Chapitre I:

Notions fondamentales
Introduction

Le mot radar provient de l’acronyme anglais Radio Detection

And Ranging, qui signifie détection et mesure de distance par
ondes radio à cause des propriétés électromagnétiques des ondes-
radio.
Les systèmes radar peuvent acquérir des données dans n'importe
quelles conditions atmosphériques, de jour comme de nuit. Pour
cette raison, le radar est très utile pour de nombreuses
applications.
Les systèmes radar ont d'abord été conçus pour détecter la
présence et la position d'objets voir même mesurer les vitesses
des cibles. Ensuite, ils ont été utilisés comme systèmes
imageurs.
 Cible
 Au sens large du terme, une cible (target en anglais) est tout objet
qui interfère avec l’onde émise et réfléchit une partie de l’énergie
vers le radar.

 On fait la distinction entre une cible qui est l’objet qu’on veut
détecter et le « clutter » qui représente les objets non désirées'
réflexion de la mer, de la terre, pluie, oiseaux , insectes,
météorites,….) qui interceptent aussi l’énergie et la renvoient.
Bref historique
Applications du radar
les applications militaires ou civiles développées à ce jour

▪ Contrôle aérien
▪ Aide à l’atterrissage
▪ Trajectographie
▪ Mesure des vitesses
▪ Altimétrie
▪ Anticollision
▪ Météorologie
▪ Suivi de terrain
▪ Surveillance du sol
▪ Cartographie
▪ Navigation
▪ Conduite d’armes
▪ Guidage des missiles
▪ Autoguidage
Spectre électromagnétique et bandes de fréquences radar

Les ondes radioélectriques font partie du spectre électromagnétique,

tout comme l'ultraviolet, la lumière visible, les rayons X, les micro-
ondes et l'énergie thermique.

La partie visible du spectre électromagnétique, qui comprend la

lumière bleue, verte et rouge, couvre une plage de longueurs d'onde de
0.4 à 0.7 micromètres.

L'énergie infrarouge est comprise dans la plage de 0.7 à plus de 100

micromètres. Les micro-ondes (hyperfréquences) sont comprises entre
1 mm et 1 mètre. Les bandes radar que l'on désigne par des lettres,
s'étendent de la bande K (entre 7,5 et 11,0 mm) à la bande P (entre 30
et 100 cm)
Spectre électromagnétique et bandes radar
Tout système qui transmet et reçoit de l'énergie est perturbé par
l’environnement. La vapeur d'eau, les poussières, la fumée, les
polluants atmosphériques et d'autres particules de faible taille
dont les dimensions sont près des longueurs d'onde du visible et
de l'infrarouge perturbent la trajectoire des rayons lumineux entre
la cible et le capteur . Les ondes dans le visible et l'infrarouge
peuvent donc être dispersées, voire bloquées, avant d'atteindre le
capteur. Comme les hyperfréquences ont une plus grande
longueur d'onde, ces particules de petite taille n'entravent pas leur
propagation. Les capteurs qui émettent et / ou reçoivent des
hyperfréquences peuvent donc «voir» à travers la brume, les
nuages, la pluie légère, la neige, la fumée et la pollution. Les
images radar peuvent donc fournir des renseignements précieux
que l'on ne peut extraire des images prises dans le visible et
l'infrarouge.
Spectre Visible et infrarouge
Les fréquences radar sont principalement choisies en fonction de
l'application visée. De manière générale, une grande longueur d'onde
(bandes HF) permettra de profiter des phénomènes de propagation et
de réflexion sur ionosphère, ce qui permet d’avoir une portée en
milliers de kilomètres.D'autre part, seuls les objets dont la taille
typique est au moins de l'ordre de grandeur de la longueur d'onde sont
visibles. Par exemple, une forêt sera partiellement transparente pour
les grandes longueurs d'ondes tandis qu’elle sera opaque en bande X,
car la longueur d'onde est de l'ordre de la taille des feuilles et des
branches. La taille de l'antenne influe également sur la longueur d'onde
à utiliser et réciproquement.
Les noms des bandes de fréquences utilisées dans les radars
proviennent de la Seconde Guerre mondiale. En effet, pour garder
secret le développement de ce système, les militaires ont décidé de
donner à ces bandes des noms de code qui sont demeurés en usage
depuis. Ils ont été adoptés par IEEE et ITU. Le tableau suivant résume
les plages de fréquences utilisées en radar et les applications associées
Bandes de fréquences Radar et applications
Principe de base du radar

▪ Tous les radars utilisent le phénomène de réflexion des ondes

électromagnétiques sur les corps conducteurs. La conductivité étant
un paramètre variable suivant la nature et l’état de la cible. Le radar,
par opposition aux capteurs passifs, est un capteur actif qui utilise
sa propre source d’énergie.

▪ Le concept de base d’un radar est très simple : un signal radio

d’énergie et de fréquence donnés est généré par l’émetteur, rayonné
par une antenne d’émission dans un espace donné, la cible se
trouvant dans le lobe de rayonnement du radar réfléchi une partie de
l’énergie incidente, l’antenne de réception capte l’énergie réfléchie
et la cible est détectée par le récepteur radar.
Schéma du principe de fonctionnement d’un radar
Un radar peut avoir les fonctionnalités suivantes :

▪ De détection de présence de cible (detection)

▪ De mesure de distance radar-cible (ranging ou localisation)

▪ De mesure de la vitesse radiale de la cible (Radar Doppler)

▪ De détermination de la nature de la cible (Imagerie Radar)

 Catégories de radars

La catégorie du radar détermine à un degré important la couverture spatiale

et quels types de cibles le radar est capable d’observer. On distingue trois
catégories de radars :
 Les radars terrestres
 Les radars aéroportés
 Les radars spatioportés

 Les radars terrestres incluent les radars basés sur la terre ou les tours, et les
radars de bord des navires. Ils sont largement utilisés pour la surveillance du
sol, de l'air, et de l'espace. Toutefois, la détection des cibles basses altitudes
est limitée par la visibilité (LOS) et la courbure de la terre (zone de Fresnel).
 Contrairement, les radars aéroportés qui sont installés sur des porteurs, grâce
à leurs hautes altitudes, permettent une couverture important des cibles
basses altitudes. Les radars spatioportés sont installés sur des satellites.
 Classification des radars

Selon l'information recherchée, les radars possèdent différentes technologies.

Différentes classifications sont utilisées en fonction de certains critères
(comme on vient de le voir) :

1. Selon le type de cibles

Primaires : le signal reçu est le résultat de la réflexion de l’onde émise par le
radar sur un objet.

Secondaires : système d’identification des cibles où on émet un signal codé

pour recevoir des réponses.

2. Selon la position relative de l’émetteur et du récepteur

Monostatiques : émission et réception sur une antenne unique.

Multistatiques : deux antennes ou plus émettrices et réceptrices séparées par

une certaine distance.
3.Selon l’objectif :
 De surveillance (à balayage) : le radar explore en continu la zone
de couverture
 De poursuite : en continu ou en discontinu (track while scan)
 Multifonction : réalise les deux fonctions de surveillance et de
poursuite

4.Selon la résolution
 Conventionnels
 Haute résolution

5.Selon le type de signal

 A onde continue
 A impulsions
 Radars primaires et secondaires

▪ Les systèmes radar peuvent être répartis en deux groupes : les

radars primaires et les radars secondaires . Dans le radar
primaire, le récepteur capte uniquement une faible puissance du
signal qui a été émis par le radar et réfléchi par la cible. Dans le
radar secondaire, le signal réfléchi n’est pas réfléchi directement
par la cible. Un relais émetteur est situé à l’intérieur de la cible,
et il est mis en marche par le signal qui a été transmis à l’origine.
A son tour, ce relais émetteur envoie un signal qui est capté par le
radar.
▪ Le radar primaire reste majoritairement le plus utilisé et ça se
comprend. Cependant, le radar secondaire devient de plus en plus
important grâce à son utilité croissante dans le contrôle du trafic
aérien.
Configurations radar : Monostatique vs Bistatique

La plupart des radars ont leurs Monostatique

antennes d’émission et de
réception sur le même site. Ceci
concerne les radars
monostatiques. Les radars
utilisent généralement la même
antenne pour l’émission et la
réception, ils sont donc
monostatiques par définition.
D’autres radars ont leurs
antennes d’émission et de
réception co-localisées vis-à-vis
de la distance qui les sépare de
la cible. Ce type de radar est
également inclus dans la classe
des monostatiques
Configurations radar : Monostatique vs Bistatique

Bistatique

Rien n'empêche cependant de

considérer un système radar où
l'émetteur et le récepteur sont
séparés; on parle alors de radar
bistatique, ou même de
configuration multistatique, si l'on a
un émetteur et plusieurs récepteurs
distincts
 Avantages - Inconvénients : Monostatique vs Bistatique

▪ L'une et l'autre configuration offrent des avantages et des inconvénients:

dans une configuration monostatique, le partage de l'électronique et de
l'antenne permet de réduire l'encombrement et les coûts de
synchronisation entre l'émetteur et le récepteur, ce qui explique
pourquoi l'immense majorité des radars sont monostatiques. En
contrepartie, dans un contexte militaire, l'émetteur peut être détecté par
l'ennemi et détruit.

▪ Dans une configuration bistatique, le récepteur est distinct de l'émetteur

et est totalement passif, donc moins facilement détectable par un
ennemi potentiel. Enfin, la possibilité de positionner l'émetteur et le
récepteur à volonté permet d'explorer d'autres configurations de
réflexion permettant d'augmenter le volume d'informations disponibles
sur la cible. En contrepartie, l'utilisation d'une configuration bistatique
demande une bonne synchronisation entre l'émetteur et le récepteur, et
l'utilisation d'une géométrie d'acquisition moins triviale (angle
bistatique).
 Surface équivalente radar (SER)
La Surface Equivalente Radar (SER), ou Radar Cross Section (RCS) en anglais, est la
propriété d’une cible à retro-diffuser l’énergie électromagnétique qui l’éclaire. La SER
est homogène à une surface mais, bien qu’elle soit reliée à la section géométrique de
la cible, elle dépend fortement de beaucoup d’autres paramètres tels que la forme et la
fréquence, si bien qu’elle diffère en général de plusieurs ordres de grandeur de la
surface géométrique.
La SER est une mesure de la surface de la cible telle qu’elle est vue par le radar.

La définition de la SER d’une cible, exprimée en m2, est :

2
puissance réféchie vers l ' émetteur / unité d ' angle solide lim E r ( R)
 = = 4R 2 .
densité de puissance incidente / 4 R→ Ei
2

E r (R )est l’intensité du champ électrique rétro-diffusé par la cible au niveau du radar, etE i

est l’intensité du champ électrique incident au niveau de la cible.

En théorie, le champ réfléchi par une cible, et donc sa SER, peuvent être déterminés à
partir des équations de Maxwell. En pratique, le calcul de SER à partir des équations
de Maxwell ne peut être réalisé que pour des cibles très simples, et des solutions
valides sur une large bande de fréquence ne sont pas simples à obtenir.
En théorie, le champ réfléchi par une cible, et donc sa
SER, peuvent être déterminés à partir des équations de
Maxwell. En pratique, le calcul de SER à partir des
équations de Maxwell ne peut être réalisé que pour des
cibles très simples, et des solutions valides sur une large
bande de fréquence ne sont pas simples à obtenir.
Equation radar
L’équation radar a pour but d’estimer la portée d’un radar. Il existe plusieurs
modèles de complexités différentes mais nous nous limiterons ici au plus
simple d’entre eux en considérant le cas monostatique . Pour établir
l’équation radar, on calcule tout d’abord la densité de puissance rayonnée à
une distance R :
PE GE
p=
4R 2
PE désigne la puissance du signal émis par le radar et GE le gain de
l’antenne en émission. On considère ensuite que la cible se comporte
comme un émetteur secondaire de puissance p.σ, où σ est la surface
équivalente radar de la cible. Pour finir, on calcule la puissance réfléchie PR
captée par le radar:
PE GE 
PR = x xAR
4R 2 4R 2

AR désigne l’ouverture de l’antenne de réception, qui est reliée au gain de

l’antenne de réception GR par la formule :
4AR
où λ est la longueur d’onde. GR =
2
Dans le cas où les antennes d’émission et de réception sont
identiques on obtient: G 2 2
PR = PE x
(4 )3 R 4

On note la décroissance très rapide de la puissance avec la

distance selon une loi en R4.
La portée du radar en espace libre est par conséquent
donnée par :
1
 P 2 4
R portée =  E x xG 2
x 
 Pmin (4 )
3


Avec Pmin la puissance du plus petit signal détectable

(sensibilité du radar) et est généralement fixée par rapport
à la puissance équivalente du bruit ramenée à l’entrée du
radar.
Effet Doppler
L’effet Doppler a été proposé pour la première fois en 1842 par le mathématicien et
physicien autrichien Christian Andreas Doppler (1803-1853) dans le but d’expliquer
l’origine de la couleur des étoiles.
Pour expliciter le phénomène, considérons une source électromagnétique
produisant une onde de fréquence f0. La phase de l’onde au niveau de la source
pourra s’écrire :  (t ,0) = 2f 0 t

En assumant la vitesse de propagation des ondes électromagnétiques égale à la

vitesse de la lumière dans le vide, la phase de l’onde à une distance R de la source
devient: R
 (t , R) = 2f 0 (t − )
c

La fréquence mesurée par l’observateur qui se trouve à la distance R de la source,

s’obtient par :
1   v
f =  (t , R) = f 0 1 − 
2 t  c
 où v est, par définition, la dérivée par rapport au temps de la distance
séparant la source de l’observateur, c’est-à-dire la vitesse radiale de la
source vue par l’observateur. Le terme v/c traduit le décalage en fréquence
ou «l’effet Doppler» puisque la fréquence mesurée par l’observateur n’est
plus la même que celle mesurée à la source.
Sur ce principe, le radar Doppler permet de mesurer les vitesses radiales des
cibles mobiles. La vitesse radiale d’une cible est la composante de la vitesse
de la cible dans la direction du radar . Elle peut être estimée en mesurant la
fréquence Doppler fD du signal reçu (en tenant compte du trajet radar-cible-
radar =2R) :
2v
f D = f − f0 = − f0
c
c fD
La vitesse en valeur absolue sera : v =
2 f0
 EXERCICE 1 - RADAR DOPPLER

Sokhoi su-57; 2800 Km/h

(a) (b)

(c) (d)
 = 30 o

Déterminer pour chacun des cas ci-dessus, la fréquence du radar, la fréquence de l’écho
et la fréquence Doppler mesurée par le radar.
La vitesse de l’avion est 2800 Km/h et  = 1 cm
EXERCICE 2 - RADAR DOPPLER

Donner la fréquence Doppler mesurée par le radar porté par l’avion