GPS

Global Positioning System

MAK 2023
 Sommaire
Historique

Présentation Générale

Les signaux GPS

Les différents types de mesures

Les différents modes de positionnement

Les postes d’erreurs

Les différents types de positionnement

Applications
 Le GPS permet de réaliser un vieux rêve : se repérer exactement
dans le temps et dans l’espace

30/07/2023 Amine KABTNI 3

30/07/2023 Amine KABTNI 4
30/07/2023 Amine KABTNI 5
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30/07/2023 Amine KABTNI 9
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 Présentation générale

GPS : Global Positioning System

• Système américain de radio positionnement par satellites
développé par l’armée américaine (US navy).

• Conçu au début des années 70 par les militaires

américains pour leur besoin propre.

• Il remplace le système transit qui fut conçu dans les

années 50 et opérationnel jusqu'au milieu des années 80
 Présentation générale
Spécifications
Ce Système doit donner :
 La position et la vitesse d'un mobile
 à tout instant
 En tout endroit
 dans un système de référence mondial (appelé
WGS84) avec une précision inférieure à 10 m.
 Le temps à une microseconde près
Le GPS a été conçu pour
répondre aux questions

Quelle est l’heure ?

Quelle est la position ?
Quelle est la vitesse ?

Rapidement
Avec précision
A un coût faible
N’importe quand
N’importe où
 Présentation générale
Phases de développement
• 1973-1978 : Conception, Appels d’offre
• 1978-1985 : Phase pré opérationnelle
 lancement de 11 satellites du bloc I
• 1989-1995 : Lancement de 28 satellites du bloc II/IIr
• Avril 1995 : Le US DoD déclare le système GPS
totalement opérationnel
Présentation générale

Il comporte trois secteurs :

• Le secteur spatial

• Le secteur de contrôle

• le secteur utilisateur
 Présentation générale
Le secteur spatial
La Constellation GPS
30 satellites placés sur des orbites
• quasi circulaires
• de rayon de 20 000 à 20 500 km
• parcourues en 11h58 min
• à une vitesse de 13 000 km/h
• contenues dans 6 plans inclinés
de 55° par rapport à l'équateur
 Présentation générale
Le secteur spatial
La Constellation GPS
En tout point du globe, visibilité assurée de 4 à 8 satellites
avec une élévation d’au moins 15°
 Présentation générale
Le secteur spatial
Identification des satellites

Plusieurs systèmes de numérotation pour reconnaître les satellites :

• Numérotation séquentielle dans l’ordre de lancement (SV)
• Numéro lié au plan de l’orbite du satellite et à sa position sur l’orbite
• Numérotation PRN (Pseudo Random Noise) donnée par les codes
• Numéro dans le catalogue de la NASA
• Numéro international
Le numéro PRN est celui fourni aux utilisateurs dans le message de
Navigation  c’est la numérotation la plus utilisée.
 Présentation générale
Le secteur de contrôle

Le secteur de contrôle permet de piloter et de surveiller le système GPS.

Il est composé de :
• 5 stations de contrôle américaines au sol qui ont pour rôle
d''enregistrer toutes les informations émises par les satellites, pour
calculer les positionnements.
• Un réseau de stations de poursuite GPS géré par la NIIMA et incluant
des sites en Australie, en Argentine, en Grande-bretagne, au Barhein,
en Equateur, à Washington DC, en Chine, en Alaska, en Nouvelle
Zélande, et en Afrique du Sud.
 Ce réseau sert de référence aux constellations de satellites GPS
 Présentation générale
Le secteur de contrôle
 Présentation générale
Le secteur de contrôle

• Enregistrer en continu les signaux GPS sur les 2 fréquences L1 et L2

• Effectuer des mesures météorologiques
• Envoyer les données à la station principale Colorado Springs
• Rôle de la station principale Collorado Springs
 Calculer les éphémérides des satellites
 Calculer les paramètres des horloges satellites
 Envoyer les résultats aux stations de transmission
• Rôle des stations de transmission
• Retransmettre les informations du message GPS aux satellites
 Présentation générale
Le secteur utilisateur

Ensemble de tous les utilisateurs civils et militaires du

système GPS

Les utilisations principales sont:

• Le positionnement absolu ou relatif par la distance et/ou
par la phase
• La datation précise d’évènements
 Présentation générale
Le secteur utilisateur
Présentation générale
 Les signaux GPS
• Un satellite génère un signal à la fréquence fondamentale f0 10,23 MHz

• La stabilité en fréquence de ce signal est assurée avec une très

grande fiabilité grâce aux horloges atomiques embarquées sur le
satellite.

• A partir du signal à la fréquence fondamentale « GPS » f0 = 10,23MHz

l’émetteur du satellite génère 2 ondes électromagnétiques porteuses
sinusoïdales qui transmettent les informations vers la Terre

 L1 à la fréquence 1575,42 MHz λ1=19,03 cm

 L2 à la fréquence 1227,60 MHz λ2=24,42cm

 Les signaux GPS

Les deux ondes porteuses L1 et L2 sont modulées par la phase, ce qui

permet au satellite d’envoyer au récepteur des signaux binaires contenant
de l’information :

• Des Codes pseudo aléatoire PRN (Pseudo Random Noise)

 Code C/A (Coarse/Acquisition) modulé sur l’onde L1

 Code P ou Y (Précision) modulé sur les ondes L1 et L2

• Le Message de navigation du satellite

Les signaux GPS
 Les signaux GPS
Message de navigation

• Le message de navigation contient les informations suivantes:

 corrections d’horloge du satellite
 les éphémérides du satellite
 un modèle mondial d’ionosphère
 différence UTC et temps GPS
 almanachs de l’ensemble des satellites opérationnels
• Les informations spécifiques à chaque satellite, comme les corrections
d’horloge et les éphémérides des satellites, sont transmises en totalité
toutes les 30 secondes.
• Le message de navigation est quant à lui transmis dans sa totalité en
12 minutes et 30 secondes.
 Les signaux GPS
Message de navigation
Les différents types de mesures
Les différents types de mesures
Positionnement à l’aide du code
Les différents types de mesures
Positionnement à l’aide du code
Les différents types de mesures
Positionnement à l’aide de la phase
Les différents types de positionnement
Les différents modes de positionnement

DOP (Dilution Of Precision)

n = nDOP x 0
nDOP : facteur de dilution à un instant donné
n = V  composante verticale, 1D
n = H  composante horizontale, 2D
n = P  vecteur position, 3D
n = T  composante temps, 1D
n = G  composantes position et temps, 3D+1
Plus le nDOP est grand, moins le résultat est précis
Ex : si GDOP = 8  géométrie de distribution des satellites mauvaises
 éviter d’observer à cet instant
Ex : avec une précision de mesure de 10 mètres et un PDOP de 7,
la précision théorique attendue pour un positionnement instantané sera de 70 m
Les différents modes de positionnement

L’ exactitude du positionnement dépend de la géométrie de

distribution des satellites
Les différents types de positionnement
Les postes d’erreur
 Les postes d’erreur
Causes Conséquences Solutions

Orbites Exactitude Orbite précise

Troposphère + Modèles adaptés

Composante verticale
Ionosphère estimation de paramètres
Augmentation de la durée
Multi-trajets Perte d’exactitude
d’observation
Variation du centre Perte d’exactitude en Utilisation cartes de
de phase des altitude (surtout avec variations des centres de
antennes des antennes diff) phase
Dégradation Récepteur et traitements
Perte d’exactitude
volontaire adaptés
 Les postes d’erreur

Zones fortement boisées Milieu urbain

 Les postes d’erreur

Antenne à plan absorbant Antenne chock ring

 Les différents modes d’utilisation du
GPS
Mode naturel ou absolu
Mode de positionnement “naturel”, autonome, qui
répond à l’objectif principal du GPS : localiser sur
terre, en mer ou dans l’air...
Caractéristiques principales :
− Positionnement absolu
− Type de mesure : Pseudo distance sur 1 ou 2
fréquence(s)
− Temps d'observation : Quelques secondes à
quelques minutes
− Type de calcul : Temps réel ou différé
− Type d'orbite : Radio diffusées
− Précision : < 5 m en planimétrie,
− Précision : 10 m en altimétrie
 Les différents modes d’utilisation du
GPS
Mode différentiel
Le positionnement est dit différentiel dès que
l'on utilise deux ou plusieurs récepteurs qui
observent des points différents
simultanément. On détermine ainsi un ou
plusieurs vecteurs reliant les deux points
appelés ligne de base.
 Les techniques différentielles de
positionnement GPS permet d’éliminer
les erreurs systématiques communes aux
deux points d''observatiions. Ces erreurs
ont cependant une influence fonction de
l’éloignement à la station de référence.
Les différents modes d’utilisation du
GPS
Mode différentiel
Les différents modes d’utilisation du
GPS
Mode différentiel
 Les différents modes d’utilisation du
GPS

Mode de positionnement Mesure Précision Couverture

Mode simple ou naturel Absolu
Mode naturel Code ± 20 m Mondiale
Mode naturel + EGNOS Code ±5m
Mode naturel + EGNOS USA et Europe
Phase Sub-métrique
 Les différents modes d’utilisation du
GPS
Mode de positionnement Mesure Précision Couverture
Mode différentiel Relative temps réel
10 km autour de la
RTK (référence unique) station, limité
Phase Centimétrique également par la
Phase couverture radio
ou GSM
A l’intérieur du
réseau dans les
RTK (réseau de station) Phase Centimétrique limites de
couverture GSM /
GPRS / radio
 Les différents modes d’utilisation du
GPS

Mode de positionnement Mesure Précision Couverture

Mode différentiel Relative post-traitement

Code métrique
DGPS
centimétrique
Phase
millimétrique
Applications
Applications
 FORMAT D'ÉCHANGE INTERNATIONAL
DE DONNÉES RINEX

RINEX : Receiver Independant Exchange Format

Ce format d’échange est :
• indépendant du type de récepteur
• à une structure uniforme de représentation des données, connue
de tous
• en ASCII ce qui permet de l’éditer facilement
• reconnu internationalement par l'AIG et la plupart des constructeurs
• prévu pour l'ensemble des types de traitements (statique, statique
rapide, cinématique...)
• prévu pour des données GPS mais aussi GLONASS
En conséquence les logiciels de calculs GPS qui l'acceptent, peuvent
donc traiter des mesures de différents types de récepteurs.