
soignées. Dans le secteur industriel, la transformation et l’automa-
tisation des procédés de fabrication par la technologie ont permis
aux usines de gagner en efficacité, tout en apportant davantage
d’informations à ceux qui les dirigent. Nos voitures ont connu la
même transformation technologique, avec l’arrivée d’écrans tactiles
élégants et l’ajout de fonctions plus intuitives en remplacement des
boutons et des interrupteurs rotatifs.
Un type de composant est au cœur de toutes ces avancées tech-
nologiques : les capteurs.
Déclinés dans toutes les formes et toutes les tailles, les capteurs
sont capables de tout mesurer, des paramètres environnementaux
à la houle des océans. Une sous-catégorie de capteurs a pour
fonction de mesurer la distance dans le but de détecter la proxi-
mité. Prenons l’exemple des smartphones. Si l’écran peut rester
éteint la plupart du temps pour économiser la batterie, il s’active
et s’illumine lorsque l’utilisateur approche son doigt. De même, un
véhicule équipé d’un régulateur de vitesse adaptatif (ACC) utilise
une fonction radar à micro-ondes pour mesurer la distance qui le
sépare des voitures se trouvant devant lui.
Cet article s’intéresse aux différentes technologies de détection de
proximité «sans contact» et compare les attributs techniques et
les applications des capteurs à ultrasons, capacitifs, magnétiques,
inductifs, optiques, PIR, LiDAR et radar à ondes millimétriques. Cet
article étudie également les exigences globales de conception d’un
produit, l’impact du capteur sur le profil de consommation d'éner-
gie du produit et, potentiellement, ses dimensions physiques. Un
simple capteur magnétique passif, par exemple, peut nécessiter
l’alimentation en continu du dispositif. En revanche, l’utilisation d’un
capteur actif, tel qu’un PIR, permet au reste du dispositif de rester
en mode veille prolongée jusqu’à ce que le PIR crée une interrup-
tion pour réveiller le système.
Les besoins de l’application
de détection de proximité
Les besoins d’une application déterminent le type de capteur de
proximité à sélectionner, ainsi que la distance entre un capteur
et l’objet détecté. Une borne de billetterie en libre-service, par
exemple, a besoin de détecter un doigt, une main ou un visage
à proximité immédiate seulement, généralement de l’ordre de
quelques centimètres. Mais le régulateur de vitesse adaptatif
précité nécessite des distances de détection plus longues,
jusqu’à plusieurs dizaines de mètres.
Dans de nombreux procédés industriels, l’environnement d’ex-
ploitation et le type d’objet à détecter peuvent figurer parmi les
principaux critères de sélection. Par exemple, la mesure du niveau
de liquide toxique dans un réservoir de stockage nécessite que le
capteur et son boîtier soient robustes et, éventuellement, à sécurité
intrinsèque.
Lors de la conception d’applications de sécurité, la zone de dé-
tection doit parfois couvrir une grande surface plutôt qu’un point
spécifique, comme la surface tactile d’un distributeur automatique.
Chaque application présente un ensemble différent de contraintes
de conception à la fois physiques et techniques. Outre la
r­ obustesse, la protection contre les facteurs extérieurs, la plage de
températures de fonctionnement et d’autres attributs mécaniques,
la taille globale du capteur est elle aussi un facteur clé. Logés
derrière l’écran, les capteurs utilisés dans un smartphone doivent
impérativement être très compacts. Une application industrielle, en
revanche, peut ne pas présenter les mêmes contraintes de taille.
D’un point de vue technique, la consommation d'énergie du capteur
de proximité est un élément à prendre en compte. En effet, le
capteur peut améliorer la consommation d'énergie d’un système
embarqué en activant un mode faible consommation jusqu’à ce
qu’une main ou un visage soit détecté.
Les technologies de détection de proximité
Examinons les nombreux capteurs de proximité disponibles et
mettons en évidence certaines des applications auxquelles ils
conviennent, en commençant par la technologie à infrarouge
passif.
L'infrarouge passif
Généralement utilisés dans les systèmes d’alarme de sécurité, les
capteurs PIR détectent les mouvements en captant l’énergie ther-
mique infrarouge. Compacts, ils sont dotés de caractéristiques de
faible consommation d'énergie. Une innovation récente a propulsé
le concept PIR dans une nouvelle dimension en divisant le capteur
IR en une grille de pixels, chaque pixel étant accessible individuel-
lement par le biais d’une interface I2C. Les Grid-EYE de Panasonic
sont des capteurs matriciels 8 × 8 (64 pixels) à thermopile qui
fournissent une zone de détection de température bidimensionnelle
à angle étroit. Les applications sont multiples: détecter une per-
sonne immobile devant une borne automatique, compter le nombre
de personnes dans une salle de réunion, ou bien faire changer la
publicité sur les panneaux d’affichage numérique en fonction du
sens dans lequel une personne marche. Une lentille placée sur
le capteur Grid-EYE permet de définir la distance et la zone de
détection. En suivant la sortie de chaque pixel, une application peut
identifier une personne qui traverse le champ du capteur, le tout en
surveillant le mouvement des personnes, le sens dans lequel elles
marchent et la distance qui les sépare. Le capteur Grid-EYE peut
détecter à la fois des objets mobiles et immobiles et, contrairement
à une caméra de vision par ordinateur, il ne porte pas atteinte à la
vie privée des individus.
Figure 1 — Démonstration de l’utilisation du capteur matriciel
infrarouge à angle étroit Grid-EYE de Panasonic dans une
application de détection de proximité de mouvement humain
(source : Panasonic)
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Les ultrasons
Les capteurs de proximité à ultrasons, tels que la série CUS de
CUI Devices, affichent généralement une distance de détection
de 200 mm à 15 mètres, offrent un grand angle de directivité
(75 ou 80 degrés) et fournissent des capacités de mesure de dis-
tance et de proximité précises (au-delà des 1 %). Le transducteur
du capteur fonctionne grâce à un signal d’onde ultrasonore « fluc-
tuant » de 23 à 40 kHz, inaudible par l’homme. Sur les principes
de l’écholocalisation, une technique utilisée par les chauvesouris
pour se déplacer, les impulsions générées par l’élément émetteur
« rebondissent » sur un objet et reviennent au récepteur. On peut
avoir des transducteurs émetteur-récepteur séparés ou une unité
combinée émetteur-récepteur. Ils mesurent environ 9 mm × 8 mm,
et les capteurs analogiques compacts conviennent à diverses
applications grand public et industrielles allant de la détection de
Figure 2 — Exemple de capteur à ultrasons utilisé pour la détection
proximité d’objets au comptage de personnes en passant par les
de proximité d’objets dans un aspirateur domestique grand public
compteurs de distributeur automatique.
(source : CUI Devices)

Figure 3 - Des exemples de cas d’utilisation industriels de capteurs

radar à ondes millimétriques (source : Texas Instruments)
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Le radar à ondes millimétriques (mmWave)

Reprenant les mêmes principes de base de l’écholocalisation, mais
en utilisant des ondes électromagnétiques à très haute fréquence,
les technologies à ondes millimétriques progressent rapidement.
Déjà très utilisés pour des applications automobiles telles que la
détection des angles morts, le régulateur de vitesse adaptatif et le
freinage d’urgence, les radars à ondes millimétriques sont de plus
en plus plébiscités dans des usages industriels et commerciaux.
Les capteurs à ondes millimétriques sont devenus beaucoup plus
faciles à mettre en œuvre grâce à des niveaux élevés d’intégra-
tion fonctionnelle qui regroupent plusieurs canaux de réception et
d’émission, l’orientation du faisceau, des générateurs d’impulsions
précises fluctuantes, le DSP et les capacités de suivi et de classifi-
cation des objets dans un seul système sur puce (SoC). La famille
de capteurs à ondes millimétriques AWR1642 de Texas Instruments
Figure 4 — Le capteur compact à mesure du temps
est un exemple de SoC.
de vol STM VL53L5 mesure 6,4 mm × 3,0 mm × 1,5 mm
L’occupation des pièces, la surveillance du niveau des liquides et (source : STMicroelectronics)
l’éclairage public intelligent sont autant d’applications non automo-
Le boîtier CMS unique intègre un réseau de réception de diodes à
biles de détection de distance et de proximité des capteurs à ondes
avalanche à photon unique (SPAD), des filtres infrarouges phy-
millimétriques (voir la figure 3).
siques, une diode laser à cavité verticale émettant par la surface
Le radar à ondes millimétriques est plus fiable dans son fonctionne- (VCSEL) de 940 nm à lumière invisible et un pilote analogique
ment que d’autres technologies de détection de proximité, comme intégré. Les éléments optiques diffractifs (EOD) de l’émetteur et du
les ultrasons. Les changements liés à la poussière, la température récepteur offrent un champ de vision multizone (8 × 8) de 63 de-
et la pression n’ont aucune incidence sur la précision de mesure grés de diagonale.
des ondes millimétriques.
Les systèmes intelligents d’automatisation des bâtiments de type
occupation des pièces et éclairage intelligent constituent deux
Le LiDAR / La détection de distance applications commerciales. Les applications industrielles com-
et de proximité par laser prennent la mesure du niveau des liquides dans les réservoirs et
le suivi des gestes humains pour les cobots.
Le LiDAR (détection et télémétrie à l’aide de la lumière) est une
autre méthode de détection de distance et de proximité utilisée Les capteurs de proximité capacitifs
dans les applications automobiles. Agissant dans le spectre
lumineux non visible, infrarouge ou ultraviolet, un laser émet des Pour la détection de proximité rapprochée, un capteur capacitif est
impulsions lumineuses. À l’instar des autres méthodes d’écholo- idéal. Parmi les exemples d’applications, citons les wearables (ob-
calisation, le temps d’aller-retour des impulsions réfléchies par les jets connectés qui se portent) et les hearables (wearables auditifs)
cibles permet de calculer la distance. Le LiDAR est capable de tels que les montres intelligentes, les écouteurs intra-auriculaires
résister à des conditions de lumière ambiante changeantes, au et les moniteurs d’activité physique. Ces applications alimentées
vent, à la poussière et à l’eau. Les capteurs LiDAR se présentent par batterie exigent une consommation d'énergie ultra-faible et
généralement sous la forme de modules intégrés complets. une empreinte minimale du capteur. Comme dans le cas d’un écran
tactile, un capteur de proximité capacitif détecte lorsqu’un objet
À titre d’exemple, citons le capteur LiDAR Lightware LW20. Ce conducteur, tel qu’un doigt, une paume ou une main, s’approche de
capteur a une portée de détection de 0,2 m à 100 m pour des lui (voir la figure5).
dimensions de seulement 30 mm × 20 mm × 43 mm. La communi-
cation avec le système hôte se fait soit par un port série, soit par un
bus I2C, et la consommation d'énergie des modules est d’environ
100 mA à partir d’une alimentation de 5 V CC. Les capteurs LiDAR
sont très souvent utilisés dans les drones, pour la télémétrie et pour
éviter les obstacles. Le stationnement intelligent et la détection de
proximité pour les cobots industriels sont deux autres cas d’utilisa-
tion, parmi une multitude d’usages.

Le capteur à mesure du temps de vol STM VL53L5 de STMicroe-

lectronics est un capteur de proximité plus compact basé sur un
laser infrarouge (voir la figure 4). Contrairement au capteur LW20
susmentionné, le VL53L5 convient à la détection de proximité, avec
une portée maximale de 400 cm.

Figure 5 — Un capteur de proximité capacitif pour la détection

d’une présence humaine à proximité (source : Semtech)
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Le Semtech SX9210 est un bon exemple de ce type de capteur de
proximité. Ce capteur est doté de trois canaux d’entrée distincts et
du moteur intelligent de détection de Semtech qui peut identifier
les actions intra-auriculaires, sur table et de proximité. Avec une
consommation d'énergie en mode actif de seulement 22 uA et des
dimensions compactes de 0,92 mm × 1,69 mm, il s’intègre idéale-
ment à tout wearable.
Les capteurs de proximité inductifs
Un capteur robuste capable de détecter avec précision la proximité
de matériaux ferreux et non ferreux est nécessaire aux procédés
de fabrication industriels lourds tels que les machines de soudage
et de pressage des métaux automatisées. Le capteur de proximité
inductif pour le soudage E2EW d'Omron convient parfaitement à
ce cas d’utilisation. Protégé par une enveloppe métallique ré-
sistante (voir la figure 6) et offrant une distance de détection de
proximité de 5 mm à 22 mm, le capteur E2EW d'Omron détecte les
matériaux en fer et en aluminium.
Figure 6 - Le capteur de proximité inductif E2EW d'Omron pour
les équipements de soudage industriels (source : Omron)
La détection de proximité :
Récapitulatif des critères à évaluer
Pour faciliter le processus de sélection, commencez par passer en
revue les caractéristiques de détection requises par votre concep-
tion.
La distance de détection : Sur quelle portée une détection fiable
est-elle requise ? Se mesure-t-elle en mm, cm ou m ? Par ailleurs,
l’angle de l’objet par rapport au capteur est-il requis ?
La précision de détection : Votre application doit-elle connaître la dis-
tance précise de la détection de proximité ? Quelle est la tolérance
appliquée ?
La zone de détection : Détectez-vous un ou plusieurs objets sur des
zones relativement petites ou étendues ? L’application doit-elle
suivre des personnes se déplaçant dans un couloir, assises dans
une pièce, ou simplement un doigt s’approchant d’un écran tactile ?
Les caractéristiques des objets : Est-il nécessaire de détecter la
proximité d’objets mobiles ou immobiles ? Les objets doivent-ils
être suivis dans la zone de détection (gestes) ? Le capteur doit-il
détecter les niveaux de liquides ?
La latence de détection : À quelle vitesse le capteur doit-il confirmer
un mouvement à proximité une fois détecté ? Cette caractéristique
peut être primordiale pour les applications en temps réel impliquant
un contrôle des mouvements.
La taille du capteur : Les wearables sont soumis aux contraintes
de taille les plus importantes. Quel est l’espace disponible pour le
capteur et ses composants électroniques ? Les systèmes installés
dans une pièce ou les systèmes d’automatisation industrielle ne
seront pas soumis à de telles restrictions. Le poids du capteur est-il
un facteur à prendre en compte ?
La capacité d’alimentation disponible : Le capteur sera-t-il installé
dans un appareil fonctionnant sur batterie ? Quelle proportion de la
capacité d’alimentation disponible le capteur peut-il absorber ?
Un système intégré à l’hôte : Si le capteur est relié à une application
microcontrôleur intégrée, y a-t-il suffisamment de ressources de
calcul disponibles pour communiquer avec le capteur et interpréter
ses relevés ?
La connectivité avec l’hôte : Comment le capteur communiquera-t-il
avec son hôte ? Peut-il utiliser un bus de communication série tel
que I2C, ou doit-il utiliser un protocole de réseau industriel établi tel
que IO-Link, SPE ou CAN ?
Les conditions environnementales : Le capteur doit-il être protégé
contre des conditions environnementales extrêmes en termes de
température, d’humidité et de pression ? Le fonctionnement et les
performances du capteur doivent-ils être adaptés à ces conditions
? Les particules de poussière présentes dans l’air ou les change-
ments de luminosité ambiante peuvent-ils avoir un impact sur le
fonctionnement du capteur ?
Il existe aujourd’hui un grand choix d’options technologiques de
détection de proximité. En examinant attentivement les besoins de
détection de votre conception, vous gagnerez un temps consi-
dérable pour réduire la liste des candidats et vous lancer dans le
processus de sélection.
Mouser Electronics, distributeur agréé
mouser.com
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