03 - Chap 3 La Réaction

La réaction 1
La Réaction
• Introduction
• Propriétés générales
• Application de la contre-réaction
Chap. 3- La réaction Amplificateurs Opérationnels –EAC-SEI 2022 V1.0
Introduction-Notion de système 2
Un système est un ensemble d'objets interagissant entre eux pour réaliser une
fonction. Il est connecté au monde extérieur à travers :
• ses entrées
 signaux d'excitation : actions envoyées au système;
 perturbations qui sont en général imprévisibles;
• ses sorties : réponses du système aux signaux d'entrée.
Perturbations
Signaux d’entrée Signaux de sortie

ou consignes Système ou réponses 𝑦
𝑦𝑐
Les systèmes linéaires continus et invariants dans le temps sont décrits par des fonctions
de transfert en s.
1
Introduction-Insuffisance des Systèmes en boucle ouverte 3
Un système est dit en boucle ouverte, lorsqu’il n’y a pas de retour d’information de
la grandeur de sortie au niveau de l’entrée afin de corriger un éventuel écart entre la
consigne donnée au système et la valeur de la sortie.
En absence des perturbations, lorsque le système est bien conçu, la sortie obtenue
est conforme à la sortie souhaitée, à partir d'une consigne donnée.
Cependant, lorsqu'une perturbation extérieure intervient sur le système, la valeur
obtenue en sortie peut être très différente de la valeur souhaitée.
Perturbations
𝑑
Sortie 𝑦 différente de
Consigne Système la sortie souhaitée
𝑦𝑐
Introduction-Système en boucle fermée 4
Dans un système en boucle fermée, une boucle constituée de capteurs permet le

retour d’information sur la grandeur de sortie. Elle évalue la situation à l'instant t et
fournit un état de la sortie à une partie commande constituée d’un comparateur et
d’un correcteur.
Le comparateur compare l’état de la sortie fourni par la boucle retour à celui de la
sortie attendue (consigne) et génère un signal d’erreur 𝜀. Le signal d’erreur est
renvoyé à un correcteur chargé d’élaborer le signal de correction appelé aussi signal
de commande. Le signal de commande est ensuite amplifié par un organe appelé
actionnaire puis appliqué par la suite au système.
𝑑
Commande
𝜀 𝑢
Consigne Correcteur Actionnaire Système 𝑦
𝑦𝑐
Capteur
2
Introduction-Stabilité des systèmes en boucle fermée 5
Un système est stable si et seulement si écarté de sa position d'équilibre (point ou

trajectoire), il tend à y revenir. Une faible perturbation des conditions initiales du
système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.
Un système est stable si en réponse à toute entrée bornée, la sortie du système est
bornée.
Introduction-Equations des systèmes en boucle fermée 6
Un système en boucle fermée peut être modélisé comme suit:

Chaine directe D(𝑠)
𝜀(𝑠) 𝑈(𝑠)
𝑌𝑐(𝑠) 𝐶(𝑠) 𝐻(𝑠) 𝑌(𝑠)
𝑌𝑚 (𝑠)
𝐺(𝑠)
Chaine retour
H(s) modélise l’ensemble formé par l’ actionneur et le système. On distingue une chaine
directe et une chaine retour. Si G(s)=1, le retour est dit unitaire.
3
Introduction-Equation des systèmes en boucle fermée 7
Chaine directe D(𝑠)
𝜀(𝑠) 𝑈(𝑠)
𝑌𝑐(𝑠) 𝐶(𝑠) 𝐻(𝑠) 𝑌(𝑠)
𝑌𝑚 (𝑠)
𝐺(𝑠)
Chaine retour
On suppose que les perturbations sont nulles. On définit la fonction de transfert en
𝑌𝑚 (𝑠)
boucle ouverte par : 𝐻𝐵𝑂 𝑠 = = 𝐺(𝑠)𝐶 𝑠 𝐻(𝑠)
𝜀(𝑠)
𝑌 𝑠 𝐶 𝑠 𝐻(𝑠) 𝐶 𝑠 𝐻(𝑠)
𝑌 𝑠 = 𝑌𝐶 𝑠 − 𝐺 𝑠 𝑌 𝑠 . 𝐶 𝑠 𝐻 𝑠 ⇒ 𝐻𝐵𝐹 𝑠 = = =
𝑌𝐶 𝑠 1 + 𝐺(𝑠)𝐶 𝑠 𝐻(𝑠) 1 + 𝐻𝐵𝑂 𝑠
𝐻𝐵𝑂 𝑠
Si G 𝑠 =1 , 𝐻𝐵𝐹 𝑠 = 𝐻𝐵𝐹 𝑠 Est la fonction de transfert en boucle fermée.
1 + 𝐻𝐵𝑂 𝑠
Introduction-Equations des systèmes en boucle fermée 8
La représentation ci-dessus peut être simplifiée sous la forme suivante:
𝐸
𝑋 𝐴 𝑌
𝑌𝑚
𝐵
𝐴 𝑠
A(s)=C(s)H(s) et B(s)=G(s) 𝐻𝐵𝑂 (𝑠) = 𝐴 𝑠 𝐵 𝑠 𝐻𝐵𝐹 =
1+𝐴 𝑠 𝐵 𝑠
𝐴
Pour alléger la notation, nous écriront: 𝐻𝐵𝐹 =
1 + 𝐴𝐵
4
Introduction-Définitions 9
On appelle rétroaction ( feed-back en anglais), l’action exercée par les valeurs de sortie
d’un système sur ses valeurs d’entrée.
Le principe de la rétroaction consiste à renvoyer tout ou une partie d’une grandeur de
sortie à l’entrée d’un système pour en contrôler les valeurs.
Lorsqu'on applique une rétroaction positive, la partie du signal de sortie renvoyée à

l’entrée est ajoutée au signal d'entrée. Pour un amplificateur, cela va entrainer un effet
cumulatif. L’entrée augmente la sortie qui augmente l’entrée, jusqu’à ce que
l’amplificateur quitte la zone linéaire pour entrer en saturation.
Cet effet est recherché dans les comparateurs et dans les oscillateurs que nous étudierons
dans le prochain chapitre.
5
La contre réaction est une rétroaction négative, la partie du signal de sortie renvoyée à
l’entrée est soustraite au signal d'entrée. Cette modification entraîne une stabilisation du
signal de sortie par rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant
l'amplificateur.
Analyse de la contre réaction 12
Le principe fondamentale de la contre-réaction est celui des systèmes bouclés. Il est donné ci-
dessous.
𝐸
𝑋 𝐴 𝑌
𝑌𝑚
𝐵
X: signal d’entrée
𝑌 =A(X-BY)
Y: signal de sortie
Rétroaction négative, B >0 : 𝑌 ↑⟶ 𝑌𝑚 ↑→ 𝐸 ↓⟶ 𝑌 ↓
A: chaine d’action et sa fonction de transfert
𝑌 ↓⟶ 𝑌𝑚 ↓→ 𝐸 ↑⟶ 𝑌 ↑
B: chaine de réaction et sa fonction de transfert
𝑌𝑚 : Signal de contre-réaction
𝐸: Signal d’écart
6
Influence de la contre réaction sur les paramètres dynamiques de l’amplificateur 13
La rétroaction divise la fonction de transfert par le terme (1+AB). On appelle B le

taux de la rétroaction ( la réaction sur la sortie) et BA le gain en boucle ouverte ou tout
simplement le gain de boucle. Dans le cas général, les fonctions A et B sont
complexes.
𝐴
1 + 𝐴𝐵 > 1 ⟹ 𝐴𝐹 = < 𝐴 La rétroaction est une réaction négative ou
1 + 𝐴𝐵
contre réaction.
𝐴
1 + 𝐴𝐵 < 1 ⟹ 𝐴𝐹 = > 𝐴 La rétroaction est une réaction positive .
1 + 𝐴𝐵
Différents types de contre réaction 14
Suivant la nature du signal de sortie de la chaine retour on distingue deux cas :
• Le signal de sortie de la chaine retour ( courant ou tension) est proportionnelle à la

tension Us de sortie: La contre réaction est de type tension.
• Le signal de sortie de la chaine retour (courant ou tension ) est proportionnel au courant

Is de sortie: La contre réaction est de type courant.
Suivant le mode de branchement de la sortie de la chaine retour à l’entrée du système, on
distingue également deux cas:
• La sortie de la chaine retour est en série avec l’entrée du système: La contre réaction est
de type série.
• La sortie de la chaine retour est en parallèle avec l’entrée du système: La contre

réaction est de parallèle.
Ainsi, on distingue quatre types de contre-réaction illustrés comme suit:
7
𝐼𝑒 𝐼𝑆
A 𝑈 𝑅𝑢
𝑉
𝑉𝑒
𝑉𝐵
B
𝑈
Contre réaction tension-série: Le gain en boucle fermé du montage est un gain en
𝑉𝑒
tension. Le montage est une source de tension commandée en tension (SVCV). C’est un
amplificateur de tension.
𝐼 𝐼𝑆
𝐼𝑒 𝑉𝑒 A 𝑈 𝑅𝑢
𝐼𝐵
Contre réaction tension-parallèle:

𝑈
Le gain en boucle fermé du montage est une résistance. Le montage est une source
𝐼𝑒
de tension commandée en courant (SVCI). C’est est un amplificateur à transrésistance.
8
𝐼𝑒 𝐼𝑆
A
𝑉
𝑉𝑒 𝑅𝑢
𝑈
𝑉𝐵
B
Contre réaction courant-série:

𝐼𝑆
Le gain en boucle fermé du montage est une conductance. Le montage est une
𝑉𝑒
source de courant commandée en tension (SICV). C’est un amplificateur à
transconductance
𝐼 𝐼𝑆
𝐼𝑒 𝑉𝑒 A 𝑅𝑢
𝑈
𝐼𝐵
Contre réaction courant-parallèle:

𝐼𝑆
Le gain en boucle fermé du montage est un gain en courant. Le montage est une
𝐼𝑒
source de courant commandée en courant (SICI). C’est un amplificateur de courant.
9
Propriétés générales de la contre réaction 19
Les propriétés générales de la contre réaction appliquée aux amplificateurs sont les
suivants:
• la désensibilisation du gain de l’amplificateur par rapport aux variations de ses

paramètres internes en boucle ouverte (la valeur est généralement très variable d’un
composant à l'autre et sensible à la température ou au vieillissement).
• l’augmentation de la bande passante des amplificateurs ;

• le contrôle des impédances d'entrée ou de sortie;
• la réduction des distorsions non-linéaires dues essentiellement à la caractéristique des
diodes et transistors ;
• la réduction du bruit électronique inévitablement présent dans les composants .
Propriétés générales de la contre réaction- Stabilisation du gain 20
Nous résonnerons sur l’exemple du montage tension-série
𝐼𝑒 𝐼𝑆
A 𝑈 𝑅𝑢
𝑉
𝑉𝑒
𝑉𝐵
B
Le montage est un amplificateur de tension

Gain en tension:
𝑈 𝑉𝐵 𝑈 𝐴 1
𝐴= 𝐵= 𝐴𝑣 = = ; Si BA ≫ 1 on a 𝐴𝑣 ≈
𝑉 𝑈 𝑉𝑒 1 + 𝐵𝐴 𝐵
10
Propriétés générales de la contre réaction- désensibilisation du gain 21
𝑦 𝑑𝑦
La sensibilité d’une fonction y par rapport à une variable x est définie par: 𝑆𝑥 = 𝑦𝑑𝑥
𝑑𝑅
Par exemple, le coefficient de température d’une résistance R est définie par: 𝑇𝐶𝑅 = 𝑅𝑑𝑇
La fonction de transfert A d’un amplificateur varie avec la température, les tensions
d’alimentation et les tolérances des paramètres des composants. Sa sensibilité par
𝑑𝐴
rapport à n’importe lequel de ces paramètres x est: 𝑆𝑥𝐴 =
𝐴𝑑𝑥
𝑑𝐴𝐹
Pour la fonction de transfert AF d’un montage à contre réaction : 𝑆𝑥𝐴𝐹 =
𝐴𝐹 𝑑𝑥
𝐴
𝑑 𝑆𝑥𝐴
Si la fonction de transfert de la chaine retour est constante : 𝑆 𝐴𝐹 = 1 + 𝐵𝐴
𝑥 =
𝐴
𝑑𝑥 1 + 𝐵𝐴
1 + 𝐵𝐴
La sensibilité est divisée par (1+AB). Le montage à contre réaction est très peu sensible aux
variations de ses paramètres. Sa fonction de transfert ne dépend que de la fonction de
transfert de la chaine retour qui est généralement un circuit passif beaucoup plus stable que
le montage.
Propriétés générales de la contre réaction- augmentation de la bande passante 22
Considérons un amplificateur dont la réponse en fréquence en boucle ouverte est de la

A0bo
forme ( cas des amplificateurs à AOP compensés): A jf =
f
1+j
fc
Si f ≫ fc nous aurons |A jf . f| = A0bo fc soit A f . f = A0bo fc
Le produit du gain par la fréquence est constant. Si la fréquence est multipliée par 10, le
gain est divisé par le même facteur.
On appelle fréquence de transition ou produit gain bande passante (GBW: gain band width
product) ou fréquence du gain unitaire, la fréquence fT correspondant au gain unité. On a
fT = A0bo fc .
A(jf) 1 1
Le gain en boucle fermé du système est : Abf jf = =
1 + A jf B B 1 + 1 f
+j
A0bo B fT B
1 1 𝐴0𝑏𝑓
Comme A0b0 B ≫ 1; Abf jf = =
B1 + j f 1+j
f
fT B fcbf
1 1
On déduit que : A0bf = fcbf = fT B = BA0bo fc Abf f f = fT B = fT
B B
11
1
A0bf = fcbf = fT B = BA0bo fcbo
B
La fréquence de transition d’un amplificateur bouclé reste constante. Son gain diminue. Par contre,
sa bande passante se trouve multiplié par BA0bo .
(dB)
A0bo
Abo (f)
Pente de -20 dB par décade

1 Abf (f)
A0bf =
B
0 dB
fT (échelle log)
fcbo fcbf
Exercice:
On considère un amplificateur opérationnel dont la réponse en fréquence est du premier
ordre. On suppose que son gain en boucle ouverte est de 100 000 et sa fréquence de
transition de 2 MHz. Il est monté en amplificateur non inverseur avec un taux de
réaction de 1/11.
Déterminer:
1) Sa fréquence de coupure et sa bande passante en boucle ouverte
2) Sa fréquence de coupure, sa fréquence de transition et sa bande passante en boucle
fermée.
12
Propriétés générales de la contre réaction- Contrôle de la résistance d’entrée 25
Exemple du montage série:
𝐼𝑒 𝐼𝑆
A 𝑈 𝑅𝑢
𝑉
𝑉𝑒
𝑉𝐵
B
Résistance d’entrée :
𝑉𝑒 𝑉 + 𝑉𝐵 𝑉 + 𝐵𝐴𝑉 𝑉(1 + 𝐵𝐴)

𝑅𝑒′ = = = = = 𝑅𝑒 (1 + 𝐵𝐴)
𝐼𝑒 𝐼𝑒 𝐼𝑒 𝐼𝑒
Propriétés générales de la contre réaction- Contrôle de la résistance de sortie 26
Exemple du montage série:
𝐼𝑒 𝐼𝑆
A 𝑈 𝑅𝑢
𝑉
𝑉𝑒
𝑉𝐵
B
Impédance de sortie :
𝑅𝑆 = 𝑅𝑇ℎ 𝐼𝑆
𝐸𝑇ℎ
𝑅𝑆 = 𝑅𝑇ℎ = −
𝐼𝐶𝐶
𝑈 𝑅𝑢 𝐸𝑇ℎ : tension à vide (𝑅𝑢 ⟶ ∞ )

𝐸𝑇ℎ
𝐼𝐶𝐶 : courant de court-circuit (𝑅𝑢 = 0 )
13
La chaine directe est un amplificateur. On la remplace par son

schéma équivalent.
𝐼𝑒 𝐼𝑆
𝑟𝑠
𝑉 𝑍𝑒 𝐴0 𝑉 𝑈 𝑅𝑢
𝑉𝑒
𝑉𝐵
B
Résistance de sortie : La sortie de la chaine directe est chargée par Ru

𝑅𝑆 = 𝑅𝑇ℎ 𝐼𝑆 et l’impédance d’entrée de la chaine retour. On
suppose que cette dernière est grande par
rapport à rs. On détermine alors le gain A en
charge de la chaine directe.
𝑈 𝑅𝑢
𝐸𝑇ℎ 𝑅𝑢 𝑈 𝑅𝑢
𝑈= 𝐴 𝑉⟹𝐴= = 𝐴
𝑅𝑢 + 𝑟𝑠 0 𝑉 𝑅𝑢 + 𝑟𝑠 0
A vide, 𝑈 = 𝐸𝑇ℎ = 𝐴0 𝑉
Montage tension-série La chaine directe est un amplificateur. On la remplace par son

schéma équivalent.
𝐼𝑒 𝐼𝑆
𝑟𝑠
𝑉𝑒
𝑉𝐵
B
Résistance de sortie : Lorsque la sortie est en court-circuit, U=0 ;

𝑅𝑆 = 𝑅𝑇ℎ 𝐼𝑆 VB=0 et V=Ve
𝐴0 𝑉 𝐴0 𝑉𝑒
𝐼𝑆 = −𝐼𝑐𝑐 = − =−
𝑟𝑠 𝑟𝑠
𝑅𝑢 On déduit que:
𝐸𝑇ℎ 𝑈
𝐴0 𝑉 𝑉 𝑉 1
𝑅𝑠 = = 𝑟𝑠 = 𝑟𝑠 = 𝑟𝑠
𝐴0 𝑉𝑒 𝑉𝑒 𝑉 + 𝑉𝐵 𝑉
1+ 𝐵
𝑟𝑠 𝑉
14
La chaine directe est un amplificateur. On la remplace par son schéma équivalent.
𝐼𝑒 𝐼𝑆
𝑟𝑠
𝑉𝑒
𝑉𝐵
B
Résistance de sortie :
𝑅𝑆 = 𝑅𝑇ℎ 𝐼𝑆 1 1 1
𝑅𝑠 = 𝑟𝑠 = 𝑟𝑠 = 𝑟𝑠
𝑉 𝑉𝐵 𝑈 1 + 𝐵𝐴
1+ 𝐵 1+
𝑉 𝑈𝑉
𝑈 𝑅𝑢
𝐸𝑇ℎ
Propriétés générales de la contre réaction- résumé de l’influence sur les paramètres dynamiques 30
la contre réaction modifie le gain, et les résistances d’entrée et de sortie. En

conduisant des calculs analogues pour les autres types de montage, on établi le tableau
suivant qui résume l’influence de la contre réaction sur les paramètres dynamiques
d’un montage à contre réaction.
Type de la Résistance Résistance de Fonction de Remarque

contre réaction d’entrée Re sortie Rs transfert AF
Tension série 𝑅𝑒 (1 + 𝐵𝐴) 1 𝐴 𝑈 𝑉𝐵

𝑟𝑠 𝐴= ;𝐵 =
1 + 𝐵𝐴 1 + 𝐵𝐴 𝑉 𝑈
Tension 𝑅𝑒 1 𝐴 𝑈 𝐼𝐵
𝑟𝑠 𝐴= ;𝐵 =
parallèle 1 + 𝐵𝐴 1 + 𝐵𝐴 1 + 𝐵𝐴 𝐼 𝑈
Courant série 𝑅𝑒 (1 + 𝐵𝐴) 𝑟𝑠 (1 + 𝐵𝐴) 𝐴 𝐼𝑠 𝑉𝐵

𝐴= ;𝐵 =
1 + 𝐵𝐴 𝑉 𝐼𝑠
Courant 𝑅𝑒 𝑟𝑠 (1 + 𝐵𝐴) 𝐴 𝐼𝑠 𝐼𝐵
𝐴= ;𝐵 =
parallèle 1 + 𝐵𝐴 1 + 𝐵𝐴 𝐼 𝐼𝑠
15
Propriétés générales de la contre réaction- Réduction des distortions non linéaires 31
Une distorsion non linéaire d'un signal s'observe chaque fois qu'un signal sinusoïdal est déformé
par un système. En électronique, cela est fréquemment dû à la saturation d’un amplificateur qui
entraine un aplatissement du signal ou une tension de seuil avant conduction des transistors ou
diodes (amplificateur push-pull, par exemple). La distorsion se situant généralement dans
l'amplificateur, le schéma fonctionnel de la contre-réaction est alors le suivant:
𝐸 𝑌𝑎𝑚𝑝 Non
𝑋 𝐴 𝑌
Linéarité
𝑌𝑚
𝐵
Comme le signal de sortie Y est une fonction non−linéaire de l’écart E amplié par le gain A,
on peut le décrire par une série de Taylor évaluée autour de son point de fonctionnement:
Y=𝑎0 + 𝑎1 𝐴𝐸 + 𝑎2 (𝐴𝐸)2 +𝑎3 (𝐴𝐸)3 + ⋯ …
Propriétés générales de la contre réaction- Réduction des distortions non linéaires 32
Y=𝑎0 + 𝑎1 𝐴𝐸 + 𝑎2 (𝐴𝐸)2 +𝑎3 (𝐴𝐸)3 + ⋯ …
Considérant que les distorsions n'introduisent généralement pas de tension de décalage, ni

d'amplification, on a 𝑎0 =0 et 𝑎1 =1. La sortie s’écrit alors:
Y=𝐴𝐸 + 𝑎2 (𝐴𝐸)2 +𝑎3 (𝐴𝐸)3 + ⋯ …
Y=𝐴(𝑋 − 𝐵𝑌) + 𝑎2 (𝑋 − 𝐵𝑌)2 +𝑎3 (𝐴𝐸)3 + ⋯ …
En regroupant les termes non-linéaires sous la désignation N.L., on obtient :
𝐴 𝑁. 𝐿
Y=𝐴 𝑋 − 𝐵𝑌 + 𝑁𝐿 ⟹ 𝑌 = 𝑋+
1 + 𝐴𝐵 1 + 𝐴𝐵
On constate ainsi que les termes non-linéaires sont d'autant plus faibles que le gain de boucle AB
est grand et qu'ils tendent vers 0 si le gain de boucle tend vers l’infini .Le taux de distorsion
valeur éfficace du total des harmoniques
harmonique TDH = x100% se trouve divisé par 1 + AB.
valeur éfficace du fondamental
16
Propriétés générales de la contre réaction- Réduction du bruit 33
On considère pour ce qui suit que l'on a à faire à une source de bruit additive N qui peut se trouver
soit dans l’étage d'entrée, soit dans l’étage de sortie. On aura donc deux cas de figure.
N
• Source de bruit à l’entrée de l’amplificateur
𝐸
𝑋 ෍
𝐴
𝑌
𝑌𝑚
𝐵
𝐴 𝐴 𝐴
Y=𝐴 𝑋 − 𝐵𝑌 + 𝑁 ⟹ 𝑌 = 𝑋+ 𝑁= (𝑋 + 𝑁)
1 + 𝐴𝐵 1 + 𝐴𝐵 1 + 𝐴𝐵
On voit immédiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas être amélioré
puisque le signal X et le bruit N sont amplifiés de la même manière.
Propriétés générales de la contre réaction- Réduction du bruit 34
• Source de bruit à la sortie de l’amplificateur
𝐸
𝑋 𝐴 ෍
𝑌
𝑌𝑚
𝐵
𝐴 1
Y=𝐴 𝑋 − 𝐵𝑌 + 𝑁 ⟹ 𝑌 = 𝑋+ 𝑁
1 + 𝐴𝐵 1 + 𝐴𝐵
On voit immédiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amélioré par le
gain A ( multiplié par A2) de l'amplificateur car l'amplification du signal X est A fois plus grande
que celle du bruit N.
17
Application de la contre réaction 35
On n’utilise presque jamais les amplificateurs opérationnels en boucle ouverte. On les utilise au
sein d’un système bouclé afin de s’assurer de leur mode de fonctionnement : mode linéaire ou
comparateur.
Les montages amplificateurs à amplificateurs opérationnels utilisent la contre réaction. La sortie

est bouclé sur l’entrée inverseuse. Les montages en modes non linéaire comme les comparateurs
utilisent la réaction positive.
Dans certains cas, le bouclage peut avoir lieu sur les deux entrées en même temps. Dans ce cas, on
considère l’amplificateur en mode linéaire, ce qui permet de vérifier en calculant V s s’il est saturé
ou non.
Dans certains cas, l’équivalence entre le schéma de la contre réaction et celui d’un amplificateur
est évidente. Dans d’autres cas Cela n'est évident.
Application de la contre réaction-Amplificateur non inverseur 36
R2
𝜀 vs
Vm R1
Ve
Approche circuit :.
𝐴𝑎𝑜𝑝 : Gain de l’amplificateur opérationnel.
𝑅1 𝐴𝑎𝑜𝑝
𝑉𝑠 = 𝐴𝑎𝑜𝑝 𝜀 = 𝐴𝑎𝑜𝑝 𝑉𝑒 − 𝑉𝑚 = 𝐴𝑎𝑜𝑝 𝑉𝑒 − 𝑉 ⇒ 𝑉𝑠 = 𝑉𝑒
𝑅1 +𝑅2 𝑠 1+𝐴𝑎𝑜𝑝
𝑅1
𝑅1 +𝑅2
𝑅2
lim 𝑉𝑠 = (1 + )𝑉
𝐴𝑎𝑜𝑝⟶+∞ 𝑅1 𝑒
18
Application de la contre réaction-Amplificateur non inverseur 37
R2
𝜀 vs
Vm R1
Ve
𝐴𝑎𝑜𝑝
𝑉𝑠 = 𝑉𝑒
Approche contre réaction :. 𝑅1
1 + 𝐴𝑎𝑜𝑝
𝑅1 + 𝑅2
𝑋 = 𝑉𝑒 ; 𝑌 = 𝑉𝑠 Comparant directement le résultat ci-dessus à celui de la contre réaction,
𝐴 𝑅1 𝑉𝑠 1 𝑅2
𝑌= 𝑋 On a: 𝐴 = 𝐴𝑎𝑜𝑝 𝐵= lim = =1+
1 + 𝐴𝐵 𝑅1 + 𝑅2 𝐴⟶+∞ 𝑉𝑒 𝐵 𝑅1
On a donc une équivalence évidente entre le schéma de la contre réaction et celui d'un
amplificateur non inverseur.
Application de la contre réaction-Amplificateur inverseur 38
R2
R1 𝜀
vs
Ve
Approche circuit :. 𝑅2 𝑅2
𝑉𝑠 = − 𝑉 ⇒ 𝐴𝑣 = −
𝑅1 𝑒 𝑅1
𝑅2
𝑅2 𝑅1 𝐴𝑎𝑜𝑝
𝑅1 + 𝑅2
𝑉𝑠 = 𝐴𝑎𝑜𝑝 𝜀 = 𝐴𝑎𝑜𝑝 0− 𝑉 + 𝑉 ⇒ 𝑉𝑠 = − 𝑉
𝑅1 + 𝑅2 𝑒 𝑅1 + 𝑅2 𝑠 1 + 𝐴𝑎𝑜𝑝
𝑅2 𝑅1 𝑒
𝑅1 + 𝑅2 𝑅2
𝑉𝑠 𝑅2
lim =−
𝐴𝑎𝑜𝑝→+∞ 𝑉𝑒 𝑅1
19
Application de la contre réaction-Amplificateur inverseur 39
R2
R1 𝜀
vs
Ve
𝑅2
𝐴𝑎𝑜𝑝
𝑅1 + 𝑅2
Approche contre réaction :. 𝑉𝑠 = − 𝑉
𝑅2 𝑅1 𝑒
1 + 𝐴𝑎𝑜𝑝
𝑅1 + 𝑅2 𝑅2
𝑋 = 𝑉𝑒 ; 𝑌 = −𝑉𝑠 Comparant directement le résultat ci-dessus à celui de la contre réaction,
𝑅2 𝑅1 −𝑉𝑠 −𝑉𝑠 1 𝑅2
On a: 𝐴 = 𝐴𝑎𝑜𝑝 𝐵= lim = lim = =
𝑅1 + 𝑅2 𝑅2 𝐴→+∞ 𝑉𝑒 𝐴𝑎𝑜𝑝→+∞ 𝑉𝑒 𝐵 𝑅1
Pour ce cas, l’équivalence entre le schéma de la contre réaction et celui de

l’amplificateur n’est pas évidente.
Application de la contre réaction- Convertisseur courant tension 40
I1
R
I Iin
R1 vs
Approche circuit :.
𝜀
𝑉𝑠 = 𝐴𝑎𝑜𝑝 𝜀 = 𝐴𝑎𝑜𝑝 0 − 𝑉𝑠 + 𝑅(𝐼 − 𝐼𝑖𝑛 = −𝐴𝑎𝑜𝑝 𝑉𝑠 + 𝑅𝐼 − 𝑅𝐼𝑖𝑛 = −𝐴𝑎𝑜𝑝 𝑉𝑠 + 𝑅𝐼 + 𝑅
𝑅𝑖𝑛
𝑉𝑠
𝐴𝑎𝑜𝑝 1 𝑅 𝐴𝑎𝑜𝑝 𝑅𝑖𝑛
⇒ 𝑉𝑠 = −𝐴𝑎𝑜𝑝 𝑉𝑠 + 𝑅𝐼 + 𝑅 = −𝐴𝑎𝑜𝑝 𝑉𝑠 1 + + 𝑅𝐼 ⟹ 𝑉𝑠 = 𝐼
𝑅𝑖𝑛 𝐴𝑎𝑜𝑝 𝑅𝑖𝑛 𝑅
1 + 𝑖𝑛 𝐴𝑎𝑜𝑝
𝑅
lim 𝑉𝑠 = 𝑅𝐼
𝐴𝑎𝑜𝑝 ⟶+∞
20
Application de la contre réaction- Convertisseur courant tension 41
I1
R
I Iin
R1 vs
Ve
𝐴𝑎𝑜𝑝 𝑅𝑖𝑛
𝑉𝑠 = I
Approche contre réaction :. 𝐴𝑎𝑜𝑝 𝑅𝑖𝑛
1+
𝑅
𝑋 = 𝐼 ; 𝑌 = 𝑉𝑠
Comparant directement le résultat ci-dessus à celui de la contre réaction,
1 𝑉𝑠 𝑉𝑠 1
On déduit que : 𝐴 = 𝐴𝑎𝑜𝑝 𝑅𝑖𝑛 𝐵= lim = lim = =𝑅
𝑅 𝐴→+∞ 𝑅 𝐴𝑎𝑜𝑝→+∞ 𝐼 𝐵
l’équivalence entre le schéma de la contre réaction et celui de l’amplificateur n’est pas

évidente.
Exercice 42
Exercice N˚1:
Ie
Iout S IS
V
Ie I2
Ve
B
Ru U
R2
VB
R1
I1
Soit le montage ci-dessus dans lequel l’AOP est supposé réel ( 𝑟𝑑 < +∞, 𝐴0 < +∞ , 𝑟𝑠 ≠ 0 ).
1. Identifier de quel type de montage de base il s’agit.
2. Remplacer l’AOP par son schéma équivalent en tant qu’amplificateur et identifier le type de
contre réaction utilisé dans le montage.
3. Calculer la fonction de transfert, la résistance d’entrée et la résistance de sortie du montage si:
4. R1=2kΩ ; R2=20k Ω et Ru=1k Ω; rd=100k Ω; rs=100 Ω; A0=105 .
21

03 - Chap 3 La Réaction

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Chap. 3- La réaction Amplificateurs Opérationnels –EAC-SEI 2022 V1.0

 signaux d'excitation : actions envoyées au système;

 perturbations qui sont en général imprévisibles;

• ses sorties : réponses du système aux signaux d'entrée.

Signaux d’entrée Signaux de sortie

Chap. 3- La réaction Amplificateurs Opérationnels –EAC-SEI 2022 V1.0

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Introduction-Système en boucle fermée 4

Dans un système en boucle fermée, une boucle constituée de capteurs permet le

Chap. 3- La réaction Amplificateurs Opérationnels –EAC-SEI 2022 V1.0

Un système est stable si et seulement si écarté de sa position d'équilibre (point ou

Chap. 3- La réaction Amplificateurs Opérationnels –EAC-SEI 2022 V1.0

Introduction-Equations des systèmes en boucle fermée 6

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Chap. 3- La réaction Amplificateurs Opérationnels –EAC-SEI 2022 V1.0

Chaine directe D(𝑠)

Introduction-Equations des systèmes en boucle fermée 8

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Chap. 3- La réaction Amplificateurs Opérationnels –EAC-SEI 2022 V1.0

Chap. 3- La réaction Amplificateurs Opérationnels –EAC-SEI 2022 V1.0

Lorsqu'on applique une rétroaction positive, la partie du signal de sortie renvoyée à

Chap. 3- La réaction Amplificateurs Opérationnels –EAC-SEI 2022 V1.0

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Analyse de la contre réaction 12

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La rétroaction divise la fonction de transfert par le terme (1+AB). On appelle B le

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Différents types de contre réaction 14

Suivant la nature du signal de sortie de la chaine retour on distingue deux cas :

• Le signal de sortie de la chaine retour ( courant ou tension) est proportionnelle à la

• Le signal de sortie de la chaine retour (courant ou tension ) est proportionnel au courant

• La sortie de la chaine retour est en parallèle avec l’entrée du système: La contre

Ainsi, on distingue quatre types de contre-réaction illustrés comme suit:

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Différents types de contre réaction 16

Contre réaction tension-parallèle:

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Contre réaction courant-série:

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Différents types de contre réaction 18

Contre réaction courant-parallèle:

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• la désensibilisation du gain de l’amplificateur par rapport aux variations de ses

• l’augmentation de la bande passante des amplificateurs ;

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Propriétés générales de la contre réaction- Stabilisation du gain 20

Nous résonnerons sur l’exemple du montage tension-série

Le montage est un amplificateur de tension

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Propriétés générales de la contre réaction- augmentation de la bande passante 22

Considérons un amplificateur dont la réponse en fréquence en boucle ouverte est de la

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Pente de -20 dB par décade

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Propriétés générales de la contre réaction- augmentation de la bande passante 24

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Exemple du montage série:

𝑉𝑒 𝑉 + 𝑉𝐵 𝑉 + 𝐵𝐴𝑉 𝑉(1 + 𝐵𝐴)

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Propriétés générales de la contre réaction- Contrôle de la résistance de sortie 26