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Dtecteurs de vision ifm Inspection fiable pour lautomatisation industrielle.

Traitement dimages industriel www.ifm.com/fr/vision-sensors

Contrle de contours

Inspection dobjets

Aperu dtecteurs de vision

Dtecteurs de vision efector dualis. Vrification de pices dans des applications de contrle qualit.
Les dtecteurs de vision efector dualis peuvent solutionner de nombreuses applications de contrle qualit pendant tout le process de fabrication. Les dtecteurs de vision compacts offrent une grande fiabilit dans le contrle de production. Le dtecteur de contours (dtecteur de reconnaissance dobjets) vrifie des objets laide de contours dfinis quil analyse rapidement et les compare avec des objets similaires. Il est une solution optimale pour des applications o les contours des objects vrifier se rptent. Le compteur de pixels (capteur dinspection dobjets) analyse la surface dun objet en dtectant le nombre de pixels. Il est une solution optimale pour des applications o la forme, la taille ou les valeurs de couleur des objets vrifier varient.

La performance dun systme de vision et la simplicit dun dtecteur.


Les dtecteurs de vision efector dualis comblent la lacune entre les dtecteurs optolectroniques et les systmes de vision. Une combinaison performante Le dtecteur de vision ifm dualis combine la simplicit dun dtecteur standard et la haute performance dun systme de vision. Une maintenance supplmentaire, comme pour les ensembles de dtecteurs, nest pas ncessaire. Est une alternative fiable aux systmes de vision haut de gamme. Grce son rapport prix / performance, le dtecteur peut tre utilis pour des applications de contrle dans toute lusine.
Haute complexit

Systmes de vision

Ensembles de dtecteurs

Capteurs efector dualis

Cots dexploitation levs

Dfi : Ensembles de dtecteurs Les dtecteurs optolectroniques reprsentent loption la moins chre, mais posent des problmes lorsque plusieurs produits sont utiliss pour le contrle de production. Dfis supplmentaires : Cblage complexe Plusieurs brides de montage Installation complexe

Dfi : Systmes de vision Les systmes de vision ont une haute performance, mais sont complexes et ncessitent souvent des spcialistes en vision. Dfis supplmentaires : Puissance supplmentaire de lordinateur Eclairage externe Intgration qui augmente les cots

Botier mtallique IP 67

Lentille Vis de rglage de la focale Capture dimages rapide Capture dimages rapide grce la vis de rglage de la focale efector dualis

Exemples dapplication

Eclairage intgr

Haute performance Le capteur dimages CMOS et le processeur de signaux digital sans pices en mouvement garantissent une longue dure vie.

Microprocesseur Interface de paramtrage Ethernet Connexion M12 8 ples

Dtecteurs de vision robustes pour des environnements industriels difficiles.

Facilit de mise en service Lassistant de rglage intuitif vous guide pas pas et offre des fonctions avances pour des applications difficiles.

Raccordement flexible Compatible avec lEthernet IP dAllen-Bradley et les produits standards Ethernet-TCP.

Guide de choix

Mise en service

Haute vitesse dualis peut tre utilis dans des applications de convoyage et dynamiques avec des cibles en mouvement.

Mesure

Eclairage intgr Lclairage intgr fournit la quantit correcte de lumire sur diffrentes distances. Pour des distances plus importantes, une unit dclairage backlight peut tre utilise.

Contrle de prsence

Tri

Position

Rglages par bouton-poussoir et afficheur numrique 4 digits

Botier robuste Le design robuste et le botier compact assurent une longue vie et une grande fiabilit en ambiance industrielle.

Vrification

Le dtecteur dimages, le botier lectronique et lclairage du dtecteur de vision efector dualis sont intgrs dans un botier en zinc moul sous pression, robuste et rsistant aux ambiances industrielles. La capture dimages rapide et lalgorithme puissant du dtecteur permettent une dtection fiable et prcise dobjets.

Dtecteur de vision camras Le dtecteur de contours analyse le contour dun objet. Le compteur de pixels dtecte la surface dun objet.

Prsentation du produit

Fonctionnalit fiable avec une nouvelle chelle de valeurs et de performance.

Dtecteur de vision camras

Dtecteurs de vision pour de nombreuses applications.

Dtecteur de contours efector dualis Le dtecteur ifm pour la reconnaissance dobjets peut analyser des formes et dtecter le contour dun objet. Il est parfaitement appropri pour des contours dobjets rptitifs et dfinis. Par lanalyse et la comparaison avec un objet de rfrence le dtecteur de contours permet une distinction simple des deux composants.

Pice correcte

Pice incorrecte

Le dtecteur de contours efector dualis est parfaitement appropri pour contrler la qualit. Le dtecteur de contours peut dtecter une pice incorrecte en la comparant avec le contour dun modle de rfrence. Automatisation assemblage

Compteur de pixels efector dualis Le dtecteur ifm pour linspection dobjets analyse la surface dun objet et dtecte le nombre de pixels. Il est idal pour des applications o la forme, la taille et la couleur des objets varient. Le compteur de pixels distingue facilement les pices en analysant une partie de chaque objet.

Point de soudure prsent

Point de soudure absent

Industrie automobile

Un point marron fonc est dtect sur le mtal si la pice a t soude correctement. Un point de soudure absent pourrait causer une dfaillance. Le point de soudure na pas de forme ou de contour prdfini qui peut tre dtect. Le compteur de pixels est donc idal pour rsoudre cette application.

Dtecteurs de vision avec une multitude de fonctions.


Quel capteur est le meilleur choix pour votre application? Le dtecteur de contour efector dualis, srie O2Dxxx, analyse la forme dun objet Le compteur de pixels efector dualis, srie O2Vxxx, analyse la surface dun objet
Prsentation du produit Exemples dapplication

Fonction Reconnaissance de formes Dtection de la forme

Position de lobjet

Applications de tri
Mise en service

Surface de lobjet

Rayon interne / externe Largeur / hauteur de lobjet Rondeur / rectangularit Nombre de trous

Contraste de lobjet

Guide de choix

Mesure

Nombre dobjets

Contrle de prsence

Orientation

Tri

Position

Vrification

Vrification de la prsence de dfauts exemples dapplication

Succs reconnu par la rsolution dune multitude dapplications.


Les pages suivantes prsentent de nombreuses applications o le dtecteur de vision efector dualis est utilis avec succs pour vrifier la prsence de dfauts et pour linspection dobjets. Ces applications incluent la vrification, lorientation, le tri, le contrle de prsence et la dtection de marquages. Le modle ci-dessous montre un exemple dapplication typique avec : le type dapplication les bonnes / mauvaises images la description de lapplication lindustrie principale le type de dtecteur le degr de difficult

Exemple dun modle dapplication CONTRLE DE PRSENCE

Contrler la prsence dune rondelle soude sur une pice


Description : Dans cette application, le contour dune rondelle circulaire est dtect sur une pice. Lorsque le contour circulaire nest pas dtect, la pice est rejete. Industrie automobile En raison du contour rptitif de la rondelle, le choix du dtecteur de contours simpose.

Application :

Pice prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice absente

Image correcte

Image incorrecte

Type de dtecteur

Description de lapplication

Type dapplication

Applications dfinies par degr de difficult


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Temps de rglage
Moins de 5 minutes

Des applications simples sont indiques par une barre verte et sont des exemples de contrle typiques ncessitant un paramtrage simple. Le temps de rglage est de moins de 5 minutes. Des applications moyennes sont indiques par une barre jaune et pourraient ncessiter quelques paramtrages avancs et des oprations de montage. Le temps de rglage est de moins de 10 minutes. Des applications avances sont indiques par une barre rouge ncessitant des paramtrages avancs. Le temps de rglage peut durer jusqu 30 minutes.

Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Moins de 10 minutes

Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Jusqu 30 minutes.

VRIFICATION

1. Vrifier la position correcte dune dcoupe sur une barre en acier


Prsentation du produit Exemples dapplication Guide de choix Mise en service Mesure Contrle de prsence Tri Position Vrification Description : La vrification de la position correcte de la dcoupe est absolument ncessaire pour le process. Si elle nest pas dtecte, une position incorrecte du sertissage ou de la dcoupe sur une barre en acier produirait des rebuts. Poinonnage et technique de transformation La dtection du contour extrieur de la barre en acier utilis par le dtecteur de contours comme point de rfrence pour la dcoupe circulaire garantit des rsultats fiables.

Application :

Pice correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice incorrecte

VRIFICATION

2. Contrle de prsence de filetages


Description : Des filetages manquants dans des composants mtalliques peuvent mener une fuite dhuile et finalement une dfaillance du moteur. Fonte Le compteur de pixels dtecte des irrgularits sur la surface du filetage ce qui permet de rejeter des pices incorrectes avant le montage. Pice correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Application :

Pice incorrecte

VRIFICATION

3. Contrle dassemblage dcrous souder


Description : Dans lassemblage dautomobiles il faut vrifier si les crous souder corrects ont t monts sur les composants respectifs. Les crous souder ont un joint dtanchit filet vert ou blanc. Industrie automobile Un systme rflexion directe a t utilis pour dtecter le joint color. Cependant, des mouvements menaient des rsultats imprcis. Le compteur de pixels peut facilement distinguer entre des joints dtanchit verts et blancs laide des contrastes diffrents. VRIFICATION

Application : Ecrou souder correct


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Ecrou souder incorrect

4. Dtection du marquage de pices


Description : Un marquage est utilis pour vrifier si des pices ont suivi le process en entier. Des pices sans marquage sont rejetes. Automatisation assemblage Le compteur de pixels peut dtecter si un marquage est prsent indpendamment de la forme ou taille de la pice.

Application :

Marquage prsent
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Marquage non prsent

Vrification de la prsence de dfauts exemples dapplication


VRIFICATION

5. Contrle de la quantit de colle


Description : Pour lassemblage de bois, la bonne quantit de colle doit tre applique au point de collage. Trop de colle schapperait et pas assez de colle causerait une mauvaise jonction. Industrie du bois Le compteur de pixels peut compter les pixels blancs gnrs par la colle pour dterminer la quantit de colle au point de collage.

Application :

Colle prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Colle absente

VRIFICATION

6. Vrifier la position correcte dune cuillre


Description : Une cuillre doit tre positionne correctement dans un emballage de poudre sinon elle provoque un trou dans le film de scellage. Une position correcte de la cuillre assure un emballage correct. Industrie agro-alimentaire Le dtecteur de contours compare le contour de la cuillre avec le contour appris pour dterminer le bon positionnement. Si la cuillre nest pas positionne correctement, un contour diffrent en rsulte et le dtecteur indique le positionnement incorrect. VRIFICATION

Application : Position correcte


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Position incorrecte

7. Dtecter grande distance le contraste dans des process de montage


Description : Lobjectif est de distinguer une armature de sige noire dune armature argente. Un dtecteur de contraste conventionnel pourrait solutionner cette application, mais il noffre pas la porte ncessaire pour dtecter larmature de sige. Dans cette application il dtecte larmature de sige argente sans problme. Industrie automobile Il est recommand dutiliser un compteur de pixels si un dtecteur de contraste grande distance est ncessaire.

Application : Armature de sige noire


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Armature de sige argente

VRIFICATION

8. Vrifier si la forme est correcte dans un processus de moulage par injection


Description : Pour fabriquer un produit prt tre expdi, le plastique inject dans le moule doit atteindre toutes les parties du moule. Dans cet exemple, le plastique inject la pointe de la poigne ntait pas suffisant. Le compteur de pixels dtecte le nombre de pixels la pointe et dtermine si assez de matriel est prsent. Injection plastique Comme des moules dfectueux ne garantissent pas de formes et de contours rptitifs, le compteur de pixels est une bonne solution pour cette application.

Moulage complet
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Moulage non complet

Application :

VRIFICATION

9. Vrifier lalignement dun panneau et dun pare-brise


Prsentation du produit Exemples dapplication Guide de choix Mise en service Mesure Contrle de prsence Tri Position Vrification Description : Pour vrifier quun panneau et une traverse de pare-brise sont correctement aligns avant le soudage, le contour de positionnement est dtect. En cas de dfaut dalignement, toute la voiture doit tre mise au rebut. Industrie automobile Si le panneau est align correctement, les distances entre les contours sont correctes. Tout dfaut dalignement entrane une distance ou orientation diffrente des contours. Le dtecteur de contours est le choix optimal pour cette application. VRIFICATION

Application : Orientation correcte


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Orientation incorrecte

10. Nombre de trous dans un rotor


Description : Des trous irrguliers ou des diamtres de trous incorrects peuvent mener un traitement dfectueux dun rotor. Le compteur de pixels ifm dtecte les diffrentes tailles et formes des trous et peut dterminer le nombre prcis des trous existants. Industrie automobile En raison des tailles et formes variables des trous le compteur de pixels est le bon choix.

Application : Trous corrects


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Trous irrguliers

VRIFICATION

11. Vrification de linjection correcte dun insert mtallique


Description : Une pice mtallique est insre dans un moule en caoutchouc. Cette zone doit tre couverte rgulirement. Dans le cas prsent, linjection autour de linsert est irrgulire. Le compteur de pixels vrifie si lobjet a un degr bas de pixels lumineux et dtecte ainsi une injection incorrecte. Industrie du caoutchouc Une injection irrgulire autour dinserts peut apparatre pendant le processus dinjection. Le compteur de pixels peut vrifier si lobjet a un degr bas de pixels lumineux.

Application : Injection correcte


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Injection incorrecte

VRIFICATION

12. Dtection de nids dabeilles par des prhenseurs


Description : Lors de la prhension et linsertion de nids dabeilles, la surface extrieure peut tre endommage par le prhenseur, ce qui peut mener des tests dmission insuffisants. Le compteur de pixels peut dtecter avec fiabilit des irrgularits caractrises par des pixels foncs et fournir une alarme si un nid dabeille est endommag. Construction mcanique en gnral Si la surface extrieure est endommage, des points ouverts et irrguliers crent des pixels foncs supplmentaires qui sont dtects par le compteur de pixels.

Surface extrieure correcte


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Surface extrieure endommage

Application :

Vrification de la prsence de dfauts exemples dapplication


VRIFICATION

13. Contrle de prsence de la matire correcte dans un filtre


Description : Dans cette application, le client utilise deux matires de diffrente couleur pour des filtres. Une vrification si la matire correcte se trouve dans le filtre est ncessaire. Industrie automobile Le contraste entre les couleurs des deux matires est trs grand ; le compteur de pixels peut distinguer entre les nuances de couleurs.

Application :

Matire de filtre correcte


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Matire de filtre incorrecte

VRIFICATION

14. Vrifier linsertion correcte dun capteur dair


Description : Un capteur dair utilis pour le systme de climatisation dune voiture doit tre insr jusqu une profondeur spcifique, sinon le composant risque de devenir dfectueux. La profondeur correcte du capteur dair est dtecte dans la zone de lecture du dtecteur de contour. Industrie automobile La bonne profondeur est garantie par lapprentissage des contours des parties infrieure et suprieure de lobjet.

Application : Positionnement correct


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Positionnement incorrect

VRIFICATION

15. Des injections peuvent causer un dtachement de composants lectroniques dans des pices de vhicules
Description : Des injections peuvent causer un dtachement de composants lectroniques dans des pices de vhicules et mener des courts-circuits et des dfaillances lectriques. Injection plastique En raison de la large gamme de pices acceptables, des injections sont imprvisibles. Dans cet exemple, le compteur de pixels est le bon choix pour vrifier si une injection incorrecte existe dans la partie du crochet.

Application :

Injection correcte de la pice


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Injection incorrecte de la pice

VRIFICATION

16. Vrifier la plaquette de frein


Description : La pte au cuivre applique ne gnre jamais la mme forme de goutte. Si la pte manque, les freins crissent. Industrie automobile Le compteur de pixels peut dtecter la pte au cuivre malgr les contours irrguliers. Pte au cuivre prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Application :

Pte au cuivre absente

10

VRIFICATION

17. Dtecter la position dune cl dans un moteur soupapes


Prsentation du produit Exemples dapplication Guide de choix Mise en service Mesure Contrle de prsence Tri Position Vrification Description : Un capteur laser tait utilis pour dtecter une cl insre dans le ressort de soupape dun moteur. Quand le capteur laser dtectait les joints de la cl, il fournissait un faux signal. Le dtecteur de contours est une alternative plus fiable et peut identifier la cl et ignorer les joints pouvant provoquer de faux signaux. Industrie automobile Si lune des cls manque, le contour circulaire au milieu nexiste pas ; une rptabilit dans lapplication est garantie.

Application : Pice correcte


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice incorrecte

VRIFICATION

18. Dtection de deux tles


Description : Si deux tles sont slectionnes au lieu dune seule, la presse de dcoupage peut tre gravement endommage. Industrie automobile La rflectivit des tles gnre des formes irrgulires qui peuvent tre dtectes facilement par un compteur de pixels. Nombre de tles correct
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Application :

Nombre de tles incorrect

VRIFICATION

19. Vrifier la prsence et la quantit de rsine poxy


Description : Dans cette application, il faut vrifier si de la rsine poxy est prsente et si la quantit correcte a t applique. En effectuant une analyse de surface, le compteur de pixels peut dtecter la prsence de rsine poxy. Industrie automobile Le compteur de pixels est une solution parfaite tant donn que la forme de la rsine poxy peut varier.

Application :

Rsine poxy prsente


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Rsine poxy absente

VRIFICATION

20. Vrifier linstallation correcte dune brosse dents


Description : Dans cette application, le positionnement correct de brosses dents est surveill. Si la brosse nest pas installe correctement, le contour non correspondant indique une position incorrecte. Automatisation assemblage Un appareil mont correctement a une forme et un contour dfinis. En cas dassemblage incorrect de lappareil, la forme de lobjet est diffrente.

Application :

Pice correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice incorrecte

11

Vrification de la prsence de dfauts exemples dapplication


VRIFICATION

21. Vrifier la squence correcte de rondelles sur larbre de transmission


Description : Pour vrifier que les rondelles sont positionnes sur larbre dun engrenage dans le bon ordre, les caractristiques uniques de la squence de rondelles sont compares. Industrie automobile La largeur de la premire rondelle est plus paisse que celle de la deuxime. En apprenant les bords des rondelles, le dtecteur de contours peut vrifier le bon ordre.

Application :

Ordre correct
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Ordre incorrect

VRIFICATION

22. Vrifier quun capuchon est bien positionn


Description : Dans le process dassemblage, le positionnement correct dune pice est important. Si le capuchon nest pas bien positionn, cela a un effet ngatif sur le reste du process dassemblage. Le dtecteur de contours peut vrifier le bon positionnement dun capuchon en dtectant les caractristiques uniques de sa position. Automatisation assemblage En cas de positionnement correct du bouchon lcartement est petit. En apprenant le positionnement correct, le dtecteur de contours dtecte des bouchons incorrectement positionns laide de lcartement. VRIFICATION

Application : Pice correcte


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice incorrecte

23. Dtecter de la diffrence entre une cannelure polie et non polie


Description : Dans une application de dcoupage la diffrence entre une cannelure polie et non polie est dtecte. Le compteur de pixels analyse la surface complte de la cannelure. Technique de dcoupage mtallique et de transformation En raison de rflexions une rptabilit de la forme ou du contour nest pas garantie. Le compteur de pixels est donc la solution idale.

Application :

Cannelure polie
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Cannelure non polie

VRIFICATION

24. Vrifier lalignement correct dune pice


Description : Avant le soudage, les composants doivent tre aligns correctement. Le dtecteur de contours peut dtecter lorientation correcte dune pice en comparant les contours. Industrie automobile Lapprentissage des bords infrieurs et extrieurs des composants permet au capteur de vrifier lorientation correcte.

Application :

Orientation correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Orientation incorrecte

12

VRIFICATION

25. Vrifier le positionnement dune collerette


Prsentation du produit Exemples dapplication Guide de choix Mise en service Mesure Contrle de prsence Tri Position Vrification Description : Dans cette application demballage, il est important que la collerette soit positionne correctement. Le positionnement correct sur une bouteille de vin peut tre vrifi tout simplement en comparant le contour. Industrie demballage En apprenant le contour le dtecteur de contours est une solution idale pour vrifier le positionnement correct.

Application : Positionnement correct


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Positionnement incorrect

VRIFICATION

26. Vrifier que le bon profil a t charg


Description : Dans cet exemple, 15 profils diffrents de fentres en vinyle peuvent tre chargs dans la machine. Le dtecteur de contours est utilis pour vrifier que la bonne recette a t charge dans la machine. Fabrication de fentres Chaque profil de fentre en vinyle a une forme et un contour uniques que le dtecteur de contours peut apprendre.

Application :

Profil correct
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Profil incorrect

VRIFICATION

27. Vrifier un marquage


Description : Un marquage est utilis pour vrifier si des pices ont suivi tout le process. Des pices sans marquage sont rejetes. Automatisation assemblage Le compteur de pixels peut dtecter si le marquage existe indpendamment de la forme et la taille.

Application :

Marquage prsent
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Marquage absent

VRIFICATION

28. Vrifier quun crou a t insr et positionn correctement


Description : Le process dassemblage exige que de petits composants soient insrs correctement. Si le positionnement dun crou nest pas correct, un haut nombre de pixels blancs est indiqu. En utilisant loutil Rectangularit, on dfinit que la forme est plus rectangulaire si le composant nest pas insr correctement. Automatisation assemblage Le compteur de pixels offre des outils pour vrifier la rectangularit dun composant et le nombre de pixels.

Application : Ecrou insr correctement


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Ecrou absent

13

Vrification de la prsence de dfauts exemples dapplication


VRIFICATION

29. Orientation dune culasse


Description : En cas dune orientation incorrecte de la culasse, une casse doutil pendant le process est invitable. Pour vrifier lorientation correcte, les caractristiques uniques dune culasse sont compares. Industrie automobile Les caractristiques uniques dune culasse oriente correctement peuvent tre apprises via un dtecteur de contours.

Application :

Orientation correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Orientation non correcte

VRIFICATION

30. Vrifier quun code de date de fabrication est imprim sur un objet
Description : Certains produits exigent un code de date lisible. Si un produit est trouv sans code de date, le lot complet doit tre retourn. Le dtecteur de contours peut dtecter et comparer les contours de caractres. Industrie agro-alimentaire Ici le dtecteur de contours est un bon choix tant donn que le code de date contient une suite de chiffres spcifique.

Application : Impression prsente


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Impression absente

VRIFICATION

31. Dtecter les bornes dun haut-parleur aprs le process de moulage


Description : Dans cette application, des dtecteurs laser ont t utiliss aprs le process de moulage pour dtecter des bornes dfectueuses de haut-parleurs. Des mouvements minimes des fixations des haut-parleurs mnent des valuations incorrectes. Alternativement le dtecteur de contours offre une meilleure fiabilit. Industrie automobile Le dtecteur de contours peut tre paramtr de sorte quun dcalage de position est tolr.

Pice correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice incorrecte

Application :

VRIFICATION

32. Vrifier lalignement ou labsence de bouteilles pour lentilles de contact


Description : Dans cette application pharmaceutique, lalignement ou labsence de bouteilles pour lentilles de contact est vrifi avec une petite tolrance. Industrie pharmaceutique Le dtecteur de contours permet de contrler des positions mme en cas de petites tolrances.

Application :

Orientation correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Orientation non correcte

14

VRIFICATION

33. Vrifier que la pice est entirement filete


Prsentation du produit Exemples dapplication Guide de choix Mise en service Mesure Contrle de prsence Tri Position Vrification VRIFICATION Description : A laide du contour du bouchon on vrifie si un bouchon visser a t positionn correctement sur une bouteille. Industrie agro-alimentaire Un bouchon positionn incorrectement a un contour chang. Positionnement correct
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Description :

Le contrle de qualit pour dtecter le filetage sur la pice est important pour le process. Le nombre de filetages peut tre vrifi en comparant les filetages du contour. Industrie automobile Le dtecteur peut vrifier que la pice est entirement filete laide du contour dfini.

Application :

Pice correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice incorrecte

34. Vrifier le vissage du bouchon dune bouteille

Application :

Positionnement incorrect

VRIFICATION

35. Compter le nombre de graines sur un pain pour hamburger


Description : Le nombre de graines de ssame sur un pain pour hamburger peut tre compt en crant trois zones. Au-dessous dune certaine tolrance le pain est limin. Industrie agro-alimentaire Le contour unique des graines de ssame permet de dterminer le nombre respectif de graines sur un pain.

Application :

Nombre correct
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Nombre incorrect

POSITION

36. Orientation correcte du bouchon de liquide lave-glace


Description : Application : Lorientation correcte du bouchon de liquide lave-glace est ncessaire. Industrie automobile Le rglage des contours des lettres et des symboles permet au dtecteur de contours de dtecter de minimes changements de positionnement. Orientation correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Orientation non correcte

15

Vrification de la prsence de dfauts exemples dapplication


POSITION

37. Vrifier lorientation correcte dun roulement intrieur


Description : Lorientation correcte dun roulement intrieur est importante pour le process. Une orientation incorrecte du roulement intrieur entranera la dfaillance du moteur. Industrie automobile Le dtecteur de contours peut identifier facilement lorientation en dtectant les contours du roulement.

Application :

Orientation correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Orientation non correcte

POSITION

38. Dtecter lorientation correcte dun botier de direction


Description : Lorientation correcte du botier de direction est importante pour le process dassemblage. La position correcte est valide en identifiant le contour latral de lengrenage. Industrie automobile Le dtecteur de contours dtecte lorientation correcte dun objet laide des bords extrieurs du porte fuse appris.

Application :

Orientation correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Orientation non correcte

POSITION

39. Identifier lorientation correcte dun symbole


Description : De petits composants peuvent se mettre facilement en mauvaise position pendant le process dassemblage. Le dtecteur de contours peut vrifier rapidement lorientation correcte dun symbole de verrouillage sur la portire dune voiture. Industrie automobile En rglant les contours du symbole, le dtecteur de contours dtecte de minimes changements de lorientation.

Application : Position correcte


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Position incorrecte

POSITION

40. Vrifier lorientation correcte dun capuchon


Description : Pour dterminer lorientation correcte du capuchon dun botier, son contour circulaire est compar avec un objet de rfrence. Si le capuchon est install lenvers, il endommagera le composant mont dans ltape suivante. Automatisation assemblage Si le capot est assembl incorrectement, les languettes manquent. Le dtecteur de contours dtecte lorientation correcte des languettes.

Application : Orientation correcte


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Orientation non correcte

16

POSITION

41. Orientation correcte dune pice


Prsentation du produit Exemples dapplication Guide de choix Mise en service TRI Description : Deux types de tiges de piston peuvent tre vrifis en programmant deux types de contours dans la zone de lecture du dtecteur. Industrie automobile Chaque tige de piston a sa forme unique. Pice acceptable 1
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Description :

Si une pice nest pas correctement positionne, le process dassemblage est affect. En dtectant que la pice est dans la zone de lecture du dtecteur, lorientation correcte est valide. Automatisation assemblage Une position correcte des pices produit un contour rptitif.

Application :

Position correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Position incorrecte

TRI

42. Trier des connecteurs avec un crou molet ou un crou hexagonal


Description : Dans cette application, les connecteurs sont tris suivant quils ont un crou molet ou crou hexagonal. Grce au contour de lcrou hexagonal, le dtecteur de contours peut diffrencier les types de connecteurs. Automatisation assemblage La rflexion de lcrou hexagonal fournit une forme rptitive.

Application :

Ecrou hexagonal
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Ecrou molet

TRI

43. Trier le bon type dquerres et de vis


Description : Application : Mesure Dans cette application, diffrents types dquerres et de vis doivent tre tris. Industrie automobile Le dtecteur de contours trie les composants tout simplement en identifiant le contour de la vis. Type A
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Type B

44. Identifier les tiges de piston correctes

Application :

Pice acceptable 2

17

Contrle de prsence

Tri

Position

Test

Vrification de la prsence de dfauts exemples dapplication


TRI

45. Trier des engrenages par diamtre intrieur et nombre de dents


Description : Le dtecteur de contours peut dtecter la diffrence entre un engrenage de diamtre 24 avec 16 dents et un engrenage de diamtre 32 avec 20 dents. Automatisation assemblage Des engrenages dun diamtre intrieur et dun nombre de dents diffrents produisent des contours diffrents.

Application :

Pice 1
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice 2

TRI

46. Trier des balles de golf selon la marque


Description : Diffrentes marques de balles de golf doivent tre tries sur la machine. Dans la zone de lecture, les caractres dun logo peuvent tre vrifis et ensuite tris. Automatisation assemblage Les balles de golf peuvent tre tries laide du logo respectif de la marque.

Application :

Marque A
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Marque B

CONTRLE DE PRSENCE

47. Orientation de botiers de batterie


Description : Une borne pour le potentiel moins doit tre monte au ct joint du botier de batterie. Les rflexions de lumire dune languette mtallique prsente produisent une concentration de pixels blancs. Automatisation assemblage Le compteur de pixels est utilis pour dterminer la position du botier de batterie avant de monter les contacts.

Application :

Languette prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Languette non prsente

CONTRLE DE PRSENCE

48. Contrler la prsence du capuchon sur un arosol


Description : Dans cette application, la prsence et le positionnement correct dun capuchon sur un arosol sont vrifis. Industrie agro-alimentaire Par lapprentissage de la partie suprieure du contour de larosol, le dtecteur de contours permet la dtection de capuchons manquants ou incorrectement positionns.

Application :

Pice prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice absente

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CONTRLE DE PRSENCE

49. Vrifier si un joint torique est complet


Prsentation du produit Exemples dapplication Guide de choix Mise en service Mesure Contrle de prsence Tri Position Vrification Description : Dans cette application, lintgralit du joint torique est vrifie. Le compteur de pixels est programm pour contrler lintgralit du joint torique indpendamment de la taille et de la position de la pice manquante. Automatisation assemblage Le compteur de pixels est une solution parfaite pour cette application tant donn que la position et la taille de lobjet manquant peuvent varier.

Application : Joint torique complet


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Joint torique non complet

CONTRLE DE PRSENCE

50. Contrle de prsence de clips dans lassemblage dautomobiles


Description : Des clips fortement rflchissants peuvent avoir diffrents contours et nuances de couleurs difficiles dtecter. Industrie automobile Le compteur de pixels peut dtecter les clips malgr les diffrentes formes. Pice prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Application :

Pice absente

CONTRLE DE PRSENCE

51. Contrler la prsence des crous et boulons de soudage sur un panneau de camion
Description : Pour le process dassemblage, il est important de dtecter la prsence dcrous et de boulons de soudage sur un panneau de camion. Industrie automobile Grce aux rflexions dans les encoches le dtecteur de contour identifie que les crous de soudage sont prsents. Boulons prsents
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Application :

Ecrous de soudage prsents

CONTRLE DE PRSENCE

52. Contrler la prsence dune rondelle soude sur une pice


Description : Dans cette application, le contour dune rondelle circulaire est dtect sur une pice. Lorsque le contour circulaire nest pas dtect, la pice est rejete. Industrie automobile En raison du contour rptitif de la rondelle, le dtecteur de contours est le bon choix ici. Pice prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Application :

Pice absente

19

Vrification de la prsence de dfauts exemples dapplication


CONTRLE DE PRSENCE

53. Contrler la prsence de deux joints toriques


Description : Application : Deux joints toriques sont ncessaires sur une conduite de frein. Industrie automobile Le contour rptitif du joint torique permet une dtection fiable. Pice prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice absente

CONTRLE DE PRSENCE

54. Contrler la prsence de paquets de chewing-gum sur une ligne demballage


Description : Dans une ligne demballage pour chewinggum, un paquet peut manquer dans une couche. Le compteur de pixels dtecte la paroi blanche si un paquet de chewing-gum manque. Si les paquets sont prsents dans la bote, larrire-plan blanc est couvert. Industrie demballage Le compteur de pixels est utilis pour dtecter la paroi intrieure blanche de la bote de chewing-gum.

Application : Paquet prsent


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Paquet absent

CONTRLE DE PRSENCE

55. Contrler la prsence dune rondelle sur larbre dun engrenage


Description : Le dtecteur de contours identifie la prsence dune rondelle sur larbre dun engrenage. Le contour circulaire est dtect dans la zone de lecture du dtecteur. Industrie automobile La rondelle a une surface brillante permettant un contour bien dfini. Pice prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Application :

Pice absente

CONTRLE DE PRSENCE

56. Contrler la prsence dun sac en plastique vide


Description : Un sac en plastique doit tre prsent pour lemballage dun produit. Si le sac en plastique est prsent, il produit une rflexion qui peut varier selon la position. Industrie demballage La forme peut varier. Le compteur de pixels est donc une solution parfaite pour cette application.

Application :

Sac en plastique prsent


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Sac en plastique absent

20

CONTRLE DE PRSENCE

57. Contrler la prsence de rivets en plastique


Prsentation du produit Exemples dapplication Guide de choix Mise en service Mesure Contrle de prsence Tri Position Vrification Description : La prsence de plastique sert de preuve pour vrifier que des rivets ont t souds correctement. La surface est analyse pour dterminer si tous les rivets sont prsents. Industrie automobile En raison des diffrents contours des rivets occasionns par le soudage ultrason le compteur de pixels est une solution idale.

Application :

Pice correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice incorrecte

CONTRLE DE PRSENCE

58. Contrler la prsence de rondelles et broches


Description : Pour dterminer si des rondelles et des broches sont bien installes, les contours des rondelles et des broches sont compars. Automatisation assemblage Lapprentissage des contours des rondelles et des broches permet un contrle de prsence par le dtecteur de contour. Pice correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Application :

Pice incorrecte

CONTRLE DE PRSENCE

59. Contrler la prsence de clips sur une tle


Description : Dans cette application, trois clips pour carrosserie sont positionns sur une tle. En contrlant les contours de plusieurs clips, les pices absentes sont identifies. Automatisation assemblage Les contours rptitifs des clips pour carrosserie monts permettent de contrler leur prsence.

Application :

Pice prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice absente

CONTRLE DE PRSENCE

60. Contrler la prsence dun clip sur un arbre


Description : Le but de cette application est de dterminer le positionnement correct dun clip sur un arbre mtallique. Les caractristiques uniques dun clip sont vrifies et le positionnement correct est valid. Automatisation assemblage Le dtecteur de contours apprend la forme unique du clip qui rsulte si celui-ci est positionn correctement sur larbre mtallique.

Application :

Pice prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice absente

21

Vrification de la prsence de dfauts exemples dapplication


CONTRLE DE PRSENCE

61. Dtecter le nombre correct daiguilles dans le roulement


Description : La quantit correcte daiguilles dans le roulement est importante pour lopration diriger. Si un lment roulant est absent, le systme fonctionne mal. Le dtecteur de contours peut trouver la quantit correcte dlments roulants avec une configuration minimale. Industrie automobile Par lapprentissage du contour dun lment roulant, le dtecteur de contours peut dtecter et compter des contours identiques dans la zone de lecture.

Application : Pice prsente


Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice absente

CONTRLE DE PRSENCE

62. Identifier le joint dtanchit dans un silencieux dchappement


Description : En comparant le contour, la prsence du joint dtanchit dans un silencieux dchappement est valide. Industrie automobile La surface brillante et lobjet doivent toujours tre dans la mme position pour assurer une rflexion constante pour le dtecteur de contours.

Application :

Pice correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice incorrecte

CONTRLE DE PRSENCE

63. Dtecter des boulons en cuivre sur une cloison de camion


Description : Le dtecteur de contours est utilis pour dtecter les boulons en cuivre sur une cloison de camion. Industrie automobile Les boulons en cuivre produisent des contours uniques qui permettent une dtection. Pice prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Application :

Pice absente

CONTRLE DE PRSENCE

64. Vrifier la prsence dun joint torique


Description : Dans ce process dassemblage, la prsence dun joint torique brun est dtermine en comparant son contour double bords. Automatisation assemblage Le joint torique brun produit un contraste suffisant par rapport la matire noire pour crer une forme que le dtecteur de contours peut dtecter.

Application :

Pice prsente
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Pice absente

22

MESURE

65. Mesurer la longueur dune aiguille


Prsentation du produit Exemples dapplication Guide de choix Mise en service Mesure Contrle de prsence Tri Position Vrification Description : Pour assurer la qualit, la longueur de laiguille est compare dans cette application. La longueur correcte de laiguille est identifie dans la zone de lecture du dtecteur. Industrie pharmaceutique En apprenant le contour de la base et de la pointe, la coordonne X peut tre fournie et la longueur de laiguille peut tre dtermine.

Application :

Longueur correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Longueur incorrecte

MESURE

66. Mesurer la largeur des tubes de test


Description : Pour diffrencier des tubes de test dune largeur de 13 mm et 16 mm, le dtecteur de contours compare deux caractristiques uniques. Robotique Par la soustraction des coordonnes X, la largeur du tube de test peut tre dtermine. Largeur correcte
Degr de difficult Simple Moyen Avanc

Application :

Largeur incorrecte

23

Mise en service

Mise en service de lefector dualis.


Composants ncessaires: Un cble standard M12 8 ples est utilis pour les entres / sorties TOR et lalimentation. Voir le branchement ci-dessous pour plus de dtails. Dtecteur de contours (O2Dxxx) : Ladresse IP par dfaut est rgle 192.168.0.49 ou Compteur de pixels (O2Vxxx) : Ladresse IP par dfaut est rgle 192.168.0.59 Utiliser le mme domaine pour le PC, par exemple 192.168.0.100, les trois derniers chiffres doivent tre diffrents de ladresse IP du dtecteur de vision. Le logiciel pour la configuration du dtecteur peut tre tlcharg du site web ifm. https://www.ifm.com/ifmfr/web/dualis-download.htm

Le dtecteur peut tre rgl comme un appareil standard TOR et / ou transmettre des donnes via le port Ethernet.
Interface process (1) Connecteur M12, codage A, 8 ples
2 3 4 1 8 7 6

Interfaces PC ou API

1. U+ 2. Entre trigger 3. 0 V 4. Sortie de commutation / sortie trigger 5. Sortie de commutation (READY) 6. Sortie de commutation (OUT) 7. Sortie de commutation / entre 1 8. Sortie de commutation / entre 2

Un port Ethernet intgr pour transmettre des donnes au rseau de lusine. E11898 (2 m), E18422 (5 m), E18423 (10 m) Compatible avec Ethernet TCP et Ethernet IP

(1)

Si un trigger externe est ncessaire, le dtecteur peut tre raccord comme ceci. Cble M12 8 ples : E11231 (2 m), E11232 (5 m) E11950 (2 m), E11807 (5 m)

Alimentation 24 V DC

Bleu

Brun

Blanc

Noir

Gris

Rose

Violet Orange

Entre / sortie TOR configurables pour lAPI

24

Slectionner la solution optimale pour votre application.


Guide de choix
Etape 1 : Dfinir la rsolution ncessaire pour votre application (le plus petit changement dans lobjet). Vrifier si la taille de la zone de lecture est suffisante (toutes les zones de recherche doivent tre lintrieur de cette zone de lecture).
Rsolution Taille de la zone [mm] de lecture [mm]

2,03

1320 x 945

Grand angle Exemples dapplication

1,0

640 x 480

Standard

0,63 0,5 0,3

400 x 300 320 x 240 200 x 150

Zoom

Distance [mm] Abstand [mm]


0,4 264 x 189

Grand angle

0,35

224 x 168

0,3

192 x 144

0,25

160 x 120

0,2

128 x 96

Standard Guide de choix

0,15 0,13 0,1 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02

100 x 72 80 x 60 64 x 48 50 x 36 40 x 30 33 x 24 24 x 18 16 x 12 15 x 11 0 50 100 150 200 250 300 350 400

Zoom

Exemple : Une rsolution de 0,05 mm et une zone de lecture de 33 x 24 mm peuvent tre ralises 50 mm avec lobjectif grand-angle.

25

Mise en service

Mesure

500

1000

1500

2000

Contrle de prsence

Tri

1,5

1000 x 720

Position

Type de lentille

Vrification

Etape 2 : La distance maximale par rapport lobjet peut tre lue du point dintersection avec la ligne horizontale noire. Ceci vous permet de dterminer la solution optimale pour votre application.

Prsentation du produit

Guide de choix

Dtecteur de vision efector dualis Guide de choix.

Zone de lecture minimum Grand angle 33 x 24 mm Rsolution : 0,05 mm

Zone de lecture maximum 1320 x 945 mm Rsolution : 2 mm

Eclairage interne Infrarouge Infrarouge Blanc Blanc Infrarouge Infrarouge

Sortie

Description

N de commande O2D222 O2D229 O2V102 O2V103 O2V122 O2V123

PNP NPN PNP NPN PNP NPN

Dtecteur de contour Dtecteur de contour Compteur de pixels Compteur de pixels Compteur de pixels Compteur de pixels

50 Distance minimum [mm]

2000 Distance maximum [mm]

Standard

16 x 12 mm Rsolution : 0,03 mm

640 x 480 mm Rsolution : 1 mm

Infrarouge Infrarouge Blanc Blanc Infrarouge Infrarouge

PNP NPN PNP NPN PNP NPN

Dtecteur de contour Dtecteur de contour Compteur de pixels Compteur de pixels Compteur de pixels Compteur de pixels

O2D220 O2D227 O2V100 O2V101 O2V120 O2V121

50 Distance minimum [mm]

2000 Distance maximum [mm]

Grand Angle

15 x 11 mm Rsolution : 0,02 mm

400 x 300 mm Rsolution : 0,63 mm

Infrarouge Infrarouge Blanc Blanc Infrarouge

PNP NPN PNP NPN PNP NPN

Dtecteur de contour Dtecteur de contour Compteur de pixels Compteur de pixels Compteur de pixels Compteur de pixels

O2D224 O2D225 O2V104 O2V105 O2V124 O2V125

75 Distance minimum [mm]

2000 Distance maximum [mm]

Infrarouge

voir tableau la page 25

Donnes techniques efector dualis


Courant de sortie Consommation Taux de dtection Tension dalimentation Protection courts-circuits, pulse Protection inversion de polarit et surcharges Temprature de fonctionnement Protection 100 mA (par sortie de commutation) < 300 mA 20 Hz 24 V DC 10 % oui oui -10...50 C IP 67, III Mode trigger Sorties de commutation Raccordement clairage externe Paramtrage Interface de paramtrage donnes process Matire botier : zinc moul sous pression, panneau avant : verre, fentre LED : polycarbonate 24 V PNP externe, continu, TCP/IP, Ethernet IP 100 mA par sortie 24 V DC PNP Ethernet 10 Base-T Ethernet TCP, Ethernet IP

26

Eclairage optimal pour les dtecteurs de vision efector dualis


Prsentation du produit Exemples dapplication Guide de choix Mise en service Mesure Contrle de prsence Tri Position Vrification Type Dimensions [mm] Back-light Infrarouge 880 nm 34,4 x 66,5 x 9,2 81 x 103 x 9,8 133 x 156 x 9,8 Spotlight metteur de lumire rouge 25 x 25 50 x 50 100 x 100 Cble avec connecteur M12 Cble avec connecteur M12 Cble avec connecteur M12 50* / 25** 200* / 100** 450* / 250** O2D906 O2D907 O2D908 Plage lumineuse [mm] Raccordement Consommation [mA] N de commande

42 x 54 x 31

Connecteur M12

180* / 90**

O2D909

*Mode de fonctionnement continu **Mode de fonctionnement haute intensit

Donnes techniques de lclairage


Tension dalimentation Protection contre linversion de polarit Protection contre les surcharges Protection contre la temprature Matire du botier Matire lentille Temprature ambiante Indice de protection Affichage LED 24 V DC 10 % oui oui oui aluminium PMMA 0...50 C IP 65 tat : jaune fonctionnement : verte temprature en excs : rouge

Connecteurs et accessoires
Type Description Connecteur M12, 2 m, cble PUR, 8 ples Connecteur M12, 5 m, cble PUR, 8 ples Connecteur M12, 10 m, cble PUR, 8 ples Connecteur M12, 2 m, cble PUR, 8 ples Connecteur M12, 5 m, cble PUR, 8 ples Connecteur M12, 10 m, cble PUR, 8 ples Cble Ethernet, 2 m, M12 codage D / RJ45, crois Cble Ethernet, 5 m, M12 codage D / RJ45, crois Cble Ethernet, 10 m, M12 codage D / RJ45, crois N de commande E11231 E11232 E11806 E11950 E11807 E11311 E11898 E18422 E18423 E2D110 E2D112 E21168 E21166 E21165

Dimensions (mm)
O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102
3 42 21 1 53,5 2

Kit de montage acier inox pour montage sur profil rond, 12 mm Kit de montage acier inox pour montage sur profil rond, 14 mm Fentre de protection, verre
19

57 60

45

20,5

Fentre de protection, plastique pour lindustrie agro-alimentaire Diffuseur, plastique

24,5

80

4,3

9,5 7

19,7 33 44

Connecteurs femelles pour lclairage


M12x1 M12x1

Connecteur M12, 2 m noir, cble PUR Connecteur M12, 5 m noir, cble PUR

EVC001 EVC002

O2D224, O2D225, O2V104


3 42 21 1 59 2

Schma de branchement pour les clairages


1 4 2

20,5

L+

57 60

45

24,5

80

4,3

19

9,5 7

25,2 38,5 49,5

M12x1 M12x1

4 : trigger 2 : mode de fonctionnement haute intensit

1 : affichage 2 : rglage de la focale 3 : milieu des axes optiques

27

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