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Électronique et Télécommunication
& TSE
Chapitre V
Les RADARS
Prof. Dr. M. Khalladi 99
Les Antennes dans leur Contexte d'Utilisation
1- Liens de communications
2- Systèmes de Radars
Pi Cible
s
Angle bistatique
Ps
Récepteur 100
I. Introduction Le radar est une technique de détection et de
mesure de position d’objets réfléchissant les OEM.
Pi Cible
s
Angle
bistatique
Ps
Récepteur
I.1. le Système radar
Le système radar est parmi les applications micro-ondes les plus
répandues. Il est constitué d’un émetteur qui envoie un signal sur une cible
donnée, et d’un récepteur qui détecte et intercepte le signal réfléchi par la
cible (Le signal capté est appelé un écho) .
103
Le radar météorologique de Martinique
104
Radar multidimensionnel
Mesta 208
- Bande K: F = 24.150GHz
- Distance de mesure : 10m à 50m
- Peut être couplé à un flash
- Prend de très bonnes photos !
- N’émet que lorsque le radariste le
souhaite...
106
Schéma simplifié du radar
Émetteur et récepteur
Cible
Bistatic Radar direction
Angle bistatique
108
Émetteur Récepteur
Principe de fonctionnement du radar
- Son émetteur envoie un signal sur la cible et son récepteur détecte et
intercepte le signal réfléchi par la cible.
- Si R est la distance entre l’antenne du radar et la cible, le temps écoulé
entre le départ de l’onde et le retour de l’écho est : T0=2R/C
- La localisation de la cible (en direction) est assurée à partir de la direction
du rayonnement de l’antenne.
- La vitesse de la cible peut être déterminer grâce à l’effet Doppler (Vr=Δf/2λ).
- La forme de la cible peut être déterminer grâce à sa RCS.
Types de radars
De point de vue fonctionnement, il y a deux catégories de radars:
- Radars à impulsion (pulse radar): leurs émetteur envoie des impulsions.
- Radars à ondes continues (continue wave radars): Du fait qu’ils
émettent d’une façon continue, ces radars nécessitent deux antennes,
109
l’une pour l’émission et l’autre pour la réception.
Radar frequency Bands and General Usages
(From IEEE Standard 521-1976, 30 November 1976)
Band Frequency Range General usages
Designation
VHF 5-300 MHz Very Long-
Long-Range Surveillance
UHF 300--1000 MHz
300 Very Long-
Long-Range Surveillance
L 1-2 GHz Long--Range Surveillance,
Long
Enroute Traffic Control
S 2-4 GHz Moderate Range Surveillance,
Terminal Traffic Control, Long
Long--Range Weather
C 4-8 GHz Long--Range Tracking, Airborne Weather
Long
Detection
X 8-12 GHz Short Rang Tracking, Missile Guidance,
Mapping, Marine Radar, Airborne Intercept
Ku 12--18 GHz
12 High Resolution Mapping, Satellite
Altimetry
K 18--27 GHz
18 Little Used (Water Vapor Absorption)
Ka 27--40 GHz
27 Very High Resolution Mapping, Airport
Surveillance
110
40--100+ GHz
40 Experimental
Millimeter
III. La section droite du radar (RCS)
1. Définition de la RCS
Les cibles radar sont caractérisées par la grandeur nommée section droite
du radar (ou bien la section efficace du radar): RCS, σ
C’est l’un des facteurs qui influence la détection des cibles par le radar.
Définition de la RCS
La section droite du radar évalue la puissance ou énergie
électromagnétique diffractée dans une direction donnée par une cible
illuminée par une onde incidente. Elle est normalisée par la puissance de
l’onde incidente éclairant l’objet, elle est indépendante de la distance qui
sépare la source excitante de l’objet cible, de la puissance de la source
émettrice, c’est une surface écho caractérisant la cible ou l’objet.
Ps
RCS = σ = Scattered power / Incident power density = lim
r æç P i 4 p r 2 ö÷
∞ è 111 ø
La section droite du radar RCS est définie comme une surface
interceptant une quantité de puissance qui, quand elle est rayonnée d’une
façon uniforme dans toutes les directions de l’espace, produira une
densité de puissance égale à celle diffractée par l’objet réel.
Autrement:
La RCS est la ‘taille apparente’ d’un objet ‘aperçu’ par le radar
Définition intuitive de la RCS
cible cible
4p r 2 Pi
2. Calcul de la RCS
La RCS des corps simples de formes élémentaires et
composition uniforme peut être calculée théoriquement,
tandis que la RCS des cibles complexes de surfaces non
uniformes et de compositions inhomogènes, se fait
expérimentalement dans des chambres spéciales
(anéchoidales) ou numériquement par les techniques
numériques (TLM, FDTD, MoM ...)
Théorique Numérique
Expérimentale 113
Calcul de la RCS (suite)
Pour les trois méthodes, la détermination de la RCS
est influencée par plusieurs paramètres :
- La forme de l’objet
- La taille de l’objet
Mathématiquement:
La RCS d’une cible en un point distant d’une longueur r de la source est :
s
P
lim
r ∞ æ P i ö
ç ÷
r r
çç 4 p r 2 ÷÷
a R ® ar è ø
et
1 1 115
®
R r
- Cibles à deux dimensions
Dans ce cas, on attribue à ce paramètre de rayonnement
le nom de ‘scattering width’ (SW) ou bien la section
droite du radar par unité de longueur
Scattering width:
Two-dimensional target
æ Ps ö
s 2 -D = Limr® ¥ çç 2p r i ÷÷
è P ø ρ est la distance de la cible
au point de l’observation
æ E s 2 ö
æ 2 P ö
s
s 3 -D = Limr ® ¥ çç 4 p r i ÷÷ Radar Cross-Section
è P ø
Three-dimensional target
æ E s 2 ö
s 3- D = Lim r ®¥ ç 4p r 2 ÷
ç E i 2
÷
è ø
Unité: [σ3-D] = L2, (m2)
æ H s 2 ö
2- Appellation:
Selon la position de l’émetteur et récepteur
3- Diagramme de la RCS
RCS pattern Ξ RCS en fonction des coordonnées 118
Exemple de diagramme de la RCS
TLM
100 90 80 ⊙ FDTD
110 0 70
120 60
130 -6 50
140 40
-12
150 30
-18
160 20
170 -24 10
200 340
-18
210 330
-12
220 320
-6
230 310
240 300
250 0 290
260 270 280
TLM
Le diagramme horizontal deFDTD
la RCS à la fréquence 5MHz,
de deux cibles parallèles identiques de dimensions
(20m´100m´20m) situées à d = 100m l’une de l’autre en
fonction de l’angle j. 119
Exemples de calcul théorique de la RCS
1- Cas d’incidence normale d’une onde plane sur un cylindre
circulaire et conducteur de longueur infinie (2 D)
Les cylindres représentent une des plus importantes formes géométriques:
Fuselages des avions, missiles, …
y y
Ei
Ei Hi
-Hi x x
a a
z z
120
z z z z
Polarisation TM (H = 0) Polarisation TE (E = 0)
- Cas de la polarisation TMz
On montre théoriquement (technique modale) que:
æ s 2 ö
Ez ÷ 4 +¥
2 Livre ‘ Advanced Engineering
ç Jn (ka) j n f
s 2 -D = Limr® ¥ çç 2p r i 2 ÷÷ = k å (2)
n = - ¥ Hn (ka )
e Electromagnetics ’, Constantine
A. Balanis.
è Ez ø
2
2l +¥
Jn (ka ) 1; n = 0
s 2 -D = åe cos(n f ) où εn =
p
n (2)
n=0 Hn (ka ) 2; n ≠ 0
SW Bistatique SW Monostatique
TMz
Φ
121
- Cas de la polarisation TEz
æ Hs 2 ö +¥ ' 2
ç z ÷ 4 J (ka)
s2-D = Limr®¥ ç 2p r
ç i 2 ÷
÷
=
k
å (
n
2 )
= -¥ H'n (ka)
e jn f Livre ‘ Advanced Engineering
Electromagnetics ’, Constantine
è Hz ø n A. Balanis.
2
2l +¥ '
J n (ka) 1; n = 0
s 2 -D = å en cos(n f ) où εn =
p
(2)
n=0 H'n (ka ) 2; n ≠ 0
SW Bistatique
Hn(2) fonction de Hankel
Hn(2) = Jn(x) – j Yn(x)
Jn fonction de Bessel (1ère espèce)
Yn fonction de Bessel (2ème espèce)
Jn’ est la fonction dérivée de Jn
æ E s 2 ö
ç ÷
s 3 -D = Limr ®¥ çç 4 p r 2
i 2 ÷
a è E ÷ø
RCS monostatique:
y
(- 1)
2
l +¥
(2n + 1)
2 n 2
s 3-D =
4p
å Ĥ'
n=1
(2 )
(ka) Ĥn( 2 ) (ka)
n
Φ
x Livre: ‘ Advanced Engineering
Electromagnetics ’, Constantine A. Balanis.
pkr (2 )
où Ĥ (ka ) =
(2)
n Hn+1 / 2 (ka)
2
est la fonction sphérique de Hankel
Hi 123
z
Specular return
a
124
La RCS théorique d’une sphère conductrice
Rayleigh
Mie
Optique
Creeping Wave
125
Interprétation la courbe : RCS( fr ) d’une sphère conductrice
Trois régions:
1- Zone de Rayleigh: A basses fréquences, elle représente la partie de la
courbe dans laquelle a prend des petites valeurs (a < 0.1 λ). La RCS est
presque linéaire.
å
n
s 3 -D » = p a2
ka ® ¥
- jka
4p n=1 j2n+1 e - j2ka
Ĥ' (2)
n (ka) » j e n
127
Instrumentation pour la mesure de la RCS
- Une chambre anéchoïdale
- Une antenne d’émission et un système de transmission.
- Un système de réception.
- Un système de positionnement.
- Un système d’enregistrement des données.
- Un système de traitement des données.
128
Chambre anéchoïdale
(anechoic chamber)
- La portée des mesures sera réduite par l’évaluation des mesures des
champs proches (near-fields), puis on utilise des méthodes analytiques ou
numériques pour transformer ces champs en champs lointains.
- Les mesures doivent être faites en espace libre, loin de tout obstacle.
- Il faut assurer l’adaptation d’impédance.
- Il faut assurer un contrôle quasi parfait de la fréquence, la stabilité de la
fréquence, la pureté du spectre, le niveau de la puissance et la modulation.
133
c. Calcul numérique de la RCS
2 (dB)
a 0
0.755l
Z
Z
s/ l
Y -10
Y
X
X
k -20
k
-30
0 1 2 3 4 5 6 7 0 30 60 90 120 150 180
4a / l Teta (°)
RCS dans le sens opposé à l’incidence RCS bistatique d’un cube parfaitement
normale d’un cube parfaitement conducteur conducteur de côté a=0.755l, excité
en fonction de son côté a. normalement sous les angles qi =180°
136
et f =90°.
i
5- Cylindre fini diélectrique:
-30
2
-40 Z L
MoM,POL-VV r = 0.1l
L = 0.2l Y
-50 er = 4.0
TLM, POL-VV X
k
-60
-70
0 30 60 90 120 150 180
teta (°)
-20 Y
j
k
X
-40
-60
-180 -135 -90 -45 0 45 90 135 180
Phi (°)
n n n n
S1 S2
n n (E, H ) = n n
n Diffracteur Diffracteur n (0, 0) (E, H ) =
(D1) (0, 0)
(D2)
n (D1) n
n n n n
Conditions Champ diffracté (Es, Hs) = Conditions Champ diffracté (Es, Hs) =
absorbantes absorbantes 139
champ total – champ incident champ total – champ incident
Deux surfaces imaginaires S1 et S2 sont utilisées. A partir des champs EM
tangentiels à S1 et S2 situées respectivement aux voisinages des deux
objets s’obtiennent les champs EM rayonnés dans la zone lointaine.
Exemple
Une plaque conductrice carrée de côté 0.75l, est placée au-dessus d’un bloc
diélectrique de longueur 0.4l, de hauteur 0.2l et de er = 2. Le système est
excité par une onde plane polarisée suivant ox et se déplace selon oz.
0
Z
MoM
TLM
Conducteur -10
20log(E q)
0.15l
Diélectrique -20
er = 2.0
-30
k
-40
0 30 60 90 120 150 180
Teta (°)
Hyinc Le champ lointain normalisé140
7- RCS des milieux dispersifs
a- Diffraction par une sphère diélectrique dispersive type Debye
1.16 4 2.0
Réelle es=1.16, e¥=1.01 Théorie
1.5
Partie imaginaire
s=2.95.E
=2.95.E--4 S/m
Partie réelle
s -0.5
1.04 e(w) = e ¥ + c e (w) - j 1
we 0 -1.0
-1.5
1.00 0
0 1 2 3 -2.0
Fréquence (GHz) 0 4 8 12 16 20
Temps (ns)
1.5
TLM
1.0
-50.0
RCS (dB/m )
0.5
0.0
-0.5 Théorie
-75.0
TLM
-1.0
-1.5
-100.0
-2.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
0.0 0.3 0.6 0.9 1.2 Fréquence (GHz)
Fréquence (GHz)
Réelle -160
4.0 8.0
(e s - e ¥ )w02 -170
Partie imaginaire
RCS (dB/m2)
e(w) = e ¥ +
Partie réelle
6.0
2.0 w02 - w 2 + 2 jwd -180
es=2.25
25,, e¥=1.0, w0=4.0E16 rad/s 4.0 -190
0.0
d=0.28E16 rads, s=0.0 S/m
28E
-200 FDTD
15..0nm, D l=
Rayon a = 15 l=66.0E-10 m.
-2.0 Imaginaire
2.0 TLM
-210
Partie imaginaire
TLM
-60
RCS (dB/m 2)
Partie réelle
-18 Imaginaire
w 2p / n c w 2p 1000
-36 e(w) = 1 - +
n c + jw jwn c
-90
-54 500
nc=2.01E10 rad/s, wp=2 p´28.7E9
=2p´ 28.7E9 rad/s
s=14.395E
=14.395E--3 S/m, Rayon a=3.75mm
-72
D l=150
l=150mmm.
0 -120
0 20 40 60 80 0 50 100 150 200
Fréquence (GHz) Fréquence (GHz)
Amande de la NASA
146
RCS des objets de EMCC (suite)
Ogive métallique
147
RCS des objets de EMCC (suite)
148
4. RCS des objets naturels
Avoir de l’information sur la RCS des cibles naturelles : terrain,
végétation et quelques animaux comme les oiseaux et les insectes est
vital dans la plus part des applications radar (ex: dans les aéroports).
Néanmoins
Souvent, lorsqu’il s’agit de l’interaction des OEM avec les objets naturels,
les organes interagissant avec ces ondes, sont des milieux dispersifs
caractérisés par des permittivités ou/et perméabilités complexes variant
d’un point à l’autre (du corps de ces objets) et dépendent de la fréquence
mise en jeu.
149
Souvent: leurs RCS sont mesurées expérimentalement
RCS des objets naturels
(suite) (criquet)
(papillon de nuit)
150
RCS des objets (suite)
152
5- Contribution à la détermination de la RCS de quelques parties de la cible
153
Exemple: Cas d’un cylindre métallique avec une seule base ouverte
(verre cylindrique)
z
Base fermée
Base ouverte
Surface parallèle à
la base ouverte
k
154
Hyinc
Courbe de niveau de la contribution à la RCS des points situés sur une
surface parallèle à la base d’un verre cylindrique de rayon a pour une
fréquence Ka = 10. Cette courbe indique les parties de ce cylindre qui
vont contribuer à la détermination de la RCS (les bords, base
intérieure et base extérieure)
155
6- Compatibilité EM et contre-mesures électroniques: Réduction
de la RCS (RCSR)
Compatibilité
électromagnétique
(CEM)
● Les radars militaires peuvent opérer dans une ambiance hostile où ils
peuvent souffrir des interférences intensionnelles et spécialement
désignées pour troubler ou bloquer son fonctionnement.
● Les méthodes utilisées pour luter contre les ‘ECM’ s’appellent: les
contre contre-mesures électroniques (ECCM). Comme leur nom l’indique,
elles sont destinées à contrer les contre-mesures électroniques.
● Dans le cas général: Les contre-mesures peuvent être de nature
électronique, électromécanique (paillettes de brouillage antiradar) ou
pyrotechnique (leurrage) contre les détecteurs ou senseurs adverses.
157
Paillettes de brouillage antiradar
L’interféron étendre la
puissance sur plusieurs
bandes de fréquence 161
Les contre-mesures électroniques (ECM) (suite)
ECM ECCM
Impulsions Echos:
- Changer les fréquences de
répétition de l’impulsion
- Déplacement de fréquence
Le Grumman EA-6
Prowler’ est un avion de
guerre électronique utilisé
Des RC-135 utilisés par l‘US Air Force par l‘US Navy
pour le soutien dans la guerre
électronique
Ces deux dernières méthodes sont les plus efficaces, elles sont
passives et sont appliquées à des diffracteurs passifs. Il y a deux
autres catégories additionnelles.
Ps
Pi
cible
Pi cible
Ps
167
Méthode 2 de la RCSR : RAM
Matériels de constitution de l’objet (ou de la surface externe de l’objet) qui
lui permettent d’être transparent (ex: fiberglass wings) ou absorbant (ex:
the RAM coating). A travers un ou plusieurs mécanismes d’absorption,
basés sur la transformation de l’énergie EM en chaleur a cause des
propriétés diélectriques ou magnétiques du matériel, celui-ci réduit
l’énergie RF diffractée par la cible (carbone, ferrite…).
- L'écran de Salisbury
L'écran de Salisbury, est composé
d’une feuille mince de matériel
résistif (admittance réelle) séparée
du support métallique par une cale
diélectrique de réglage (spacer)
d’épaisseur d et de permittivité εr ≈ 1.
169
- Les couches de Dallenbach:
Dans ce deuxième exemple, la feuille
mince de l'écran de Salisbury est
remplacée par une couche homogène
dispersive (acétate de vinyle, la silicone
ou le polyuréthane).
b- Les absorbants à Multicouches:
Ces absorbants assurent une meilleure
absorption des rayonnements EM que les
absorbants à une seule couche:
minimisation des réflexions par un
changement lent de l’impédance effective
en fonction de la distance dans le
matériel.
174
Méthode 3 de la
RCSR : Annulation
active
- Méthode de base pour réduire le RCS: Émission d’un rayonnement qui coïncide
avec l’onde incidente et annule l’énergie diffractée cible ‘smart’
- C’est une technique spéciale de contre-mesure électronique basée sur le
principe de superposition des ondes.
- Utilisation avec prudence (exécution rapide & efficace) car elle peut augmenter
la RCS. 175
- Souhaitable à basses fréquences.
Méthode 4 de la RCSR : Annulation passive
Passive cancellation or impedance loading:
- Ne possède pas de rayonnement électromagnétique.
-Méthode très limitée qui a reçue une grande attention durant les années
soixante.
- Elle est basée sur l’introduction d’une source dont l’amplitude et la
phase peuvent être ajustées pour annuler une autre source.
- Elle est basée sur l’intégration d’une impédance dans la cible: Un port
peut être créé dans la cible, la conception de la forme et la taille de la
cavité intérieure de ce dernier peut assurer une impédance optimale.
- Sensible au changement de fréquence.
- Appliquée à des objets relativement simples.