01 - Chap I - Systšme en Boucle Ferm

Système en boucle fermée 1
• Bibliographie
•Bernard Latorre, Corinne Berland, François de Dieuleveult…, Electronique analogique

composants et systèmes complexes, Dunod, Malakoff, 2018, 363 pages;
•F.Manneville-J.ESQUIEU, Systèmes bouclés linéaires de communication et de filtrage,

Dunod, Nancy, 1990,
•Stephane Valkov, Electronique analogique cours avec problème résolus, Casteilla, Paris,
Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR
Système en boucle fermée 2
• Nécessité de système en boucle fermée

 Insuffisance des systèmes en boucle ouverte
 Système en boucle fermée
 Stabilité des systèmes bouclés
 Équation des systèmes bouclés
• Contre-réaction (CR)
 Définition
 Propriété fondamentale
 Analyse de la CR
 Résistance d’entrée, résistance de sortie
 Exemple de CR
• Stabilité des systèmes boucles linéaires
 Conditions générales de stabilité
 Critères de stabilité (ROUTH, NYQUIST, Diagramme de BODE, Méthode des
zéros et des pôles)
1
Notion de système 3
Un système est un ensemble d'objets interagissant entre eux pour réaliser une
fonction. Il est connecté au monde extérieur à travers :
• ses entrées
 signaux d'excitation ou de commande ou actions envoyées au système ;

𝑥𝐶 ;
 perturbations qui sont en général imprévisibles : 𝑑 ;
• ses sorties : réponses du système aux signaux de commande: 𝑥𝐶 .
Perturbations
𝑑
Signaux de commande Signaux de sortie

ou consignes Système ou réponses
𝑥𝐶 𝑥𝑆
Les systèmes linéaires continus et invariants dans le temps sont décrits par des fonctions
de transfert en s.
Insuffisance des Systèmes en boucle ouverte 4
Un système est dit en boucle ouverte, lorsqu’il n’y a pas de retour d’information de
la grandeur de sortie au niveau de l’entrée afin de corriger un éventuel écart entre la
consigne donnée au système et la valeur de la sortie.
En absence des perturbations, lorsque le système est bien conçu, la sortie obtenue
est conforme à la sortie souhaitée, à partir d'une consigne donnée.
Cependant, lorsqu'une perturbation extérieure intervient sur le système ( influence
de la température, vieillissement des composants entre autres), la valeur obtenue en
sortie peut être très différente de la valeur souhaitée.
Perturbations
𝑑
Sortie 𝑥𝑆 différente de
Consigne Système la sortie souhaitée
𝑥𝐶
2
Dans un système en boucle fermée, une boucle constituée de capteurs permet le
retour d’information sur la grandeur de sortie. Elle évalue la situation à l'instant t et
fournit un état de la sortie à une partie commande constituée d’un comparateur et
d’un correcteur.
Le comparateur compare l’état de la sortie fourni par la boucle retour à celui de la
sortie attendue (consigne) et génère un signal d’erreur 𝑥𝐸 . Le signal d’erreur est
renvoyé à un correcteur chargé d’élaborer le signal de correction 𝑢. Le signal de
correction est ensuite amplifié par un organe appelé actionnaire puis appliqué par la
suite au système.
𝑑
Commande
𝑥𝐸 𝑢
Consigne Correcteur Actionnaire Système 𝑥𝑆
𝑥𝐶
𝑥𝑅
Capteur
Les grandeurs 𝑥𝐶 , 𝑥𝐸 , 𝑥𝑅 𝑒𝑡 𝑥𝑆 sont quelconques. Cependant, l’homogénéité impose que

𝑥𝐶 , 𝑥𝐸 𝑒𝑡 𝑥𝑅 soient de même nature.
Stabilité des systèmes en boucle fermée 6
Un système est stable si et seulement si écarté de sa position d'équilibre (point ou

trajectoire), il tend à y revenir. Une faible perturbation des conditions initiales du
système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.
Un système est stable si en réponse à toute entrée bornée, la sortie du système est
bornée.
3
Equation des systèmes en boucle fermée 7
Un système en boucle fermée peut être modélisé comme suit:

Chaine directe D(𝑠)
𝑋𝐸 (𝑠) 𝑈(𝑠)
𝑋𝐶 (𝑠) 𝐶(𝑠) 𝐻(𝑠) 𝑋𝑆 (𝑠)
𝑋𝑅 (𝑠)
𝐺(𝑠)
Chaine retour
𝐻(𝑠) modélise l’ensemble formé par l’ actionneur et le système. On distingue une

chaine directe et une chaine retour. Si 𝐺(𝑠)=1, le retour est dit unitaire.
La grandeur d’entrée de la chaine directe 𝑥𝐸 est différente de la grandeur de commande

( consigne) 𝑥𝐶 .
Equation des systèmes en boucle fermée 8
Chaine directe D(𝑠)
𝑋𝐸 (𝑠) 𝑈(𝑠)
𝑋𝐶 (𝑠) 𝐶(𝑠) 𝐻(𝑠) 𝑋𝑆 (𝑠)
𝑋𝑅 (𝑠)
𝐺(𝑠)
Boucle Ouverte
Chaine retour
On suppose que les perturbations sont nulles. On définit la fonction de transfert en
𝑋𝑅 (𝑠)
boucle ouverte par : 𝐻𝐵𝑂 𝑠 = = 𝐺(𝑠)𝐶 𝑠 𝐻(𝑠)
𝑋𝐸 (𝑠)
𝑋𝑆 𝑠 𝐶 𝑠 𝐻(𝑠) 𝐶 𝑠 𝐻(𝑠)
𝑋𝑆 𝑠 = 𝑋𝐶 𝑠 − 𝐺 𝑠 𝑌 𝑠 . 𝐶 𝑠 𝐻 𝑠 ⇒ 𝐻𝐵𝐹 𝑠 = = =
s 𝑋𝐶 𝑠 1 + 𝐺(𝑠)𝐶 𝑠 𝐻(𝑠) 1 + 𝐻𝐵𝑂 𝑠
𝐻𝐵𝑂 𝑠
Si G 𝑠 =1 , 𝐻𝐵𝐹 𝑠 = 𝐻𝐵𝐹 𝑠 Est la fonction de transfert en boucle fermée.
1 + 𝐻𝐵𝑂 𝑠
4
Equations des systèmes en boucle fermée 9
La représentation ci-dessus peut être simplifiée sous la forme suivante:
𝑋𝐸
𝑋𝐶 𝐴 𝑋𝑆
𝑋𝑅
𝐵
𝐴 𝑠
A(s)=C(s)H(s) et B(s)=G(s) 𝐻𝐵𝑂 (𝑠) = 𝐴 𝑠 𝐵 𝑠 𝐻𝐵𝐹 =
1+𝐴 𝑠 𝐵 𝑠
Rappels sur les sources de courants et de tension 10
Sources idéales :
I I
source de courant Io
Io V charge
idéale :
V
 le courant fourni par la source est indépendant de la charge et de la tension au borne de la source.
I
source de V
Vo
tension idéale : Vo V charge
 la tension aux bornes de la source est indépendante de la charge et du courant traversant la source
En réalité, de tels composants idéaux n’existent pas, et toute source de courant ou tension ne fait
qu’approcher ce comportement dans son domaine de fonctionnement adapté.
5
Sources réelles : domaine de fonctionnement linéaire

ou “domaine de linéarité”
I
source de courant Io  schéma
réelle : équivalent
 I dépend de V et le domaine de linéarité défini la “plage de fonctionnement” du composant en tant

que source de courant.
Schéma équivalent: hyp : Vdomaine de linéarité

I R = “résistance interne” de la source de courant.
i
Re = “résistance d’entrée” de la charge.

Io Ri V 𝑅𝑒 𝑅𝑖
𝐼= 𝐼 ⇒ 𝐼 ≅ 𝐼0 𝑠𝑖 𝑅𝑖 ≫ 𝑅𝑒
𝑅𝑖 + 𝑅𝑒 0
𝑅𝑖 = ∞ ⇔ source de courant idéale
𝑅𝑒 = 0 ⇒ 𝐼 = 𝐼0 on retrouve le cas de la source idéale.
domaine de linéarité
source de tension I
réelle : V
Vo  schéma
Vo V charge
équivalent
I
 V dépend de I et le domaine de linéarité défini la “plage de fonctionnement” du composant en tant
que source de tension.
Schéma équivalent:
hyp : Vdomaine de linéarité
Ri = “résistance interne” de la source de tension.

I
Re = “résistance d’entrée” de la charge.
Ri
V 𝑅𝑒 𝑅𝑒
Vo 𝑉= 𝑉 ⇒ 𝑉 ≅ 𝑉0 si 𝑅𝑖 ≪ 𝑅𝑒
𝑅𝑒 + 𝑅𝑖 0
𝑅𝑖 = 0 ⇔ source de tension idéale
𝑅𝑒 = ∞ ⇒ 𝐼 = 0 ⇒ 𝑉 = 𝑉0 on retrouve le cas de la source idéale.
6
Transformation de schéma :
“vu” de
en fait... Ri la I avec
I
charge
V
 I o  o = “courant de court-circuit”
charge
charge
Vo V Io Ri
Re V Re (charge remplacée par un
Ri court-circuit)
[Vo = tension en “circuit ouvert” du dipôle]

puisque 𝑉 = 𝑉0 − 𝑅𝑖 𝐼 𝑉
𝐼 = 𝐼0 −
𝑅𝑖
 selon la valeur de Re/Ri on parle de source de tension (Re>>Ri) ou source de courant (Re<<Ri)
Rappels sur les types des amplificateurs 14
Les différents types d’amplificateurs

• Amplificateur de tension
Un amplificateur de tension effectue le transfert entre une tension d'entrée 𝑣𝐸 et une
𝑣𝑆
tension de sortie 𝑣𝑆 dont le rapport définit le gain de l'amplificateur : 𝐴 = 𝐴𝑣 =
𝑣𝐸
𝑖𝑆 𝑣𝑆
𝐴0 = 𝐴𝑣0 = ቤ
𝑣𝐸 𝑅
𝑍𝑠 𝑢 =∞
𝑣𝐸 𝑍𝑒 𝐴0 𝑣𝐸 𝑣𝑆 𝑅𝑢
Pour un amplificateur de tension idéal, 𝑍𝑒 = ∞ et 𝑍𝑠 = 0.

• L'impédance d'entrée est infinie afin de ne pas perturber la tension délivrée par la source
(impédance de sortie de la source non nulle) à laquelle l'amplificateur est connecté.
• L'impédance de sortie est nulle, ce qui permet de garder une tension de sortie indépendante de la
valeur du courant débité.
7

• Amplificateur de courant
Un amplificateur de courant effectue le transfert entre un courant d'entrée 𝑖𝐸 et un
𝑖𝑆
courant de sortie 𝑖𝑆 dont le rapport définit le gain de l'amplificateur : 𝐴 = 𝐴𝑖 =
𝑖𝐸
𝑖𝑆 𝑖𝑆
𝐴0 = 𝐴𝑖0 = ቤ
𝑖𝐸 𝑅
𝑖𝐸 𝑢 =0
𝑣𝐸 𝑍𝑒 𝐴0 𝑖𝐸 𝑍𝑠 𝑣𝑆 𝑅𝑢 A0 gain en courant en court circuit
Pour un amplificateur de courant idéal, 𝑍𝑒 = 0 et 𝑍𝑠 = ∞.
• L'impédance d'entrée est nulle afin de laisser passer la totalité du courant délivrée par la source
(impédance de sortie de la source non infinie) à laquelle l'amplificateur est connecté.
• L'impédance de sortie est infinie, ce qui permet de garder un courant de sortie indépendant de la
tension de sortie et la charge.

• Amplificateur à transconductance
Un amplificateur à transconductance effectue le transfert entre une tension d'entrée 𝑣𝐸
et un courant de sortie 𝑖𝑆 dont le rapport définit le gain, ou encore la transconductance
𝑖𝑆 𝑖𝑆
de l'amplificateur : 𝐴 = 𝐺𝑚 = 𝐴0 = 𝐺𝑚0 = ቤ
𝑣𝐸 𝑣𝐸 𝑅 =0
𝑖𝑆 𝑢
𝑣𝐸 𝑍𝑒 𝐺𝑚0 𝑣𝐸 𝑍𝑠 𝑣𝑆 𝑅𝑢
Pour un amplificateur à transconductance idéal, 𝑍𝑒 = ∞ et 𝑍𝑠 = ∞.
• L'impédance d'entrée est infinie afin de ne pas perturber la tension délivrée par la source
(impédance de sortie de la source non nulle) à laquelle l'amplificateur est connecté.
• L'impédance de sortie est infinie, ce qui permet de garder un courant de sortie indépendant de la
tension de sortie et la charge.
8

• Amplificateur à transrésistance
Un amplificateur à transrésistance effectue le transfert entre un courant d'entrée 𝑖𝐸 et
un tension de sortie 𝑣𝑆 dont le rapport définit le gain, ou encore la transrésistance de
𝑣𝑆 𝑣𝑆
l'amplificateur : 𝐴 = 𝑅𝑚 = 𝐴0 = 𝑅𝑚0 = ቤ
𝑖𝐸 𝑖𝐸 𝑅
𝑢 =∞
𝑖𝑆
𝑖𝐸
𝑍𝑠
𝑣𝐸 𝑍𝑒 𝑅𝑚0 𝑖𝐸 𝑣𝑆 𝑅𝑢
Pour un amplificateur à transconductance idéal, 𝑍𝑒 = 0 et 𝑍𝑠 = 0.
• L'impédance d'entrée est nulle afin de laisser passer la totalité du courant délivrée par la source
(impédance de sortie de la source non infinie) à laquelle l'amplificateur est connecté.
• L'impédance de sortie est nulle, ce qui permet de garder une tension de sortie indépendante de la
valeur du courant débité.
Résumé sur les types des amplificateurs idéaux

Soient 𝑥𝐸 le signal d’entrée, 𝑥𝑆 le signal de sortie, 𝑍𝑒 l’impédance d’entrée et 𝑍𝑠 l’impédance
de sortie de l’amplificateur
𝑍𝑒 ∞ 0
𝑍𝑆
∞ Amplificateur à transconductance Amplificateur de courant

𝑥𝐸 = 𝑣𝐸 ; 𝑥𝑆 = 𝑖𝑆 𝑥𝐸 = 𝑖𝐸 ; 𝑥𝑆 = 𝑖𝑆
𝑖𝑠 𝑖𝑠
𝐴 = 𝐺𝑚 = 𝐴 = 𝐴𝑖 =
𝑣𝐸 𝑖𝐸
0 Amplificateur de tension Amplificateur à transrésistance
𝑥𝐸 = 𝑣𝐸 ; 𝑥𝑆 = 𝑣𝑆 𝑥𝐸 = 𝑖𝐸 ; 𝑥𝑆 = 𝑣𝑆
𝑣𝑠 𝑣𝑠
𝐴 = 𝐴𝑣 = 𝐴 = 𝑅𝑚 =
𝑣𝐸 𝑖𝐸
En pratique, il n'existe pas d'amplificateur répondant parfaitement à la définition d’un

amplificateur idéal ( les impédances 𝑍𝑒 et 𝑍𝑠 sont toujours finies et non nulles) . Toutefois,
lorsqu'on applique une contre réaction appropriée à un amplificateur réel, il devient possible
de lui faire approcher de très près les caractéristiques d'un amplificateur idéal.
9
La contre réaction-Définition 19
On appelle rétroaction ( feed-back en anglais), l’action exercée par les valeurs de sortie
d’un système sur ses valeurs d’entrée.
Le principe de la rétroaction consiste à renvoyer tout ou une partie d’une grandeur de
sortie à l’entrée d’un système pour en contrôler les valeurs.
Lorsqu'on applique une rétroaction positive, la partie du signal de sortie renvoyée à

l’entrée est ajoutée au signal d'entrée. Pour un amplificateur, cela va entrainer un effet
cumulatif. L’entrée augmente la sortie qui augmente l’entrée, jusqu’à ce que
l’amplificateur quitte la zone linéaire pour entrer en saturation. On parle alors de
rétraction positive ou de réaction.
La contre réaction est une rétroaction négative, la partie du signal de sortie renvoyée à
l’entrée est soustraite au signal d'entrée. Cette modification entraîne une stabilisation du
signal de sortie par rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant
l'amplificateur.
La contre réaction-Définition 20
On réalise une contre-réaction sur un amplificateur en ramenant sur l’entrée sous forme de
tension ou de courant, une partie d’une des grandeurs de sortie (tension ou courant). Le
schéma général d’un circuit à contre réaction est celui des systèmes bouclés:
𝑥𝐸 𝑥𝑆
𝑥𝐶 𝐴
𝑥𝑅
𝐵
𝑥𝐶 : consigne ( courant ou tension)

𝑥𝑆 = 𝐴(𝑥𝐶 − 𝑥𝑅 )
𝑥𝑆 : signal de sortie ( courant ou tension)
Rétroaction négative, B >0 :
A: l’amplificateur ou son gain
𝑥𝑆 ↑⟶ 𝑥𝑅 ↑→ 𝑥𝐸 ↓⟶ 𝑥𝑆 ↓
B: Quadripôle de réaction ou sa fonction de transfert 𝑥𝑆 ↓⟶ 𝑥𝑅 ↓→ 𝑥𝐸 ↑⟶ 𝑥𝑆 ↑
𝑥𝑅 : Signal de contre-réaction ( courant ou tension)
𝑥𝐸 : Signal d’écart ( courant ou tension)
10
Différents types de contre réaction d’un amplificateur 21
𝑥𝐸 𝑥𝑆
𝑥𝐶 𝐴
𝑥𝑅
𝐵
Les grandeurs 𝑥 sont des tensions ou des courants.

• En entrée, la soustraction d’une tension se fait en série, celle d’un courant en
parallèle.
• En sortie, la détection d’une tension se fait en parallèle, celle d’un courant en série.
• Les grandeurs 𝑥𝐶 , 𝑥𝐸 et 𝑥𝑅 sont de même nature ( des courants ou des tensions) en
raison de l’égalité 𝑥𝐸 = 𝑥𝐶 - 𝑥𝑅 qui impose leur homogénéité.
Le choix de la grandeur de sortie 𝑥𝑆 à détecter ( courant ou tension ) et de la grandeur 𝑥𝑅 à

soustraire à l’entrée ( courant ou tension) dépend du type d’amplificateur sur lequel est
appliquée la contre réaction.
Il existent quatre type de configurations fondamentales correspondant aux quatre types

d’amplificateurs :
• amplificateur de tension,
• amplificateur de courant,
• amplificateur à transconductance,
• amplificateur à transrésistance.
11
• Amplificateur de tension
Le signal utile de sortie est 𝑣𝑠 . Elle sera donc échantillonnée à l'aide d'une connexion parallèle pour
être introduite dans le réseau de réaction. Le signal utile d'entrée est une tension. C'est donc sur
celle-ci que portera la réaction et le signal de contre réaction qui lui sera soustrait sera une tension.
Cette soustraction coté source se féra donc au moyen d'une connexion série.
• 𝒙𝑺 =𝒗𝒔 , 𝒙𝑬 = 𝒗𝑬 , 𝒙𝑹 est une tension.
𝑖𝐸 𝑖𝑆
A = AV 𝑥𝑆 = 𝑣𝑆 𝑅𝑢
𝑥𝐸 = 𝑣𝐸
𝑅𝑐
𝑥𝑐 = 𝑣𝑐
𝑥𝑅 = 𝑣𝑅
B = BV
La configuration est donc de type série- parallèle. La contre réaction est de type tension-tension
appelée aussi tension série. Le montage est une source de tension commandée en tension
(SVCV).
• Amplificateur à transrésistance
Le signal utile de sortie est 𝑣𝑠 . Elle sera donc échantillonnée à l'aide d'une connexion parallèle. Le
signal utile d'entrée est un courant. C'est donc sur celui-ci que portera la réaction et le signal de
contre réaction qui lui sera soustrait sera un courant. Cette soustraction coté source se féra donc au
moyen d'une connexion parallèle.
• 𝒙𝑺 =𝒗𝒔 , 𝒙𝑬 = 𝒊𝑬 , 𝒙𝑹 est un courant.
𝑥𝐸 = 𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑣𝐸 A = Rm 𝑥𝑆 = 𝑣𝑆 𝑅𝑢
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶 𝑅𝐶
𝑥𝑅 = 𝑖𝑅
𝐵 = 𝑔𝑚
La configuration est de type parallèle-parallèle. La Contre réaction est de type tension-courant

appelée aussi tension-parallèle. Le montage est une source de tension commandée en courant (SVCI).
12
Le signal utile de sortie est 𝑖𝑠 . Il sera donc échantillonnée à l'aide d'une connexion série. Le signal
utile d'entrée est une tension. C'est donc sur celle-ci que portera la réaction et le signal de contre
réaction qui lui sera soustrait sera une tension. Cette soustraction coté source se féra donc au moyen
d'une connexion série.
• 𝒙𝑺 =𝒊𝒔 , 𝒙𝑬 = 𝒗𝑬 , 𝒙𝑹 est une tension.
𝑖𝐸 𝑥𝑆 = 𝐼𝑆
𝑥𝐸 = 𝑣𝐸 A = Gm 𝑣𝑆
𝑅𝐶
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶
𝑅𝑢
𝑥𝑅 = 𝑣𝑅 𝐵 = 𝑟𝑚
La configuration est de type série-série. La contre réaction est de type courant-tension appelée
aussi courant-série. Le montage est une source de courant commandée en tension (SICV).
• Amplificateur de courant
Le signal utile de sortie est 𝑖𝑠 . Il sera donc échantillonnée à l'aide d'une connexion série. Le signal
utile d'entrée est un courant. C'est donc sur celui-ci que portera la réaction et le signal de contre
réaction qui lui sera soustrait sera un courant. Cette soustraction coté source se féra donc au moyen
d'une connexion série.
• 𝒙𝑺 =𝒊𝒔 , 𝒙𝑬 = 𝒊𝑬 , 𝒊𝑹 est un courant.
𝑥𝑆 = 𝑖𝑆
𝑥𝐸 = 𝑖𝐸
𝑅𝐶 𝑣𝐸
𝐴 = 𝐴𝐼 𝑣𝑆 𝑅𝑢
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶
𝑥𝑅 = 𝑖𝑅
𝐵 = 𝐵𝐼
La configuration est de type parallèle-série. La contre réaction est de type courant-courant ou

courant-parallèle. Le montage est une source de courant commandée en courant (SICI).
13
• Identification de type de contre réaction

Souvent ( mais pas toujours), il est possible de distinguer la chaine directe A de la chaine retour B.
C’est notamment le cas des montages à amplificateurs opérationnels. Pour identifier le type de
contre réaction, on peut appliquer les règles suivantes :
‒ Si la contre réaction disparaît quand la tension de sortie 𝑣𝑠 = 0, elle est de type tension.
‒ Si la contre réaction disparaît quand le courant de sortie 𝑖𝑠 = 0, elle est de type courant.
‒ Si la contre réaction ne disparaît ni quand 𝑣𝑠 = 0 ni quand 𝑖𝑠 = 0, elle est de mixte en sortie.
‒ Si la contre réaction disparaît quand la tension d’entrée 𝑣𝑒 = 0, elle est de type parallèle.
‒ Si la contre réaction disparaît quand le courant d’entré 𝑖𝑒 = 0, elle est de type série.
‒ Si la contre réaction ne disparaît ni quand 𝑣𝑒 = 0 ni quand 𝑖𝑒 = 0, elle est de mixte à l’entrée.
Propriétés fondamentales de la contre réaction 28
Les propriétés fondamentales de la contre réaction appliquée aux amplificateurs résultent

de l’équation des systèmes bouclés. Il s’agit de:
• la désensibilisation du gain de l’amplificateur par rapport aux variations de ses

paramètres internes en boucle ouverte (la valeur est généralement très variable d’un
composant à l'autre et sensible à la température ou au vieillissement).
• le contrôle des impédances d'entrée et de sortie;
• l'extension de la bande passante des amplificateurs ;
• la réduction des distorsions non-linéaires dues essentiellement à la caractéristique des
diodes et transistors ;
• la réduction du bruit électronique inévitablement présent dans les composants .
La contre réaction permet donc de transformer un amplificateur imparfait en un

amplificateur dont les caractéristiques sont proches de celles d'un amplificateur idéal. Le
prix à payer pour cette amélioration des performances est la réduction du gain.
14
• Désensibilisation du gain
𝑥𝐸 𝑥𝑆
𝑥𝐶 𝐴
𝑥𝑅
𝐵
Le schéma général d’un circuit à contre réaction est rappelé ci-dessus. A désigne le gain
de l’amplificateur en boucle ouverte et B celui du circuit de contre réaction. La fonction
de transfert de l’amplificateur en boucle fermée est donné par l’équation des systèmes
bouclés: 𝐴
𝐴𝐹 =
1 + 𝐵𝐴
1
Si A et B sont réels et 𝐵𝐴 ≫ 1, 𝐴𝐹 ≈
𝐵
Le gain en boucle fermée ne dépend donc que des éléments du circuit de contre réaction
qui sont généralement des éléments passifs plus stables que les éléments constituant
l’amplificateur.
La contre réaction divise la fonction de transfert par le terme (1+AB). On appelle ce
terme le taux de la rétroaction et BA le gain de boucle ( c’est aussi le gain en boucle
ouverte). Dans le cas général, les fonctions A et B sont complexes.
𝐴
1 + 𝐴𝐵 > 1 ⟹ 𝐴𝐹 = < 𝐴 La rétroaction est définie comme négative.
1 + 𝐴𝐵
𝐴
1 + 𝐴𝐵 < 1 ⟹ 𝐴𝐹 = > 𝐴 La rétroaction est définie comme positive.
1 + 𝐴𝐵
De façon générale, on peut étudier la désensibilisation du gain en fonction des

différents paramètres.
𝑑𝑦
La sensibilité d’une fonction y par rapport à une variable x est définie par: 𝑆𝑥𝑦 =
𝑦𝑑𝑥
𝑑𝑅 (%/°C)
Par exemple, le coefficient de température d’une résistance R est définie par: 𝑇𝐶𝑅 =
𝑅𝑑𝑇
15
La fonction de transfert A d’un amplificateur varie avec la température, les tensions

d’alimentation et les tolérances des paramètres des composants. Sa sensibilité par
𝑑𝐴
rapport à n’importe lequel de ces paramètres 𝑥 est: 𝑆𝑥𝐴 =
𝐴𝑑𝑥
𝑑𝐴𝐹
Pour la fonction de transfert AF en boucle fermée d’un montage à contre réaction 𝑆: 𝑥𝐴𝐹 =
𝐴𝐹 𝑑𝑥
𝐴
𝑑 𝑆𝑥𝐴
1 + 𝐵𝐴
Si la fonction de transfert B de la chaine retour est constante, 𝑆𝑥𝐴𝐹 = =
𝐴
𝑑𝑥 1 + 𝐵𝐴
1 + 𝐵𝐴
La sensibilité est divisée par (1+AB). Le montage à contre réaction est très peu sensible aux
variations de ses paramètres. Sa fonction de transfert ne dépend que de la fonction de
transfert de la chaine retour qui est généralement un circuit passif beaucoup plus stable que
le montage.
Exercice :
On réalise, à 25°C, un amplificateur à contre réaction à base d’un amplificateur opérationnel
(AOP) de type LM 741 avec un gain de la boucle retour B=1/100.
1. On suppose que l’AOP est celui du fabricant National Semiconductor.
a) Déterminer à partir de son datasheet, les valeurs minimales et typiques du gain de
l’amplificateur en boucle ouverte.
b) Déterminer les valeurs correspondantes du gain en boucle fermée.
c) Déterminer pour le gain en boucle ouverte, la variation relative du gain en %
lorsqu’on passe de sa valeur minimale à sa valeur typique.
d) Déterminer pour le gain en boucle fermée, la variation relative du gain en %
lorsqu’on passe de la valeur minimale à la valeur typique.
e) Comparer et commentez les résultats des questions c) et d).
2. Reprendre la question 1 pour le LM 741 Fairchild.
16
• Extension de la bande passante

Considérons un amplificateur dont la réponse en fréquence en boucle ouverte est de la
A0
forme : A jf = Si f ≫ fc nous aurons |A jf . f| = A0 fc soit A f . f = A0 fc
f
1+j
fc
Le produit du gain par la fréquence est constant. Si la fréquence est multipliée par 10, le
gain est divisé par le même facteur.
On appelle fréquence de transition ou produit gain bande passante (GBW: gain band width
product) ou fréquence du gain unitaire, la fréquence fT correspondant au gain unité. On a
alors fT = A0 fc .
A(jf) 1 1
Le gain en boucle fermée du système est : AF jf = =
1 + A jf B B 1 + 1 + j f
A0 B fT B
1 1 𝐴0𝐹
Comme A0 B ≫ 1; AF jf = =
B1 + j f 1+j
f
fT B fcF
1 1
On déduit que : A0F = fcF = fT B = BA0 fc AF f f = fT B = fT
B B
• Extension de la bande passante
1
A0F = fcF = fT B = BA0 fc
B
La fréquence de transition d’un amplificateur bouclé reste constante. Son gain diminue. Par contre,
sa bande passante se trouve multiplié par BA0bo .
(dB)
A0
A (f)
Pente de -20 dB par décade

1 AF (f)
A0F =
B
0 dB
fT (échelle log)
fc fcF
17
Exercice :
On réalise, à 25°C, un amplificateur à contre réaction à base d’un amplificateur opérationnel
(AOP) de type LM 741 d’intersil avec un gain de la boucle retour B=1/10.
1. Déterminer à partir de son datasheet, la valeur typique du gain de l’amplificateur et de

la bande passante en boucle ouverte.
2. Déterminer la valeur correspondante de la fréquence de transition.
3. Déterminer les valeurs correspondantes en boucle fermée, de la bande passante, de la

fréquence de coupure et de la fréquence de transition.
Propriétés fondamentales de la contre réaction

36
• Reduction des distorsions non linéaires
Une distorsion non linéaire d'un signal s'observe chaque fois qu'un signal sinusoïdal est
déformé par un système. En électronique, cela est fréquemment dû à la saturation
d’un amplificateur qui entraine un aplatissement du signal ou une tension de seuil avant
conduction des transistors ou diodes (amplificateur push-pull, par exemple). La
distorsion se situant généralement dans l'amplificateur, le schéma fonctionnel de la
contre-réaction est alors le suivant:
𝑥𝑎𝑚𝑝
𝑥𝐸 Non
𝑥𝐶 𝐴 𝑥𝑆
Linéarité
𝑥𝑅
𝐵
Comme le signal de sortie 𝑥𝑆 est une fonction non−linéaire de l’écart 𝑥𝐸 amplié par le
gain A, on peut le décrire par une série de Taylor évaluée autour de son point de
fonctionnement:
𝑥𝑆 =𝑎0 + 𝑎1 𝐴𝑥𝐸 + 𝑎2 (𝐴𝑥𝐸 )2 +𝑎3 (𝐴𝑥𝐸 )3 + ⋯ …
18
Propriétés fondamentales de la contre réaction
37
• Reduction des distorsions non linéaires
𝑥𝑆 =𝑎0 + 𝑎1 𝐴𝑥𝐸 + 𝑎2 (𝐴𝑥𝐸 )2 +𝑎3 (𝐴𝑥𝐸 )3 + ⋯ …
Considérant que les distorsions n'introduisent généralement pas de tension de décalage, ni

d'amplification, on a 𝑎0 =0 et 𝑎1 =1. La sortie s’écrit alors:
Y=𝐴𝑥𝐸 + 𝑎2 (𝐴𝑥𝐸 )2 +𝑎3 (𝐴𝑥𝐸 )3 + ⋯ …
𝑥𝑆 =𝐴(𝑥𝐶 − 𝐵𝑥𝑆 ) + 𝑎2 (𝑥𝐶 − 𝐵𝑥𝑆 )2 +𝑎3 (𝐴𝑥𝐸 )3 + ⋯ …
En regroupant les termes non-linéaires sous la désignation N.L., on obtient :
𝐴 𝑁. 𝐿
𝑥𝑆 =𝐴 𝑥𝐶 − 𝐵𝑥𝑆 + 𝑁𝐿 ⟹ 𝑥𝑆 = 𝑥 +
1 + 𝐴𝐵 𝐶 1 + 𝐴𝐵
On constate ainsi que les termes non-linéaires sont d'autant plus faibles que le gain de boucle AB
est grand et qu'ils tendent vers 0 si le gain de boucle tend vers l’infini . Le taux de distorsion
valeur éfficace du total des harmoniques
harmonique TDH = x100% se trouve divisé par
valeur éfficace du fondamental
1 + AB.
• Reduction du bruit
On considère pour ce qui suit que l'on a à faire à une source de bruit additive N qui peut se trouver
soit dans l’étage d'entrée, soit dans l’étage de sortie. On aura donc deux cas de figure.
N
• Source de bruit à l’entrée de l’amplificateur
𝑥𝐸 𝑥𝑆
𝑥𝐶 ෍
𝐴
𝑥𝑅
𝐵
𝐴 𝐴 𝐴
𝑥𝑆 =𝐴 𝑥𝐶 − 𝐵𝑥𝑆 + 𝑁 ⟹ 𝑥𝑆 = 𝑥 + 𝑁= (𝑥 + 𝑁)
1 + 𝐴𝐵 𝐶 1 + 𝐴𝐵 1 + 𝐴𝐵 𝐶
On voit immédiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas être amélioré
puisque le signal 𝑥𝐶 et le bruit N sont amplifiés de la même manière.
19
• Reduction du bruit
N
• Source de bruit à la sortie de l’amplificateur
𝑥𝐸
𝑥𝐶 𝐴 ෍
𝑥𝑆
𝑥𝑅
𝐵
𝐴 1
𝑥𝑆 =𝐴 𝑥𝐶 − 𝐵𝑥𝑆 + 𝑁 ⟹ 𝑥𝑆 = 𝑥 + 𝑁
1 + 𝐴𝐵 𝐶 1 + 𝐴𝐵
On voit immédiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amélioré par le
gain A ( multiplié par A2) de l'amplificateur car l'amplification du signal 𝑥𝐶 est A fois plus grande
que celle du bruit N.
Remarque
Dans la réalité, c'est malheureusement la première situation qui est la plus fréquente et la
contre-réaction ne peut pas, dans ce cas, améliorer le rapport signal sur bruit. Cela oblige donc le
concepteur à construire, lorsque cela est nécessaire, des amplificateurs spécifiques à faible niveau
de bruit.
• Contrôle des impédances d’entrée et de sortie
Nous férons le calcul d’abord pour les circuits de réaction idéaux. Nous verrons par la
suite comment une configuration quelconque peut être ramenée au cas idéal. Nous
supposerons aussi que les impédances sont réelles.
Pour un circuit de réaction idéal les conditions suivantes sont supposées satisfaites:
1. Le signal d'entrée est transmis vers la sortie uniquement au travers de

l'amplificateur A.
2. Le signal de sortie est transmis vers l'entrée uniquement au travers du circuit de

réaction B. 𝑥𝐸 𝑥𝑆
𝑥𝐶 𝐴
𝑥𝑅
𝐵
20

3. Le circuit de contre-réaction B ne charge pas l'amplificateur A et ne modifie pas ses
performances. En particulier, le gain de l'amplificateur A n'est pas affecté par la
valeur de l'impédance présentée par le circuit B du côté charge, ni par la valeur de
l'impédance présentée par B du côté source. Le circuit de contre réaction doit donc
présenter les caractéristiques d’un amplificateur idéal. Les valeurs de ses
impédances d’entrée et de sortie dépendent du type d’amplificateur, donc de la
configuration.
4. La valeur du facteur de transmission B du circuit de réaction n'est pas affectée par

la valeur de la résistance de source R C . La valeur idéale de la résistance de source
répondant à cette condition dépend du type de configuration de l'entrée : 0 pour une
source de tension et ∞ pour une source de courant.
5. La valeur du facteur de transmission B du circuit de contre-réaction n'est pas

affectée par la valeur de la résistance de charge Ru. La valeur idéale de la résistance
de charge répondant à cette condition dépend du type de configuration de sortie :
• sortie à connexion série : la charge de sortie a une impédance nulle (Ru=0),
• sortie à connexion parallèle : la charge de sortie a une impédance infinie
(Ru=∞).
21
• Amplificateur de tension idéal : impédance d’entrée
𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑟𝑠 𝑥𝑆 = 𝑣𝑆
𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑣𝐸 𝑅𝑢 = ∞
𝑅𝐶 = 0 A=Vs/VE
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶
𝑖𝑅 𝑟𝑠𝑟 = 0 𝑖𝑅𝑖
Nous voulons que le Q de

𝑣𝑅 𝑟𝑒𝑟 = ∞ 𝑣𝑆
𝐵𝑣𝑠 contre reaction soit parfait
𝑣𝑆 Lorsque Ampli
𝑣𝑆 = 𝐴0 𝑣𝐸 ⇒ 𝐴 = = 𝐴0
𝑣𝐸 𝑣𝑆 𝑣𝑆 𝐴𝑣𝐸 𝐴 est chargé A!=A0
Gain: 𝐴𝐹 = 𝐴𝑣𝐹 = = = =
𝑣𝐶 𝑣𝑅 + 𝑣𝐸 𝐴𝐵𝑣𝐸 + 𝑣𝐸 1 + 𝐴𝐵
𝐶 𝑅 𝑣 𝐸 𝑣 +𝑣 𝐸 𝐸 𝐴𝐵𝑣 + 𝑣
Résistance d’entrée : 𝑅𝑒𝐹 = 𝑖 = 𝑣𝐸 = 𝑟𝐸
𝑣𝐸
= 𝑟𝐸 (1 + 𝐴𝐵)
𝐸 ൗ𝑟𝐸
Dans un circuit intégrant une contre-réaction avec une connexion d'entrée série,
l'impédance d'entrée est multipliée par le taux de contre réaction (1+BA).
Si rsr n est pas nulle ,on

peut pas dire VR=Bvs
• Amplificateur de tension idéal : impédance de sortie
𝑖𝐸 𝑖𝑢
𝑟𝑠 𝑢
𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴𝑣𝐸
𝑅𝐶 = 0
𝑣𝐶 = 0
𝑣𝑅 𝑟𝑒𝑟 = ∞ 𝑢
𝐵𝑢
𝑢 𝑢 𝑢 𝑆 1 𝑟
Résistance de sortie : 𝑅𝑆𝐹 = 𝑖 = (𝑢 − 𝐴𝑣𝐸 ) = 𝑟𝑆 𝑢 − 𝐴(−𝐵𝑢) = 𝑟𝑆 1 + 𝐴𝐵 = 1 + 𝐴𝐵
𝑢 ൗ 𝑟𝑆
Dans un circuit intégrant une contre-réaction avec une connexion de sortie parallèle,
l'impédance de sortie est divisée par le taux de contre réaction (1+BA).
22
• Amplificateur de courant idéal : impédance d’entrée

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶 𝑅𝐶 = ∞ 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑣𝑆
𝑅𝑢 = 0
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅 𝑟𝑟𝑠 = ∞ 𝐵𝑖𝑆 𝑟𝑒𝑟 = 0
𝑖𝑆
𝑖𝑆 = 𝐴0 𝑖𝐸 ⇒ 𝐴 = = 𝐴0
𝑖𝐸
𝑖𝑆 𝑖𝑆 𝐴𝑖𝐸 𝐴𝑖𝐸 𝐴
Gain: 𝐴𝐹 = 𝐴𝑖𝐹 = = = = =
𝑖𝐶 𝑖𝑅 + 𝑖𝐸 𝐵𝑖𝑆 + 𝑖𝐸 𝐵𝐴𝑖𝐸 + 𝑖𝐸 1 + 𝐴𝐵
𝐸 𝐸 𝑣 𝐸 𝐸 𝑣 𝐸 𝐸 𝑟 𝑖𝐸 𝑟 𝑖 𝑟
Résistance d’entrée : 𝑅𝑒𝐹 = 𝑖 = 𝑖 + 𝑖 = 𝐵𝑖 + 𝑖 = 𝐵𝐴𝑖 + 𝑖 = 1 + 𝐴𝐵
𝐶 𝑅 𝐸 𝑆 𝐸 𝐸 𝐸
Dans un circuit intégrant une contre-réaction avec une connexion d'entrée parallèle,
l'impédance d'entrée est divisée par le taux de contre réaction (1+BA).
• Amplificateur de courant idéal : impédance de sortie

𝑖𝐸 𝑖𝑢
𝑖𝐸
𝑖𝐶 = 0 𝑅𝐶 = ∞ 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑣𝑆
𝑖𝑅
𝑖𝑢
𝑣𝑅 𝑟𝑟𝑠 = ∞ 𝐵𝑖𝑢 𝑟𝑒𝑟 = 0
𝑢 𝑟𝑠 (𝑖𝑢 − 𝐴0 𝑖𝐸 ) 𝑟𝑠 (𝑖𝑢 − 𝐴(−𝐵𝑖𝑢 )) 𝑟𝑠 (𝑖𝑢 + 𝐴𝐵𝑖𝑢 )

Résistance de sortie : 𝑅𝑆𝐹 = 𝑖 = 𝑖𝑢
=
𝑖𝑢
=
𝑖𝑢
= 𝑟𝑠 (1 + 𝐴𝐵)
𝑢
Dans un circuit intégrant une contre-réaction avec une connexion de sortie série,
l'impédance de sortie est multiplié par le taux de contre réaction (1+BA).
23
• Amplificateur à transconductance idéal : impédance d’entrée

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸
𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐺𝑚0 𝑣𝐸 𝑟𝑠 𝑣𝑆
𝑅𝐶 = 0
𝑅𝑢 = 0
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅 𝑟𝑟𝑠 = 0
𝐵𝑖𝑆 𝑟𝑒𝑟 = 0
𝑖𝑆
𝑖𝑆 = 𝐺𝑚0 𝑣𝐸 ⇒ 𝐴 = = 𝐺𝑚0
𝑣𝐸
𝑖𝑆 𝑖𝑆 𝐴𝑣𝐸 𝐴𝑣𝐸 𝐴
Gain: 𝐴𝐹 = 𝐺𝑚𝐹 = = = = =
𝑣𝐶 𝑣𝑅 + 𝑣𝐸 𝐵𝑖𝑆 + 𝑣𝐸 𝐵𝐴𝑣𝐸 + 𝑣𝐸 1 + 𝐴𝐵
𝑣𝐶 𝑣𝐸 + 𝑣𝑅 𝑣𝐸 + 𝐵𝑖𝑆 𝑣𝐸 + 𝐵𝐴𝑖𝐸 𝑣𝐸
Résistance d’entrée : 𝑅𝑒𝐹 = = = = = 1 + 𝐵𝐴 = 𝑟𝐸 1 + 𝐵𝐴
𝑖𝐸 𝑖𝐸 𝑖𝐸 𝑖𝐸 𝑖𝐸
Dans un circuit intégrant une contre-réaction avec une connexion d'entrée série,
l'impédance d'entrée est multipliée par le taux de contre réaction (1+BA).
• Amplificateur à transconductance idéal : impédance de sortie

𝑖𝐸 𝑖𝑢
𝑖𝐸
𝑅𝐶 = 0
𝑢
𝑣𝐶 = 0
𝑖𝑅
𝑖𝑢
𝑣𝑅 𝑟𝑟𝑠 = 0
𝐵𝑖𝑢 𝑟𝑒𝑟 = 0
𝑖𝑆
𝑖𝑆 = 𝐺𝑚0 𝑣𝐸 ⇒ 𝐴 = = 𝐺𝑚0
𝑣𝐸
𝑢 𝑟𝑠 (𝑖𝑢 − 𝐴𝑣𝐸 ) 𝑟𝑠 (𝑖𝑢 − 𝐴(−𝐵𝑖𝑢 )) 𝑟𝑠 (𝑖𝑢 + 𝐴𝐵𝑖𝑢 )
Résistance de sortie : 𝑅𝑆𝐹 = 𝑖 = 𝑖𝑢
=
𝑖𝑢
=
𝑖𝑢
= 𝑟𝑠 (1 + 𝐴𝐵)
𝑢
Dans un circuit intégrant une contre-réaction avec une connexion de sortie série,
l'impédance de sortie est multiplié par le taux de contre réaction (1+BA).
24
• Amplificateur à transrésistance idéal : impédance d’entrée

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑅𝑢 = ∞
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶 𝑅𝐶 = ∞ 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝑣𝑆
𝑅𝑚0 𝑖𝐸
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅 𝑟𝑟𝑠 = ∞ 𝐵𝑣𝑆 𝑣𝑆
𝑟𝑒𝑟 = ∞
𝑣𝑆
𝑣𝑆 = 𝑅𝑚0 𝑖𝐸 ⇒ 𝐴 = = 𝑅𝑚0
𝑖𝐸
𝑣𝑆 𝐴𝑖𝐸 𝐴𝑖𝐸 𝐴𝑖𝐸 𝐴
Gain: 𝐴𝐹 = 𝑅𝑚𝐹 = = = = =
𝑖𝐶 𝑖𝑅 + 𝑖𝐸 𝐵𝑣𝑆 + 𝑖𝐸 𝐵𝐴𝑖𝐸 + 𝑖𝐸 1 + 𝐴𝐵
𝐸 𝑣
𝐸 𝑣
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝑟 𝑖 𝐸 𝑟 𝑖 𝑟
Résistance d’entrée : 𝑅𝑒𝐹 = 𝑖 = 𝑖 + 𝑖 = 𝐵𝑣 + 𝑖 = 𝐵𝐴𝑖 + 𝑖 = 1 + 𝐴𝐵
𝐶 𝑅 𝐸 𝑆 𝐸 𝐸 𝐸
Dans un circuit intégrant une contre-réaction avec une connexion d'entrée parallèle,
l'impédance d'entrée est divisée par le taux de contre réaction (1+BA).
• Amplificateur à transrésistance: impédance de sortie

𝑖𝐸 𝑖𝑢
𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑢
𝑖𝐶 = 0 𝑅𝐶 = ∞ 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝑣𝑠
𝑅𝑚0 𝑖𝐸
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅 𝑟𝑟𝑠 = ∞ 𝐵𝑢 𝑢
𝑟𝑒𝑟 = ∞
𝑣𝑆
𝑣𝑆 = 𝑅𝑚0 𝑖𝐸 ⇒ 𝐴 = = 𝑅𝑚0
𝑖𝐸
𝑢 𝑢 𝑢 𝑆 1 𝑟
Résistance de sortie : 𝑅𝑆𝐹 = 𝑖 = (𝑢 − 𝐴𝑖𝐸 ) = 𝑟𝑆 𝑢 − 𝐴(−𝐵𝑢) = 𝑟𝑆 1 + 𝐴𝐵 = 1 + 𝐴𝐵
𝑢 ൗ 𝑟𝑆
Dans un circuit intégrant une contre-réaction avec une connexion de sortie parallèle,
l'impédance de sortie est divisée par le taux de contre réaction (1+BA).
25
Synthèse
L’étude simplifiée des quatre montages fondamentaux de contre réaction permet de tirer les
conclusions qualitatives suivantes :
• la réaction négative permet de transformer un amplificateur imparfait en un amplificateur
extrêmement proche de l'amplificateur idéal.
• Le facteur important est le taux de réaction (1+BA). C'est par ce facteur que le gain de
l'amplificateur original est divisé, mais c'est également par ce facteur que sont multipliées ou
divisées les impédances d’entrée ou de sortie de l'amplificateur.
• Une connexion parallèle du circuit de réaction a pour effet de réduire l'impédance,
• tandis qu'une connexion série a pour effet de l'augmenter.
𝐴
Gain en boucle fermée : 𝐴𝐹 =
1 + 𝐴𝐵
Entrée série : 𝑅𝑒𝐹 = 𝑟𝐸 (1 + 𝐴𝐵) Sortie série : 𝑅𝑆𝐹 = 𝑟𝑆 (1 + 𝐴𝐵)

𝑟𝑒 𝑟𝑆
Entrée parallèle : 𝑅𝑒𝐹 = Sortie parallèle : 𝑅𝑆𝐹 =
1 + 𝐴𝐵 1 + 𝐴𝐵
Analyse d’une contre réaction 52
Pour la contre réaction idéale, nous avons supposée que les hypothèses suivantes sont
satisfaites:
1. L’amplificateur A est unidirectionnel (de l'entrée vers la sortie).
2. Le circuit de contre-réaction B est unidirectionnel (de la sortie vers l'entrée).
3. L'entrée et la sortie de l'amplificateur ne sont pas chargées par des impédances aux
accès du quadripôle de contre-réaction B.
4. L'impédance interne R C de la source d'entrée à une valeur idéale.
5. L'impédance R u de la charge de sortie a une valeur idéale, afin de ne pas influencer
le taux de réaction.
Dans le cas réel les conditions 3, 4 et 5 ne sont plus vérifiées. Par contre la condition
1 peut toujours être considérée comme vraie. La condition 2 est généralement
vérifiée.
Toutefois, il est possible, par une suite de transformation, de ramener une
configuration quelconque non-idéale en une configuration idéale.
26
Au cours de ces transformations, la principale difficulté consiste à identifier :
• la chaîne directe avec sa résistance d’entrée et son générateur de Thévenin équivalent

en sortie.
iE iS
rS
vE rE A0vE vs
• et la chaîne retour.
En effet, le transfert direct A devra tenir compte de la charge apportée par l’entrée du
réseau de réaction et le transfert de réaction B devra tenir compte de la charge apportée
par la résistance du générateur et par la résistance d’entrée de l’amplificateur.
Dans ces conditions, la chaîne directe pourra être différente de l’amplificateur sur lequel
est appliquée la contre-réaction. Nous serons amenés à y intégrer des éléments comme la
résistance du générateur de commande ou comme la résistance de sortie du réseau de
réaction.
• Amplificateur de tension: cas idéal
𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑟𝑠
𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑣𝐸 𝑥𝑆 = 𝑣𝑆 𝑅𝑢 = ∞
𝑅𝐶 = 0
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶
𝑣𝑅 𝑟𝑒𝑟 = ∞ 𝑣𝑆
𝐵𝑣𝑠
Hypothèses:
𝐴
𝑅𝐶 = 0 𝐴𝐹 =
1 + 𝐴𝐵
𝑟𝑠𝑟 = 0 𝑅𝑒𝐹 = 𝑟𝐸 (1 + 𝐴𝐵)
⇒
𝑅𝑢 = ∞ 𝑟𝑆
𝑟𝑒𝑟 = ∞ 𝑅𝑆𝐹 =
1 + 𝐴𝐵
27
• Amplificateur de tension: cas réel

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑟𝑠
𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑣𝐸 𝑥𝑆 = 𝑣𝑆 𝑅𝑢 ≠ ∞
𝑅𝐶 ≠ 0
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶
𝑟𝑠𝑟 ≠ 0 𝑖𝑅𝑖
𝑖𝑅
𝑣𝑅 𝑟𝑒𝑟 ≠ ∞ 𝑣𝑆
𝐵𝑣𝑠
• Amplificateur de tension: transformation du cas réel
𝑖𝐸 𝑅𝐶 𝑖𝑆 𝑖𝑆′
𝑟𝑠
𝑣𝐸′ 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑣𝐸 𝑟𝑒𝑟 𝑅𝑢 𝑣𝑆
𝑟𝑠𝑟
𝑣𝐶
𝑖𝑅
𝑣𝑅′ 𝑣𝑆
𝐵𝑣𝑠
28
𝑖𝐸 𝑅𝐶
𝑖𝑆 𝑖𝑆′
𝐴0 𝑣𝐸
𝑣𝐸′ 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝑟𝑠 𝑟𝑒𝑟 𝑅𝑢 𝑣𝑆
𝑟𝑠
𝑟𝑠𝑟
𝑣𝐶
𝑖𝑅
𝐵𝑣𝑠
On pose:
La résistance d’entrée du quadripôle modifié: 𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 + 𝑟𝐸 + 𝑟𝑠𝑟
La résistance de sortie du quadripôle modifié: 𝑟𝑠′ = 𝑅𝑢 // 𝑟𝑒𝑟 // 𝑟𝑠
𝑖𝐸 𝑅𝐶 𝑟𝑠′ = 𝑅𝑢 // 𝑟𝑒𝑟 // 𝑟𝑠 𝑖𝑆′
𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝑟𝑆′
𝑣𝐸′ 𝐴0 𝑣𝐸 𝑣𝑆
𝑟𝑠
𝑟𝑠𝑟
𝑣𝐶
𝑖𝑅
𝐵𝑣𝑠
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 + 𝑟𝐸 + 𝑟𝑠𝑟
𝑟𝑠′ = 𝑅𝑢 // 𝑟𝑒𝑟 // 𝑟𝑠
𝑟𝐸 𝑟𝐸
𝑣𝐸 = 𝑣′ = 𝑣′
𝑅𝐶 + 𝑟𝐸 + 𝑟𝑠𝑟 𝐸 𝑟𝐸′ 𝐸
𝑟 < 𝑟𝐸′
𝑟𝑆′ 𝑟𝑆′ 𝑟𝐸 ′ 𝑟𝑆′ 𝑟𝐸 𝐴′ < 𝐴0 𝑐𝑎𝑟 ቊ 𝐸′
𝐴0 𝑣𝐸 = 𝐴0 𝑣 = 𝐴′ 𝑣𝐸′ ⇒ 𝐴′ = 𝐴0 𝑟𝑆 < 𝑟𝑆
𝑟𝑠 𝑟𝑠 𝑟𝐸′ 𝐸 𝑟𝑠 𝑟𝐸′
29
• Amplificateur de tension: cas réel après transformation
𝑖𝐸 𝑟𝑠′ 𝑖𝑆′
𝑣𝐸′ 𝑟𝐸′ 𝐴′ 𝑣𝐸′ 𝑣𝑆
𝑣𝐶
𝑖𝑅
𝐵𝑣𝑠
𝐴′ 𝑣𝑆
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 + 𝑟𝐸 + 𝑟𝑠𝑟 𝐴′𝐹 = 𝐴′𝑣𝐹 = = = 𝐴𝐹 = 𝐴𝑣𝐹
1 + 𝐴′ 𝐵 𝑣𝐶
𝑟𝑠′ = 𝑅𝑢 // 𝑟𝑒𝑟 // 𝑟𝑠 ′
𝑅𝑒𝐹 = 𝑟𝐸′ (1 + 𝐴′ 𝐵)
𝑟𝐸
𝑣𝐸 = ′ 𝑣𝐸′ 𝑟𝑆′
𝑟𝐸 ′
𝑅𝑆𝐹 =
𝑟𝑆′ 𝑟𝐸 1 + 𝐴′ 𝐵
𝐴′ = 𝐴0
𝑟𝑠 𝑟𝐸′
• Amplificateur de tension réel: impédance d’entrée du quadripôle modifié.

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑟𝑠
𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑣𝐸 𝑣𝑆 = 0 𝑅𝑢
𝑅𝐶
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶
𝑟𝑠𝑟 𝑖𝑅𝑖
𝑖𝑅
𝑣𝑅 0 = 𝐵𝑣𝑠 𝑟𝑒𝑟 𝑣𝑆 = 0
La résistance d’entrée du quadripôle modifié se calcul la charge étant court-circuitée 𝑅𝑢 = 0 .
𝑣𝐶
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 + 𝑟𝐸 + 𝑟𝑠𝑟 = ቤ
𝑖𝐸 𝑅
𝑢 =0
30
• Amplificateur de tension réel: impédance de sortie du quadripôle modifié.

𝑖𝐸 =0 𝑖𝑆
𝑟𝑠
𝑥𝑆 = 𝑣𝑆 𝑟𝑆′
0 = 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑣𝐸 = 0 𝑅𝑢
𝑅𝐶
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶
𝑟𝑠𝑟 ≠ 0 𝑖𝑅𝑖
𝑖𝑅
𝑣𝑅 𝑟𝑒𝑟 ≠ ∞ 𝑣𝑆
𝐵𝑣𝑠
La résistance de sortie du quadripôle modifié est la résistance vue à partir des bornes de
𝑅𝑢 , cette dernière étant connectée et l’ entrée ourverte ( 𝑖𝐸 = 0 donc 𝑣𝐸 = 0 ).
• Amplificateur de tension: Extraction des impédances de source et de charge
′
𝑅𝑒𝐹 𝑅𝑒𝐹 ′
𝑅𝑆𝐹 𝑅𝑆𝐹
𝑅𝐶
𝑣𝐶 Circuit complet en 𝑅𝑢
boucle fermée
′ 𝑟𝑆′
𝑅𝑒𝐹 = 𝑟𝐸′ (1 + 𝐴′ 𝐵) ′
𝑅𝑆𝐹 =
1 + 𝐴′ 𝐵
′ ′
𝑅𝑒𝐹 et 𝑅𝑆𝐹 déterminées, on détermine les vraies valeurs des impédances d'entrée et
de sortie du système bouclé par élimination de l'influence de l'impédance de source
𝑅𝐶 et de la charge 𝑅𝑢 .
′ ′
𝑅𝑒𝐹 = 𝑅𝑒𝐹 + 𝑅𝐶 ⇒ 𝑅𝑒𝐹 = 𝑅𝑒𝐹 − 𝑅𝐶
1 1 1
′
𝑅𝑆𝐹 = 𝑅𝑆𝐹 // 𝑅𝑢 ⇒ = ′ −
𝑅𝑆𝐹 𝑅𝑆𝐹 𝑅𝑢
31
• Amplificateur de courant: cas idéal

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶 𝑅𝐶 = ∞ 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑣𝑆
𝑅𝑢 = 0
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅 𝑟𝑟𝑠 = ∞ 𝐵𝑖𝑆 𝑟𝑒𝑟 = 0
Hypothèses: 𝐴
𝐴𝐹 =
𝑅𝐶 = ∞ 1 + 𝐴𝐵
𝑟𝑠𝑟 = ∞ 𝑟𝐸
⇒ 𝑅𝑒𝐹 =
1 + 𝐴𝐵
𝑅𝑢 = 0
𝑅𝑆𝐹 = 𝑟𝑆 (1 + 𝐴𝐵)
𝑟𝑒𝑟 = 0
• Amplificateur de courant: transformation du cas réel

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶 𝑅𝐶 ≠ ∞ 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑣𝑆
𝑅𝑢 ≠ 0
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅 𝑟𝑟𝑠 ≠ ∞ 𝐵𝑖𝑆 𝑟𝑒𝑟 ≠ 0
32

𝑅𝑢 𝑖𝑆
𝑖𝐸′ 𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶 𝑅𝐶 𝑟𝑟𝑠 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑣𝑆 𝑣𝑆′
𝑟𝑒𝑟
𝑖𝑅′
𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅′ 𝐵𝑖𝑆

𝑟𝑠 𝑅𝑢 𝑖𝑆
𝑖𝐸′ 𝑖𝐸
𝑅𝐶 𝑟𝑟𝑠 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑆 𝑣𝑆′
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶 𝑟𝑒𝑟
𝑖𝑅′
𝑖𝑅𝑖
Transformation de la source de Norton de sortie en source de Thévenin.
33
𝑖𝐸′ 𝑟𝑆′ = 𝑟𝑠 + 𝑟𝑒𝑟 + 𝑅𝑢 𝑖𝑆

𝑖𝐸
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶 𝑅𝐶 𝑟𝑟𝑠 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑆 𝑣𝑆′
𝑖𝑅′
𝑖𝑅𝑖
Posons : 𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 //𝑟𝑟𝑠 //𝑟𝐸
𝑟𝑆′ = 𝑟𝑠 + 𝑟𝑖𝑒 + 𝑅𝑢
𝑟𝐸′ ′
𝑟𝐸 𝑖𝐸 = 𝑣𝐸 = 𝑟𝐸′ 𝑖𝐸′ ⇒ 𝑖𝐸 = 𝑖
𝑟𝐸 𝐸
𝑖𝐸′ 𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑆 𝑟𝑆′ 𝑣𝑆′
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶 𝑅𝐶 𝑟𝑟𝑠 𝑣𝐸
𝑟𝑆′
𝑖𝑅′
𝑖𝑅𝑖
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 //𝑟𝑟𝑠 //𝑟𝐸

𝑟𝑆′ = 𝑟𝑠 + 𝑟𝑒𝑟 + 𝑅𝑢
𝑟𝐸′ ′
𝑖𝐸 = 𝑖
𝑟𝐸 𝐸
𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑆 𝑟𝑆 𝑟𝑆 𝑟𝐸′ 𝑟𝑆 𝑟𝐸′ 𝑟 > 𝑟𝐸′

= 𝐴0 ′ 𝑖𝐸 = 𝐴0 ′ 𝑖𝐸′ = 𝐴′ 𝑖𝐸′ ⇒ 𝐴′ = 𝐴0 ′ 𝐴′ < 𝐴0 𝑐𝑎𝑟 ቊ 𝐸′
𝑟𝑆′ 𝑟𝑆 𝑟𝑆 𝑟𝐸 𝑟𝑆 𝑟𝐸 𝑟𝑆 > 𝑟𝑆
34
• Amplificateur de courant : transformation du cas réel
𝑖𝐸′ 𝑖𝑆
𝑣𝐸 𝑟𝐸′ 𝐴′ 𝑖𝐸′ 𝑟𝑆′ 𝑣𝑆′

𝑥𝐶 = 𝑖𝐶
𝑖𝑅′
𝑖𝑅𝑖
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 //𝑟𝑟𝑠 //𝑟𝐸 𝐴′ 𝑖𝑆

𝐴′𝐹 = 𝐴′𝑖𝐹 = = = 𝐴𝐹 = 𝐴𝑖𝐹
1 + 𝐴′ 𝐵 𝑖𝐶
𝑟𝑆′ = 𝑟𝑠 + 𝑟𝑒𝑟 + 𝑅𝑢 ′
𝑟𝐸′
𝑅𝑒𝐹 =
𝑟𝐸′ ′ 1 + 𝐴′ 𝐵
𝑖𝐸 = 𝑖
𝑟𝐸 𝐸 ′
𝑅𝑆𝐹 = 𝑟𝑆′ (1 + 𝐴′ 𝐵)
𝑟𝑆 𝑟𝐸′
𝐴′ = 𝐴0 ′
𝑟𝑆 𝑟𝐸
• Amplificateur de courant : impédance d’entrée du quadripôle modifié

𝑖𝐸 𝑖𝑆 = 0
𝑟𝐸′ 𝑖𝐸
𝑅𝐶 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑣𝑆
𝑅𝑢
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 //𝑟𝑟𝑠 //𝑟𝐸
La résistance d’entrée du quadripôle modifié se calcule la charge étant débranché 𝑅𝑢 = ∞ ( soit

𝑖𝑆 = 0).
𝑣𝐸
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 //𝑟𝑟𝑠 //𝑟𝐸 = ฬ
𝑖𝐶 𝑅 =∞
𝑢
35
• Amplificateur de courant : impédance de sortie du quadripôle modifié

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑅𝐶 ≠ ∞ 𝑣𝐸0 = 𝑖𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑣𝑆
𝑅𝑢 ≠ 0
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
La résistance de sortie du quadripôle modifié est la résistance vue à partir des bornes
d’une ouverture du circuit de sortie, l’ entrée étant court-circuitée ( 𝑖𝐸 = 0).
• Amplificateur de courant : extraction des impédances de source et de charge
′
𝑅𝑢
𝑅𝐶 Circuit complet en
𝑣𝐶
boucle fermée
′
𝑟𝐸′
𝑅𝑒𝐹 = ′
𝑅𝑆𝐹 = 𝑟𝑆′ (1 + 𝐴′ 𝐵)
1 + 𝐴′ 𝐵
′ ′
1 1 1
′
𝑅𝑒𝐹 = 𝑅𝑒𝐹 // 𝑅𝐶 ⇒ = ′ −
𝑅𝑒𝐹 𝑅𝑒𝐹 𝑅𝐶
′ ′
𝑅𝑆𝐹 = 𝑅𝑆𝐹 + 𝑅𝑢 ⇒ 𝑅𝑆𝐹 = 𝑅𝑆𝐹 − 𝑅𝑢
36
• Amplificateur à transconductance : transformation du cas réel

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸
𝑅𝐶 ≠ 0
𝑅𝑢 ≠ 0
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅 𝑟𝑟𝑠 ≠ 0
𝐵𝑖𝑆 𝑟𝑒𝑟 ≠ 0
On modifie l’entrée comme dans le cas de l’amplificateur de tension en posant : 𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 + 𝑟𝐸 + 𝑟𝑠𝑟
′
On modifie la sortie comme dans le cas de l’amplificateur de courant en posant : 𝑟𝑆 = 𝑟𝑠 + 𝑟𝑖𝑒 + 𝑅𝑢
𝑟𝐸 ′
On établit : 𝑣𝐸 = ′ 𝑣𝐸
𝑟𝐸
′
𝑟𝐸 𝑟𝑆
On pose : 𝐴 = ′ ′ 𝐺𝑚0
𝑟𝐸 𝑟𝑆
On obtient le schéma modifié suivant:

• Amplificateur à transconductance : transformation du cas réel

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑣𝐸′ 𝑟𝐸′ 𝐴′ 𝑣𝐸′ 𝑟𝑆′ 𝑣𝑆′
𝑣𝐶
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
𝑟𝑆′ = 𝑟𝑠 + 𝑟𝑒𝑟 + 𝑅𝑢 𝐴′ 𝑖𝑆
𝐴′𝐹 = 𝐺𝑚𝐹
′
= = = 𝐴𝐹 = 𝐺𝑚𝐹
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 + 𝑟𝐸 + 𝑟𝑠𝑟 1 + 𝐴′ 𝐵 𝑣𝐶
𝑟𝐸
𝑣𝐸 = ′ 𝑣𝐸′ ′
𝑅𝑆𝐹 = 𝑟𝑆′ (1 + 𝐴′ 𝐵)
𝑟𝐸
′
𝑟𝐸 𝑟𝑆 𝑅𝑒𝐹 = 𝑟𝐸′ (1 + 𝐴′ 𝐵)
𝐴′ = 𝐺
𝑟𝐸′ 𝑟𝑆′ 𝑚0
𝑟 < 𝑟𝐸′
𝐴′ < 𝐺𝑚0 𝑐𝑎𝑟 ቊ 𝐸′
𝑟𝑆 < 𝑟𝑆
37
• Amplificateur à transconductance : impédance d’entrée du quadripôle modifié

𝑖𝐸 𝑖𝑆 = 0
𝑖𝐸
𝑅𝐶
𝑅𝑢
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅 𝑟𝑟𝑠
𝐵𝑖𝑆 𝑟𝑒𝑟 ≠ 0
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 + 𝑟𝐸 + 𝑟𝑠𝑟
La résistance d’entrée du quadripôle modifié se calcule la charge étant débranché 𝑅𝑢 = ∞ ( soit

𝑖𝑆 = 0).
𝑣𝐶
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 + 𝑟𝐸 + 𝑟𝑠𝑟 = ቤ
𝑖𝐸 𝑅 =∞
𝑢
• Amplificateur à transconductance : impédance de sortie du quadripôle modifié

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸
0=𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐺𝑚0 𝑣𝐸 𝑟𝑠 𝑣𝑆
𝑅𝐶
𝑅𝑢
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶
𝑖𝑅
𝑟𝑆′
𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅 𝑟𝑟𝑠
𝐵𝑖𝑆 𝑟𝑒𝑟
La résistance de sortie du quadripôle modifié est la résistance vue à partir des

bornes d’une ouverture du circuit de sortie l’ entrée étant ouverte ( 𝑖𝐸 = 0 donc
𝑣𝐸 = 0 ).
38
• Amplificateur à transconductance : extraction des impédances de source et de

charge
′
𝑅𝐶 𝑅𝑢
𝑣𝐶 Circuit complet en
boucle fermée
′
′
𝑅𝑒𝐹 = 𝑟𝐸′ (1 + 𝐴′ 𝐵) 𝑅𝑆𝐹 = 𝑟𝑆′ (1 + 𝐴′ 𝐵)
′ ′
′ ′
𝑅𝑒𝐹 = 𝑅𝑒𝐹 + 𝑅𝐶 ⇒ 𝑅𝑒𝐹 = 𝑅𝑒𝐹 − 𝑅𝐶
′ ′
𝑅𝑆𝐹 = 𝑅𝑆𝐹 + 𝑅𝑢 ⇒ 𝑅𝑆𝐹 = 𝑅𝑆𝐹 − 𝑅𝑢
• Amplificateur à transrésistance: transformation du cas réel

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑅𝑢 ≠ ∞
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶 𝑅𝐶 ≠ ∞ 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝑣𝑆
𝑅𝑚0 𝑖𝐸
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅 𝑟𝑟𝑠 ≠ ∞ 𝐵𝑣𝑆 𝑣𝑆
𝑟𝑒𝑟 ≠ ∞
On modifie l’entrée comme dans le cas de l’amplificateur de courant en posant : 𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 // 𝑟𝐸 // 𝑟𝑠𝑟
On modifie la sortie comme dans le cas de l’amplificateur de tension en posant : 𝑟𝑠′ = 𝑅𝑢 // 𝑟𝑒𝑟 // 𝑟𝑠
𝑟𝐸′
On détermine : 𝑖𝐸 = 𝑖𝐸′
𝑟𝐸
𝑟𝐸′ 𝑟𝑆′
On pose : 𝐴′ = 𝑅
𝑟𝐸 𝑟𝑆 𝑚0
On obtient le schéma modifié suivant:
39
• Amplificateur à transrésistance: transformation du cas réel

𝑖𝐸′ 𝑖𝑆′
𝑟𝑆′
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶 𝑣𝐸 𝑟𝐸′ 𝑣𝑆
𝐴′ 𝑖𝐸′
𝑖𝑅′
′
𝑣𝑅′ 𝑖𝑅𝑖
𝐵𝑣𝑆 𝑣𝑆
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 // 𝑟𝐸 // 𝑟𝑠𝑟 𝐴′ 𝑣𝑆
𝐴′𝐹 = 𝑅𝑚𝐹
′
= = = 𝐴𝐹 = 𝑅𝑚𝐹
𝑟𝑠′ = 𝑅𝑢 // 𝑟𝑒𝑟 // 𝑟𝑠 1 + 𝐴′ 𝐵 𝑖𝐶
𝑟𝐸′ ′ ′
𝑟𝐸′
𝑖𝐸 = 𝑖 𝑅𝑒𝐹 =
𝑟𝐸 𝐸 1 + 𝐴′ 𝐵
𝑟 ′ ′
𝑟 ′
𝑟𝑆′
𝐴′ =
𝐸 𝑆
𝑅 𝑅𝑆𝐹 =
𝑟𝐸 𝑟𝑆 𝑚0 1 + 𝐴′ 𝐵
𝑟 ′ < 𝑟𝐸
𝐴 < 𝐺𝑚0 𝑐𝑎𝑟 ቊ 𝐸′
′
𝑟𝑆 < 𝑟𝑆
• Amplificateur à transrésistance: impédance d’entrée du quadripôle modifié

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑅𝑢 ≠ ∞
𝑥𝐶 = 𝑖𝐶 𝑅𝐶 ≠ ∞ 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝑣𝑆
𝑅𝑚0 𝑖𝐸
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 // 𝑟𝐸 // 𝑟𝑠𝑟
La résistance d’entrée du quadripôle modifié se calcul la charge étant court-circuitée 𝑅𝑢 = 0
( soit pour 𝑣𝑆 = 0).
𝑣𝐸
𝑟𝐸′ = 𝑅𝐶 // 𝑟𝐸 // 𝑟𝑠𝑟 = ቤ
𝑖𝐶 𝑅
𝑢 =0
40
• Amplificateur à transrésistance: impédance de sortie du quadripôle modifié

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑟𝑠′
𝑖𝐸 𝑟𝑠
𝑅𝐶 ≠ ∞ 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝑣𝑆 𝑅𝑢
𝑅𝑚0 𝑖𝐸
𝑖𝑅
𝑖𝑅𝑖
La résistance de sortie du quadripôle modifié est la résistance vue à partir des bornes la
charge 𝑅𝑢 , l’ entrée étant court-circuitée ( 𝑣𝐸 = 0 donc 𝑖𝐸 = 0 ).
• Amplificateur à transrésistance : extraction des impédances de source et de charge
′
𝑅𝐶 Circuit complet en
𝑣𝐶 𝑅𝑢
boucle fermée
′
𝑟𝐸′ ′
𝑟𝑆′
𝑅𝑒𝐹 = 𝑅𝑆𝐹 =
1 + 𝐴′ 𝐵 1 + 𝐴′ 𝐵
′ ′
𝑅𝐶 et de la charge 𝑅𝑢 . 1 1 1
′
𝑅𝑒𝐹 = 𝑅𝑒𝐹 // 𝑅𝐶 ⇒ = ′ −
𝑅𝑒𝐹 𝑅𝑒𝐹 𝑅𝐶
1 1 1
′ ⇒ = ′ −
𝑅𝑆𝐹 = 𝑅𝑆𝐹 // 𝑅𝑢 𝑅𝑆𝐹 𝑅𝑆𝐹 𝑅𝑢
41
Dans certains cas, il peut être intéressant de remplacer au préalable le réseau de réaction
par un schéma équivalent qui isole son entrée et sa sortie. Considérons, par exemple, les
cas suivants:
Amplificateur de tension :
𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑟𝑠
𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑣𝐸 𝑥𝑆 = 𝑣𝑆 𝑅𝑢
𝑅𝐶
𝑣𝐶
𝑖𝑅 = 𝑖𝐸 𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅 𝑅2 𝑅1 𝑣𝑆
Quadripôle de
contre réaction Q
Amplificateur de tension : modification du quadripôle de contre réaction

Vu de la sortie du quadripôle de contre réaction :
𝑖𝐸 𝑖𝑅𝑖 𝑖𝑅𝑖
𝑖𝐸 𝐴
𝑅2 𝑅1 𝑣𝑆 ≅ 𝑅1 𝑣𝑆
𝑣𝑅 𝑣𝑅 𝑅2
𝐵
En appliquant Thévenin aux points A et B , on a :
𝑅2
avec 𝐵=
𝑅1 + 𝑅2
𝑅1 𝑅2
𝑅𝑇𝐻 = = 𝑟𝑟𝑠
𝑅1 + 𝑅2
𝑖𝐸 𝐴 𝑟𝑠𝑟 = 𝑅1 //𝑅2
Vu de sa sortie, le quadripôle sera donc équivalent
au circuit ci-contre: 𝐵𝑣𝑆
𝑣𝑅
𝐵
42

Vu de l’entrée du quadripôle de contre réaction :
𝑖𝐸 𝑖𝑅𝑖
𝐴 𝑖𝑅𝑖
𝑖𝐸
𝑅2 𝑅1 𝑣𝑆 ≅ 𝑅1 𝑣𝑆
𝑣𝑅 𝑅2
𝐵
En appliquant Norton aux points A et B , on a :
𝑅2
𝐼𝑁 = 𝑖 = 𝐵𝑖𝐸
𝑅1 + 𝑅2 𝐸
𝑅𝑁 = 𝑅1 + 𝑅2 = 𝑟𝑒𝑟
𝐴 𝑖𝑅𝑖
𝐵𝑖𝐸
𝑟𝑒𝑟 𝑣𝑆
Vu de son entrée, le quadripôle sera donc
équivalent au circuit ci-contre:
𝐵

Le quadripôle de contre réaction sera équivalent à:
𝑖 𝑟𝑠𝑟 = 𝑅1 //𝑅2 𝑖𝑅𝑖
𝐸
𝐵𝑣𝑆 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2
𝑣𝑅 𝐵𝑖𝐸 𝑣𝑆
Le schéma complet intégrant la nouvelle représentation du quadripôle est le suivant:
𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑟𝑠
𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑣𝐸 𝑣𝑆 𝑅𝑢
𝑅𝐶
𝑣𝐶
𝑟𝑠𝑟 = 𝑅1 //𝑅2 𝑖𝑅𝑖
𝑖𝐸
𝑟𝑒𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2
𝑟𝑒𝑟 𝑟𝑠𝑟 = 𝑅1 //𝑅2
𝑣𝑅 𝐵𝑣𝑆 𝐵𝑖𝐸 𝑣𝑆 𝑅2
𝐵=
𝑅1 + 𝑅2
La source de courant 𝐵𝑖𝐸 est en parallèle avec la sortie de l’amplificateur, d’où le schéma suivant :
43
𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑟𝑠
𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑣𝐸 𝑣𝑆 𝑅𝑢
𝐵𝑖𝐸
𝑅𝐶
𝑣𝐶
𝑖𝐸 𝑟𝑠𝑟 = 𝑅1 //𝑅2 𝑖1
𝑟𝑒𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2
𝑟𝑒𝑟 𝑟𝑠𝑟 = 𝑅1 //𝑅2
𝑣𝑅 𝐵𝑣𝑆 𝑣𝑆 𝑅2
𝐵=
𝑅1 + 𝑅2
Par deux transformations successive de sources (Thevenin-Norton puis Norton-Thévenin ) de la

sortie de l’amplificateur, on obtient le schéma équivalent suivant:

𝐵𝑖𝐸
𝑖𝐸 𝑖𝑆′
𝑟𝑠
𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝑟𝑆 𝑣𝑆 𝑅𝑢
(𝐴0 +𝐵 )𝑣
𝑅𝐶 𝑟𝐸 𝐸
𝑣𝐶
𝑖𝐸 𝑟𝑠𝑟 = 𝑅1 //𝑅2
𝑖1
𝐵𝑣𝑆 𝑟𝑒𝑟
𝑣𝑅 𝑣𝑆
On retrouve le schéma de contre réaction d’un amplificateur réel avec:

𝑅2 𝑟𝑆
𝑟𝑒𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2 𝑟𝑠𝑟 = 𝑅1 //𝑅2 𝐵= 𝐴′0 = 𝐴′𝑣𝑜 = 𝐴0 +𝐵
𝑅1 + 𝑅2 𝑟𝐸
Généralement : 𝐵 ≪ 𝐴0
ቊ ⇒ 𝐴′0 ≈ 𝐴0
𝑟𝑆 ≪ 𝑟𝐸
La réaction du circuit de contre réaction sur la sortie est donc négligeable sous réserve du respect
de la condition suivante: 𝐵 𝑟𝑆 ≪ 𝐴
0
𝑟𝐸
44
Amplificateur de courant : modification du quadripôle de contre réaction
𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸
𝑖𝐶 𝑅𝐶 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑣𝑆
𝑅𝑢
𝑅1 𝑖𝑅𝑖
𝑖𝑅
𝑣𝑅 𝑅2 𝑣𝑅𝑖
𝑖𝑅𝑖 = 𝑖𝑠
𝑣𝑅 = 𝑣𝐸
Il faut transformer le quadripôle de contre réaction pour séparer son entrée de sa

sortie.
𝑖𝑅 𝑅1 𝑖𝑆 𝑅1
𝑖𝑅 𝐵 𝑖𝑆
𝑣𝐸 𝑅2 𝑣𝑅𝑖 𝑣𝐸
≅ 𝑅2
𝐴
En appliquant Thevenin aux points A et B , on a :
𝑅2
𝐸𝑇𝐻 = − 𝑣 = −𝐵𝑣𝐸
𝑅1 + 𝑅2 𝐸
𝑅𝑇𝐻 = 𝑅1 𝑅2 = 𝑟𝑒𝑟 𝑅𝑇𝐻 𝑖𝑅 = 𝑖𝑆
𝑣𝑅𝑖

équivalent au circuit ci-contre: 𝑅2
𝐵= 𝑅𝑇𝐻 = 𝑅1 𝑅2 = 𝑟𝑒𝑟
𝑅1 + 𝑅2
45

𝑖𝑅 𝑅1 𝑖𝑆 𝑅1
𝑖𝑅 𝐵
𝑖𝑆
𝑣𝐸 𝑅2 𝑣𝑅𝑖 𝑣𝐸
≅ 𝑅2
𝐴
𝑅2
𝐼𝑁 = 𝑖 = 𝐵𝑖𝐸
𝑅1 + 𝑅2 𝑆
𝑅𝑁 = 𝑅1 + 𝑅2 = 𝑟𝑠𝑟
𝑖𝑅
𝐵𝑖𝑆
𝑣𝐸 𝑅𝑁

𝑖𝑅 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅1 𝑅2
𝑖𝑆
𝐵𝑖𝑆
𝑣𝐸 𝑟𝑆𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2 𝑣𝑅𝑖

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸
𝑖𝐶 𝑅𝐶 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑣𝑆
𝑅𝑢
𝑖𝑅 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅1 𝑅2
𝐵𝑖𝑆 𝑅2
𝑖𝑆 𝐵=
𝑣𝐸 𝑟𝑆𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2 𝐵𝑣𝐸 𝑣𝑅𝑖 𝑅1 + 𝑅2
La source de tension 𝐵𝑣𝐸 est en série avec la sortie de l’amplificateur, d’où le schéma suivant :
46
𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸 𝑟𝑠
𝑖𝐶 𝑅𝐶 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐴0 𝑖𝐸 𝑣𝑠′
𝐵𝑣𝐸 𝑅𝑢
𝑖𝑅 𝑖𝑆
𝐵𝑖𝑆 𝑅2
′ 𝐵=
𝑣𝐸 𝑟𝑆𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅1 𝑅2 𝑣𝑅𝑖 𝑅1 + 𝑅2
Par deux transformations successive de sources (Norton-Thévenin puis Thevenin-Norton ) de la


𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸 𝑟𝐸 𝑟𝑠
𝑖𝐶 𝑅𝐶 𝑣𝐸 𝑟𝐸 (𝐴0 +𝐵 )𝑖 𝑣𝑆
𝑟𝑆 𝐸
𝑅𝑢
𝑖𝑅 𝑖𝑆
𝐵𝑖𝑆
𝑣𝐸 𝑟𝑆𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2 ′
𝑣𝑅𝑖
𝑅2 𝑟𝐸
𝐵= 𝑟𝑆𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅1 𝑅2 𝐴′0 = 𝐴′𝑖0 = 𝐴0 + 𝐵
𝑅1 + 𝑅2 𝑟𝑆
On retrouve le cas du schéma de l’amplificateur de courant réel en contre réaction.
Généralement : 𝐵 ≪ 𝐴0
ቊ ⇒ 𝐴′0 ≈ 𝐴0
𝑟𝐸 ≪ 𝑟𝑆
de la condition suivante: 𝐵 𝑟𝐸 ≪ 𝐴
0
𝑟𝑆
47
• Amplificateur à transrésistance: modification du quadripôle de contre réaction

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑅𝑢
𝑖𝐶 𝑅𝐶 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝑣𝑆
𝑅𝑚0 𝑖𝐸
𝑖𝑅 𝑅1 𝑅3 𝑖𝑅𝑖
𝑣𝑅 = 𝑣𝐸 𝑅2 𝑣𝑅𝑖 = 𝑣𝑆

𝑅1 𝑅3 𝑖𝑅𝑖 𝑅1 𝑅3
𝑖𝑅 𝑖𝑅 𝐵 𝑖𝑅𝑖
𝑣𝐸 𝑣𝐸 𝑅2 𝑣𝑆
𝑅2 𝑣𝑆 ≅
𝐴
𝑅1 𝑅3 𝐵
𝑣𝐸 𝑅2 𝐼𝑁 𝑖𝑅𝑖
𝐴 𝑔𝑚 𝑣𝐸 𝑅𝑁 𝑣𝑆
𝑅2
𝐼𝑁 = 𝑣𝐸 = 𝑔𝑚 𝑣𝐸
𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅2 𝑅3
𝑅𝑁 = 𝑅3 +𝑅1 𝑅2 = 𝑟𝑒𝑟 𝑅2
𝑔𝑚 =
𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅2 𝑅3
𝑅𝑁 = 𝑅3 +𝑅1 𝑅2 = 𝑟𝑒𝑟
48

𝑖𝑅 𝑅1 𝑅3 𝑖𝑅𝑖 𝑅1 𝑅3
𝑖𝑅 𝐵
𝑣𝑆
𝑣𝐸 𝑅2 𝑣𝑆 𝑣𝐸 𝑅2
≅
𝐴
𝑖𝑅 𝐵
𝑅1 𝑅3
𝐵 𝑣𝐸 𝑅𝑁 𝑔𝑚 𝑣𝑆
𝑣𝑆
𝐼𝑁 𝑅2
𝑖𝑅 𝐴
𝐴
𝑣𝐸 𝑅𝑁 𝑔𝑚 𝑣𝑆
𝑅2
𝐼𝑁 = 𝑣 = 𝑔𝑚 𝑣𝑆
𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅2 𝑅3 𝑆
𝑅2
𝑅𝑁 = 𝑅1 +𝑅2 𝑅3 = 𝑟𝑆𝑟 𝑔𝑚 =
𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅2 𝑅3
au circuit ci-contre: 𝑅𝑁 = 𝑅1 +𝑅2 𝑅3 = 𝑟𝑆𝑟

𝑖𝑅 𝑖𝑅𝑖
𝑣𝐸 𝑟𝑆𝑟 𝑔𝑚 𝑣𝑆 𝑔𝑚 𝑣𝐸 𝑟𝑒𝑟 𝑣𝑆

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑅𝑢
𝑖𝐶 𝑅𝐶 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝑣𝑆
𝑅𝑚0 𝑖𝐸
𝑖𝑅 𝑖𝑅𝑖
𝑣𝐸 𝑟𝑆𝑟 𝑔𝑚 𝑣𝑆 𝑔𝑚 𝑣𝐸 𝑟𝑒𝑟 𝑣𝑆
La source de courant 𝑔𝑚 𝑣𝐸 est en parallèle avec la sortie de l’amplificateur, d’où le schéma suivant
:
49
𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸 𝑟𝑠
𝑖𝐶 𝑅𝐶 𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝑔𝑚 𝑣𝐸 𝑣𝑆 𝑅𝑢
𝑅𝑚 𝑖𝐸
𝑖𝑅 ′
𝑖𝑅𝑖
𝑣𝐸 𝑟𝑆𝑟 𝑔𝑚 𝑣𝑆 𝑟𝑒𝑟 𝑣𝑆
Par deux transformations successive de sources (Thevenin-Norton puis Norton-Thévenin ) de la

𝑖𝐸 𝑟𝑠 𝑖𝑆′
𝑖𝐸 𝑅𝑢
𝑖𝐶 𝑅𝐶 𝑣𝐸 𝑟𝐸 (𝑅𝑚0 −𝑔𝑚 𝑟𝑆 𝑟𝐸 )𝑖𝐸 𝑣𝑆
𝑖𝑅 ′
𝑖𝑅𝑖
𝑅2
𝑔𝑚 = 𝑟𝑆𝑟 = 𝑅1 +𝑅2 𝑅3 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅3 +𝑅1 𝑅2 𝐴′0 = 𝑅𝑚0
′
= (𝑅𝑚0 − 𝑔𝑚 𝑟𝑆 𝑟𝐸 )
𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅2 𝑅3
On retrouve le cas du schéma de l’amplificateur à transrésistance réel en contre réaction.
′
Généralement : 𝑅𝑚0 ≫ 𝑔𝑚 𝑟𝑆 𝑟𝐸 ⇒ 𝑅𝑚0 ≈ 𝑅𝑚0
de la condition suivante: 𝑅𝑚0 ≫ 𝑔𝑚 𝑟𝑆 𝑟𝐸
50
𝑖𝐸 𝑅𝑢
𝑖𝑅 ′
𝑖𝑅𝑖
𝑅2
𝑔𝑚 = 𝑟𝑆𝑟 = 𝑅1 +𝑅2 𝑅3 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅3 +𝑅1 𝑅2
𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅2 𝑅3 𝐴 = (𝑅𝑚0 − 𝑔𝑚 𝑟𝑆 𝑟𝐸 )𝑖𝐸
𝑖𝐸 𝑅𝑢
𝑖𝑅 ′
𝑖𝑅𝑖
𝑅2
𝑔𝑚 = 𝑟𝑆𝑟 = 𝑅1 +𝑅2 𝑅3 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅3 +𝑅1 𝑅2
𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅2 𝑅3 𝐴 = (𝑅𝑚0 − 𝑔𝑚 𝑟𝑆 𝑟𝐸 )𝑖𝐸
51
• Amplificateur à transconductance : modification du quadripôle de contre réaction

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸
𝑅𝐶
𝑅𝑢
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶
𝑖𝑅 = 𝑖𝐸 𝑖𝑅𝑖 = 𝑖𝑆
𝑣𝑅 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑣𝑅𝑖

𝑖𝐸 𝑖𝑆 𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝐵
𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2
𝑣𝑅 𝑣𝑅𝑖 ≅ 𝑅3
𝑅3
𝐴
𝑅3 𝑅1
𝐸𝑇𝐻 = 𝑖 = 𝑟𝑚𝑟 𝑖𝐸
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 𝐸
𝑟𝑒𝑟 𝑖𝑆
𝑅𝑇𝐻 = 𝑅3 (𝑅2 +𝑅1 ) = 𝑟𝑒𝑟
𝑟𝑚𝑟 𝑖𝐸 𝑣𝑆
𝑅3 𝑅1
𝑟𝑚𝑟 =
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3
𝑟𝑒𝑟 = 𝑅3 (𝑅2 +𝑅1 )
52

𝐵 𝑖𝑆
𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑅1 𝑅2
𝑣𝑅 𝑅1 𝑅2 𝑣𝑅𝑖 ≅ 𝑅3
𝑅3
𝐴
𝑅3 𝑅1
𝐸𝑇𝐻 = 𝑖 = 𝑟𝑚𝑟 𝑖𝑆
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 𝑆
𝑟𝑆𝑟 𝑖𝑆
𝑅𝑇𝐻 = 𝑅1 (𝑅2 +𝑅3 ) = 𝑟𝑆𝑟
𝑣𝑅 𝑟𝑚𝑟 𝑖𝑆
au circuit ci-contre:
𝑅3 𝑅1
𝑟𝑚𝑟 =
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3
𝑟𝑆𝑟 = 𝑅1 (𝑅2 +𝑅3

𝑟𝑆𝑟 𝑟𝑒𝑟 𝑖𝑆
𝑣𝑅 𝑟𝑚𝑟 𝑖𝑆 𝑟𝑚𝑟 𝑖𝐸 𝑣𝑆

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸
𝑅𝐶
𝑅𝑢
𝑖𝑆
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶 𝑟𝑆𝑟 𝑟𝑒𝑟
𝑖𝐸
𝑣𝑅 𝑟𝑚𝑟 𝑖𝑆 𝑟𝑚𝑟 𝑖𝐸 𝑣𝑅𝑖
𝑅3 𝑅1
𝑟𝑚𝑟 = 𝑟𝑆𝑟 = 𝑅1 (𝑅2 +𝑅3 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅3 (𝑅2 +𝑅1 )
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3
La source de tension 𝑟𝑚𝑟 𝑖𝐸 est en série avec la sortie de l’amplificateur, d’où le schéma suivant :
53

𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸 𝑣𝑆
𝑣𝐸 𝑟𝐸 𝐺𝑚0 𝑣𝐸 𝑟𝑠 𝑟𝑚𝑟 𝑖𝐸
𝑅𝐶
𝑅𝑢
𝑖𝑆
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶 𝑟𝑆𝑟
𝑖𝐸
𝑣𝑅 𝑟𝑚𝑟 𝑖𝑆 𝑟𝑒𝑟 ′
𝑣𝑅𝑖
𝑅3 𝑅1
𝑟𝑚𝑟 = 𝑟𝑆𝑟 = 𝑅1 (𝑅2 +𝑅3 ) 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅3 (𝑅2 +𝑅1 )
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3
Par deux transformations successive de sources (Norton-Thévenin puis Thevenin-Norton ) de la


𝑖𝐸 𝑖𝑆
𝑖𝐸 𝑟𝑚𝑟
𝑣𝐸 𝑟𝐸 (𝐺𝑚0 − )𝑣 𝑟𝑠 𝑣𝑆′
𝑟𝑠 𝑟𝐸 𝐸
𝑅𝐶
𝑅𝑢
𝑖𝑆
𝑥𝐶 = 𝑣𝐶 𝑟𝑆𝑟
𝑖𝐸
𝑣𝑅 𝑟𝑚𝑟 𝑖𝑆 𝑟𝑒𝑟 ′
𝑣𝑅𝑖
𝑅3 𝑅1 𝑟𝑚𝑟
𝑟𝑚𝑟 = 𝑟𝑆𝑟 = 𝑅1 (𝑅2 +𝑅3 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅3 (𝑅2 +𝑅1 ) 𝐴′0 = 𝐺𝑚0
′
= 𝐺𝑚0 −
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 𝑟𝑠 𝑟𝐸
On retrouve le cas du schéma de l’amplificateur à transrésistance réel en contre réaction.
𝑟𝑚𝑟 ′
Généralement : 𝐺𝑚0 ≫ ⇒ 𝐺𝑚0 ≈ 𝐺𝑚0
𝑟𝑠 𝑟𝐸
𝑟
de la condition suivante: 𝐺𝑚0 ≫ 𝑚𝑟 .
𝑟𝑠 𝑟𝐸
54
Exemple de circuit à contre réaction 109
Amplificateur à transconductance
𝑟𝐵 = 𝑅1 𝑅2
VCC 𝑟𝑐 = 𝑅𝐿 𝑅𝐶
R1 RC
ie ib
CB CC vg rB 𝜌
r 𝛽ib 𝑟𝑐
ve
RL vs
vg RE iRE
R2
RE
𝑟𝐵 est supposée très grande et ne sera pas
être prise en compte dans les calculs.
iC ib iC
ie ib
vg rB ve 𝜌 rc ve r 𝛽ib 𝜌 rc
r 𝛽ib
vg
ib iC ib iC
vR RE
RE

Chaine directe ib iC
ib iC
𝛽 rc
𝛽 rc vE r 𝑣 𝜌
vE r 𝑣 𝜌 𝑟 𝐸
𝑟 𝐸
vg
vg
𝛽
ib iC Chaine directe: 𝐺𝑚0 =
𝑟
vR RE 𝑣𝑒
𝑟𝐸 = =𝑟 𝑟𝑠 = 𝜌
𝑖𝑏
Quadripôle de contre réaction
Nous somme dans le cas d’une contre réaction série série, donc dans le cas d’un amplificateur à
transconductance. La chaine directe nous permet de déterminer 𝐺𝑚 , 𝑟𝐸 et 𝜌. Pour déterminer B,
transformons le quadripôle de contre réaction.
ib iC
ib iC
𝛽 𝑅𝐸 r
𝛽 ve r ( − )𝑣𝐸 𝜌 c
vE r 𝑣𝐸 𝜌 rc 𝑟 𝜌𝑟
𝑟
vg
vg
i b RE i C RE
ib RE i C RE
vR
vR
𝑅𝐸 𝑖𝐶
𝑅𝐸 𝑖𝐶 𝑅𝐸 𝑖𝑏
55
iC ib iC
ib 𝜌 rc
𝛽 𝑅𝐸 𝜌 𝑟
𝑣𝐸′ vE r ( − ) ′ ′ 𝑣𝐸′ 𝑟𝑆′
𝛽 𝑅𝐸 𝑟 𝜌𝑟 𝑟𝑆 𝑟𝐸
𝑣𝐸′ vE r ( − )𝜌𝑣𝐸 vg
𝑟 𝜌𝑟 RE
vg ib
RE iC
ib RE
iC
vR 𝑅𝐸 𝑖𝐶
𝛽 𝑅𝐸 𝛽 𝑅𝐸 𝜌 𝑟
Posons: 𝑟𝐸′ = 𝑟 + 𝑅𝐸 𝑟𝑆′ = 𝜌 + 𝑅𝐸 + 𝑟𝐶 𝐴′0 = 𝐺𝑚0
′
=( − ) 𝐴′ = 𝐺𝑚
′
= ( − ) ′ ′ 𝐵 = 𝑅𝐸
𝑟 𝜌𝑟 𝑟 𝜌𝑟 𝑟𝑆 𝑟𝐸
On obtient le schéma suivant:
ib iC
′
′ ′
𝐺𝑚 𝑣𝐸 𝑖𝐶 𝐺𝑚
𝑣𝐸′ 𝑟𝐸′ 𝑟𝑆′ 𝐺𝑚𝐹 = = ′
𝑣𝑔 1 + 𝑅𝐸 𝐺𝑚
vg 𝑣𝑔
′
ib 𝑅𝑒𝐹 = ′
= 1 + 𝑅𝐸 𝐺𝑚 𝑟𝐸′
iC 𝑖𝑏
′
𝑅𝑆𝐹 ′
= 1 + 𝑅𝐸 𝐺𝑚 𝑟𝑆′
𝛽 𝑅𝐸 𝛽 𝑅𝐸 𝜌 𝑟
𝑟𝐸′ = 𝑟 + 𝑅𝐸 𝑟𝑆′ = 𝜌 + 𝑅𝐸 + 𝑟𝐶 ′
𝐺𝑚0 =( − ) ′
𝐴 = 𝐺𝑚 =( − ) ′ ′ 𝐵 = 𝑅𝐸
𝑟 𝜌𝑟 𝑟 𝜌𝑟 𝑟𝑆 𝑟𝐸
′
𝛽 𝛽
𝜌 = ∞ ⇒ 𝐺𝑚 = ≈
𝑟 + 𝑅𝐸 𝑅𝐸
D’où:
′
𝑖𝐶 𝐺𝑚 𝛽 1
𝐺𝑚𝐹 = = ′ ≈ 𝑟 + (𝛽 + 1)𝑅 ≈ 𝑅
𝑣𝑔 1 + 𝑅𝐸 𝐺𝑚 𝐸 𝐸
′
𝑣𝑔
𝑅𝑒𝐹 = ′
= (1 + 𝑅𝐸 𝐺𝑚 )𝑟𝐸′ ≈ (𝑟 + 𝛽 + 1 𝑅𝐸 ) ≈ 𝛽𝑅𝐸
𝑖𝑏
′
𝑅𝑆𝐹 ′
= 1 + 𝑅𝐸 𝐺𝑚 𝑟𝑆′ = ∞
On déduit:
′
𝑅𝑒𝐹 = 𝑅𝑒𝐹
𝑅𝑆𝐹 = ∞
𝑣𝑆 −𝑟𝐶 𝑖𝐶 ′
−𝛽𝑟𝐶 −𝑟𝐶
Le gain en tension est: = = −𝑟𝐶 𝐺𝑚 ≈ ≈
𝑣𝑔 𝑣𝑔 𝑟 + 𝛽𝑅𝐸 𝑅𝐸
56
Exemple de contre réaction 113
Amplificateur de tension
Rg ib Amplificateur
iS
eg
𝑣𝐸 r 𝜌 𝑣𝑆 rC
source 𝛽𝑖𝑏
ib R1 i1
vR R2 vS
Réseau de contre
𝛽
réaction 𝐴0 = −𝜌
𝑟
𝑟𝐸 = 𝑟
𝑟𝑆 = 𝜌
Rg ib Amplificateur
iS
eg 𝜌
𝑣𝐸 r 𝜌𝛽 rC
− 𝑣 = 𝐴0 𝑣𝐸 𝑣𝑆
source 𝑟 𝐸
ib 𝑅1 𝑅2 i1
𝑅2 𝑅2
vR 𝑣 𝑖
𝑅2 + 𝑅1 𝑏 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2
𝑅2 + 𝑅1 𝑠
Réseau de contre
𝛽
réaction 𝐴0 = −𝜌
𝑅2 𝑟
Posons 𝐵= 𝑟𝐸 = 𝑟
𝑅2 + 𝑅1
𝑟𝑆 = 𝜌
57
ib Rg Amplificateur
iS
eg 𝑣𝐸′ 𝑣𝐸 𝜌 𝑅2
r 𝐴0 𝑣𝐸 𝑖 𝑣𝑆
source 𝑅2 + 𝑅1 𝑏 rC
𝑟𝑠𝑟 = 𝑅1 𝑅2
𝐵𝑣𝑠
𝑅2
𝐵=
𝑅2 + 𝑅1
𝑟𝑒𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2
𝛽
𝐴0 = −𝜌
𝑟
Rg Amplificateur
ib 𝑖𝑆′
eg 𝑣𝐸′ 𝑣𝐸 𝜌
r 𝜌 𝑅2 𝑣𝑆 rC
source (𝐴0 + )𝑣
𝑟𝑠𝑟 = 𝑅1 𝑅2 𝑟 𝑅1 + 𝑅2 𝐸
𝐵𝑣𝑠
𝑅2
𝐵=
𝑅2 + 𝑅1
𝛽 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2
𝐴0 = −𝜌
𝑟
𝜌 𝑅2 𝜌 𝑅2
𝐴′0 = 𝐴0 + = (−𝛽 + )
𝑟 𝑅1 + 𝑅2 𝑟 𝑅1 + 𝑅2
𝑟𝑆′ 𝑟𝐸 𝛽 𝑟𝑆′ 𝑟 𝑟𝑆′
𝑟𝐸′ = 𝑟𝑠𝑟 + 𝑟 + 𝑅𝑔 = 𝑅1 𝑅2 + 𝑟 + 𝑅𝑔 𝐴′ = 𝐴0 ′ = −𝜌 ′ = −𝛽 ′
𝑟𝑠 𝑟𝐸 𝑟 𝜌 𝑟𝐸 𝑟𝐸
𝑟𝑆′ = 𝜌 𝑟𝐶 𝑟𝑒𝑟 = 𝜌 𝑟𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 )
58
Rg Amplificateur
ib 𝑖𝑆′
eg 𝑣𝐸′ 𝑣𝐸 𝜌
r 𝜌 𝑅2 𝑣𝑆 rC
source (𝐴0 + )𝑣
𝑟𝑠𝑟 = 𝑅1 𝑅2 𝑟 𝑅1 + 𝑅2 𝐸
𝐵𝑣𝑠
𝑅2
𝐵=
𝑅2 + 𝑅1
𝑟𝐸′ = 𝑟𝑠𝑟 + 𝑟 + 𝑅𝑔 = 𝑅1 𝑅2 + 𝑟 + 𝑅𝑔 𝑟𝑒𝑟 = 𝑅1 + 𝑅2
𝑟𝑆′ = 𝜌 𝑟𝐶 𝑟𝑒𝑟 = 𝜌 𝑟𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 )

𝑟𝑆′ ′
𝑅𝑒𝐹 = 𝑟𝐸′ (1 + 𝐴′ 𝐵) ′
𝑅𝑒𝐹 = 𝑅𝑒𝐹 − 𝑅𝑔
𝐴′ = −𝛽 ′
𝑟𝐸
𝑟𝑆′ 1 1 1
𝐴′ 𝑣𝑆 ′
𝑅𝑆𝐹 = = ′ −
𝐴′𝐹 = 𝐴′𝑣𝐹 = = = 𝐴𝐹 1 + 𝐴′ 𝐵 𝑅𝑆𝐹 𝑅𝑆𝐹 𝑅𝑢
1 + 𝐴′ 𝐵 𝑒𝑔
Stabilité des systèmes bouclés: conditions générales 118
Nous avons vu qu’un système bouclé est stable si en réponse à toute entrée bornée, la sortie
du système est bornée.
• Conditions générales de stabilité
On démontre qu’un système linéaire continu à temps invariant est stable si et seulement si
les pôles de sa fonction de transfert sont à parties réelles strictement négatives.
𝐶 𝑠 𝐺(𝑠) 𝐶 𝑠 𝐺(𝑠)
𝐻𝐵𝐹 𝑠 = =
1 + 𝐻(𝑠)𝐶 𝑠 𝐺(𝑠) 1 + 𝐻𝐵𝑂 𝑠
Equation caractéristique du système asservi : 1+ HBO(s) = 0
Le système est stable si et seulement si les racines de l’équation caractéristiques sont

toutes à parties réelles strictement négatives.
Exercice: Déterminer la condition que doit satisfaire le coefficient d’amortissement d’un
système du second ordre de fonction de transfert H(p) pour qu’il soit stable en boucle
ouverte. 𝐴0
𝐻 𝑝 =
𝑃2 + 2𝑚𝜔0 𝑃 + 𝜔02
59
Stabilité des systèmes bouclés: critère de Routh 119
• Critère de Routh
𝑛
Soit D(s) le dénominateur de la fonction de transfert d’un système: 𝐷 𝑠 = ෍ 𝑎𝑛 𝑠 𝑛

0
Le critère de Routh permet de déterminer si les racines de l'équation caractéristique

D(s) = 0 du système sont à parties réelles positives ou non, sans calculer explicitement
ces racines. Une condition nécessaire de stabilité est que tous les coefficients ai de D(s)
soient strictement de même signe.
Principe du critère de Routh.
Si la condition nécessaire de stabilité est satisfaite, il faut construire le tableau de Routh.
Si D(s) est de degré n, le tableau a au plus n+1 lignes.
𝑎𝑛 𝑎𝑛−2
Ligne 1 𝑎𝑛 𝑎𝑛−2 𝑎𝑛−4 𝑎𝑛−6 ….. 𝑎𝑛−1 𝑎𝑛−3
𝑎31 = −
Ligne 2 𝑎𝑛−1 𝑎𝑛−3 𝑎𝑛−5 𝑎𝑛−7 …. 𝑎𝑛−1
𝑎𝑛 𝑎𝑛−4
Ligne 3 𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎34 ….
𝑎𝑛−1 𝑎𝑛−5
Ligne 4 𝑎41 𝑎42 𝑎43 𝑎44 ….. 𝑎32 = −
𝑎𝑛−1
. 𝑎𝑛−1 𝑎𝑛−3
. …. …. …. …. …… 𝑎41 = −
𝑎31 𝑎32
. 𝑎31
Enoncé du critère de Routh : Condition Nécessaire et suffisante 𝑎𝑛−1 𝑎𝑛−5

𝑎31 𝑎33
𝑎42 = −
𝑎31
Un système est stable si et seulement si tous les coefficients de la première colonne du tableau de
Routh sont tous de même signe.
60
Remarques
• Le nombre de changements de signe dans la première colonne est égal au nombre de pôles à
parties réelles positives.
• Si dans la première colonne il existe un élément nul, le système admet au moins un pôle à partie
réelle positive ou une paire de pôles conjugués imaginaires purs.
Application du critère de Routh à un système en BF
𝐶 𝑠 𝐻(𝑠) 𝐶 𝑠 𝐻(𝑠) 𝑁𝐵𝑂 (𝑠)

𝐻𝐵𝐹 𝑠 = = si 𝐻𝐵𝑂 𝑠 =
1 + 𝐻(𝑠)𝐶 𝑠 𝐺(𝑠) 1 + 𝐻𝐵𝑂 𝑠 𝐷𝐵𝑂 (𝑠)
𝐷𝐵𝑂 (𝑠)𝐶 𝑠 𝐻(𝑠)

𝐻𝐵𝐹 𝑠 = On applique le critère de Routh à 𝑁𝐵𝑂 (𝑠) + 𝐷𝐵𝑂 (𝑠)
𝑁𝐵𝑂 (𝑠) + 𝐷𝐵𝑂 (𝑠)
𝑌𝑐(𝑠) 1
Exemple 𝐾 𝑌(𝑠)
𝑆(𝑆 + 1)
1
𝑆+5
𝐾 𝐾(𝑠 + 5)
𝐻𝐵𝑂 𝑠 = ⟹ 𝐻𝐵𝐹 𝑠 = 3
𝑠 + 5 𝑠(𝑠 + 1) 𝑠 + 6𝑠 2 + 5𝑠 + 𝐾
Ligne 1 1 5 La condition de stabilité

impose :
Ligne 2 6 K
30 − 𝐾 30 − 𝐾
Ligne 3 0 > 0 et K>0
6
6
Ligne 4 K 0 ⟹ 0 < 𝐾 < 30
61
𝑌𝑐(𝑠) 1
Exercice 𝑌(𝑠)
𝑠(𝑠 2 + 𝑠 + 3)
1. Determiner 𝐻𝐵𝑂 𝑠 et 𝐻𝐵𝐹 𝑠 du système.

2. Etudier la stabilité du système.
Stabilité des systèmes bouclés: critère de Nyquist 124
Enoncé du critère de Nyquist
Théorème
Un système en boucle fermée est stable à la condition nécessaire et suffisante que le

diagramme de Nyquist de sa transmittance en boucle ouverte HBO(s) effectue
autour du point -1 et dans le sens trigonométrique, un nombre de tours T égal au
nombre de pôles instables P de HBO(s)
• Les pôles instables et les zéros à parties réelles positives sont comptés avec leur
ordre de multiplicité
• L'intérêt du critère de Nyquist est d'étudier les conditions de stabilité du système
asservi à partir du diagramme de Nyquist du système en boucle ouverte
62
Exemple 1
Soit un système en BF de H BO (s)  K

(1 T1s)(1 T2s)
transmittance en boucle ouverte
avec K  5, T1 1, T2  0.5
Nyquist Diagrams
8
Point critique
Imaginary Axis
2 HBO(s) n'a pas de pôle instable P=0. Le

0 nombre de tours autour de –1 est nul, T=0.
-2 
-4
-6 Système est stable en boucle fermée.
-8
-2 -1 0 2 4 6 8 10
Real Axis
Exemple 2
H BO (s)  20
(s 1)(s 2  5s  25)
Nyquist Diagrams
0.4
0.3
HBO(s) a un pôle instable =1  P=1
Point Le système sera stable en boucle
0.2 critique
fermée si le diagramme de Nyquist
Imaginary Axis
0.1
entoure une fois le point –1 dans le
0 sens trigonométrique
-0.1
-0.2
Or le nombre de tours autour de
-0.3
–1 est nul, T=0. Le système est donc
-0.4
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 instable en boucle fermée
Real Axis
63
Exemple 3
Soit un système en BF de
H BO (s)  k
transmittance en boucle ouverte. (4s 1)(s 1)
Nyquist Diagrams
0.8
H BO(s) a un pôle instable
0.6
=1/4  P=1.
0.4
Le système sera stable en boucle fermée si

Imaginary Axis
0.2
C le diagramme de Nyquist entoure une fois
0 kM O
le point –1 dans le sens trigonométrique
-0.2
Point
-0.4
critique
-0.6
La condition de stabilité impose que
-0.8
-2.5 -1.5 -1 -0.5 0 0.5
OM > OC c'est-à-dire k > 1
Real Axis
Stabilité des systèmes bouclés: Simplification du critère de Nyquist 128
Critère du revers
Si le système est stable en boucle ouverte, une condition nécessaire et suffisante de
stabilité du système en boucle fermée est qu'en parcourant le lieu de Nyquist de HBO(s)
dans le sens des pulsations 𝜔 croissantes, on laisse le point critique
–1 à gauche.
Im Im Im
Re Re Re
-1 -1 -1

 
Stabilité asymptotique système juste oscillant

Instabilité en
en boucle fermée boucle fermée
64
Stabilité des systèmes bouclés: critère du revers dans le plan de Black 129
Définition
Plan de Black : Le point critique a pour coordonnées C(-, 0dB)
Soit c0 la pulsation telle que |HBO(jc0)|=1. La condition de stabilité du critère du
revers impose que le déphasage BO(c0) soit supérieur à  (arg(HBO(jc0)  )
c'est-à-dire en parcourant le lieu de Black dans le sens des 𝜔 croissants, on laisse le
point critique –1 à droite
Im G (dB)
c0
Re correspond à - -/2 
-1

Stabilité des systèmes bouclés: critère du revers dans le lieu de Bode 130
Définition
G (dB)
c0
0 dB Cas 1 : stabilité du
c0 0 dB
système en BF
c0
0 dB
log
Cas 2 : système oscillant
 (rad)
log
Cas 1 Cas 3 : instabilité du

système en BF

Cas 2
Cas 3
65
TD 131
Exercice 1 :
Soit le circuit suivant:

𝑟𝑠
𝑟𝐸 𝑅𝑢
1. Justifiez que le circuit est un circuit à contre réaction et précisez 𝑥𝑐 , 𝑥𝑅 , 𝑥𝐸 et 𝑥𝑠 .

2. Préciser le type de contre réaction utilisée.
3. Que vaut le rapport 𝑣𝑠 /𝑣𝐸 lorsque 𝑅𝑢 est débranchée?
4. Que vaut le rapport 𝑒𝑐 /𝑖𝐸 lorsque 𝑅𝑢 est court-circuitée?
5. Que vaut le rapport 𝑒𝑐 /𝑣𝑠 lorsque 𝑟𝐸 est courcicuité.
6. On débranche la charge 𝑅𝑢 et on branche une source de tension u à sa place. On court-circuite
la résistance 𝑟𝐸 . Que vaut alors le rapport u/𝑖𝑠 ?
7. Déterminer le gain en tension A de la chaine directe.
8. calculer le gain composite en tension 𝐴𝐹 en fonction de A et B.
9. calculer la résistance d’entrée 𝑅𝑒 vue par la source en fonction de 𝑟𝐸 , A et B.
10. calculer la résistance de sortie 𝑅𝑆 en fonction de 𝑟𝑠 , 𝐴0 et B.
11. Comparer 𝐴0 et 𝐴∞ = lim 𝐴 .
𝑅𝑢 →∞
12. Exprimer 𝑅𝑆 en fonction de 𝑟𝑠 , 𝐴∞ et B
TD 132
Exercice 2 :

𝑟𝑠
𝑟𝐸 𝑅𝑢

3. Déterminer le gain A=𝐺𝑚 de la chaine directe en fonction de 𝐴0 , 𝑟𝑠 et 𝑅𝑢 .
4. calculer le gain 𝐴𝐹 = 𝐺𝑚𝐹 en fonction de A et B.
6. calculer la résistance de sortie 𝑅𝑆 en fonction de 𝑟𝑠 , 𝐴0 et B.
7. Calculer 𝐴𝐶𝐶 = lim 𝐴 .
𝑅𝑢 →0
8. Exprimer 𝑅𝑆 en fonction de 𝑟𝑠 , 𝐴𝐶𝐶 et B.
66
TD 133
Exercice 3 :
𝑟𝑠
𝑟𝐸 𝑅𝑢

3. Déterminer le gain A de la chaine directe 𝐴0 , 𝑟𝑠 , 𝑟𝐸 et 𝑅𝑢 .
4. calculer le gain composite 𝐴𝐹 en fonction de A et B.
6. calculer la résistance de sortie 𝑅𝑆 en fonction de 𝑟𝑠 , 𝑟𝐸 , 𝐴0 et B.
7. Calculer 𝐴𝐶𝐶 = lim 𝐴 .
𝑅𝑢 →0
8. Exprimer 𝑅𝑆 en fonction de 𝑟𝑠 , 𝐴𝐶𝐶 et B.
TD 134
Exercice 4 :
𝑟𝑠
𝑟𝐸 𝑅𝑢
1. Justifiez que le circuit est un circuit à contre réaction et précisez 𝑥𝑐 , 𝑥𝑅 ,𝑥𝐸 et 𝑥𝑠 .

3. Déterminer le gain A=𝑅𝑚 de la chaine directe 𝐴0 , 𝑟𝑠 , 𝑟𝐸 et 𝑅𝑢 .
4. calculer le gain composite 𝐴𝐹 = 𝑅𝑚𝐹 en fonction de A et B.
6. calculer la résistance de sortie 𝑅𝑆 en fonction de 𝑟𝑠 , 𝑟𝐸 , 𝐴0 et B.
7. Calculer 𝐴∞ = lim 𝐴 .
𝑅𝑢 →∞
8. Exprimer 𝑅𝑆 en fonction de 𝑟𝑠 , 𝐴∞ et B.
67
TD 135
Exercice 2 :
VCC
D
S
is
eg
vs
R Ru
Soit l’amplificateur ci-dessus pour lequel on suppose que la transconductance du transistor est 𝑔𝑚 .
1. Déterminer le type de montage amplificateur utilisé et donner son schéma dynamique
équivalent.
2. Quelle est la relation qui relie 𝑒𝑔 , 𝑣𝑔𝑠 et 𝑣𝑠 ?
3. En déduire que le montage est un circuit à contre réaction et précisez le type de contre réaction
utilisé ainsi que les paramètres 𝑥𝑐 , 𝑥𝑠 , 𝑥𝐸 , 𝑥𝑅 et B.
TD 136
On veut représenter l’amplificateur sous la forme suivante:

𝑟𝑠
𝑟𝐸 𝑅𝑢
On veut déterminer les paramètre 𝑟𝐸 , 𝐴0 et 𝑟𝑠 .

4. Que vaut le rapport 𝑣𝑠 /𝑣𝐸 lorsque 𝑅𝑢 est débranchée? Appliquez cette procédure au schéma
dynamique équivalent pour déterminer le paramètre concerné.
5. Que vaut le rapport 𝑒𝑐 /𝑖𝐸 lorsque 𝑅𝑢 est court-circuitée? Appliquez cette procédure au
schéma dynamique équivalent pour déterminer le paramètre concerné.
6. On débranche la charge 𝑅𝑢 et on branche une source de tension u à sa place. On court-circuite
la résistance 𝑟𝐸 . Que vaut alors le rapport u/𝑖𝑠 ?
7. Déterminer le gain en tension A de la chaine directe.
8. A partir du schéma ci-dessus, calculer le gain composite en tension 𝐴𝐹 en fonction de A et B.
En déduire 𝐴𝐹 pour l’amplificateur à JFET étudié.
9. A partir du schéma ci-dessus, calculer la résistance d’entrée 𝑅𝑒 en fonction de 𝑟𝐸 , A et B. En
déduire 𝑅𝑒 pour l’amplificateur à JFET étudié.
10. A partir du schéma ci-dessus, calculer la résistance de sortie 𝑅𝑆 en fonction de 𝑟𝑠 , 𝐴0 et B. En
déduire 𝑅𝑠 pour l’amplificateur à JFET étudié.
11. Comparer 𝐴0 et lim 𝐴𝐹 pour l’amplificateur à JFET étudié.
𝑅𝑢 →∞
68
Exercice 3 :
𝑉𝐶𝐶 = +10𝑉
𝑅𝐶
𝑅1 3,6 𝑘Ω
10𝑘Ω CC
CB
vs
𝑟𝑔 𝑅𝑢
100Ω 𝑟𝑓 10𝑘Ω
vg 𝑅2
2,2𝑘Ω
𝑟𝑒 = 100Ω
𝑅𝐸
1𝑘Ω
Soit l’amplificateur ci-dessus pour lequel on suppose que le gain du transistor 𝛽 = 100. On
supposera que dans tout l’exercice 𝜌 = ∞.
1. Déterminer les coordonnées du point de fonctionnement et en déduire le paramètre r du
transistor.
2. Déterminer le schéma dynamique de l’amplificateur sans la contre réaction ( sans 𝑟𝑓 ) et
déterminer le gain composite en tension, et les résistances d’entrée et de sortie du montage.
3. Donner le schéma dynamique du montage avec la contre réaction.
4. Identifier le type de réaction mise en œuvre et identifier le quadripôle de contre réaction.
TD 138
5. Transformer le quadripôle de contre réaction et séparer l’entrée de la sortie.

6. Mettre le schéma sous la forme suivante en identifiant clairement tous les paramètres présents
sur le schéma.
𝑟𝑠
𝑟𝐸 𝑅𝑢
7. Calculé le gain composite en tension, et les résistances d’entrée et de sortie du montage avec
contre réaction en fonction de 𝑟𝑓 . Calculer ces valeurs pour 𝑟𝑓 = 1𝑘Ω 𝑒𝑡 10𝑘Ω.
8. Comparer ces valeurs à celles déterminées aux questions 2 et 7 et faire un commentaire.
69

01 - Chap I - Systšme en Boucle Ferm

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•F.Manneville-J.ESQUIEU, Systèmes bouclés linéaires de communication et de filtrage,

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 signaux d'excitation ou de commande ou actions envoyées au système ;

 perturbations qui sont en général imprévisibles : 𝑑 ;

• ses sorties : réponses du système aux signaux de commande: 𝑥𝐶 .

Signaux de commande Signaux de sortie

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Insuffisance des Systèmes en boucle ouverte 4

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Les grandeurs 𝑥𝐶 , 𝑥𝐸 , 𝑥𝑅 𝑒𝑡 𝑥𝑆 sont quelconques. Cependant, l’homogénéité impose que

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Stabilité des systèmes en boucle fermée 6

Un système est stable si et seulement si écarté de sa position d'équilibre (point ou

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𝐻(𝑠) modélise l’ensemble formé par l’ actionneur et le système. On distingue une

La grandeur d’entrée de la chaine directe 𝑥𝐸 est différente de la grandeur de commande

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Equation des systèmes en boucle fermée 8

Chaine directe D(𝑠)

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Chap I- Système en boucle fermée Electronique fondamentale II 2023-2024 V1.0-MMR

Rappels sur les sources de courants et de tension 10

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Sources réelles : domaine de fonctionnement linéaire

 I dépend de V et le domaine de linéarité défini la “plage de fonctionnement” du composant en tant

Schéma équivalent: hyp : Vdomaine de linéarité

Re = “résistance d’entrée” de la charge.

𝑅𝑒 = 0 ⇒ 𝐼 = 𝐼0 on retrouve le cas de la source idéale.

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Rappels sur les sources de courants et de tension 12

hyp : Vdomaine de linéarité

Ri = “résistance interne” de la source de tension.

𝑅𝑒 = ∞ ⇒ 𝐼 = 0 ⇒ 𝑉 = 𝑉0 on retrouve le cas de la source idéale.

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[Vo = tension en “circuit ouvert” du dipôle]

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Pour un amplificateur de tension idéal, 𝑍𝑒 = ∞ et 𝑍𝑠 = 0.

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Les différents types d’amplificateurs

Pour un amplificateur de courant idéal, 𝑍𝑒 = 0 et 𝑍𝑠 = ∞.

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Rappels sur les types des amplificateurs 16

Les différents types d’amplificateurs

Pour un amplificateur à transconductance idéal, 𝑍𝑒 = ∞ et 𝑍𝑠 = ∞.

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Les différents types d’amplificateurs

Pour un amplificateur à transconductance idéal, 𝑍𝑒 = 0 et 𝑍𝑠 = 0.

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