Université : Blida 1

Filière : Télécommunications
Spatialité : Télécommunications et réseaux
Année : Master 2
Module : Système de Radionavigation

Chapitre 2 :

Systèmes de radionavigation
« GNSS »

R. Bendoumia
Plan
1- Introduction
2- Systèmes GNSS
3- Quelques systèmes régionaux
4- Architecture des systèmes GNSS
5- Principes de fonctionnement des systèmes GNSS
6- Signaux émis par les satellites du système GNSS
7- Calcule de la position
8- Systèmes de renforcement
9- Paramètres de la constellation déterminant les performances
des systèmes GNSS
10- Mise en Orbite
11- Domaines d’applications des systèmes GNSS
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1- Introduction
Un système de positionnement par satellites également
désigné en anglais GNSS (pour Global Navigation Satellite
System) est un ensemble de composants reposant sur une
constellation de satellites artificiels permettant de fournir à
un utilisateur par l’intermédiaire d'un récepteur mobile de
petite taille sa position 3D, sa vitesse et l'heure.

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2- Systèmes GNSS
GPS (GLOBAL POSITION SYSTEM) : Le GPS (en français Système
mondial de positionnement par satellite), aussi connu sous le
nom de Navstar est le premier système de géo-localisation
mondial fonctionnant sur l'exploitation de signaux radio émis par
une constellation de satellites. Mis en place par le département
de la Défense des États-Unis à des fins militaires à partir de 1973,
le système avec 24 satellites est totalement opérationnel en 1995
et s'ouvre au civil en 2000.

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2- Systèmes GNSS
GLONASS (Globale Navigation Satellite System) : est un système
de positionnement par satellites d'origine soviétique et géré par
les forces spatiales de la Fédération de Russie. Le segment spatial
utilise vingt-quatre satellites circulant sur une orbite moyenne. Le
système devient opérationnel en 1996 mais la crise financière et
économique qui frappe la Russie à la fin des années 1990 ne lui
permet plus de maintenir un nombre de satellites suffisant. Le
service complet n'est restauré qu'au cours des années 2010.

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2- Systèmes GNSS
GALILEO : Galileo est un projet européen de système de
positionnement par satellites (radionavigation) qui pourra être
« couramment utilisé dans les transports maritimes, aériens et
terrestres, les opérations de secours et de sauvetage, les travaux
publics, la prospection pétrolière, l'agriculture, ou tout
simplement associé à la voiture ou au téléphone mobile dans la
vie de tous les jours» (en service partiellement depuis 2016, fin
prévue en 2020).

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2- Systèmes GNSS
COMPASS : est un système de navigation et de positionnement
par satellites chinois en cours de déploiement qui devrait devenir
complètement opérationnel en 2020.
Une première version de Beidou-1 comportant trois satellites a
commencé à être déployé en 2000 et a été déclaré opérationnel
en 2003.
Une deuxième génération du système, Beidou-2, annoncée en
2006 doit assurer à la fin de son déploiement en 2020 une
couverture mondiale.

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2- Systèmes GNSS
GLON GALIL COMPA
Paramètres GPS
ASS EO SS
Nombre de satellites
30 (30) 24 (24) 11 (30) 16 (35)
opérationnels (en cible)
Nombre de plans orbitaux 6 3 3 3

Inclinaison 55° 64.8° 56° 55°

Altitude (Km) 20 180 19 100 23 616 21 528

Périodes de révolution 11h58 11h15 14h04 12h53

CDMA
Codage CDMA CDMA CDMA
FDMA
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3- Quelques systèmes régionaux

BEIDOU 1 : pour la Chine (en service en 2003 avec 3 satellites, puis 4

en 2007, hors service totale en 2012).

IRNSS (INDIAN REGIONAL NAVIGATIONAL SATELLITE SYSTEM) : pour

l'Inde (en service 2016, 7 satellites).

QZSS (QUASI ZENITH SATELLITE SYSTEM) : pour le Japon (lancement

avec 4 satellites en 2018, 7 à 2023).

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4- Architecture des systèmes GNSS

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4- Architecture des systèmes GNSS
Segment Spatial
Le segment spatial a pour rôle de générer et de transmettre de
façon continue des signaux GNSS au moyen d’horloges ultra-
stables, ainsi que d’enregistrer et de distribuer aux utilisateurs le
message de navigation téléchargé par le segment de contrôle.
Pour les constellations globales, le segment spatial doit s’assurer
de fournir un minimum de quatre satellites en vues simultanées
pour un utilisateur sur la surface terrestre, et ce à tout moment.
Donc le segment spatial regroupe l’ensemble des satellites de la
constellation.
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4- Architecture des systèmes GNSS
Segment contrôle
C’est l’ensemble de stations de contrôle au sol, il a la tâche de
suivre et de mettre à jour les satellites. Cela s’applique :
- à l’état des satellites.
- aux trajectoires de ces derniers.
- à la précision de synchronisation des horloges des satellites.
- à la transmission des paramètres du message de navigation.

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4- Architecture des systèmes GNSS
Segment utilisateur
C’est l’ensemble des récepteurs. Le segment utilisateurs ne fait
que la réception et de traitement des signaux et des données
(système passif). Le système est ainsi non saturable en ce sens
que le nombre de récepteurs n’est pas limité.

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5- Principes de fonctionnement
(i) Chaque satellite de la constellation diffuse en permanence un
signal vers l’ensemble des zones visibles de la Terre.
(ii) Chaque satellite inclut dans son signal les informations donnant
sa position précise dans l’espace.
(iii) Le récepteur doit capter des signaux provenant d’au moins
quatre satellites de la constellation.
(iv) Mesure des distances qui le séparent de ces quatre satellites.
(v) Calcul de sa position en combinant les quatre mesures de
distance avec les informations de position de chacun des satellites
et qui sont diffusées dans leur signal.
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5- Principes de fonctionnement

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6- Signaux émis par les satellites du système GNSS

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6- Signaux émis par les satellites du système GNSS
La porteuse : signal sinusoïdale dont le rôle est de transporter le
signal binaire, en utilisant une modulation de phase (BPSK, QPSK,
BOC).
Les fréquences utilisées par les satellites GNSS se situent dans la
bande UHF (Ultra High frequency de 300 à 3 000 MHz, de 1 m à 1
mm en longueur d’onde), et plus particulièrement dans la bande L
(aux alentours de 1 500 MHz / L : 390 - 1 550 MHz).

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6- Signaux émis par les satellites du système GNSS

Le code CDMA (Code Division Multiple Access): séquence pseudo

aléatoire de 0 et de 1, générée selon un code particulier (par la
méthode DSSS : Direct Sequence Spread Spectrum), dont le rôle
est d’identifie le satellite, il sert également pour le calcul distance
Satellite-Récepteur.

Message de navigation : successions de 0 et de 1, il contient des

informations d’orbite (éphémérides), d’horloge du satellite, état
du système, etc.

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7- Calcule de la position
On appelle position un jeu de trois
paramètres:

Longitude λ : angle orienté entre le plan méridien origine et le plan

méridien contenant le point M.
Latitude Ø : angle orienté entre le plan de l'équateur et la normale
à l'ellipsoïde passant par le point M.
Hauteur h : distance algébrique entre le point M et la terre.
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7- Calcule de la position
Le fonctionnement des systèmes GNSS repose sur la mesure de
temps de propagation du signal électromagnétique émis par un
satellite pour arriver au récepteur.
Connaissant la vitesse de propagation de l’onde C (vitesse de la
lumière), on peut calculer la distance d qui sépare le satellite du
récepteur en connaissant la durée de propagation de l’onde Δt que
l’onde a mis pour parcourir le trajet.

d  c . t
Avec
 t  t RX - t 0
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7- Calcule de la position

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