REPUBLIQUE DE CÔTE D’IVOIRE

UNION-DISCIPLINE-TRAVAIL

CYCLE INGÉNIEUR DE CONCEPTION

EXPOSE DE GEODESIE SPATIALE

THEME :

LE SYSTÈME DE POSITIONNEMENT
GNSS GLONASS

ENSEIGNANT : ETUDIANT :

M. DIABATE KRAMOKO SORO GBOMBI

Enseignant chercheur de l’INP- Élève ingénieur géomètre-
HB topographe

ANNÉE ACADEMIQUE : 2023-2024

 Thème : Le système de positionnement GNSS GLONASS

SOMMAIRE
SOMMAIRE ........................................................................................................ I
INTRODUCTION ............................................................................................... 1
I. HISTORIQUE ................................................................................................................ 1

II. LES CARACTÉRISTIQUES DU SYSTÈME .............................................................. 2

III. LES DIFFERENTS SEGMENTS DU SYSTEME GLONASS ................................ 2

1. Le segment spatial ...................................................................................................... 2

2. Le segment sol ............................................................................................................ 2

3. Le segment utilisateur ................................................................................................ 3

IV. PERFORMANCES ........................................................................................................ 3

CONCLUSION .................................................................................................... 3
WEBOGRAPHIE ............................................................................................... II

I
 Thème : Le système de positionnement GNSS GLONASS

INTRODUCTION
On appelle GNSS (Global Navigation Satellite System pour système global de
positionnement par satellite) les systèmes de positionnement basés sur des signaux émis
par des satellites en orbite autour de la Terre et fournissant une couverture mondiale. Son
objectif est de fournir à un récepteur sa position, sa vitesse de déplacement et l’heure. Ce
positionnement est réalisé de manière rapide, avec une précision d’une dizaine de mètres,
n’importe quand, n’importe où sur la Terre, quelle que soit la météo et à faible coût.
GLONASS est le système russe de navigation par satellite, géré par les forces
spatiales de la fédération de Russie. L'objectif pour la Russe était de disposer d’un
système plus précis que le système GPS.

Les interrogations qui en découlent sur le système GLONASS sont les suivantes :

• Comment ce système a été mis en place ?

• Quelles sont les caractéristiques de ce système ?

Par la suite, il sera question pour nous de répondre à cette problématique. Pour y arriver,
nous structurerons notre travail en trois (03) grands points qui sont :

• Historique ;
• Caractéristique du système ;
• Les différents segments du système ;
• Les performances du système.

I. HISTORIQUE

La première proposition d’utiliser des satellites pour la navigation a été faite par
VSShebashevich en 1957. Cette idée a conduit en 1963 au premier système soviétique «
Cicada » à orbite basse. En 1967, le premier satellite soviétique de navigation "Cosmos-
192" a été lancé. Le satellite de navigation a fourni une transmission continue du signal de
radionavigation sur 150 et 400 MHz pendant sa durée de vie active.
Le programme GLONASS quant à lui, est né dans les années 1980, durant la Guerre
froide. Les satellites qui le composent reçoivent le nom Ouragan (11F654). D'une masse
de 1 413 kg, ils sont mis en orbite par groupe de trois sur des orbites à 19 100 km,
contenues dans trois plans orbitaux inclinés de 64,8° degrés environ.

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 Thème : Le système de positionnement GNSS GLONASS

Le 24 septembre 1995, les 24 satellites de la constellation sont placés en orbite. Les

derniers satellites sont opérationnels à partir de janvier 1996. Mais après la chute de
l'URSS, le budget alloué au système GLONASS ne cesse de baisser et en octobre 2000,
seuls six satellites sont en état de fonctionner. Devant l'urgence de la situation, les
autorités russes lancent le démarrage de deux nouvelles générations de satellites, qui ont
une plus longue durée de vie : Ouragan-M et Ouragan-K.
II. LES CARACTÉRISTIQUES DU SYSTÈME

Les principales caractéristiques du systèmes GLONASS sont similaires à celles des

systèmes GPS et GALILÉO. Il existe toutefois quelques différences :
La structure des signaux émis par les satellites GLONASS est différente de celle des
signaux GPS et Galileo. Le terminal utilisateur doit pouvoir distinguer les signaux émis
par les différents satellites. Pour ce faire, les satellites GPS et Galileo utilisent tous la
même fréquence mais avec une séquence de code différente (technique CDMA pour Code
Division Multiple Acces). Les satellites GLONASS utilisent eux toute la même séquence
de code mais émettent sur une fréquence différente (FDMA pour Frequency Division
Multiple Access). Chaque bande de fréquence allouée au signal est découpée en douze
fréquences d'émission. Dans la mesure où la constellation GLONASS comporte 24
satellites, une fréquence donnée est utilisée par deux satellites.
GLONASS utilise initialement le système géodésique russe PZ-90 qui est sensiblement
différent du système WGS 84 ; comme les paramètres de transformation entre les deux
systèmes géodésiques n'étaient pas connus précisément, il convenait de bien faire attention
aux systèmes auxquels on se référait. En septembre 2007, le système géodésique est
modifié : baptisé PZ-90.02, il est désormais conforme à la norme ITRF2000, auquel se
conforme WGS 84.
III. LES DIFFERENTS SEGMENTS DU SYSTEME GLONASS

Comme tous les systèmes de positionnement par satellites, GLONASS est composé de
trois parties :
1. Le segment spatial

Le segment spatial est constitué de vingt-quatre satellites, répartis sur trois plans
orbitaux inclinés à 64,8° et à une altitude de 19 100 km parcourue en 11 h 15 min 44 s. À
la différence du système GPS, les satellites de la constellation, vus du sol, se retrouvent à
la même place dans le ciel après huit jours sidéraux. Huit satellites sont prévus pour
chaque plan orbital.
2. Le segment sol

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 Thème : Le système de positionnement GNSS GLONASS

La partie au sol (segment sol) est responsable du bon fonctionnement du système

GLONASS. Elle se compose d'un centre de contrôle du système (SSC); un réseau de cinq
centres de télémétrie, de suivi et de commande (TT&C); l'horloge centrale; trois stations
de téléchargement (UL); deux stations de télémétrie laser par satellite (SLR); et un réseau
de quatre stations de surveillance et de mesure (MS), réparties sur le territoire de la
Fédération de Russie. Ci-dessous à nous avons une station SLR à Shelkovo (près de
Moscou) et à gauche, une architecture globale du système GLONASS.
3. Le segment utilisateur

La partie utilisateur (segment utilisateur), qui réunit l'ensemble des récepteurs utilisant
les signaux des satellites.
GLONASS, en tant que système à double usage, fournit un signal à haute précision à
usage militaire et un signal de précision standard à usage civil gratuit. Chaque satellite
GLONASS émet sous des fréquences fondamentales dans deux sous-bandes de fréquence
(L1 ~ 1,6 GHz, L2 ~ 1,25 GHz). GLONASS repose sur la technique d'accès multiple par
répartition en fréquence (FDMA) au lieu de celle CDMA utilisée par d'autres systèmes
GNSS tels que le GPS ou GALILEO. Chaque satellite émet des signaux de navigation sur
sa propre fréquence porteuse, de sorte que deux satellites GLONASS peuvent émettre des
signaux de navigation sur la même fréquence porteuse s'ils sont situés dans des créneaux
antipodaux d'un même plan orbital.
IV. PERFORMANCES

Le système GLONASS est un concurrent du système GPS, il offre une précision de 5 à

8 mètres avec sept à huit satellites en vue. Le GPS offre une précision de 2 à 9 mètres avec
six à onze satellites en vue. La précision de fonctionnement du GLONASS devait être
portée à 5,5 m en 2010, et à 2,8 m en 2011.

CONCLUSION
En définitive, nous retenons que le système GLONASS avec les capacités qu’il
dispose est un concurrent direct du système Américain GPS et aussi du système Européen
Galileo. Celles-ci ne cessent de s’accroitre. Il est prévu de lancer un projet appelé « Social
GLONASS ». Il permettra d'aider les personnes atteintes de cécité, les personnes âgées et
les enfants, qui doivent être aidés

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 Thème : Le système de positionnement GNSS GLONASS

WEBOGRAPHIE
• WIKIPEDIA L’ENCYCLOPEDIE LIBRE, GLONASS,
file:///E:/Desktop/GLONASS/GLONASS%20%E2%80%94%20Wikip%C3%a
9dia.htm, 03 JANVIER 2024
• WIKIPEDIA L’ENCYCLOPEDIE LIBRE, GLONASS,
https://translate.google.com/translate?Hl=fr&sl=en&u=https://www.glonass-
iac.ru/en/guide/&prev=search&pto=aue, 03 JANVIER 2024
WIKIPEDIA L’ENCYCLOPEDIE LIBRE, GLONASS,
https://translate.google.com/translate?Hl=fr&sl=en&u=https://gssc.esa.int/navipedia/index
.php/GLONASS_General_Introduction&prev=search&pto=aue

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