GNSS

EAMAC
Contrôle segment
LE GPS AU SERVICE DES NON-
VOYANTS
Grâce à la technologie EGNOS développée par l’ESA, un système de
guidage des non-voyants est développé. Ce système de guidage par
satellite appelé Tormès est constitué d’un ordinateur doté d’un clavier
Braille et d’un système de navigation. L’appareil portable pèse moins
d’un kilo et se transporte donc facilement. Le système EGNOS s’appuie
sur les compétences du GPS américain pour augmenter sa précision. Ce
guidage oral est une vraie révolution, la personne non-voyante peut
connaître les noms des rues qu’elle parcourt. En ville, cet outil est un
véritable soutien qui donne de l’autonomie à la personne non-voyante.
précision
Dans le cas du guidage d’un non-voyant comme dans celui d’un
transport d’urgence, EGNOS fonctionne grâce à trois satellites qui
corrigent l’imprécision du système de navigation par satellite GPS. La
précision de position du GPS varie entre 5 et 10 mètres. Avec EGNOS, la
précision est à moins de deux mètres près.
UN GUIDAGE DES SECOURS
D’URGENCE
EGNOS vient également en aide depuis 2009 aux secours d’urgence
européens. Outre la localisation de blessés qui auraient des balises GPS,
un hélicoptère qui n’aurait aucune visibilité pour atterrir sur sa plate-
forme peut ainsi faire appel aux services satellites pour déterminer son
vol, quel que soit le dégagement du ciel. La circulation aérienne devient
plus sûre.
EGNOS
Depuis mai 2011, l’aéroport de Pau Pyrénées, dans le sud-ouest de la
France, est devenu le premier en Europe à utiliser le nouveau service à
information garantie (« safety of life ») d’EGNOS, qui permet de guider
l’approche des avions pour l’atterrissage en utilisant uniquement le
signal de navigation de haute précision par satellites.
UNE AGRICULTURE MODERNE ET
RAISONNÉE
Les satellites aident à la gestion des parcelles agricoles. Des agriculteurs
utilisent le GPS pour localiser avec précision les territoires cultivés.
Associés à une application de comptage installée sur leur
moissonneuse-batteuse, les signaux satellites permettent à l’agriculteur
de déterminer la parcelle qui a le plus de rendement. L’intérêt est
économique car il permet de cibler et de différencier l’épandage
d’engrais et de réaliser des économies, mais il est également bénéfique
pour l’environnement : la dispersion de nitrates est relative aux
besoins.
CNS/ATM
CNS/ATM
CNS/ATM
CNS/ATM
CNS/ATM
CNS/ATM
 procédure GNSS
Elle repose sur les hypothèses suivantes :
- avant un vol, le pilote s'assure que l'équipement GNSS et l'installation
ont été agréés et certifiés pour le vol prévu.
- le pilote respecte les procédures spécifiques de mise en route et
d'autocontrôle du récepteur GNSS qui sont énoncées dans les
consignes d'utilisation.
RAIM
La fonction RAIM:
- Permet à un récepteur de vérifier en permanence l'intégrité des signaux reçus de
la constellation et de déterminer si un satellite fournit une information corrompue.
- Pour détecter une anomalie d'intégrité, il faut que le récepteur puisse « voir » 5
satellites au minimum (standalone) Certains récepteur peuvent, au travers de leur
RAIM, avec 6 satellites visibles, isoler le signal satellite corrompu et le retirer
définitivement de la résolution de navigation.
- Les messages RAIM varient selon le type de récepteur. Les deux plus courants
sont :
- nombre insuffisant de satellites disponibles pour assurer la surveillance d'intégrité,
- détection d'une possible erreur qui dépasse les limites acceptables pour la phase
de vol.
Géométrie des satellites
La géométrie de la constellation satellitaire peut être caractérisée par
un indicateur quantitatif, Dilusion OF Precision (DOP).et indicateur va
permettre de quantifier l’impact de la configuration géométrique de la
constellation satellitaire sur la précision du positionnement.
le DOP sera faible, meilleure sera la précision du positionnement. Une
géométrie « de bonne qualité » sera donc associée à une faible valeur
de DOP.
DOP
Dès lors, le DOP est un indicateur dont la variation spatiale et
temporelle est parfaitement prévisible étant donné la parfaite
connaissance de la position et du mouvement des satellites sur leurs
orbites.
il convient dès lors de sélectionner, parmi les satellites visibles, la
constellation à prendre en compte afin de minimiser la valeur du DOP.
GDOP
Soit une constellation de satellites visibles depuis une position
déterminée. A nombre de satellites égal, la valeur du DOP
correspondante sera directement influencée par la manière dont ces
satellites sont répartis dans le ciel. Ainsi, des études sur la métrique du
GDOP ont permis de définir une limite inférieure du GDOP lorsque l’on
considère une constellation de quatre satellites visibles, généralement,
l’ajout de satellites dans la constellation visible contribuera à diminuer
la valeur du DOP.
GDOP
Ceci nous amène à comprendre comment l’interopérabilité entre
différents GNSS peut constituer une piste permettant d’améliorer la
précision du positionnement. En effet, la combinaison des
constellations propres à plusieurs GNSS va permettre d’accroître le
nombre de satellites visibles depuis un endroit à un instant donné.
DOP
DOP
GDOP
La géométrie des satellites La précision du point GPS dépend en partie
de la géométrie des satellites. Elle est évaluée par le facteur GDOP
(Geometric Dilution Of Precision).
GDOP
Erreurs
erreurs
DGPS
Le premier type d’application du DGPS est dynamique, c’est à dire une
station fixe appelée station de référence et l’autre est mobile. La station
fixe dont les coordonnées sont connues envoie, à l’aide d’un
équipement radio (UHF, VHF, HF, MF), des corrections à la station
mobile qui calcule alors sa position. Ce type de positionnement est très
utilisé en navigation maritime à l’approche des côtes ainsi que pour
l’hydrographie.
ITRF
L’ITRS (International Terrestrial Reference System) L’ITRS est système de
référence international de référence terrestre recommandé par l’IERS
(International Earth Rotation Service). Il est défini comme suit : – son
origine est le centre des masses de la Terre incluant atmosphère et
océans, – son orientation conventionnelle est celle définie par celle du
repère du Bureau international de l’heure (BTS84) et une évolution
temporelle guidée par une condition de non rotation de la croûte
terrestre, – son échelle est définie par le mètre SI.
ITRF/WGS-84
Positionnement absolu en temps réel Ce positionnement est le mode
naturel du système GPS utilisé pour la navigation. Le repère dans lequel
le point est positionné est le WGS84, dont les éphémérides sont
radiodiffusées en temps réel par les signaux des satellites GPS. Il existe
plusieurs réalisations du WGS84 (G730, G873, G1150…) et les plus
récentes sont à quelques centimètres de l’ITRF. Il n’existe pas de
transformation entre les WGS84 et les ITRF. Ce type de positionnement
étant peu précis (σ >1 mètre) on peut considérer que le point est
positionné dans n’importe quel ITRF à l’époque des observations. En
outre on peut remarquer que lorsqu’une position est donnée en
WGS84 on précise rarement la réalisation et l’époque.
Avantages GNSS
Les satellites constituent un outil indispensable pour surveiller et
observer la Terre et ses régimes météorologiques. Ils collectent des
données pour les modèles climatiques mondiaux et les efforts se
poursuivent pour développer des modèles plus fins qui pourront être
utilisés dans un cadre régional ou national. Dans ce domaine, les GNSS
ont joué un rôle important car ils ont permis d’observer en détail des
paramètres météorologiques dont la stabilité de mesure, la cohérence
et la précision ont rendu possible une quantification des tendances du
changement climatique à long terme.
Avantages GNSS
Dans le domaine des transports, des études ont montré que l’aviation
civile tirera un grand profit de l’utilisation des GNSS. Parmi ces
avantages, on peut citer une meilleure couverture de navigation dans
les zones qui ne disposent pas aujourd’hui d’aides classiques à la
navigation, des informations fiables et précises sur la position et
l’itinéraire des aéronefs, informations qui permettent de gérer le trafic
aérien sans risque et efficacement (en particulier en approche
d’aéroport). S’agissant du transport routier, des applications peuvent
automatiquement modifier un itinéraire afin de tenir compte des
encombrements, de l’évolution des conditions météorologiques ou des
travaux routiers.
Avantages GNSS
De même, en mer, les GNSS permettent d’établir des itinéraires judicieux,
d’éviter les collisions et d’accroître l’efficacité en cas de recherche et de
sauvetage. Dans le domaine ferroviaire, les GNSS assurent un meilleur
contrôle du fret et contribuent à la surveillance des voies. En outre, les
systèmes de communication, les réseaux électriques et les réseaux du
secteur financier ont tous besoin d’une mesure du temps précise pour
garantir une bonne synchronisation et fonctionner correctement. Ainsi, les
réseaux cellulaires de téléphonie et de données se 5 Programme du cours
servent du temps du GPS pour maintenir leurs stations de base
parfaitement synchronisées. Cela permet aux téléphones mobiles de
partager un spectre radioélectrique limité plus efficacement.
Dépendance au GNSS
Étant donné que les infrastructures et les économies nationales, régionales et
internationales sont de plus en plus dépendantes des services de localisation,
de navigation et de mesure du temps, les sociétés sont vulnérables aux
perturbations que peuvent engendrer la météorologie spatiale ou la
modification de l’état du Soleil ou de l’environnement spatial, lesquelles
peuvent avoir une incidence sur les équipements spatiaux et terrestres. De
même que la société considère comme normal de disposer d’électricité, de
chaleur et d’eau potable, elle estime aussi que les GNSS doivent être
disponibles, fiables et précis. Ces derniers sont si bien établis dans les
activités quotidiennes des individus, des entreprises et des États que toute
interruption des services de localisation, de navigation et de synchronisation
temporelle engendrerait de grandes perturbations.
Améliorations du GNSS
Aujourd’hui, les différents types de points faibles des GNSS sont bien
connus et il apparaît que la météorologie spatiale est la principale
responsable des erreurs des GNSS en monofréquence. Parmi les
principaux effets de la météorologie spatiale sur ces systèmes, on peut
citer les erreurs de mesure et la perte du signal en réception. Les GNSS
doivent relever plusieurs défis scientifiques et techniques pour répondre à
des besoins utilisateur de plus en plus complexes. Il convient notamment
de concevoir des récepteurs résistant à la scintillation et d’améliorer la
qualité des prévisions sur l’état de l’ionosphère. Grâce à la modernisation
de ces systèmes, l’utilisation de signaux supplémentaires devrait
permettre de réduire les erreurs provoquées par cette couche de
l’atmosphère.
Avantages GNSS
Depuis le dernier maximum solaire, en 2000, la dépendance des
sociétés à l’égard des GNSS a augmenté dans des proportions
importantes. Des applications critiques comme le contrôle ferroviaire,
la gestion de la circulation routière, l’agriculture de précision, la gestion
de crise, l’aviation commerciale et la navigation maritime ont besoin et
dépendent des services offerts par les GNSS. Des activités quotidiennes
comme les opérations bancaires, la téléphonie mobile et même le
contrôle des réseaux d’électricité sont facilitées par la synchronisation
temporelle précise fournie par les GNSS.