Collège: EL HASSANI Technolog

Evolution des systèmes techniques

Prof : EL BOUKHARI Module 1
Introduction :

L’homme a toujours pensé à créer et innover pour répondre à ses

besoins.

Au début, il s’est appuyé sur des outils naturels et simples comme les
os …. Et au fil du temps il a pu inventer des objets techniques

et des systèmes techniques pour développer les modes de vie.

Qu’est-ce qu’un objet technique ?

Qu’est-ce qu’un système technique ?

1) Le besoin :

Un besoin est un manque, un désir, une nécessité ressentie par une

personne.

.1
 2) Objet naturel :
Elément naturel non modifié par l’homme.

Exemple :

Sable Bois mort Eau Cailloux

3) Objet technique :

Un objet technique est un objet modifié ou fabriqué par l’homme

pour répondre à un besoin.

Exemple :

La porte Cartabl Stylo

.2
Remarque :

L’homme a fabriqué le stylo pour écrire

Ecrire → c’est un besoin

4) Système technique :

Le système technique est un ensemble d’éléments techniques

organisés et interactifs entre eux pour satisfaire un ou plusieurs
besoin.

Exemple :

Lampe Vélo Voiture

5) Les types des systèmes techniques :

1) Système primitif :

Un système est dit primitif si son principe de fonctionnement se base

sur l’effort musculaire et la commande de l’utilisateur.

Exemple :

.3
 Vélo Moulin Machine à coudre

2)
Système mécanisé :
Un système technique est dit mécanisé si son principe de
fonctionnement se base sur la commande de l’utilisateur et l’effort
d’une énergie extérieure.

Exemple :

Voiture Moto Perceuse

3) Système automatisé :
Un système technique est dit automatisé si son principe de
fonctionnement se base sur la commande automatique et l’effort
d’une énergie extérieure.

Exemple :

.4
 Guichet Feu de Barrière
automatique carrefour automatique

4) système robotisé :
Un robot est une machine pouvant réaliser des taches dangereuses et
pénible d’une façon plus précise et le fait de manière autonome.

Exemple :

Robot industriel Robot aspirateur Robot militaire

Résumé :

.5
 6) Evolution des systèmes techniques :
Les systèmes techniques évoluent en fonction du temps, mais aussi
en fonction des découvertes des nouveaux procédés techniques.

Exemple 1 :

Exemple 2 :

.6
 7) Technologie câblée et technologie programmée :
Pour commander les systèmes techniques il existe principalement 2
grandes classes de commandes :
 La logique câblée.
 La logique programmée.

1) Logique câblée :
La logique câblée est réalisée avec des composants reliés entre eux
par des fils ou circuit imprimé selon un schéma conforme au
fonctionnement de l’équipement.

Exemple :

Circuit imprimé Armoire dans une usine

.7
 2) Logique programmée :
Logique programmée est l’automatisme réalisé par la
programmation de constituants prévus à cet effet.

Exemples :

Carte Arduino Automate Microprocesseur

programmable

Pour le Système automatique de sonnerie d’école

en peut en tout moment changer le temps de

déclanchement de la sonnette en utilisant des boutons
reliés à un dispositif programmable.

3) Comparaison entre la technologie câblée et

programmée :

Technologie Technologie
câblée programmée

Volume encombrant Moins

encombrant

.8
 Rendement Moins précis Précis
Cout Moins chère Plus chère
Maintenance compliqué Facile à entretenir

Exercices d’application :

I. Cocher la bonne réponse :

Objet technique Système technique
Chaise
Scooter
Lave-vaisselle
Sèche-cheveux
Ballon

II. Cocher la bonne réponse :

Commande Energie
Utilisateur Par Musculaire Externe
Système système

Système
élémentaire
Système
mécanisé
Système
automatisé
Système
robotisé
.9
 III. Classer les systèmes suivants selon leurs types :
système mécanisé élémentaire automatisé robotisé

Porte d’un super

marché

Robot aspirateur

Moulin manuel

Distributeur de
boisson
Perceuse électrique

La porte

Guichet bancaire

vélo

Agrafeuse

.10
Collège: EL HASSANI Technolog
La chaine d’information
Prof : EL BOUKHARI Module 2

I- Représentation fonctionnelle des systèmes :

.11
 1) Représentation fonctionnelle, pourquoi ?
Pour décrire le fonctionnement d’un système technique, on réalise un
schéma du système sous forme d’une chaine d’information et d’une
chaine d’énergie.

2) Représentation fonctionnel d’u système :

.12
Conclusion :

 Un système technique est constitué de plusieurs éléments qui

exécutent un ensemble de taches, le système à besoin
d’information et d’énergie pour agir.
 Un système technique est constitué de deux parties :

II. Chaine d’information :

C’est la partie qui prend les décisions selon les taches que le
système doit réaliser et à partir des informations qu’elle reçoit.

La chaine d’information est composée d'éléments tels que les

capteurs, les détecteurs (acquérir), une carte programmable
(traiter) et les supports (matériels ou non) de transmission et de
communication de l'information (câbles, fibre optique, Wi-Fi,

.13
 Bluetooth …) communiquer

Capteur

Carte programmable

Câble

Cette chaîne peut être découpée en plusieurs blocs

fonctionnels :
Consignes Information pour
de l’utilisateur
l’utilisateur
Acquérir Traiter Communiquer
Informations
extérieur au Ordres vers la
système chaine d’énergie

1) La fonction acquérir :
Les capteurs et les détecteurs sont des éléments qui transforment une

grandeur physique en signal souvent électrique. Ce signale

permet d’acquérir un état du système à un moment donné. Le signal
transmis par les capteurs et les détecteurs est une information qui sera
traitée par la chaine d’information pour prendre les décisions.

Nature d’une information : (logique ou analogique)

.14
Nature d’un signal : (Analogique ou numérique)
 Un signal numérique (logique) prend deux valeurs seulement
(tout ou rien, 0 ou 1, fermé ou ouvert, tourne ou en arrêt…)
 Un signal analogique prend plusieurs valeurs (capteur de
température, de luminosité, pression …)

Exemple de détecteur : logique

.15
 Bouton poussoir

Détecteur fin Détecteur de passage

de course

Exemple de capteur : analogique

Capteur anémomètre

Lecteur magnétique

Coclusion :

.16
 Chaine d’information

Définition de la fonction acquérir :

C’est traduire les grandeurs physiques (lumière, vent, position…) en
signal généralement électrique (Analogique ou numérique).

Interface Homme / Machine (IHM)

Son rôle est de traduire les consignes de l’utilisateur en un signal
exploitable par la partie commande.

Energie
électrique

Consigne
Acquérir Signal
IHM
.17
 2.La fonction traitée :

Traiter est la deuxième fonction générique de la chaine

d’information. Elle permet de traiter les informations issues
de la fonction « acquérir ».

Les informations
issues de la Les informations
fonction acquérir Traiter traitées (signaux
(signaux électriques)
électrique)

A. Définition :
La fonction traiter permet, en fonction des informations acquises
précédemment, de décider de ce que le système doit faire.

.18
 Type d’unité de traitement :
Elle existe deux types d’unité de traitement qu’ont distinguent par le
type de logique qu’elles utilisent.
Logique câblée :
Ce type de traitement est réservé aux systèmes simples, sans
possibilité d’évolution.
Exemple :

Pompage d’eau (pompe électrique)

Logique programmée :
Ce type de traitement est réservé aux systèmes complexes, avec
possibilité d’évolution.
Exemple :

Microcontrôleur Automate Microprocesseur

(Arduino) programmable

Unité de traitement « ARDUINO » :

Pour traiter les informations acquissent par les capteurs les
détecteurs on peut utiliser une carte programmable s’appelle « carte
ARDUINO ». Cette carte reçoit des signaux électriques issus des
détecteurs et des capteurs et décide ce que le système doit faire.
.19
 A.L’Algorithme :
Pour qu’un système technique conduise à un résultat précis, il faut lui
donner les informations acquises, et lui dire exactement ce qu’il doit
en faire, étape par étape, c'est-à-dire il faut écrire un algorithme.

.20
  Définition :
Le mot « algorithme » vient du nom d’un mathématicien Al
Khawarizmi vers l’an 820. Un algorithme est une suite d’actions qui,
une fois exécutées dans un ordre déterminé, conduit à un résultat
donné.

B. L’organigramme :
 Définition :
Un organigramme est une représentation graphique (symboles
normalisé) permettent de décrire un algorithme de façon graphique,
simple et universelle. Utilisé pour représenter le fonctionnement
d’un système automatisé.

 Les symboles utilisés dans un organigramme :

Exemple : la porte d’un supère marché
Lorsqu’il n’y a personne la porte est fermée.
Quand l’homme sera présent la porte va s’ouvrir

Début

Oui
Présence
d’une
personne ?

Non

Fermer la porte Ouvrir la porte

.21
 Nom symbole Fonction
Représente le début et
ovale la fin de
l’organigramme.

Rectangle Actions à faire.

tests : choix en
Losange fonction des
conditions.
ordre d’exécution des
Flèche
opérations

 Structure d’un programme algorithme :

Les opérations relatives à la résolution d’un problème peuvent être
organisées selon trois familles de structures :
a) Structure linéaire.
b) Structure conditionnelle.
c) Structure répétitive.
 Structure linéaire.

 Les actions vont s’exécuter successivement une seule fois.

.22
  Structure conditionnelle :

 Cette structure offre le choix entre deux séquences

s’exécutants mutuellement.
 Structure répétitive :

Algorithme :
Tant
que Condition vraieFaire Action
Code en langage C :
While (Condition){ Action ;}

 On teste d’abord la condition, tant que la condition est

vraie l’action est exécutée d’une façon répétitive.

Exercice 1
.23
 Début
Si il y a quelqu'un devant la porte
Alors {Allumer la LED verte Ouvrir la porte}
Si il est passé
Alors {Allumer Ia LED rouge ; Fermer Ia porte}
Sinon {Allumer la LED orange Vérifier a nouveau ;}
Sinon vérifier à nouveau.
Fin

Exercice 2 :
Début
Si il y a une fuite de gaz
Alors {Allumer la LED rouge ; Démarrer le buzzer Ouvrir la
fenêtre}
Si la quantité de gaz est diminué
Alors {Eteindre le buzzer}
Sinon Vérifier à nouveau.
Fin

Exercice 3 :

1-Décrire le fonctionnement du .24

système éclairage automatique à
partir de l’organigramme suivant.
 Exercice 4 : Début

Soit l’organigramme de la
barrière automatique Présence d’une
Non
voiture ?
suivant :
 Etablir l’algorithme de la Oui
barrière automatique Lever la barrière - allumer la lumière rouge –
éteindre la lumière verte

Non
La barrière est-elle en
haut ?

Oui

Arrêter la barrière - allumer la lumière verte –

éteindre la lumière rouge

Non
La voiture à dépasse la
barrière ?

Oui

.25
Descendre la barrière - allumer la lumière rouge –
éteindre la lumière verte
 La barrière est-elle en
bas ?

Oui
Arrêter la barrière - allumer la lumière rouge – éteindre
la lumière verte

C.La programmation d’un système automatisé :

i. Structure d’un programme ARDUINO :

Variables
Void setup ()
{
La configuration des entrées et sorties  ;
}
Void loup ()
{
Instructions ;
}

Exemple :

On veut clignoter la diode LED du

montage ci-contre selon le cycle suivant :
1. Allumer la LED pendant 1 seconde.
2. Eteindre la LED pendant 1 seconde.
.26

I. Compléter l’organigramme
 II. Déterminer les bornes de la LED : (anode/ cathode)

III. Relier l’anode vert D13 de l’ARDUINO et la cathode vert

GND (-) :

IV. Ecrire le programme pour commander la LED :

int …………………………

void setup() {
pinMode(………… ;……………) ;
}
void loop() {

.27
 digitalWrite(………… ;…………) ;
delay(……………) ;
……………………………………… ;
………………………… ;
ii. Définition de la variable :
Les variables sont des expressions que vous pouvez utiliser dans
les programmes pour stocker les valeurs numériques.

iii. Définition du programme :

Un programme est le résultat de traduction d’un algorithme sous

forme compréhensible par l’unité programmable.

Exercice :
I-
On veut réaliser un feu de circulation routière avec
des diodes LED selon le cycle suivant :

1- Allumer la LED verte (broche 4) (pendant 5 secondes)

2- Eteindre la LED verte et Allumer la LED jaune (broche 5) (pendant 1 seconde)
3- Eteindre la LED jaune et Allumer la LED rouge (broche 6) (pendant 5 secondes)

Compléter l’organigramme du fonctionnement de la LED :

.28
II- Compléter le schéma électronique du montage :

III-Elaborer un programme pour commander le feu de

circulation. (Ecrire le programme derrière la page)

.29