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CHAPITRE 1 : LES SYSTÈMES DE

POSITIONNEMENT PAR SATELLITES
« GNSS »
GÉNÉRALITÉS, PRINCIPES, BREF HISTORIQUE

Support de cours élaboré par :

Chahbi Bellakanji Aicha

Parcours: Topographie 2019-2020

 Plan
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I. Introduction
II. Définition du GNSS
III. Historique du GNSS
IV. Les domaines d’application de GNSS
V. Le principe de positionnement
 Introduction
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La géodésie spatiale est une branche de la géodésie

géométrique, elle se base sur des mesures géodésique en utilisant
le suivi des trajectoires satellitaire, des sondes spatiale…etc.
Les mesures spatiales se font par différentes méthodes :
l’altimétrie radar, la télémétrie laser , le GNSS et le VLBI

Pour ce présent cours on s’intéresse seulement aux systèmes de

positionnement par satellites.
 Le système de positionnement par satellites :
Définition
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On appelle GNSS (global navigation satellite system) ou système de

positionnement par satellites tout système basé sur le traitement des
signaux émis par des satellites en orbites autour de la terre et
fournissant une couverture mondiale .
L’objective du système de positionnement par satellites est de fournir
à un récepteur sa position, sa vitesse de déplacement et l’heure.
Ce positionnement est réalisé d’une manière rapide avec une précision
métrique à centimétrique, n’importe quand, n’importe où sur la terre et
quelle que soit les conditions météorologiques.
 Le système de positionnement par satellite
« Historique »
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Le système de positionnement par satellite se développe au

cours du temps, on trouve alors des systèmes qui sont en
service et d’autres en cours de développement et prévu d’être
utiliser durant les années prochaines.
Exp : En 1993, le programme Beidou est officiellement lancé
et il devrait devenir complètement opérationnel en 2020.
Le système de positionnement par satellite :
Les différents systèmes

GNSS

Les systèmes
de GPS GLONASS GALILEO BEIDOU
radionaviga-
tion terrestres

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Le système de positionnement par satellite :
radionavigation terrestres
Les systèmes de radionavigation terrestres:
Les systèmes satellitaires ont été précédés par les systèmes
terrestres de radionavigation, comme le DECCA, le LORAN et
d’autres.
Ils utilisaient des émetteurs terrestres et non des satellites.
Certains de ces systèmes sont encore opérationnels,
particulièrement en aéronautique, en raison de leur fiabilité et
de leur précision locale.

DECCA
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Le système de positionnement par satellite :
GPS

Le GPS ( Global Positioning System) :

Est le plus connus et le seul pleinement opérationnel .Il fût
développé, durant la décennie 1970, par le département de
la défense des Etats-Unis et peut être utilisé aussi bien par les
militaires que par les civils. Un signal civil SPS ( Standard
Positioning Service) est émis gratuitement au public tandis qu’un
signal militaire PPS ( Precise Positioning Service) est utilisable
que par les agences gouvernementales autorisées.
On dit GPS (Global Positioning System) ou NAVSTAR
(Navigation System by Timing And Ranging).

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Le système de positionnement par satellite :
GLONASS
GLONASS (GLObal’naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya
Sistema) :
C’est le deuxième système GNSS en activité , développé par
l’Union Soviétique en réponse au GPS durant la fin de la
Guerre froide. Le système était pleinement opérationnel lors de
la disparition de l’union Soviétique avant de tomber en
décrépitude à la fin des années 1990 en raison des problèmes
économiques russes. Le système est progressivement remis en
service à partir de 2000.

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Le système de positionnement par satellite :
GALILEO

GALILIEO :
Le dernier né des GNSS , a été développé par l’union
Européenne à des fins principalement civiles. La conséquences
est une approche plus commerciale du système qui fournira des
fonctionnalités et des services absents chez ces concurrents.

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 Le système de positionnement par satellite :
BEIDOU
BEIDOU :
La chine a commencé à transformer son système régional en système
global. Ce programme est appelé « Compass » par l’agence
d’informations chinoises officielle Xinhua News Agency.
Le système Compass ou « BEIDOU » doit comporter 35 satellites.
Cette annonce est accompagnée d’une invitation à d’autres pays
désirant y collaborer, alors que la Chine est également engagée
dans le programme Galileo.

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Il est vrai que le GPS est le système GNSS le plus utilisé actuellement
mais il est estimable que les deux autres systèmes en développement
auront une chance dans les années prochaines :
GALILIEO prévu être très opérationnel en 2020.
Compas /BEIDOU prévu être totalement opérationnel en 2020.

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 Les domaines d’application de GNSS
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Les système de positionnement par satellites ont était utilisé dans

des domaines très variés:

- Scientifique
- Le transport
- La santé
- L’agriculture
- Loisirs
etc…
 Les domaines d’application de GNSS

- Agriculture de précision, le GNSS va améliorer le rendement

des machines et le circuit des labours, servir à délimiter les
parcelles, localiser et dater les semences, affiner les
traitements chimiques…
- Le secteur de la pêche en mer: on utilise le GNSS pour un
meilleur repérage des bancs de poissons, optimiser les trajets,
positionner les eaux territoriales et routes maritimes… Le
GNSS sera également utile au transport maritime et aux
infrastructures portuaires pour rationnaliser les trajets, les
chargements, la sécurité. Il sert aussi dans la détection des
dégazages ou des marées noires.

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 Les domaines d’application de GNSS

Le domaine des transports :

Le GNSS est fortement impacté par la radionavigation :
aérien bien sûr pour recaler les centrales inertielles et de
limiter leurs dérives. Sur terre, optimisation des trajets,
détermination des lieux de maintenance, de ravitaillement ou
de panne, surveillance des trajets, localisation des
marchandises, guidage … Le transport ferroviaire va
employer le GNSS pour le suivi des trains et la gestion des
temps d’attente, réduire la consommation énergétique par
optimisation des accélérations & décélérations…

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 Les domaines d’application de GNSS

- le domaine scientifique: Les scientifiques ont intégré le GNSS dans

leurs études, que ce soit sur un site archéologique, dans l’étude des
flux migratoires des oiseaux ou pour détecter un ouragan, un cyclone
ou un tsunami.
- Création des plans et cartes de grande précision grâce aux données
des satellites de positionnement. L'utilisateur peut se situer
géographiquement, ajouter des éléments cartographiques, ou mesurer
des distances grâce à son GPS.
- Localisation des objets par leurs coordonnées (limites des parcelles,
par exemple). C'est un instrument de levé cartographique proche des
opérations de cadastrage mais infiniment plus rapide suite à un
couplage avec un SIG. Les points servent ensuite dans le SIG soit
comme nouvelle couche d'information soit pour modifier ou actualiser
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des couches d'information existantes.
 Les domaines d’application de GNSS

- Le Suivi des personnes à risques par des équipements

adaptés, qu’il s’agisse d’un détenu en liberté surveillée
ou d’une personne âgée isolée, d’un chien d’aveugle…
-Loisirs : guidage urbain sur téléphone, équipements
sportifs sur VTT, jet-ski, course à pied…

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Les domaines d’application de GNSS

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 Le principe de positionnement
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Le fonctionnement du GNSS repose sur la mesure de temps de

propagation du signal émis par un satellite jusqu’à sa mesure par un
récepteur.
La mesure du temps de propagation du signal en provenance de
plusieurs satellites permet par intersection de déterminer la position
du récepteur.
Les satellites émettent donc en direction de la terre des ondes
électromagnétiques ( micro-onde) qui se propagent à la vitesse de
lumière.

RQ: La mise au point par Dr. Harold Lyons de la première horloge

atomique qui permet une mesure fiable du temps a permis le
développement des système de positionnement global par satellite
 Le principe de positionnement
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le vecteur émet une onde vers

la cible et en mesure l'écho
 Le principe de positionnement
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Le GPS calcule la position par triangulation :

C’est quoi le principe de la triangulation?

En géométrie et trigonométrie, la triangulation

est une technique permettant de déterminer la
position d'un point en mesurant les angles entre
ce point et d'autres points de référence dont la
position est connue, et ceci plutôt que de
mesurer directement la distance entre les points.
 Le principe de positionnement
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Le GPS calcule la position par triangulation :

•Le satellite émet une onde électromagnétique de vitesse
connue (c=3 108 m.s-1)
•Le récepteur calcule le temps mis par cette onde pour
l’atteindre;
• Ainsi le récepteur se trouve sur une sphère centrée sur le
satellite.

Mesure des pseudo-distances

 Le principe de positionnement
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•En regroupant les informations de 2 satellites, le lieu

géométrique du récepteur devient un cercle.
 Le principe de positionnement
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•Avec 3 satellites, l’intersection se réduit à 1 ou 2 points.

Positionnement GNSS avec des horloges parfaitement synchronisées.

En pratique un quatrième satellite est nécessaire pour palier le
problème de synchronisation des horloges satellite et récepteur
 Le principe de positionnement

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Les signaux se propagent à la vitesse de la lumière

Distance = La durée x 2.9979 . 108 m/s

1 µs de retard = 300m de distance Il faut une précision de
1ns pour atteindre une résolution de l’ordre du mètre.
 Le principe de positionnement

A la fin pour un positionnement absolu, un système GNSS doit

avoir 4 inconnus :

Les 3 inconnus
de position Un inconnu du
(X,Y,Z) temps

Ces inconnus appartient a un Cet inconnu est liée a la

repère géocentrique, liées a désynchronisation du
un système de référence récepteur au système
propre au GNSS GNSS
 Le principe de positionnement
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La mesure précise de ce temps de propagation nécessite une

synchronisation parfaite des satellites entre eux et avec le
récepteur [Hofmann-Wellenhof et al., 2008]:
-Les horloges équipant les satellites présentent une stabilité variant
entre 10−10 set 10−13 s. Un modèle paramétrique permettant la
correction de leur dérive et/ou de leur biais est transmis.

-Les horloges équipant les récepteurs (horloges à quartz en

général, de précision de l'ordre de 1 ppm*, soit une distance de 300
m) sont quant à elles beaucoup moins stables et surtout
désynchronisées des horloges équipant les satellites.

Il suffit donc d'estimer un paramètre d'erreur d'horloge pour lever

cette incertitude. * ppm : partie par million
 Le principe de positionnement
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• Le récepteur n’a pas l’heure exacte et ne connait que

l’écart relatif par rapport aux 3 satellites

. Il faut un quatrième satellite pour

figer la position exacte

Ainsi on a 4 équations à 4 inconnues : x0 , y0 , z0 et t0

 Le principe de positionnement
Détermination de la position du récepteur

Détermination de la vitesse de propagation des ondes

Détermination de la distance entre le satellite et

le récepteur

Observation d’aux moins quatre satellites

La détermination de la position d’un récepteur

quelconque