Système de navigation par satellite GLONASS

Présenté et soutenu par :

Mr. BOUAADID MOHCIEN
Encadré Par :
Mr. SOUSSANI MOHAMED
Mr. Abdelali BINEKDAN.
Mr. ELOUAHMANI MOHAMMED

LE 9-10- 2023
Liste des figures ......................................................................................................................... 3

1 INTRODUCTION GENERALE ........................................................................................ 4

2 Historique ............................................................................................................................ 5
2.1 Définition de GLONASS .......................................................................................................................... 6
2.2 Générations du GLONASS ...................................................................................................................... 6
2.3 Systèmes de référence géodésique du GLONASS ................................................................................... 7
2.4 La précision de GLONASS ....................................................................................................................... 8
2.5 Temps du GLONASS ................................................................................................................................ 9
2.6 Potentialités du GLONASS .................................................................................................................... 10

3 Composition de système GLONASS ................................................................................ 10

3.1 Secteur spatiale de GLONASS ............................................................................................................... 11
3.2 Secteur de contrôle GLONASS .............................................................................................................. 12
3.3 Secteur utilisateur ................................................................................................................................ 13

4 La structure du signal ........................................................................................................ 14

4.1 Message de navigation ........................................................................................................................ 17

5 Les différences entre Glonass et GPS ............................................................................... 18

5.1 Les avantage de GLONASS par apport au GPS ..................................................................................... 19
5.2 Perspectives du GLONASS .................................................................................................................... 19
5.3 Alternatives à GLONASS ....................................................................................................................... 20

Conclusion ............................................................................................................................... 21

2
 Liste des figures

Figure 1 satellite de systeme glonass ......................................................................................... 5

Figure 2les nombres des satellites lancées par années ............................................................... 6
Figure 3 carractéristiques des satellites de systeme GLONASS ................................................ 7
Figure 4 Horloge Atomique........................................................................................................ 9
Figure 5 satellite de système GLONASS dans son orbite ........................................................ 12
Figure 6 repartition des stations de controls dans le territoire Russie ...................................... 13
Figure 7 déffirents utilisateurs de sysyéme GLONASS ........................................................... 13
Figure 8 composante des signaux emmis par le système GLONASS ...................................... 16
Figure 9 différents code des signaux de systeme glonass ........................................................ 16
Figure 10 le systeme GLONASS ET GPS ............................................................................... 18
Figure 11 carractéristique de systeme GPS et GLONASS ....................................................... 19

3
 1 INTRODUCTION GENERALE

IL s'agit d'un système de navigation par satellite exploité par la Défense aérospatiale russe dans
la seconde moitié du XXe siècle. Il fournit des données de localisation précises et un
positionnement en temps réel partout sur Terre. Il y a vingt et un satellites opérationnels et trois
satellites de réserve. La constellation de satellites couvre plus de 99% de la surface terrestre et
offre une précision correspondante. Le premier satellite a été lancé en 1982 et est devenu
opérationnel en 1993.
GLONASS utilise différentes fréquences à des fins différentes. Il utilise les codes C/A pour le
positionnement standard sur les fréquences L1 et L2, tandis que les codes P sont utilisés pour
le positionnement de précision. Dans certains cas, vous devez basculer votre système satellite
sur GLONASS pour qu'il fonctionne. Si tel est le cas, consultez le manuel du propriétaire pour
savoir comment procéder. Le système est gratuit pour les utilisateurs civils en Russie et aux
États-Unis.
Les forces de défense aérospatiale russes exploitent GLONASS . Il a été développé à l'origine
à des fins militaires, mais est maintenant également utilisé à des fins civiles. Depuis 2011,
GLONASS couvre entièrement la Fédération de Russie et le monde entier. GLONASS n'est pas
le seul système GNSS en fonctionnement. D'autres systèmes GNSS incluent le GPS, Galileo et
Beidou. Tous ces systèmes fournissent des informations de position et de vitesse en temps réel.
Le système GLONASS a été développé par l'ex-Union soviétique dans les années 1980.
L'Union soviétique a lancé cinq satellites d'essai et quarante-trois satellites GLONASS. A cette
époque, l'Union soviétique s'est dissoute. L'Union soviétique a laissé le système GLONASS à
moitié achevé. Après la dissolution de l'Union soviétique, la Fédération de Russie a adopté le
système. Il est finalement devenu opérationnel en 1993. Ses niveaux orbitaux étaient à 19.130
1995 kilomètres de haut. Le GPS est devenu pleinement opérationnel aux États-Unis en
XNUMX.
GLONASS est actuellement dans sa deuxième génération et a une masse de 1450 kilogrammes.
Les satellites de première génération avaient une durée de vie de sept ans, mais les satellites
GLONASS-M sont en service depuis plus de sept ans. Les satellites GLONASS ont été une
grande amélioration par rapport à la génération précédente. Ils ont été emmenés sur une orbite
beaucoup plus élevée. Ils sont beaucoup plus précis que leurs prédécesseurs.

4
 2 Historique

Le programme GLONASS est né dans

les années 1980, durant la Guerre froide.
Les satellites qui le composent reçoivent
le nom Ouragan (11F654) et leur
réalisation est confiée au bureau d'études
en mécanique appliquée de
Jeleznogorsk. D'une masse de 1413 kg,
ils sont mis en orbite par groupe de trois
sur des orbites à 19 130 km, contenues
dans trois plans orbitaux inclinés
de 65 degrés environ.
Figure 1 satellite de systeme glonass

Le 24 septembre 1995, les 24 satellites de la constellation sont placés en orbite. Les derniers
satellites sont opérationnels à partir de janvier 1996. Mais après la chute de l'Union soviétique,
les crédits alloués au système GLONASS ne cessent de baisser et en octobre 2000, seuls six
satellites sont en état de fonctionner. Devant l'urgence de la situation, les autorités russes lancent
le démarrage de deux nouvelles générations de satellites : Ouragan-M et Ouragan-K à durée
de vie augmentée.
Le lancement de 2003 emporte le premier Ouragan-M ; ses signaux permettent une précision
de 20 m dans le plan horizontal, de 30 m dans le plan vertical et 5 cm/s en vitesse. Sa durée de
vie est de sept ans. Un lancement le 25 décembre 2007 a placé trois nouveaux satellites en
orbite.
En novembre 2003, une déclaration d'intention est signée entre l'Agence spatiale fédérale
russe et l'Organisation indienne pour la recherche spatiale pour étudier la possibilité de mettre
sur orbite des Ouragan-K au moyens de lanceurs indiens. Elle n'a pas eu de suite.Les Ouragan-
K pèsent environ 745 kg; ils permettent une précision de positionnement de 14 m dans le plan
horizontal, de 20 m en altitude, 5 cm/s en vitesse et peuvent êtres lancés par groupe de six par
des lanceurs Proton-M/Briz-M. Le lancement du premier Ouragan-K était prévu pour 2008.
Les études concernant une quatrième génération de satellites Ouragan-KM ont débuté en 2002,
leur mise en service est prévue pour 2015.
Le système GLONASS est utilisé dans le domaine civil par les géomètres et les topographes
qui se servent de récepteurs satellites compatibles avec les signaux GPS et les
signaux GLONASS. Le système d'overlay EGNOS utilise conjointement les
signaux GPS et GLONASS.
GLONASS utilisait initialement le système géodésique russe PZ-90 qui est sensiblement
différent du système WGS 84; comme les paramètres de transformation entre les deux systèmes
géodésiques n'étaient pas connus précisément, il convenait de bien faire attention aux systèmes

5
auxquels on se référait. En septembre 2007, le système a été adapté et mis à jour. Appelé PZ-
90.02, il est en accord avec le système ITRF2000, auquel se conforme WGS 84.
Le système GLONASS est un concurrent du système GPS. Il offre une précision de 5 à 8 m avec 7 à 8
satellites en vue. Le GPS offre une précision de 2 à 9 m avec 6 à 11 satellites en vue.

Figure 2les nombres des satellites lancées par années

2.1 Définition de GLONASS

GLONASS est la forme abrégée de Global Navigation Satellite System. Ce système de
navigation satellitaire russe fonctionne parallèlement au système GPS (Global Positioning
System) et fournit aux appareils compatibles des informations sur leur positionnement. Avec 24
satellites supplémentaires à disposition, la vitesse de réception des signaux satellitaires peut
augmenter jusqu’à 20% pour les récepteurs compatibles avec le signal GLONASS par rapport
aux récepteurs qui utilisent uniquement le signal GPS.

2.2 Générations du GLONASS

GLONASS Original (ou Standard): C'est la première génération de satellites lancée à partir du
début des années 1980 jusqu'au début des années 2000.
GLONASS-M: Ces satellites représentent la deuxième génération et ont été lancés
principalement entre 2003 et 2019. Ils présentent plusieurs améliorations par rapport à la
version originale, notamment une durée de vie plus longue (jusqu'à 7 ans) et une capacité à
diffuser un signal supplémentaire sur une nouvelle fréquence.
GLONASS-K: Il s'agit de la troisième génération de satellites, et deux versions de ces satellites
(K1 et K2) ont été développées. Les satellites GLONASS-K offrent plusieurs avantages,
notamment une durée de vie accrue (jusqu'à 10 ans), une taille réduite, une meilleure précision
et la capacité à diffuser des signaux sur plusieurs fréquences. De plus, ils introduisent la
modulation CDMA, en plus du FDMA traditionnel.

6
GLONASS-K2: C'est une amélioration du GLONASS-K, avec une durée de vie opérationnelle
plus longue et d'autres améliorations techniques.
GLONASS-V: Il s'agit d'une version future envisagée pour offrir une communication directe
entre les satellites et pour avoir des fonctionnalités améliorées pour le suivi à
l'intérieur des bâtiments.

Figure 3 carractéristiques des satellites de systeme GLONASS

2.3 Systèmes de référence géodésique du GLONASS

Les éphémérides de GLONASS sont calculées dans le système du même rang Pz-90. Les
paramètres de l'ellipsoïde terrestre commun pour Pz-90 sont:
a = 6378136 m, f = 1:298.257839303.
Actuellement les paramètres de la transformation de PZ-90
à WGS-84 ne sont pas encore définitivement estimés.
• GLONASS utilise un système de référence géodésique appelée " PZ- 90 " (Paramètres
de la Terre 1990 - Parametry Zemli 1990), avec comme pôle nord le CIO
(Conventionnal International Origin)
• Ceci est en contraste avec les GPS référentiel de coordonnées, WGS 84 , qui utilise
l’emplacement du pôle Nord en 1984.
• Depuis le 17 septembre 2007, PZ-90 a été mis à jour vers la version PZ-90.02.
• Depuis le 31 décembre 2013, la version PZ-90.11 est diffusée et alignée sur le système
de référence terrestre international de l'époque 2011.0 au niveau du centimètre.
• Aussi connu comme le Système Géodésique Soviétique 1990 (SGS-90) peu différent à
SGS-85.
• Le système spatiale de coordonnées ECEF utilisé par GLONASS.
7
 • La transformation estimée entre SGS-85 et WGS-84 comporte un décalage de 4 mètres
le long de l’axe Z et 0.6" (3e-6 radian) rotation autour de l’axe z
• La transformation entre PZ-90 et WGS-84 est de seulement de 0.33" à 0.40" (1.6e-6 à
1.9e-6 radian) rotation autour de l’axe des Z, avec un décalage d’environ 2.5 mètres le
long de l’axe des Z
Le système est défini par:
• L’origine est le centre de masse.
• L’axe des Z est dirigé vers le pôle CIO
• L’axe des X est l’intersection entre le méridien moyen de Greenwich et le plan moyen
équatorial,
• L’axe des Y complète le système rectangulaire droit

2.4 La précision de GLONASS

Le GLONASS devrait être aussi précis que le GPS d'ici 2011. Il y a eu des problèmes avec le
système, par ex. B. de mauvaises horloges atomiques à bord, une moindre précision des
éphémérides de transmission et un mauvais équipement des utilisateurs. Des améliorations
dans tous ces domaines ont aidé GLONASS à améliorer sa précision et à atteindre une
disponibilité de 100 % sur le territoire russe. Cela en a fait un excellent choix pour la
navigation et le chronométrage.
GLONASS, également appelé Global Navigation Satellite System, a été développé en Union
soviétique. Il est beaucoup plus précis que le GPS aux latitudes élevées et coûte le plus cher à
l'Agence spatiale fédérale russe à développer, mais sa précision est toujours meilleure que le
GPS. Le système n'est toujours pas utilisé comme système de navigation international, mais
il offre une meilleure précision que le GPS. Néanmoins, GLONASS n'offre pas le même
niveau de couverture que le GPS, il peut donc être plus précis à certains endroits qu'à d'autres.
GLONASS fournit des signaux de navigation de haute précision et de précision standard. Ces
signaux sont appelés "Canal de précision standard" et "Haute précision". Les deux permettent
une détermination de position de haute précision avec une précision de 5-10 mètres et 15
mètres respectivement, tandis que les vecteurs de vitesse sont mesurés avec une précision de
10 centimètres par seconde. Le signal GLONASS SP est également très précis, atteignant une
précision de 200 ns.
GLONASS est le deuxième système mondial de navigation après le GPS. Le premier satellite
GLONASS a été lancé en 1982, quatre ans après le GPS. Le système a traversé trois
générations, mais la troisième génération n'est pas encore complètement achevée. GLONASS
a atteint une couverture mondiale avec 1995 satellites en 24 et était pleinement opérationnel
à la fin de 2011. L'Agence spatiale russe a restauré le système à la fin des années 1990 après
son déclin.

8
 2.5 Temps du GLONASS
Les satellites de GLONASS sont équipés d’horloges atomiques de Césium. Ces horloges
ont une instabilisation journalière ne dépassant pas 5 ∗ 10−12 secondes.
• Les satellites de GLONASS sont équipés avec des horloges en Césium
• Les stations de control au sol sont équipées de synchroniseurs centraux qui
fonctionnent la base d´horloge à Maser d´Hydrogène
• les corrections d'horloges sont téléchargées au satellite 2 fois par jour
• Le temps est déterminé à 15 nanosecondes prés relativement à la synchronisation
GLONASS
• Le décalage entre le Temps Atomique International (IAT) et le temps GLONASS es
de l´ordre de 1 milliseconde

Figure 4 Horloge Atomique

9
 2.6 Potentialités du GLONASS
Les satellites du système transmis sans interruption deux types de signaux:

• Signal de précision élevée ( HP ) : contrôlé par les forces russe de l´espace et réservé aux forces
militaires russes et aux utilisateurs autorisés.

✓ Signal de précision standard ( PS ) : accessible par la communauté des utilisateurs civils pour
différents fins

• Chaque satellite transmet le signal sur sa propre fréquence.

Les satellites ayant les même fréquences sont placés dans les fentes d´avion d´orbite pour qu´il
n´apparaissent pas en même temps dan la vue de l´utilisateur

La fréquence principale du signal PS est la fréquence L1 de la bande

L: L1 = 1602 MHZ + n 0.5625MHZ

(ou n est le nombre du canal de fréquence ( n= 0,1,2,3…..)

• Un effet secondaire nocif au système a été découvert :

Le coeur de la bande L coïncide avec les émissions des molécules solaire d´hydroxyle, ce qui provoque
des interférences avec les signaux émis.

Ce problème est accentué par le fait que les satellites restent au-dessus de l´horizon pendant des
périodes prolongées

Le programme de GLONASS incorpore des corrections qui réduisent l´influence de ces interférences

3 Composition de système GLONASS

Comme tous les systèmes de positionnement par satellites, GLONASS est composé de trois
parties :

• la partie spatiale est constituée de 24 satellites, répartis sur trois plans orbitaux à une
altitude de 19 100 km parcourue en 11 heures 15 minutes 44 secondes. A la différence
du système GPS, les satellites de la constellation, vus du sol, se retrouvent à la même
place dans le ciel après huit jours sidéraux. Huit satellites sont prévus pour chaque plan
orbital.
• la partie au sol est composée de cinq stations de contrôle, la principale se trouve à
Krasnoznamensk dans la région de Moscou.

10
 • la partie utilisateur, qui réunit l'ensemble des récepteurs utilisant les signaux des
satellites.

Début 2008, 16 satellites actifs sont en orbite, ce qui permet la couverture

de tout le territoire russe. Les premiers appareils de positionnement étaient prévus pour être
commercialisés fin décembre 2007. Cependant, les premiers appareils en service souffrent des
défauts fonctionnels (manque de précision, interruption de service, etc.) ou de couverture
territoriale insuffisante, ce qui a amené, le 23 janvier 2008, le premier vice-premier ministre
russe Ivanov à critiquer sévèrement les concepteurs du système pour les manquements de
qualité.

L'Agence spatiale fédérale russe (Roskosmos) prévoyait la fin de déploiement des 24 satellites
couvrant le monde entier vers la fin 2009. Aujourd'hui, la Russie augmente ses ambitions et
prévoit un système à 30 satellites en 2011.

A la date du 19 mai 2010, le système comptabilise 21 satellites opérationnels, plus deux de

secours.

3.1 Secteur spatiale de GLONASS

Le segment spatial du système de positionnement par satellites Glonass est constitué par
une constellation de vingt-quatre satellites, répartis sur trois plans orbitaux à une altitude de
19 100 km. L'orbite est parcourue en 11 h 15 min 44 s. Une des spécificités de Glonass par
rapport aux autres systèmes de navigation par satellite est l'inclinaison orbitale élevée (64,8°
contre 55/56° pour les systèmes GPS, Galileo et Beidou). Cette caractéristique permet une
meilleure couverture des régions polaires qui représentent une fraction importante du
territoire de la Russie. À la différence du système GPS, les satellites de la constellation, vus
du sol, se retrouvent à la même place dans le ciel après huit jours sidéraux. Huit satellites
sont prévus pour chaque plan orbital. Trois de ces satellites (un par plan orbital) ne sont pas
utilisés mais sont là en secours pour remplacer un satellite défaillant.
Plusieurs générations de satellites ont été utilisés par le système Glonass. Tous sont
fabriqués par la société ISS Reshetnev (anciennement NPO PM). Ils sont tous stabilisés 3
axes et circulent sur une orbite similaire. Les principales différences portent sur
la plateforme .

11
 Figure 5 satellite de système GLONASS dans son orbite

3.2 Secteur de contrôle GLONASS

La composante sol du système de positionnement par satellites Glonass comprend des

stations qui sont situées sur le territoire de la Russie, hormis quelques stations situées au
Brésil et au Nicaragua21. Les stations situées sur le territoire russe sont les suivantes22 :
la station de contrôle (TsUS-UM) de Krasnoznamensk dans la région de Moscou qui
analyse les données sur l'état de santé des équipements des satellites ainsi que leur orbite et
corrige éventuellement cette dernière ou envoie des instructions aux équipements des
satellites.
la station de contrôle temporel qui est située à Chtchiolkovo également dans la banlieue de
Moscou. Elle est chargée de la synchronisation des horloges atomiques embarquées sur les
satellites Glonass avec l'échelle de temps Glonass.
cinq stations de suivi de la constellation situées à Saint-
Pétersbourg, Chtchiolkovo, Ienisseïsk (Sibérie occidentale), Oussouriïsk et Komsomolsk-
sur-l'Amour (Sibérie orientale). Ces stations recueillent les télémesures transmises par les
satellites, leur transmettent les commandes et déterminent leur orbite. Elles utilisent des
radars et des lasers.

12
 Enfin six autres stations sont uniquement chargées des opérations de surveillance et de
mesure des orbites

Figure 6 repartition des stations de controls dans le territoire Russie

3.3 Secteur utilisateur

Le segment de l'utilisateur comprend un grand nombre de terminaux d'utilisateur de différents

types. Un terminal d'utilisateur comprend une antenne, un récepteur, un processeur et un
dispositif d'entrée/sortie. Cet équipement peut être combiné avec d'autres dispositifs de
navigation pour accroître la précision et la fiabilité de la navigation. Une telle combinaison peut
être particulièrement utile pour les plates-formes très dynamiques.

Figure 7 déffirents utilisateurs de sysyéme GLONASS

13
Dans les travaux de GLONASS, l´utilisateur reçoit les signaux d´au moins 4 satellites et réalise
des mesures de vitesse, de synchronisation et des mesures sur les signaux radio transmis

sans interruption par les satellites.

Le récepteur de GLONASS utilise toutes les données d´entrée et calcul :

✓ les trois coordonnées ( la position en 3 D)

✓ les trois composantes du vecteur de vitesse (du satellites)
✓ le temps GLONASS

Les principaux types de récepteurs GLONASS sont:

❑ Récepteur de navigation:

✓ les Sns-85 pour les plateformes aéroportées :

précision de la vitesse á 15 cm/s

✓ le Shkiper pour les navires maritimes :

précision de la vitesse 50 á cm/s

❑ Récepteur de positionnement précis:

Récepteurs á usages:

Travaux géodésiques, topographiques et à usage multiples nécessitant uneprécision relative

de plus ou moins quelques centimètres et même millimétriques

4 La structure du signal

14
Les satellites du système transmis sans interruption deux types de signaux:
✓ Signal de précision élevée ( HP ) :
contrôlé par les forces russe de l´espace et réservé au forces militaires
✓ Signal de précision standard ( PS ) :
accessible par la communauté des utilisateurs civils pour différents finsChaque satellite
transmet le signal sur sa propre fréquence
Les satellites ayant les même fréquences sont placés dans les fentes d´avion d´orbite pour qu´ils
n´apparaissent pas en même temps dans la vue de l´utilisateur La fréquence principale du signal
PS est la fréquence L1 de la bande L:

L1 = 1602 MHZ + n 0.5625 MHZ

ou n est le nombre du canal de fréquence ( n= 0,1,2,3…..)
• Les signaux de bande L2 utilisent le même FDMA que les signaux de bande L1, mais
transmettent à cheval sur 1246 MHz avec la fréquence centrale 1246 MHz + n × 0,4375
MHz, où n couvre la même plage que pour L1. [11]
• Dans la conception originale de GLONASS, seul le signal de
haute précision offusqué était diffusé dans la bande L2,
• Le signal haute précision plus précis est disponible pour les utilisateurs autorisés, tels
que l'armée russe, mais contrairement au code US P (Y), qui est modulé par un code W
crypté, les codes à usage restreint du GLONASS sont diffusés en clair à l'aide de seule
la sécurité par l'obscurité .
• Les détails du signal de haute précision n'ont pas été divulgués. La modulation (et donc
la stratégie de suivi) des bits de données sur le code L2SF est récemment passée d’une
rafale non modulée à une rafale de 250 bit / s à intervalles aléatoires. Le code L1SF est
modulé par les données de navigation à 50 bit / s sans code de méandre de Manchester.
• Le signal haute précision est diffusé en quadrature de phase avec le signal de précision
standard, partageant effectivement la même onde porteuse, mais avec une largeur de
bande dix fois supérieure à celle du signal ouvert.
• Chaque satellite GLONASS émet sur deux fréquences distinctes des signaux composés
d'une onde porteuse modulée par des codes pseudo-aléatoires et par un message de
navigation.
• Chaque satellite GLONASS est affecté un numéro de canal, K qui définit de manière
unique les fréquences L1 et L2 émises par ce satellite suivant les formules, (Durand,
2003) :
fkl1= 1602 + 0.5625 × K MHz
fkl2 = 1246 + 0.4375 × K MHz

15
Figure 8 composante des signaux emmis par le système GLONASS

A partir de 2005, les satellites GLONASS utilisent les canaux de K = - 7 à K = 6.

• Les codes pseudo-aléatoires modulés sur les différentes porteuses sont donc identiques
pour tous les satellites.
❑ Sur l’onde porteuse L1 de chaque satellite est modulé en plus du message de navigation
un code C/A, à la fréquence de 0.511 MHz, ainsi qu'un code P plus précis, de fréquence
5.11 MHz.
❑ L’onde porteuse L2 de chaque satellite, est uniquement module par le message de
navigation et par le code P (Durant, 2003).

Figure 9 différents code des signaux de systeme glonass

16
 4.1 Message de navigation
Le message de navigation de GLONASS inclut comme parties du signal radio de navigation:
1) Les éphémérides d'émission;
2) Les décalages d'échelle de temps des satellites relativement au temps du système de
GLONASS
3) Les marques du temps
4) Les almanachs de GLONASS
5) Le format de message du signal de haute précision reste non publié, bien que des
tentatives de reverse engineering indiquent que la supertrame est composée de 72 trames,
chacune contenant 5 chaînes de 100 bits et prenant 10 secondes pour être transmise, avec
une longueur totale de 36 000 bits ou plus. 720 secondes (12 minutes) pour l’ensemble du
message de navigation. Les données supplémentaires sont apparemment allouées aux
paramètres d’accélération critiques de Luni-Solaire et aux termes de correction d’horloge.
• Le message de navigation est modulé à 50 bits par seconde. La supertrame du signal ouvert
a une longueur de 7500 bits et consiste en 5 trames de 30 secondes, ce qui prend 150
secondes (2,5 minutes) pour transmettre le message continu.
• Chaque trame est longue de 1500 bits et consiste en 15 chaînes de 100 bits (2 secondes
pour chaque chaîne), dont 85 bits (1,7 seconde) pour les bits de données et de somme de
contrôle et 15 bits (0,3 seconde) pour la marque de temps.
• Les chaînes 1 à 4 fournissent des données immédiates au satellite émetteur et sont répétées
à chaque image.
• les données comprennent les éphémérides , les décalages d’horloge
et de fréquence et l’état des satellites.
• Les chaînes 5-15 fournissent des données non immédiates (c'est-à- dire un almanach) pour
chaque satellite de la constellation, les trames I à IV décrivant chacune cinq satellites et la
trame V décrivant les quatre satellites restants.
• Les éphémérides sont mises à jour toutes les 30 minutes à l’aide des données du segment
de contrôle terrestre;
• Ils utilisent des coordonnées cartésiennes fixes en fonction de la Terre (ECEF) en position
et en vitesse, et incluent des paramètres d’accélération lunisolaire.
• L'almanach utilise des éléments képleriens modifiés et est mis à jour Quotidiennement
• Il comporte principalement :
❑ les éphémérides, qui sont les coordonnées du satellite et ses composantes de vitesse
définies par rapport au référentiel PZ-90,
❑ les informations d'almanach sur tous les satellites de GLONASS,
17
 ❑ les éléments Képlériens des orbites,
❑ les décalages bruts de l’heure relative à chaque satellite du système par rapport à
l'échelle de temps GLONASS,
❑ et l’information concernant l’état de santé de chaque satellite.

5 Les différences entre Glonass et GPS

Figure 10 le systeme GLONASS ET GPS

Bien que le GPS ait une meilleure couverture mondiale que GLONASS, les deux systèmes ont
leurs propres avantages. Le GPS est plus précis avec une précision d'environ deux mètres.
GLONASS est plus utile dans les latitudes nord et peut être utilisé là où les signaux GPS sont
faibles. Les deux systèmes peuvent suivre votre position même si vous vous trouvez dans une
zone où le GPS n'est pas aussi puissant que GLONASS.
La principale différence entre le GPS et le GLONASS est la vitesse de transfert des données.
Les satellites GLONASS transmettent des données à seulement 50 bits par seconde, tandis que
les satellites GPS ne peuvent transmettre qu'un maximum de quatre mégabits par seconde. Cette
vitesse lente entraîne un retard dans la réception des informations de localisation à partir d'un
appareil mobile. Pour pallier ce problème, le système A-GPS utilise des données d'assistance
envoyées depuis un réseau sans fil à une vitesse de 100 Mbit/s ou plus. Cette vitesse plus élevée
permet une meilleure précision. De plus, les données d'horloge envoyées par les satellites GPS
sont envoyées au format de fréquence et de décalage d'horloge, ce qui permet de calculer la
différence de temps entre chaque satellite GPS.
Aux latitudes nord et circumpolaires, GLONASS est supérieur au GPS. C'est mieux dans les
endroits avec peu ou pas de végétation car il ne résonne pas avec le mouvement de la terre et
ne nécessite pas de correction supplémentaire. Les satellites russes sont mieux adaptés pour
naviguer dans l'Arctique et la Flotte russe du Nord opère dans cette région. Alors que le GPS

18
est largement disponible et plus précis, GLONASS est mieux adapté aux régions du nord de la
Scandinavie.
L'Union soviétique a mis GLONASS en orbite pour la première fois en 1976 et représente
aujourd'hui plus d'un tiers du budget de l'Agence spatiale russe. Au cours des premiers jours,
GLONASS n'était utilisé que pour le positionnement météorologique, la mesure de la vitesse et
le chronométrage. Cependant, il a été rapidement reconnu que la technologie avait un large
éventail d'applications commerciales. Le système a été entièrement mis en service en 1993 et
compte aujourd'hui un total de 24 satellites.

Figure 11 carractéristique de systeme GPS et GLONASS

5.1 Les avantage de GLONASS par apport au GPS

GLONASS présente plusieurs avantages par rapport au GPS. Selon le guide GLONASS l’un
de ces avantages est qu’il est plus précis que le GPS à plusieurs égards.
Ceci est dû au fait que GLONASS utilise plus de satellites que le GPS. Cela signifie qu’il y a
plus de données sur lesquelles travailler. Cela signifie également que GLONASS est moins
susceptible d’être perturbé par des éléments tels que les grands bâtiments ou les arbres.

5.2 Perspectives du GLONASS

▪ Amélioration de la précision : GLONASS continue de travailler sur l'amélioration de la
précision de son système de navigation, ce qui est essentiel pour des applications telles
que la navigation automobile, maritime et aérienne.
▪ Extension de la couverture : GLONASS vise à étendre sa couverture pour offrir un service
de navigation fiable dans des régions plus éloignées et moins accessibles, telles que
l'Arctique.
▪ Intégration avec d'autres systèmes : Il existe des efforts pour rendre les systèmes de
navigation par satellite, tels que GLONASS, compatibles avec d'autres systèmes comme

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 le GPS (États-Unis), le Galileo (Union européenne) et le Beidou (Chine) pour améliorer
la précision et la disponibilité mondiale.
▪ Utilisation dans des applications variées : Outre la navigation, GLONASS est utilisé dans
des domaines tels que l'agriculture de précision, la surveillance environnementale, la
gestion de flottes, et d'autres applications nécessitant une localisation précise.

▪ Développement de nouvelles technologies : Comme d'autres systèmes de navigation,

GLONASS investit dans le développement de nouvelles technologies, telles que
l'intégration de capteurs inertie et la communication avec les véhicules autonomes.
▪ Sécurité et résilience : La sécurité et la résilience des systèmes de navigation par satellite
sont de plus en plus importantes, et GLONASS travaille à renforcer ces aspects pour
minimiser les vulnérabilités potentielles.

5.3 Alternatives à GLONASS

Si vous cherchez une bonne alternative au GPS, GLONASS est l'un des meilleurs du
marché. Les forces de défense aérospatiales russes maintiennent le système GLONASS, qui
fournit des déterminations de localisation et de vitesse en temps réel. Développé dans les années
1970, GLONASS est devenu opérationnel pour la première fois en 1982, quatre ans après que
les États-Unis ont commencé à exploiter leurs satellites GPS. La constellation de satellites
GLONASS couvre 100% du territoire russe et compte 24 satellites actifs.
GLONASS a commencé comme un projet en Union soviétique en 1972. La situation politique
en Union soviétique a rendu difficile la mise en œuvre de ce système et de nombreux satellites
ont échoué presque immédiatement après leur lancement. Au moment de l'effondrement de
l'Union soviétique, seuls 12 satellites GLONASS étaient opérationnels. Les Russes continuent
de lancer de nouveaux satellites, mais le taux de réussite est faible. Le programme GLONASS
a été considéré comme un canular pendant des décennies, et ce n'est que lorsque les Russes l'ont
pris au sérieux en 2001 qu'il est devenu une entité technologique sérieuse.
GLONASS a de nombreuses utilisations pour l'armée, y compris la navigation des véhicules.
Les Russes ont utilisé ce satellite dans divers scénarios à grande vitesse, y compris pour des
missiles balistiques. Il permet également l'assistance routière et la perception de la taxe de
circulation. La plupart des appareils de suivi prennent désormais en charge l'utilisation
simultanée du GPS et du GLONASS, ce qui peut augmenter considérablement leur précision et
leur portée. Le gouvernement russe envisage également d'utiliser GLONASS pour mieux suivre
l'emplacement des services d'urgence.
Il existe de nombreuses alternatives différentes à GLONASS. Le système de navigation par
satellite Galileo de l'Union européenne est public, tandis que l'Inde a son système régional de
navigation par satellite GAGAN destiné à l'aviation. La Chine développe également son propre
système de navigation avec BeiDou. Les deux systèmes fonctionnent avec des récepteurs
modernes et sont très précis. De nombreux récepteurs modernes sont compatibles avec les deux
systèmes. Il est important de considérer les deux systèmes lors de la comparaison des prix et de
la précision.

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Reconstruit par la Fédération de Russie après la guerre froide, GLONASS compte désormais
29 satellites opérationnels, dont l'un a dépassé sa date de péremption. Les satellites russes
GLONASS sont en orbite et leurs signaux sont similaires au GPS. La dernière génération de
satellites GLONASS est même comparable au GPS et est largement utilisée. Cependant, si
vous êtes dans le nord, vous trouverez que GLONASS est le plus pratique.

Conclusion

En conclusion, le système de navigation par satellite GLONASS représente une avancée

technologique majeure dans le domaine de la navigation et de la géolocalisation. Depuis son
lancement initial par l'Union soviétique, GLONASS a évolué pour devenir un système
mondial de navigation par satellite, rivalisant avec le GPS américain et d'autres systèmes
similaires.
GLONASS offre des avantages indéniables, notamment une couverture mondiale, une
précision accrue et une utilisation dans divers domaines, de l'aviation à la cartographie en
passant par l'agriculture de précision. Il a considérablement amélioré la précision de la
navigation, contribuant ainsi à la sécurité des transports et à l'efficacité des opérations
militaires et civiles.
Cependant, GLONASS ne s'est pas développé sans défis. Il a connu des périodes
d'interruption de service et de difficultés financières, mais les efforts continus pour le
moderniser et l'améliorer ont permis de surmonter ces obstacles.

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L'interopérabilité croissante entre les systèmes de navigation par satellite, tels que
GLONASS, GPS, Galileo et Beidou, promet un avenir où les utilisateurs bénéficieront d'une
navigation encore plus précise et fiable. Cela ouvre la voie à de nouvelles applications et
innovations dans de nombreux domaines.
En fin de compte, le système GLONASS reste un pilier essentiel de la technologie de
navigation par satellite, offrant une contribution significative à notre capacité à nous orienter
dans un monde de plus en plus interconnecté et dépendant de la géolocalisation. Son
importance ne fera que croître à mesure que la technologie évoluera, contribuant ainsi à
façonner notre futur de manière positive et bénéfique pour de nombreuses industries et
utilisateurs à travers le monde.

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