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Cours de Radar
Programme
I) Introduction : historique, principes gnraux,
signal radar, mesures effectues
II) Dtection dune cible ponctuelle (mesure
distance, vitesse, angles)
III) Rcepteur optimal, filtrage adapt, fonction
dambigut
IV) SER et furtivit
V) Equations du radar (sur bruit thermique,
fouillis et cible brouilleuse)
VI) Fouillis
Programme (suite)
Bureaux dtudes
Exercices : 32 crneaux :
TD Traitement dantenne (M. Dulost) : 4 crneaux
TD Radar passif bistatique : 4 crneaux
Contrle
Cours sans documents (8/20) + exercices
avec documents (12/20)
Chapitre I
Introduction
1. Historique
2. Principe de fonctionnement
3. Le signal radar
4. Mesures effectues
5. lments constitutifs
6. Matriels dans lArme de lair
et la Marine
1. Historique
8 mai 1904: Hulsmeyer (All) exprimente le
telemobiloskop,
1911 : Gernsback (EU) en nonce les
principes,
1934: David (Fr) mne les premires
expriences de dtection davions,
1935 : Ponte et Gutton (Fr) dtectent des
icebergs
Dfinition
Dispositif de radiolocalisation : RAdio
Detection And Ranging
RAdio : ondes radiolectriques,
Detection et cherche discriminer
And Ranging : localisation et mesurer des
paramtres essentiels (distance, vitesse,
altitude, ...).
2. Principe
(configuration bistatique)
Emetteur
Cible
Rflexion
Echorenvoy
Rcepteur
Diffraction
Courant induit
Absorption
2. Principe de fonctionnement
Le phnomne d'cho :
Londe lectromagntique mise dans l'espace
va tre en partie:
absorbe par l'obstacle (transforme en courant
induit si l'obstacle est mtallique),
diffracte (en fonction de la forme de la cible et des
courants induits),
rtrodiffuse
en
direction
de l'metteur
(puissance utile trs faible)
Pe.G . .
4 .d .L
3
3. Le signal radar
Reprsentation
impulsionnel
temporelle
Amplitude
du
signal
A
t
TR
TR
3. Critres de choix de la
frquence d'mission
proprits de rflexion : lies au rapport longueur
d'onde/hauteur des asprits. Plus le rapport est
grand, plus le phnomne de rflexion est
important face au fouillis de sol ou de mer
travail haute frquence,
encombrement maximum disponible pour un gain
4 S
d'antenne donn,
G
2
0
travail haute frquence
4d
A0
directivit minimiser,
70 0
L
3. Compromis !
radars sol ou de surveillance arienne sur gros
porteur antenne de grandes dimensions et
porte leve augmentant le risque de rencontrer
de la pluie ou du brouillard,
possible (10 ou 23 cm),
radars aroports, dimension limite autour de
la bande X ( = 3 cm),
missiles, dimensions trs rduites augmentation
de frquence (bande KU), compatible avec une
porte plus rduite.
3. Rpartition spectrale
RADAR
VHF
GE
UHF
E F G H I
Ku K Ka
MM
L
(cm) 120
f
60
0,3
0,25
10
1
0,5
4
3
8
6
1,5
12 18 27
10
20
0,5
40
100
60
)cos(2 f 0t )
3. Grandeurs caractristiques
frquence d'mission f0, longueur d'onde
c
associe :
f0
dure de l'impulsion:
priode de rcurrence TR, frquence de
1
f
rcurrence associe
T
amplitude du signal mis: A
facteur de forme :
TR
R
FF
A
Pc
2
P m Pc
TR
D =CTp/2
VR
Cible C
f0
0
c
s (t )
Pas dambigut !
Signal reu
Signal
maximal
Cible
(site ou gisement)
5. lments
constitutifs
d'un radar
Antenne
Servomcanismes
Duplexeur
Emetteur
Rcepteur
Synchronisation
Pilote
Traitement
du
signal
Autres radars
Traitement
de
l'information
Visualisation
hyperfrquences
5.2.1 Gnralits
lment qui fournit sa puissance au radar.
les metteurs oscillateur de puissance: nergie
hyperfrquence mettre est directement obtenue par
mise en oscillation du tube de puissance,
les metteurs chane d'amplification : signal mettre
est progressivement port la puissance convenable par
amplification dans un ou plusieurs tages (souples du
point de vue possibilit de codage du signal, plus
stables).
Le Klystron
Tubes interaction longitudinale plusieurs
cavits (4 ou 5)
Robuste, puissant
gains 40, 50dB.
puissance crte de 30 MW avec une puissance moyenne
de 200 kW.
TOP
Bande passante instantane beaucoup plus grande
(20%).
Puissance crte: moyenne leve
Rendement: faible
Gain: lev
Contrainte :
vitesse de propagation axiale de l'onde voisine de celle
du faisceau (infrieure la vitesse de la lumire).
champ lectrique axial pour interagir avec le faisceau
lectronique.
c sin
radar RDI:
Pm = 800 W
Pc = 4 kW
5.3Antenne
Transducteur
Tournantes et/ou balayage lectronique.
5.4Rcepteur
5.5Traitementdusignal
limination des signaux parasites,
prise de dcision "prsence cible"
mesure des paramtres.
5.6Pilote
horloge
de
base
pour
la
synchronisation,
l'chantillonnage...
gnre l'ensemble des signaux de rfrence grce un
VCO qui asservit la frquence souhaite celle d'un
oscillateur quartz trs haute stabilit, trs stable en
frquence, peu stable en phase boucle
d'asservissement de phase (PLL, phase loop lock,
boucle de phase).
5.7Traitementdel'information
Par calculateurs
Sur un ou plusieurs balayages d'antenne (mmorisation et
moyennage des informations issues du traitement du signal)
pour raliser notamment de la poursuite (cas des stations sol) ou
traiter l'IFF
5.8Servo-mcanismes
Recopie angulaire gisement, site.
Rciproquement, partir des informations fournies par le
calculateur, commandent la position de l'antenne (ex radars de
poursuite).
5.9Systmedevisualisation
Aroport
RDI (2000), RDY (2000-5), Antilope (2000-N)
Aroport
RBE2
Radars aroports
Antilope
(2000 N et D)
CYRANO
(F1 CR)
RBE2
(Rafale)
RDY (2000-5)
RDI (2000 C)
RADAR AEROPORTE
AIR / SOL
Reconnaissance
Navigation
Suivi de terrain
Cartographie
E3F
RADARS SOL
SOL /AIR
Surveillance, contrle du trafic arien
Contrle dapproche
TRS 22XX
NOSTRADAMUS
23 cm
RADAR SOL
Radar de veille
SOL /AIR
Radar de poursuite
Camra TV jour
Camra thermique
Veille
Poursuite de cible
Goniomtre
IR
CROTALE NG
GRAVES(Grand Rseau
Adapt la VEille Spatiale)
Trajectographie de
satellites et dbris
spatiaux (1000km,
10cm)
Systme Horizon :
Hlicoptre d'Observation
et Radar d'Investigation de
Zone senseur destiner
assister l'artillerie dans
l'identification de
vhicules mobiles
combattre. La plate-forme
utilise est l'hlicoptre
AS-532UL Cougar
d'Eurocopter
Radar Horizon
Avions
Atlantique 2
(radar Iguane)
E2C Hawkeye
Falcon 50
Falcon 10
Super Etendard
Falcon 50
Rafale
Etendard IV
Fin
Hlicoptres
Dauphin
Radar
Lynx
Super Frelon
Missiles
Aster
Tartar
Crotale
Missiles:
Exocet MM40
Poids
735 kg
Charge165 kg
Exocet SM 39
Vitesse
Mach 1
Porte
42 km
Longueur
5,20 m
Diamtre
0,35 m
Envergure
1m
Missiles: MICA
Masse
112 kg
Longueur
3.10 m
Diamtre
0.16 m
Auto-directeur (2)
Porte
MICA IR
1. Historique