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MES U R E D E N I V E A U
epuis quelques annes, les radars poussent comme des champignons un peu partout en France. Nous ne parlons pas ici des cinmomtres radar, automatiques et portables, bien connus des automobilistes, utiliss par la gendarmerie et la police nationales sur les bords des routes et autoroutes franaises, mais des transmetteurs et capteurs radar mis en uvre pour les mesures de niveau. A linstar de nombreux autres domaines (mtorologie, contrle du trafic arien, systmes anticollisions pour vhicules, communications militaires, astrophysique,etc.), la Lessentiel technologie radar sest impose comme une P La mesure de niveau radar solution incontournarevt diffrents aspects: ble pour la mesure de sans contact, filoguid, pour niveau (voir Mesures solides, associe ou non n804). une mesure dinterface. Dans un secteur chaP Des efforts en dveloppehut (recul de prs de ment ont t raliss pour 15% en 2009 pour le amliorer les spcifications, march mondial des lutilisation,etc. capteurs de niveau et P Sans tre devenue la solution croissance attendue universelle, le radar dici au dbut 2011[1]), a supplant les autres les ventes de transmettechnologies dans bon nombre dapplications. teurs radar semblent ne pas se porter si mal
que cela, compares en tout cas aux technologies ultrasonore, capacitive, hydrostatique La socit danalyses amricaine Arc Advisory Group prvoyait en effet, dans une tude publie en mars 2008[2], que le march mondial des appareils de mesure de niveau radar ( ondes libres et ondes guides) afficherait un taux de croissance annuelle compose (Compound Annual Growth Rate ou CAGR) de 5,9% entre 2007 et 2012, passant de 316millions 421millions de dollars. Mme si les industriels sont conservateurs vis--vis des nouvelles technologies, les transmetteurs radar reprsentent un potentiel norme dans les applications de process: leur part passerait denviron 25% des mesures de niveau 50% dici cinq ans (hors tljaugeage), estime David Vasselin, responsable marketing Niveaumtrie pour lEurope chez Emerson Process Management.
distingue les modles ondes libres de ceux ondes guides et galement la technique ondes continues (Frequency Modulated Continuous Wave ou FMCW) de celle impulsions (principe Time Domain Reflectometry ou TDR). A linstar des ondes ultrasonores, un transmetteur de niveau reposant sur la technologie radar impulsions, TDR ou temps de vol (voir encadr page 66), met des micro-impulsions lectromagntiques se propageant la vitesse de la lumire, soit 300000 km / s (au lieu de 330m / s dans le cas dondes ultrasonores). Lorsque les impulsions atteignent la surface du produit mesurer, elles sont immdiatement rflchies et retournent au rcepteur. La distance mesure est alors directement proportionnelle au temps de parcours aller-retour des impulsions, divis par deux. Un transmetteur radar ne mesure jamais un niveau, mais une distance. Le niveau est obtenu par soustraction de la distance entre le transmetteur et la surface la hauteur totale de la cuve, rappelle Roland Hell, responsable produits France
Endress+Hauser
Les transmetteurs radar, sans contact et filoguids, sont devenus incontournables dans les applications de mesure de niveau et dinterface liquide/liquide, au dtriment des transmetteurs capacitifs, hydrostatiques, ultrasons
Les technologies radar sadaptent la mesure de niveau sur des huiles, des pulvrulents, des solides en vrac lourds,etc.
chez Vega Technique. Consquences: un appareil peut beau afficher une prcision de 2mm, par exemple, sur la mesure de distance, la prcision sur le niveau peut tre de 1m si on ne connait pas prcisment la hauteur de la cuve sur lequel il est install. Nous ne sommes ainsi pas en mesure de fournir un certificat avec le capteur, linstar dune mesure de [de diffrence de pression ou hydrostatique, ndlr] qui est valable, elle, quel que soit lendroit dans le monde o sera install le capteur de pression, ajoute M. Hell (Vega Technique). En ce qui concerne la technique ondes continues ou FMCW (voir encadr page 64), un signal modul en frquence (modulation linaire) est mis, rflchi la surface du
produit mesurer et acquis en continu. La diffrence de frquence entre le signal dmission et celui de rception est directement proportionnelle la distance la surface. Cette valeur est ensuite convertie en spectre par transforme de Fourier (FFT), ce qui permet dobtenir la distance la surface, et donc le niveau via la connaissance de la hauteur de la cuve. Il sagit du mme principe (effet Doppler) sur lequel reposent les cinmomtres de la gendarmerie et de la police nationale. Lune des contraintes est limpossibilit rglementaire dmettre dans la nature, ce qui impose lutilisation dendroits clos et mtalliques. Si la technologie radar pulse tait plus intressante que la FMCW
en termes de temps de traitement de signal, la situation squilibre dsormais, indique Christian Husson, chef des produits Niveau chez Endress+Hauser France. Indpendamment du type dondes lectromagntiques utilises, impulsions ou ondes continues, il existe des transmetteurs de niveau radar ondes libres, nayant aucun contact avec le produit mesurer, et des modles filoguids (voir encadr page 66). Dans les premiers, les ondes lectromagntiques sont mises par des antennes et se propagent librement dans le ciel de la cuve avec les inconvnients lis la prsence ventuelle de sources de rflexion perturbatrices (agitateur, parois). Avec les transmetteurs ondes filoguides, les signaux sont propags ou guids autour dun lment, et non plus mis travers le ciel, ce qui permet de contenir londe. En concentrant les ondes lectromagntiques autour dun lment, il est ainsi possible de raliser une mesure sur un diamtre restreint [de lordre de 500mm, ndlr], dans des cuves dotes de rchauffeurs, de canalisations,etc., qui sont autant de sources de perturbation dans le cas des ondes libres, explique Christophe Barbier, responsable des produits pour linstrumentation (SC PA/PS) au sein de la division Industry Automation de Siemens France. Les transmetteurs de niveau filoguids peuvent par ailleurs tre mis en uvre pour mesurer des interfaces entre liquides, la mesure tant meilleure avec des liquides prsentant une diffrence de constantes dilectriques dau moins 10. Linconvnient majeur rside dans le contact obligatoire entre llment et le produit mesurer ; nous y reviendrons plus loin. Le mot filoguid nest dailleurs pas le terme le plus adapt. Il serait prfrable demployer lexpression impulsions [ou ondes, ndlr] guides afin dviter lassociation rductrice un cble. Il existe en effet trois types de guide dondes: les tiges rigides, les
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Vega Technique
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Guide dachat
Aperu de loffre en transmetteurs de niveau radar*
Fabricant (Distributeur) Modle Principe de mesure Type de mesure Etendue de mesure Incertitude Conditions de process
1 mm(1), 3 mm(2) 1 mm(1), 3 mm(2) 5 mm (8136), 3 mm(1) 3 mm(1) -40 +200C, -1 40 bar, e>1,5 -40 +200 C, 1 40 bar, e>1,4 (coaxial) -40 +150 C, -1 40 bar, e>1,6 -40 +150 C, -1 40 bar, e>1,6 -60 +350 C, jusqu 345 bar, e>1,4 -196 +350 C, jusqu 345 bar, e>1,2
Guide dachat
Aperu de loffre en transmetteurs de niveau radar*
Autres observations
Antenne conique ou Drop en polypropylne ou PTFE, filetages G et NPT 1 pouce, brides, Atex Tige ( de 8 mm), cble ( de 4 ou 8 mm) ou coaxial ( de 22 mm) en inox ou Hastelloy, raccords visser, brides, Atex Antenne conique encapsule en PVDF ou plastique, filetage 1 pouce, boulon, avec ou sans bride tournante, Atex, FM (en cours) Tige ( de 6 mm) en inox ou cble ( de 4 mm) en inox, filetages G 1 pouce, NPT , 1 et 1 pouce, brides DN25 DN150, Atex ifm electronic Hycontrol (ProanaTec)
Sorties lectriques
4-20 mA Hart
Fabricant (Distributeur)
Honeywell (suite)
Modle
SmartLine
Principe de mesure
Radar impulsions guides
Type de mesure
Etendue de mesure
Sorties lectriques
4-20 mA Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA Hart, RS-232/485, 4-20 mA et relais 4-20 mA et relais 4-20 mA et TOR 2 sorties TOR
Autres observations
Tiges ou cbles simple et double, coaxial en inox, Hastelloy, Monel, raccords visser, brides, Atex, IECEx, FM/CSA Antenne cne, raccords visser, brides, Atex, IECEx, FM/CSA, OIML Antenne en inox ou Hastelloy, raccords visser ou brides, Atex, versions 2 ou 4 fils Antenne en inox, brides, Atex, versions 2 ou 4 fils
Radar ondes Niveau (liquides 0,5 80 m libres (FMCW) et solides) Radar impulsions guides Niveau (liquides Jusqu 4 (tige), et solides) et 6 (coaxial) interface ou 35 m (cble) 0,05 10(3), 20 ou 30 m
4-20 mA Hart
Brkert
4-20 mA Hart
Radar ondes Niveau (liquides 0,08 4 m (tige), guides et solides) 0,15 32m (cble, 8185) Radar impulsions guides Radar impulsions guides Niveau (liquides) et interface 0 23,5 m
4-20 mA Hart
Srie VG
Radar ondes Niveau (liquides Jusqu 40 m libres (FMCW) et solides) (100 m en option) Radar impulsions guides Radar impulsion guides Radar impulsions guides Niveau (fluides dusinage(5)) Niveau (fluides dusinage(5)) Niveau (fluides dusinage(5))
1 mm(4)
3300
5300
Sonde simple, double ou coaxiale, en inox, PTFE, Hastelloy C, Monel, Duplex, montage direct sur rservoir, by-pass ou puits de tranquillisation, brides et raccords visser (1 8 pouces), botier 4-20 mA Hart et en inox ou dport (1, 2 ou 3 m) WirelessHart, 5300 : SIL 2, compensation dynamique de RS-485 Modbus, vapeur, diagnostic avanc du suivi de et FF lencrassement de la sonde, agrment marine, 5601: Profibus version cryognique Antenne cne en inox, Hastelloy C ou Monel, antenne en PTFE, montage direct sur rservoir, by-pass ou puits de tranquillisation, botier en inox 5401 et 5402 : raccords visser NPT/G 1 pouce, brides avec cne 4, 6 ou 8 pouces (5401), brides avec cne 2, 3 ou 4 pouces (5402), polarisation circulaire, technologie Dual Port 5601 : antenne parabolique, raccords visser NPT/G 1 pouce ou brides avec cne 3, 4, 6 ou 8 pouces, affichage dport 4-20 mA, bus numriques et contacts secs 4-20 mA Hart et Profibus PA 4-20 mA Hart et Profibus PA 4-20 mA Hart et Profibus PA 4-20 mA Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA Hart Antenne cne (4 12 pouces)en inox, parabolique ou GPL/GNL (1 4 pouces), CET LNE Transactionnel Filetages gaz et NPT, brides, raccord hyginique, Namur NE107, SIL 2, HistoROM, Atex, FM/CSA, IECE, chaudires, botier en plastique, alu ou inox FMP50 54 : tige (revtue ou non, polie), cble (revtu ou non) ou coaxial FMP55 : tige revtu, tige revtue et coaxial, ou cble revtu, capteur TDR et capacitif FMP56 et 57 : tige ou cble (revtu ou non), force de traction leve Cornet mtallique, tige mtallique ou synthtique, filetages gaz et NPT, brides, raccord hyginique, SIL 2, Atex, botier en alu revtu Cornet mtallique libre ou parabolique, filetages gaz et NPT, brides, raccord hyginique, SIL 2, Atex, FM CSA, IECE, botier en alu revtu ou inox Cornet mtallique, planaire ou parabolique, bride, homologation transactionnelle commerciale NMI/PTB/LNE, Atex, FM CSA, IECE
* Liste non exhaustive
LR3000
100 1 600 mm 0,5 cm(4), (sonde 1,5 cm(6) ajustable) 100 1 600 mm 0,5 cm(4), (sonde 1,5 cm(6) ajustable) 100 1 600 mm 0,5 cm(4), (sonde 1,5 cm(6) ajustable) Jusqu 30 m 1 mm(1), 5 mm (<5 m) 1 mm(1), 3 mm (<10 m) 1 mm(1), 10 mm (<10 m) 1 mm(1), 3 mm (<10 m) 0,25 % de ltendue de mesure 0,1 cm(1)(10), <0,1 % de la longueur(2) ou 25 mm (7ML et 7MT) 1 mm(1), <0,1 % de la longueur(2) 0,1 cm(1)(10), <0,1 % de la longueur(2) 0,1 cm(1)(10), <0,1 % de la longueur(2) 0,1 cm(1)(10), <0,1 % de la longueur(2) 0,1 cm(1)(10), <0,1 % de la longueur(2)
LR7000
LR8000
4 sorties TOR
Tige en inox 303, PTFE ou NBR, montage direct G ou par bride visser, un seul piquage pour quatre seuils de niveau, rgulation et alarmes gres au niveau du capteur, mise en uvre facile via menu utilisateur, fiable avec fluide charg ou colmatage, adapt aux fluides et aux tempratures usuelles de la mcanique, capteur ne requirant ni maintenance ni entretien, affichage local du niveau du rcipient Antenne conique en inox, antenne Wavestick en PP ou PTFE, montage par le dessus, filetages, brides, Atex Cble, bicble, tige, bitige, coaxial en inox (HC), montage par le dessus, filetages, brides, Atex, FM CSA Gost, botier en alu ou inox Antenne conique en inox, antenne drop en PP ou PTFE, montage par le dessus, raccords visser, brides, Atex, FM CSA Gost, botier en alu ou inox Antenne conique en inox, antenne drop en PP ou PTFE, montage par le dessus, raccords visser, brides, Atex, FM CSA Gost, botier en alu ou inox Antenne en polypropylne ou PTFE, filatge NPT 2pouces ou brides, botier en alu ou inox, versions sanitaire, haute temprature Coaxial ( de 22,5 ou 45 mm) en inox, Hastelloy ou Monel, montage par le haut, cage externe, Atex, Lloyds, TV, AIB, FM/CSA, LRS, agrments russes
5401
0 35 m
10 mm(2)
-40 +150 C, jusqu 10 bar, e>1,4 -40 +150 C, jusqu 10 bar, e>1,4 -40 +400 C, jusqu 55 bar, e>1,4 -170 +230 C, jusqu 40 bar, e>1,2 -196 +450 C, -1 400 bar, e>1,4 -50 +200 C, -1 40 bar, 1,4>e>10 -40 +150 C, -1 16 bar, e> 1,4 -60 +400 C, -1 160 bar, e>1,4 -40 +200 C, -1 40 bar, e>1,4 ou 1,6 -40 +200 C, -1 64 bar, e>1,4 -40 +200 C, -1 16 bar, e>1,4
Krohne
BM 702 A
4-20 mA Hart
5402
0 35 m
3 mm
Optiflex 1300C Optiwave 6300C Optiwave 7300C Madison (Citec) Magnetrol Srie R
5601
5 mm(2)
4-20 mA Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA et RS-232/485 4-20 mA Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA Hart, Profibus PA et FF
Radar ondes Niveau (solides) libres (FMCW) Radar ondes Niveau libres (FMCW) (liquides) Radar
REX
Radar ondes Niveau libres (FMCW) (liquides) Tljaugeage Radar impulsions guides Radar impulsions guides Radar impulsions guides Radar impulsions libres Radar impulsions libres Radar impulsions libres Radar impulsions libres
0 60 m
0,5 mm(2)
Jusqu 80 m
Endress+Hauser
Levelflex FMP50 FMP54 Levelflex FMP55 Levelflex FMP56 et FMP57 Micropilot M FMR230 et FMR231 Micropilot M FMR240, 244, 245 et 250 Micropilot S FMR530, 532 et 533
Niveau (liquides) 0,3 45 m et interface nette Niveau (liquides) 0,3 10 m et interface nette ou mulsion Niveau (solides) 0,3 45 m
Niveau (liquides 0,25 30 m et solides) Niveau 0,15 6,1 m (4,5 mm) 0,6 6,1 m
Eclipse 705
Radar impulsions guides Radar impulsions guides Radar impulsions guide Radar impulsions guide
Niveau et interface Niveau (liquides) Niveau (liquides) Niveau (solides ou liquides) et interface Niveau (liquides) Niveau (solides ou liquides)
Niveau (liquides) 0 20 m
0,3 6,1 m
Cble en inox, Hastelloy ou inox AL-6XN, sondes droites ou courbes, montage par le haut, Atex, EHEDG, FM/CSA Tige double en inox, Hastelloy ou Monel, montage par le haut, Atex, Lloyds, TV, AIB, FM/ CSA, LRS, agrments russes Cble en inox avec revtement en TFE (7M5) ou FEP (7M7), montage par le haut, Atex, Lloyds, TV, AIB, FM/CSA, LRS, agrments russes Tige en inox, Hastelloy, Monel ou inox et PFA, montage par le haut, Atex, Lloyds, TV, AIB, FM/ CSA, LRS, agrments russes Cble en inox, montage par le haut, Atex, Lloyds, TV, AIB, FM/CSA, LRS, agrments russes
Niveau (liquides 0 70 m et solides) Niveau (liquides) 0 40 m Tljaugeage (25 m en transactionnel) Niveau (liquides) 0 40 m Tljaugeage (26 m en transactionnel)
0,15 6,1 m
Eclipse 7M5 et Radar 7M7 impulsions guide Eclipse 7MF Radar impulsions guide
2 22 m
<1 mm(2)
4-20 mA Hart
Cornet mtallique, brides, homologation transactionnelle commerciale NMI/PTB/LNE, Atex, FM CSA, IECE Antenne cne en inox ou Hastelloy, antenne Drop en polypropylne ou PTFE, antenne hyginique, raccords visser, brides, Atex, IECE
0,6 6,1 m
1 22 m
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Guide dachat
Aperu de loffre en transmetteurs de niveau radar*
Fabricant (Distributeur)
Magnetrol (suite)
Guide dachat
Aperu de loffre en transmetteurs de niveau radar*
Autres observations
Cble en inox, Hastelloy ou Monel, sondes antidbordement (7MR), montage par le haut, cage externe, Atex, FM/CSA Antenne en polypropylne ou Tefzel, montage par le haut, Atex, cFMus, botier en Lexan ou alu moul Antenne cne en inox ou Hastelloy, antenne tige en polypropylne, TFE ou Halar, montage par le haut, Atex, FM/CSA, LRS Tige ou cble en inox (revtement PFA, FEP ou PP en option), raccords alimentaires, visser ou brides, Atex G et D, garantie de 3 ans Antenne en polypropylne, filetage NPT 2 pouces, Tri Grip 2 pouces, haute temprature (jusqu +204 C), antenne en PTFE Tube en inox, filetages G , G 1 , brides DN40 (PN25/40) DN200 (PN10/16), SIL 2, Atex, IP66/68, configuration via PACTware Tube coaxial en inox, filetages G , G 1 , brides DN40 (PN25/40) DN200 (PN10/16), SIL 2, Atex, IP66/68, configuration via PACTware Cble souple en inox, filetages G , G 1 , brides DN40 (PN25/40) DN200 (PN10/16), SIL 2, Atex, IP66/68, configuration via PACTware
* Liste non exhaustive
Modle
Horizon 704 7MB et 7MR Model R82
Principe de mesure
Radar impulsions guide Radar impulsions libres Radar impulsions libres Radar impulsions guides Radar impulsions libres Radar impulsions guides Radar impulsions guides Radar impulsions guides Radar impulsions guides Radar impulsions guides Radar impulsions guides Radar impulsions libres Radar impulsions libres Radar impulsions libres
Type de mesure
Niveau (liquides) Niveau (liquides) Niveau (liquides)
Etendue de mesure
0,6 4,9 m
Sorties lectriques
4-20 mA Hart
Fabricant (Distributeur)
Vega Technique (suite)
Modle
Vegapuls 62
Principe de mesure
Radar impulsions libres Radar impulsions libres Radar impulsions libres Radar impulsions libres Radar impulsions libres Radar impulsions guides Radar impulsions guides Radar impulsions guides Radar impulsions guides
Type de mesure
Niveau (liquides) Niveau (liquides) Niveau (liquides) Niveau (solides)
Etendue de mesure
0 35 m
Sorties lectriques
4-20 mA(2) Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA(2) Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA(2) Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA(2) Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA(2) Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA(2) Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA(2) Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA(2) Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA(2) Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA(2) Hart, Profibus PA et FF
Autres observations
Antenne cne en inox, raccords visser, brides, version standard toutes industries de process, Atex G et SIL Antenne cne encapsule en TFM/PTFE, brides, Clamp ou Union, capteur pour les applications chimique, pharma et agro., Atex G, SIL Antenne tige en PVDF/PTFE et antenne cne en inox, raccords visser, brides, capteur BF pour environnements de process difficiles, Atex G, SIL Antenne cne encapsule en PVDF ou PP, triers de montage, brides, capteur polyvalent pour solides, Atex D, SIL Antenne cne ou parabolique en inox, raccords visser, brides, grands silos et applications liquides de longue porte, Atex G et D, SIL Tige ( de 6 mm) ou cble ( de 4 mm), raccords visser, brides, tenue la traction jusqu 0,5 t, Atex G et D, SIL, vrsion lectronique dporte Tige ( de 16 mm) ou cble ( de 6 mm), raccords visser, brides, tenue la traction jusqu 3 t, Atex G et D, SIL Tige ( de 6 mm) revtue en PFA, brides, Clamp, union, capteur pour produits agressifs ou les process alimentaires, Atex G, SIL Coaxial avec tige ( de 6 mm) ou tube ( de 21,3 mm), raccords visser, brides, Atex G, SIL, version lectronique dporte Tige, cble ou coaxial, raccords visser, brides, hautes temp. et pression (Vegaflex 66), mesures dinterface liquides non-miscibles (Vegaflex 67)
Jusqu 12 m
-40 +93 C, 0,1 cm(1)(10), 5 mm, 0,05 % vide 13,8 bar, de la long.(2) e>1,7 -40 +200 C, 0,1 cm(1)(10), 1 cm ou 0,1 % vide 50 bar, de la long.(2) e>1,7 5 (liquide) ou 20 mm (solide)(2)(11) 5,6 mm(1), 0,25 % de PE(2)(13) 3 mm (<10 m) ou 0,03 % 3 mm (<10 m) ou 0,03 % 3 mm (<10 m) ou 0,03 % 5 mm(2), <2 mm(4), <2 mm(1) 3 mm(2), <2 mm(4), <1 mm(1) 2,5 mm ou 0,1 % de la gamme 10 mm ou 0,1 % de la gamme 5 mm ou 0,1 % de la gamme 10 mm ou 0,1 % de la gamme 10 mm ou 0,25 % de la gamme 10 mm ou 0,1 % de la gamme <1 mm(1), <2 mm(4), 3 mm(2) 2 mm -30 +200 C, -0,1 16 bar(12), e>1,4 -40 +60 C, jusqu 1 bar -40 +80 C, -1 40 bar, e>1,6 -40 +80 C, -1 40 bar, e>1,4 -40 +80 C, -1 40 bar, e>1,6 Jusqu +150 C, -1 16 bar, n.s. 0 +80 C, 0 1 bar relatif, e>1,8 -196 +427 C, jusqu 431 bar, e>1,4 -40 +200 C, jusqu 16 ou 40 bar, e>1,6 -40 +200 C, jusqu 40 bar, e>1,6 -40 +200 C, jusqu 3 bar, e>1,6 -40 +200 C, jusqu 0,5 bar, e>1,4 -40 +80 C, jusqu 3 bar, e>1,6 -40 +150 C, -1 40 bar, e>1,4 -40 +80 C, -1 3 bar, e>1,3 -40 +80 C, -1 2 bar, e>1,3
4-20 mA Hart
Vegapuls 63
0 35 m
2 mm
Pulsar R05
0,2 20 m
4-20 mA Hart
Vegapuls 65 et 66 Vegapuls 67
0 35 m
8 mm
MicroTrek
Niveau (liquides Jusqu 6 m et solides) (tige), 24 m (cble) Niveau (liquides 0,25 15 et solides) ou 30 m Niveau (liquides 0,3 2 m (tube) et solides) Niveau (liquides) 0,3 4 m (coaxial)
4-20 mA Hart
0 15 m
2 mm
LVRD500
4-20 mA et RS-232/485 4-20 mA Hart et Profibus PA 4-20 mA Hart et Profibus PA 4-20 mA Hart et Profibus PA n.s.
Vegapuls 68
Niveau (solides)
0 75 m
2 mm
LTC2 et LTC3
Vegaflex 61
Niveau (liquides 0 4 m (tige), 0 et solides en 32 m (cble) vrac lgers) Niveau (liquides 0 6 m (tige), 0 et solides en 60 m (cble) vrac lourds Niveau (liquides) Niveau (liquides) 0 4 m (tige), 0 32 m (cble)
3 mm
LTC4
Vegaflex 62
3 mm
Niveau (liquides 1 35 m (cble et solides) souple) Niveau (liquides) Niveau (liquides) 02m
Vegaflex 63
3 mm
Sonde en inox, montage vertical, FDA, EHEDG, WHG, IO-Link, botier en inox IP67 et IP69K Sonde en inox, montage vertical, WHG, faible zone morte, programmation des seuils avec un seul bouton Tige en inox ou PFA, raccords visser ou brides, Atex D et G dia Antenne en inox, PP ou PTFE, raccords visser ou brides, Atex G dmiae Antenne en inox ou Hastelloy, raccords visser ou brides, Atex G dmiae Antenne en inox, brides avec rotule dorientation, Atex D Antenne en inox, brides avec rotule dorientation, Atex D Antenne en polypropylne, raccords visser, Atex G ia Tige simple, sonde coaxiale ou sonde cble toutes en inox, filetage pouce, brides DN40 DN100, SMS/Clamp, Atex, botier IP68 Antenne cne encapsule en PVDF ou PP, triers de montage, brides, filetage, Clamp ou Union, Atex G et SIL Antenne cne encapsule en PVDF ou PP, triers de montage, brides, capteur IP68 entirement immergeable pour leau, Atex G (option)
Vegaflex 65
0 6 m (coaxial) 2 mm
LFT
02m
3 mm(15), 10 mm(16)
Siemens
Sitrans LG200
Niveau (liquides 0 22,5 m et solides) et interface Niveau (liquides) Niveau (liquides) Niveau (solides) 0 20 m
Sitrans LR200
4-20 mA et Profibus PA 4-20 mA, Profibus PA et FF 4-20 mA et Profibus PA 4-20 mA et Profibus PA 4-20 mA
n.s.: non spcifi FF : Foundation Fieldbus TOR :Tout Ou Rien (1) Rsolution (2) Prcision (3) 8136 avec antenne conique encapsule ou 0 20 m avec une antenne conique plastique (4) Rptabilit (5) Eau, mulsions, huiles, bains lessiviels (6) Exactitude du seuil (7) Avec antenne conique, 16 bar avec antenne Wavestick (8) Avec antenne conique (9) 16 bar avec antenne Drop (10) A laffichage (11) A la sortie 4-20 mA (12) Jusqu 40 bar avec une bride en inox (13) Dans lair (14) Solides en vrac lgers, uniquement Vegaflex 66 (15) Uniquement Vegaflex 66 (16) Uniquement Vegaflex 67
Sitrans LR250
0 20 m
Sitrans LR260
0 30 m
Sitrans LR460
Radar ondes Niveau (solides) libres (FMCW) Radar impulsions libres Radar impulsions guides Radar impulsions libres Radar impulsions libres Niveau (liquides)
0 100 m
0 20 m
4-20 mA Hart et TOR 4-20 mA(2) Hart, Profibus PA et FF 4-20 mA(2) Hart, Profibus PA et FF
Vega Technique
* Liste non exhaustive
Vegapuls 61
Vegapuls 61 WL
0 15 m
2 mm
cbles et les antennes coaxiales, ces troisimes tant une tige protge par un tube avec un espace entre les deux, explique M. Hell (Vega Technique). A en croire les analystes et constructeurs, les technologies radar semblent des plus intressantes et des plus simples mettre en uvre pour la mesure de niveau, que ce soit sur des liquides ou des solides en vrac. Les transmetteurs de niveau radar conviennent toutes les applications pourvu que la constante dilectrique du liquide mesurer soit suprieure 1,2, explique Christophe Clutier, responsable produits chez Krohne France. La constante dilectrique dun matriau caractrise en effet son pouvoir rflchissant des ondes lectromagntiques. Plus cette valeur est leve, plus le matriau rflchit dnergie: la constante dilectrique
de lair sec est gale 1, celle de leau 80, la constante dilectrique du ptrole se situe entre 2 et 2,2 et celle de lhuile autour de 3, par exemple. Dans le cas de la mesure de niveau radar, il faut que le rapport entre la constante dilectrique du produit mesurer et celle du gaz composant lenvironnement du ciel de la cuve soit suffisamment lev pour que la surface du produit renvoie des ondes avec suffisamment dnergie pour parcourir le chemin retour et assurer une bonne rception.
lventail de produits avec une valeur suprieure 1,2 ou 1,3 est suffisamment grand, il y aura toujours des utilisateurs qui souhaitent mesurer le niveau sur un liquide avec une valeur limite ou sur un pulvrulent bien particulier. Parmi les volutions apportes ces dernires annes, on peut citer la technologie propritaire Direct Switch dEmerson Process Management. Cette conception permet dviter une connexion directe entre le transmetteur et le rcepteur via un systme de basculement la nanoseconde prs entre les deux. Lnergie du signal est ainsi deux cinq fois plus grande que celle dun signal avec les conceptions traditionnelles, amliorant alors le rapport signal/bruit et donc la fiabilit de mesure mme avec une sonde simple, rappelle Nicolas Odru, responsable produits Niveaumtrie chez Emerson Process Management France.
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Les autres fabricants ne sont pas en reste, les uns pour amliorer ltendue de mesure et/ou la prcision de leurs transmetteurs, les autres pour supporter davantage de protocoles de communication (Foundation Fieldbus,WirelessHart,etc.). Un autre cheval de bataille concerne les algorithmes pour le traitement de signal. Siemens propose la technologie brevete Process Intelligence qui ralise le traitement dynamique du signal via des courbes de rfrence TVT (suppression des chos considrs comme chos parasites) et le suivi de lvolution des chos parasites (produits colmatant, chutant, coulement) pour pouvoir sadapter ce qui se passe dans la cuve. Vega Technique a quant lui lanc au deuxime semestre 2009 une lectronique de nouvelle gnration pour ses transmetteurs Vegapuls. Elle fait ainsi bnficier ces derniers une prcision de mesure porte 2mm, une sensibilit accrue dun facteur 5, une discrimination fiable des signaux de dfaut, llimination dynamique des chos parasites Endress+Hauser a profit de lintroduction du transmetteur de mesure dinterface Levelflex FMP55 pour prsenter sa famille de nouvelle gnration pour liquides et solides Levelflex. Les algorithmes de calcul ont t optimiss afin damliorer la prcision des mesures et donc de disposer de valeurs plus sres, et on compte des fonctionnalits supplmentaires comme lHistoROM, composant solidaire du botier, pour le stockage des paramtres et des vnements.
Pour les produits corrosifs et agressifs, les constructeurs ont dvelopp des antennes aux formes et aux matriaux les plus divers.
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nen citer que deux. Plusieurs avantages aux yeux des constructeurs et des utilisateurs: flexibilit et maintenance facilite via la dissociation des parties lectronique et mcanique, prise en main et utilisation grandement simplifies,etc. Les gens sont de plus en plus nombreux demander des rglages faciles pour leurs transmetteurs de niveau radar impulsions guides. Le rglage de nos appareils se rsume lajustement de seulement trois paramtres, si lon na pas besoin de la fonctionnalit EchoFox (mise en mmoire de 100 chos parasites au maximum). Pour les transmetteurs ondes, nous avons prrgl quinze applications, comme les concasseurs ou les cuves de stockage et il suffit de modifier la hauteur de cuve si elle est diffrente de la valeur inscrite en usine. Auparavant, lutilisateur devait aller rgler les temps dintgration,etc., explique M. Hell (Vega Technique). Autre avantage li notamment lvolution des composants lectroniques, le prix des transmetteurs de niveau radar a significativement baiss depuis une quinzaine dannes, en proposant des spcifications accrues et toujours plus de fonctionnalits. Alors quun appareil pouvait coter 40000 francs, soit plus de 6000 euros, lpoque, les premiers prix natteignent dsormais plus que 900 euros comparer aux 700 euros dun transmetteur de niveau ultrasons. Ce que confirment M. Barbier (Siemens France) et M.Clutier (Krohne France), ce dernier ajoutant mme: Laugmentation des volumes a permis de rduire les cots et donc le prix des transmetteurs, sans forcment une recherche de prcision accrue de la part des utilisateurs. Une incertitude de mesure de 3mm est largement suffisante dans la majorit des cas. ple pour une antenne de diamtre donn, le signal, plus focalis et lnergie, plus importante. La mesure sans contact est meilleure et moins sensible aux obstacles, explique M. Barbier (Siemens France). Lamlioration de la sensibilit et de la rsolution des transmetteurs est dailleurs trs importante pour rpondre aux exigences des applications de mesure sur des solides en vrac, ajoute Clemens Hengstler, responsable produits radar et ultrasons chez Vega. Quant M. Husson (Endress+Hauser France), il met plutt en avant lamlioration des accouplements (la continuit de la propagation des ondes lectromagntiques depuis le gnrateur jusqu la sortie de lantenne) et des matriaux, que les aspects purement mcaniques dans le nouveau design des antennes. Que ce soit pour les antennes tiges, cbles et coaxiales, puisquelles sont en contact direct avec le produit mesurer, ou pour les autres, les fournisseurs proposent en effet une longue liste de matriau pour quils puissent supporter des produits visqueux, colmatant ou corrosifs, les phnomnes de condensation
A chaque application, son antenne. Il existe en effet des antennes tiges, des cbles et des coaxiaux pour les transmetteurs filoguids, ainsi que des antennes coniques, moules pour les modles sans contact.
Pepperl+Fuchs
Tecfluid
On trouve par exemple des cnes (dirigeant lmission des ondes lectromagntiques et servant le rle doreille pour la rception) en acier inoxydable, en Hastelloy, en Monel, ou des antennes en polypropylne (PP), en polyttrafluorothylne (PTFE) ou en Teflon. Ces dernires se prsentent sous des formes particulires: antenne affleurant, une antenne encapsule pour la chimie, antenne Drop Krohne a en effet dvelopp une antenne en forme de goutte (drop en anglais)
pour viter les colmatages que peuvent subir les antennes coniques et donc des manipulations et des cots supplmentaires lis un nettoyage par air. Signalons galement lintroduction du capteur radar Vegapuls WL 61 de Vega Technique, prnomm Belphgor par certains en raison de sa forme trs particulire et de sa couleur noire. Ce transmetteur dindice de protection IP66/68 est destin aux marchs de leau. Il existe dautres raisons au large choix
Principe implusions
Principe FMCW
6 GHz
26 GHz
Vega Technique
Deux technologies cohabitent pour les transmetteurs de niveau de liquides ou de solides reposant sur le radar ondes lectromagntiques libres. Il y a la mesure du temps de parcours aller/retour dimpulsions micro-ondes (6 ou 26 GHz) se propageant la vitesse de la lumire (300 000 km/s) et se rflchissant la surface du produit mesurer. Selon la frquence des impulsions, la focalisation, et donc lnergie rflchie, est plus ou moins grande. Avec un diamtre de 1 1/2 pouce, langle dmission est de 38 6GHz et de 22 26GHz ; avec un diamtre DN100,
les angles sont, respectivement, 30 et 8 . Le second principe baptis Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) fait intervenir une onde module en frquence (autour de 10 GHz) et mise en continue. Londe rflchie la surface du produit mesurer revient vers lmetteur (qui est aussi un rcepteur) avec un dphasage de sa frquence, directement proportionnel la distance entre le transmetteur et la surface. Dans tous les cas, la valeur de la constante dilectrique du produit mesurer doit tre suprieure 1,2 ou 1,4, selon les constructeurs.
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Kro hn
Brkert
Hycontrol
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Principe de mesure dun transmetteur radar TDR
Que ce soit pour la mesure de niveau de liquides ou de solides, les transmetteurs filoguids ou ondes lectromagntiques guides, reposent sur le principe Time Domain Reflectometry (TDR). La mesure de distance entre le transmetteur et la surface du produit mesurer est faite via la mesure du temps de propagation aller-retour des impulsions micro-ondes le long dune tige, dun cble ou dun coaxial. Les transmetteurs impulsions guides sont par ailleurs mis en uvre pour la mesure dinterface liquide/liquide. En plus dune valeur de constante dilectrique du produit 1 (phase suprieure) stable et suprieure 1,2 ou 1,4, il faut galement que lpaisseur minimale du produit 1 soit suprieure environ 80mm, que linterface entre les produits 1 et 2 soit nette et que la valeur de la constante dilectrique du produit 2 (phase infrieure) soit au moins 10 fois ou suprieure de 10points celle de la constante dilectrique du produit 1.
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poussires,etc. Un transmetteur fonctionnant basse frquence (6 GHz) sera moins sensible aux surfaces agites, la prsence de mousse quun modle 26GHz, mme si la prcision nest que de 10mm avec le premier et de 3mm avec le second, ajoute M.Husson (Endress+Hauser France). Dans le cas des ultrasons, la vitesse dpend de la temprature et de lhumidit relative de lair, do une reproductibilit moins bonne des mesures, mme avec correction. Autre inconvnient avec les ultrasons, la vitesse de propagation des ondes sonores est modifie lorsque le milieu nest pas lair mais du dioxyde de carbone (CO2), des composs trichlors ou de lazote (gaz utilis pour linertage des cuves), et aucune mesure nest mme possible sous vide. Pour rpondre aux plus grand nombre dapplications, dont celles se caractrisant par des tempratures et des pressions leves, les constructeurs ont dvelopp des versions pouvant supporter des tempratures aussi basses que -196C et aussi hautes que +350C ou +450C, ainsi que des pressions jusqu 345 ou 400bar (au lieu dune des, uniquement avec des transmetteurs radar ondes guides. Les limitations des transmetteurs de niveau radar en termes de temprature ne signifient pas que le process lui-mme soit limit. Rien nempche de mesurer des niveaux sur un mtal en fusion avec un transmetteur radar sans contact, indique M. Hell (Vega Technique). Dernier point dune liste loin dtre exhaustive des raisons de leur succs, les transmetteurs de niveau radar se distinguent enfin par une facilit dinstallation et de mise en service, grce aussi aux efforts ports au niveau des logiciels et des interfaces utilisateurs. Les cots dinstallation peuvent tre trs faibles: un trou dhomme et une bride suffisent dans certains cas, et lutilisateur na mme pas besoin de prendre en compte la prsence de rgimes transitoires non stables , avance M.Odru (Emerson Process Management France). Et il ny a pas besoin de vider le silo, ni de maintenance ultrieure, ajoute M. Clutier (Krohne France). Il nest galement pas ncessaire de rtalonner les appareils, et mme en cas dintervention, le dmontage dun transmetteur de niveau radar est trs facile, dautant plus avec les modles sans
ifm electronic
Les contraintes de montage peuvent parfois tre fortes. Il faut donc se poser les bonnes questions avant de faire son choix.
Vega Technique
Mesure de niveau
Mesure dinterface
dantennes. De par leur dimensions plus rduites que les modles en haute frquence, les antennes basse frquence sont plus aises installer sur des silos existants, sur lesquels on ne peut pas choisir librement linstallation. Surtout que les petits piquages sont souvent les seuls qui restent disponibles, les plus gros tant dvolus aux canalisations, explique M. Barbier (Siemens France). En ce qui concerne les tiges, cbles et coaxiaux, il faut prendre en compte les effets de traction que peuvent exercer le solide en vrac, do la disponibilit dlments de diffrents diamtres, et la hauteur totale de la cuve. Il est en effet impossible de monter une antenne coaxiale de 35 m, par exemple.
site Cest pourquoi la mesure de niveau ultrasons tait alors considre comme le Messie. Une cinquime technique de mesure de niveau subit la concurrence des technologies radar. Les utilisateurs remplacent assez souvent leurs transmetteurs de niveau tube de torsion [ou flotteur, ndlr] par un modle radar filoguid, au sein mme de la chambre de mesure existante (mesure en by-pass). Nous leur proposons dailleurs des solutions compltes composes dune chambre de mesure et dun transmetteur radar, indique M.Odru (Emerson Process Management France). Cette configuration est prise lorsque lutilisateur doit saffranchir de la prsence dagitateurs, de mousse ou de vapeur saturante dans la cuve, ou pour des raisons de manque de place en haut de la cuve. Les avantages des technologies radar ne sarrtent pas l. Les tendues de mesure maximales peuvent atteindre 75 ou80 m, voire
100m en sans contact, et il est galement possible de changer facilement de transmetteurs. Lutilisateur peut couper lantenne tige dun transmetteur de niveau radar, mme sur une cuve dune hauteur de 1m, car il ny a pas de zone morte. Ce qui autorise galement lacquisition dun seul botier pour toutes les cuves quelle que soit leur hauteur et, dans le cas dun transmetteur sans contact, limmersion de lantenne. Avec un modle ultrasons, cela est impossible: un transmetteur configur pour une hauteur de 20m ne pourra jamais tre mont sur une cuve de 2m, explique M.Hell (Vega Technique). Un autre avantage indniable, li au principe mme de la technologie radar, est une sensibilit bien moins grande aux conditions du procd que celle des ultrasons: la densit (rtalonnage selon la temprature) et le pH du produit, sa temprature et celle de la cuve, la pression ambiante, la prsence de
Siemens
centaine de degrs Celsius et de quelques bars avec la technique ultrasons). Les modles dits haute temprature reposent sur une conception spciale assurant une certaine distance et une isolation du transmetteur par rapport lenceinte. Il est galement envisageable de mettre en uvre des antennes dportes (de quelques mtres) ou cou-
Les volutions majeures dans le domaine des transmetteurs de niveau radar portent sur les amliorations de llectronique et des algorithmes de calcul, afin daccrotre la fiabilit des mesures, de faciliter lutilisation des appareils,etc.
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dquipements mcaniques perturbateurs ou des facteurs dattnuation du signal, qui imposent de se tourner vers des mesures hydrostatiques ou capacitives dans certaines applications. M. Hell (Vega Technique) cite par exemple les huiles de transformateur lectrique ou les bulles de polystyrne expans dont les constantes dilectriques sont trop proches de celle de lair sec. Parmi les facteurs dattnuation, citons les mousses, une surface agite (turbulences gnres par un agitateur, par exemple), la condensation, lencrassement de lantenne Dans le cas dune surface agite, un transmetteur de niveau radar filoguid, mme sil est moins cher en rgle gnrale quun modle sans contact, peut ne pas supporter les contraintes gnres par lagitation ou par la source de cette agitation. Avec un transmetteur sans contact, il nest parfois pas possible de dcentrer le transmetteur pour sloigner de la zone agite, le sommet de la cuve nayant pas t prvu pour cela, ni dinstaller un puits de tranquillisation (mesure en by-pass).
Emerson Process Management
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Les transmetteurs de niveau radar filoguid mettent en oeuvre une tige ou un cble pour propager et concentrer les impulsions lectromagntiques.
Magnetrol
Les transmetteurs de niveau radar ondes libres se distinguent par labsence de contact avec le produit (que ce soit un liquide ou un pulvrulent) mesurer.
contact. La technologie radar est toutefois loin dtre parfaite sinon nous ne proposerions plus quune seule technique dans notre catalogue, lance M. Barbier (Siemens France). Lengouement pour les transmetteurs de niveau radar nest peut-tre quun phnomne de mode en raison de son statut de technologie universelle. Les clients ont ainsi tendance plus facilement privilgier la technologie radar qu sorienter vers dautres principes moins chers. Malgr tous leurs avantages, les mesures de niveau radar ne sadressent pas toutes les applications. Il y a dabord des contraintes techniques, comme une constante dilectrique infrieure 1,2 pour les liquides, la prsence
est bien moindre avec des transmetteurs de niveau radar sans contact, mme sil faut quand mme veiller aux applications faisant intervenir des pulvrulents. Les solutions retenues passent par exemple par un suivi continu de ltat dencrassement, ce qui permet de savoir jusqu quand il est possible de raliser des mesures et de ne venir nettoyer la sonde quau moment le plus opportun. La caractrisation du taux dencrassement fait intervenir une comparaison entre le signal mesur et une courbe de rfrence. Sil ny avait pas de by-pass avec transmetteur tube de torsion ou sil nest pas possible dinstaller un puits de tranquillisation, les constructeurs ont dvelopp dautres techniques pour saffranchir, dans une certaine limite, de la vapeur sature qui ralentit les ondes lectromagntiques. Pour connatre la vraie vitesse de propagation des ondes, les transmetteurs dterminent la valeur de la constante dilectrique du ciel gazeux (inertage lazote, prsence de vapeurs dhydrocarbures, chaudires), dont dpend la vitesse de propagation. Lastuce consiste raliser une modification dans lantenne tige pour crer un cho de rfrence (de distance fixe et parfaitement connue) qui sert ensuite dans le calcul de correction des valeurs. Lerreur de mesure denviron 20% est alors rduite seulement 3 ou 4%, explique M. Husson (Endress+Hauser France). Si les technologies radar et TDR ont bel et bien remplac respectivement les ultrasons et le capacitif dans toutes les applications courantes, la mthode capacitive a toujours sa place en dtection de niveau ou en mesure de niveau sur des produits colmatant (mesures fausses en TDR ou cration dchos para-
sites supplmentaires en radar) et les ultrasons restent valables pour beaucoup dapplications (hors vapeur et mousse), affirme M. Husson (Endress+Hauser France). Ce que confirme galement M. Vasselin (Emerson Process Management), en constatant toutefois que la technologie radar remplace les gammamtres associs une mesure visuelle. Quant aux mesures de diffrence de pression, elles restent la solution privilgie pour des raisons de cot et dhabitude, ajoute M. Husson (Endress+Hauser France). Le facteur humain nest en effet pas non plus sous-estimer. Certains industriels ne changent pas aussi facilement de technologie (hydrostatique ou ultrasons vers radar), malgr la dure dexistence (15 20 ans) des mesures de niveau radar et donc lexprience acquise. Ils savent que les capteurs ultrasons imposent un nettoyage, ont des limites,etc. et pourtant ils sont encore rticents franchir le pas, constate M. Clutier (Krohne France). Dans dautres applications du domaine de leau, les mesures en canal ouvert par exemple, les transmetteurs de niveau radar restent trs chers compars des modles ultrasons. Les ultrasons
Parmi les avantages du radar, cette technologie est bien moins sensible aux conditions de process que les ultrasons.
ont donc encore de beaux jours devant eux, ajoute M. Clutier (Krohne France). Pour choisir la solution de mesure de niveau la mieux adapte son application, il faut donc bien connatre cette dernire, les contraintes associes jusquaux petits -cts, constate M. Barbier (Siemens France). Ce qui nous amne aux questions que devrait se poser un utilisateur pour bien choisir un transmetteur de niveau radar.Veut-il faire une mesure de niveau et/ ou une mesure dinterface? Quel est le produit mesurer? Quelle est ltendue de mesure? Si
lon a faire un produit avec une constante dilectrique faible et des hauteurs importantes, le risque est grand de ne pas avoir dchos exploitables (nergie trop faible des ondes lectromagntiques), poursuit M. Husson (Endress+Hauser France). Il y a videmment la nature du produit: un liquide, un compos pteux, un pulvrulent, un produit corrosif ou un produit alimentaire nimpliqueront pas les mmes antennes. M. Barbier (Siemens France) et M. Odru (Emerson Process Management France) mettent galement en avant les aspects lis linstallation proprement dite (position du capteur par rapport au haut de la cuve, taille du piquage, temprature et pression du procd, agrments) et la mise en service (prise en main, configuration,etc.), sans oublier les signaux de sortie. Cdric Lardire
(1) rsultats issus dune tude publie en aot 2009 par VDC Research Group. (2) Voir ltude Radar level devices worldwide outlook dAllen Avery, analyste chez Arc Advisory Group.
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