Plan du cours (8)

Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents

et réseaux de capteurs

1. Présentation des capteurs intégrés.

2. Evolution technologique et intelligence ambiante.
3. Des capteurs intégrés aux capteurs intégrés
intelligents.
4. Les réseaux de capteurs sans fil.
5. Exemples.
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Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Capteur intégré: Définition

• Un capteur intégré est un dispositif de petite taille qui utilise la
microélectronique. qui est conçu pour collecter un grand
nombre de mesures.

• Ce type de capteurs intègrent un système de traitement du

signal dans le même boîtier (linéarisation, filtrage, amplification,
conversion courant/tension, etc.).

• Cette approche “tout-en-un” permet au capteur d’envoyer des

signaux directement exploitables (linéaires avec de grandes
sensibilité et précision), sans nécessité de post-traitement.
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 Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Capteur intégré: Avantages

• Les capteurs intégrés présentent les avantages suivants:

Réduire la taille et le poids comparés aux capteurs discrets.

Réduire le temps nécessaire pour la conception et l’installation d’un

nouveau capteur: les capteurs intégrés sont des composants “prêts à
l’emploi”.

Facilité de changement du composant défaillant en cas de

dysfonctionnement  réduction des temps et efforts de réingénierie.

La miniaturisation est souhaitable dans des applications où la taille et

le poids sont importants (automobile, avion, robotique), ou encore les
applications où l’accessibilité est difficile (environnements industriels
hostiles, médecine). 226
Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Capteur intégré: Exemple 1

Capteur de flux

Capteur d’humidité

Capteur de température

Capteur de pression

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Capteur intégré: Exemple 2

Composants Modulaires
(Pression, débit, déplacement, …)

Installation classique Nouvelle installation

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Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Capteur intégré: Exemple 3

Accéléromètre MEMS
(Micro Electrical Mechnical System)

Capteur de mouvement Capteur « airbag »

(écran tactile)

Capteur
de
mouvement
(manette de
Capteur inertiel
jeux)
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Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Evolution technologique et Intelligence

ambiante

• La miniaturisation des processeurs, l’augmentation de leur

capacité et rapidité de calcul, la réduction de la consommation
d’énergie et la généralisation des réseaux de communication
(WIFI, 3G, 4G, …)  Intégration de systèmes numériques dans
diverses technologies  « Intelligence ambiante ».

• une nouvelle forme d’intelligence émerge dans le domaine des

systèmes embarqués, du fait de l‘intégration d’un système
d’exploitation, tels Windows ou Linux, ou encore d’un Operating
System spécialisé (OS), tels que ERIKA Enterprise, Nano-
RK, TinyOS, Senses, NanoQplus, etc. 230
Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Des capteurs intégrés aux capteurs

intégrés intelligents
• Les capteurs munis d’un système d’exploitation ont
presque les mêmes capacités qu’un ordinateur (sans
écran, ni clavier).

• Un OS offre à l’utilisateur la possibilité de reconfigurer

totalement le capteur à chaud et à distance, ce qui
contribue fortement à diminuer les coûts de
maintenance et d’exploitation du capteur.
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Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Synoptique d’un capteur intégré

intelligent

1 2

3
4

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Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Constituants d’un capteur intégré

intelligent (1)
1) Une (ou plusieurs) voie de mesure: à laquelle est connecté un
transducteur d’une grandeur physique à mesurer: un accéléromètre, une
jauge, un thermocouple, etc.

2) Un étage de conditionnement: qui met en forme l’information analogique

(électrique, optique, mécanique) du transducteur et la convertit en une
information numérique (octets, niveaux logiques);

3) Un processeur: dont la fonction minimale est d’acquérir les données

issues de chaque voie de mesure. Ce processeur a une capacité d’intégrer
et d’exécuter des algorithmes. Dans certains cas, le processeur assure
également une gestion évoluée de l’énergie électrique du capteur. Le
processeur peut être un simple microcontrôleur 8 bits ou un processeur de
traitement de signal (DSP).
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Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Constituants d’un capteur intégré

intelligent (2)
4) Une capacité de mémorisation interne: et, éventuellement,
une mémoire externe, lorsque la mémoire interne du
processeur ne suffit pas pour stocker les données et les
programmes. Les mémoires RAM ou FLASH sont des
exemples de mémoires externes.

5) Un étage de communication: permettant au processeur de

dialoguer avec le système de supervision, et éventuellement
avec d’autres capteurs. Cette communication peut être filaire
(liaison RS232, Bus RS485, Ethernet; etc..) ou sans-fil (Wifi,
Zigbee, Bluetooth, etc.).
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 Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Performances d’un capteur intégré

intelligent
• Exécuter des algorithmes, plus ou moins complexes, sur les mesures relevées,
comme calculer des minimums et maximums sur un lot de mesures, filtrer un signal,
moyenner des données, calculer des transformées de Fourier, etc.

• Réagir dynamiquement à des ordres reçus du superviseur, comme (dés)activer une

voie, modifier un paramètre, ajouter un autre type de traitement sur les données,
communiquer avec un autre capteur, etc.

• Réagir à des dysfonctionnements de son environnement comme la perte d’une voie,

un seuil atteint de façon imprévisible, une communication défaillante, etc.

• S’auto-identifier, s’auto-localiser, s’auto-reconfigurer, s’auto-réparer, etc.

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 Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Réseaux de capteurs: Environnements

mobiles
• Evolution rapide dans le domaine de communication sans fil  accès rapide
et facile à l'information à partir d’unités portables, indépendamment des
facteurs temps et lieu  environnement de calcul dit « mobile » ou «
nomade ».

• Un environnement mobile se caractérise par:

– Une communication sans fil: beaucoup moins fiable que la

communication filaire, à cause de perturbations liées à la propagation
des signaux.

– L’utilisation d’unités mobiles (ordinateurs portables, tablettes,

Smartphones...) avec des capacités de calcul et de stockage plus ou
moins grandes et des sources d’alimentation autonomes. 236
 Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Réseau de capteurs sans fil

Ad-hoc
• Un réseau Ad hoc est une collection d'unités mobiles, munies d'interfaces
de communication sans fil, formant un réseau temporaire, sans recourir à
aucune infrastructure fixe ou administration centralisée.

• Les réseaux de capteurs sans fil sont considérés comme un type spécial
des réseaux Ad hoc. Ce type de réseaux consiste en un ensemble de micro-
capteurs, éparpillés aléatoirement à travers une zone géographique appelée
« champ de captage » ou « zone de couverture ».

• Un réseau de capteurs est composé de 2 types de nœuds:

– Les capteurs: relever et router les informations vers le point de collecte (puits).
– Le puits: transmet les informations issues des capteurs au centre de traitement .
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Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Architecture physique d’un capteur

intelligent sans fil

Emettre les données vers le réseau

Recevoir des informations du réseau

(mises à jour logicielles, autres
capteurs, …)

Module de
Géolocalisation (option)
Fournir de l’énergie
(Batterie, pile)

GPS
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 Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Transmission de l’information dans un

réseau de capteur: Envoi direct

Chaque capteur est en lien étroit avec l'unité de collecte, et aucun

intermédiaire ne peut s'interposer dans cette relation directe.
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 Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Transmission de l’information dans un

réseau de capteur: Envoi par routage

Lorsque des capteurs ne sont pas reliés à l'unité de collecte, l'envoi direct n'est
pas possible. Il faut donc appliquer des protocoles de routage de l'information.
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Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Plateformes de transmission (1)

• Bluetooth: utilisé pour le transfert de données à bas débit (1-3
Mb/s) et à faible distance (10m) entre appareils compatibles.
Le grand défaut de cette technique est sa trop grande
consommation d'énergie (autonomie avec pile de l’ordre des
mois). Il peut supporter jusqu’à 255 nœuds.

• ZigBee: offre une plus grande économie d’énergie (autonomie

avec pile de l’ordre des années). Le faible débit de données
(20-250 kb/s) n'est pas un handicap pour un réseau de
capteurs, où les fréquences de transmission sont généralement
faibles. La portée maximale est 10m. Il peut supporter plus que
65000 nœuds.
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Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Plateformes de transmission (2)

• Wifi: utilisé pour le transfert de données à haut débit (jusqu’à

1Gb/s) pour des distances allant jusqu’à (100m). Toutefois, il
présente l’inconvénient d’une consommation d'énergie très
élevée (autonomie avec pile de l’ordre des jours) et sa
grande gourmandise en mémoire (1Mo et plus). Il peut
supporter jusqu’à 256 nœuds.

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 Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Limitations des réseaux de capteurs

Ad hoc
• Des contraintes d'énergie: les capteurs sont alimentés par des sources
d'énergie autonomes, comme les batteries. Le paramètre consommation
d'énergie doit être hautement pris en considération.

• Une bande passante limitée: l'utilisation d'un média de communication

partagé fait que la bande passante réservée à un capteur soit modeste.

• Une topologie dynamique: la topologie des réseaux Ad hoc change d'une

manière fréquente et rapide, à cause du déplacement arbitraire des unités
mobiles.

• Une sécurité physique limitée: étant basés sur les communications sans
fil, les réseaux Ad hoc sont sensibles aux attaques qui menacent les
données transmises.
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Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Applications
• Applications militaires: surveiller tous les mouvements (amis
ou ennemis), analyser le terrain avant d'y envoyer des troupes
(détection d'agents chimiques, biologiques ou de radiations).

• Applications à la sécurité: surveiller les structures d'avions,

navires, automobiles, métros ou les altérations de structure
d'un bâtiment, d'une route, d'un quai, d'une voie ferrée, d'un
pont ou d'un barrage…

• Applications médicales: transmettre des images de l'intérieur

d'un corps humain, surveiller la glycémie, les organes vitaux ou
détecter la formation de cancers.
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Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Exemples de réseaux de capteurs

sans fil avec système d’exploitation intégré

iMote2 TelOsB MicaZ

WaspMote

Système d’exploitation: TinyOs®

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Exemple de systèmes d’exploitation pour

réseaux de capteurs: TinyOs®
• TinyOs® est un système d’exploitation libre (open-
source), conçu par l’Université Américaine de Berkley
en 2000, pour des réseaux de capteurs sans fil.

• TinyOs® offre une bibliothèque de composants

particulièrement complète, où on peut retrouver des
protocoles réseaux, des pilotes de capteurs et des
outils d’acquisition de données.
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Chapitre VIII: Capteurs intégrés intelligents et réseaux de capteurs

Exemple de modules de communication

sans fil

Module de communication
Zigbee Module de communication
Wifi

Module de communication
Bluetooth

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