2 - Chap 2 - Application Des AOP Opérationnels

Application des Amplificateurs Opérationnels 1
Applications des AOP

• Montage suiveur
• Amplification linéaire
• Amplificateur avec inverseur
• Amplificateur sans inverseur

• Sommateur inverseur
• Sommateur non-inverseur
• Opérations mathématiques
– Dérivation
– Intégration
• Les filtres
- Passe bas 1er ordre
- Passe haut 1er ordre
- Passe bas 2ème ordre
- Passe haut 2ème ordre
Chap. 2- Application des amplificateurs opérationnels Amplificateurs Opérationnels –EAC-SEI 2022 V1.0
L’ AOP en boucle fermée 2
L’AOP fonctionne rarement en boucle ouverte. En effet, en boucle ouverte, la moindre

fluctuation est amplifiée et peut saturer l’amplificateur qui ne sera plus en régime linéaire.
C’est pour cela qu’il est nécessaire de boucler le système en appliquant une contre réaction.
L’AOP a deux mode de fonctionnement. Le mode linéaire et le mode non linéaire ou mode
comparateur.
Quand la sortie est reliée à l’entrée non inverseuse il y a réaction positive. L’AOP fonctionnera
en général en régime non linéaire. Quand la sortie est reliée à l’entrée inverseuse, Il y a contre-
réaction (ou réaction négative) et l’AOP fonctionnera en mode linéaire ou en amplificateur.
1
L’ AOP en boucle fermée-Schéma de l’AOP bouclé 3
− +
𝑉𝑠𝑎𝑡 < 𝑉𝑠 < 𝑉𝑠𝑎𝑡
ቐ +
𝐸 ≈𝐸 −
rs 𝑉𝑠 = 𝐴0 𝐸 + − 𝐸 −
𝜀 rd
A0𝜀
Schéma d’un AOP bouclé en mode linéaire
A0 : Gain de mode différentiel du 1er ordre, typiquement 120 dB

rs : Résistance de sortie, typiquement quelques dizaines d’Ohms
rd : Résistance d’entrée, Très grande jusqu’à quelques tera Ohms
𝜀 =V+ −V−
L’ AOP en boucle fermée-Schéma de l’AOP bouclé 4
𝐸+ ≠ 𝐸−
𝑉𝑆 (𝑉) −
ቐ𝑉𝑠 = 𝑉𝑠𝑎𝑡 𝑠𝑖 𝐸 + < 𝐸 −
+
+𝑉𝑠𝑎𝑡 𝑉𝑠 = 𝑉𝑠𝑎𝑡 𝑠𝑖 𝐸 + > 𝐸 −
𝜀 (𝑉)
−𝑉𝑠𝑎𝑡
Modèle d’un AOP bouclé en mode comparateur
lorsque l’AOP est câblé avec un retour sur l’entrée non inverseuse , il se comporte en comparateur
comparateur. Son gain en boucle fermée augmente. Sa réponse se représente comme sur la figure ci-
dessus.
2
Montages fondamentaux-masse virtuelle 5
iin
R2
iin i2
R1 AOP
𝜀 vout
idéal
vin
Masse
virtuelle i2=I-=I+=0 car Re=∞
𝜀=E- =E+=0 car A0= ∞
E- =0, tout se passe comme si l’entrée inverseuse E- est reliée à la masse quoique physiquement
non. On parle alors de masse virtuelle.
Montages fondamentaux-montage suiveur 6
vs rs
ve 𝜀 rd
A0𝜀
Vs
a) AOP idéal
Ve
Vs=Ve
𝑉𝑠 = 𝐴0 𝑉𝑒 − 𝑉𝑠 − 𝑟𝑠 𝑖
൞ 𝑉𝑠 − 𝑉𝑒
𝑖=
b) l’AOP réel 𝑟𝑑
𝑟𝑠 𝑟𝑠
𝐴0 + 𝐴0 ≫
𝑟𝑑
𝑉𝑠 = 𝑟 𝑒𝑉 = 1. 𝑉𝑒 𝑠𝑖 ቐ 𝑟𝑑
1 + 𝐴0 + 𝑠 𝐴0 ≫ 1
𝑟𝑑
En particulier pour l’AOP idéal. Dans les cas à venir, nous supposerons l’AOP idéal.
3
Montages fondamentaux-montage inverseur 7
i R2
R1 vs
Ve
𝑉𝑒 𝑉𝑠 𝑅2 𝑅2
𝑖= =− ⟹ 𝑉𝑠 = − 𝑉𝑒 ⇒ 𝐴𝑣 = −
𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅1
𝑅2
𝐴𝑣 = −
𝑅1
𝑅𝑒 = 𝑅1
𝑅𝑠 = 0
Montages fondamentaux-montage non inverseur 8
R2
R1 vs
Ve
𝑅1 𝑅2 𝑅2
𝑉𝑒 = 𝑉 ⟹ 𝑉𝑠 = (1 + )𝑉𝑒 ⇒ 𝐴𝑣 = (1 + )𝑉𝑒
𝑅1 + 𝑅2 𝑠 𝑅1 𝑅1
𝑅2
𝐴𝑣 = 1 +
𝑅1
𝑅𝑒 = ∞
𝑅𝑠 = 0
4
Montages fondamentaux-sommateur inverseur 9
R
R1 i1
R2 i2 vs
V1 i3
V2 R3
V3
𝑉𝑠 𝑉1 𝑉2 𝑉3 𝑉1 𝑉2 𝑉3
𝑖=− = + + ⟹ 𝑉𝑠 = −𝑅( + + )
𝑅 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅2 𝑅3
Si R1=R2=R3=R; 𝑉𝑠 = −(𝑉1 +𝑉2 + 𝑉3 )
Montages fondamentaux-sommateur non inverseur 10
R2
R1
R vs
R
R
V1
V2
V3
(𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 ) 𝑅1 1 𝑅2
= 𝑉 ⟹ 𝑉𝑠 = (1 + ) 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3
3 𝑅1 + 𝑅2 𝑠 3 𝑅1
Si R2=2R1 ; 𝑉𝑠 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3
5
Montages fondamentaux-montage différentiel 11
R4
R1
V1
R2 vs
V2
R3
𝑅1 𝑅1
𝑅3 𝑅1 + 𝑅4 𝑅4 𝑅4 1 + 𝑅4 𝑅4 𝑅4 1 + 𝑅4
𝑉𝑠 = 𝑉 − 𝑉 = 𝑉 − 𝑉 = ( 𝑉 − 𝑉1 )
𝑅1 𝑅3 + 𝑅2 2 𝑅1 1 𝑅1 1 + 𝑅2 2 𝑅1 1 𝑅1 1 + 𝑅2 2
𝑅3 𝑅3
𝑅1 𝑅2 𝑅4
Si = Alors 𝑉𝑠 = (𝑉 − 𝑉1 )
𝑅4 𝑅3 𝑅1 2
Montages fondamentaux-montage integrateur 12
R vs
Ve
𝑉𝑒 𝑑𝑉𝑠 1
𝑖=− =𝐶 ⟹ 𝑉𝑠 = − න 𝑉𝑒 𝑑𝑡
𝑅 𝑑𝑡 𝑅𝐶
1 𝑉𝑚
Si 𝑉𝑒 𝑡 = 𝑣0 + 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡) Alors 𝑉𝑆 𝑡 = − (𝑣 𝑡 + sin(𝜔𝑡)) + 𝐶𝑠𝑡𝑒
𝑅𝐶 0 𝜔
On voit bien que l’intégration de la composante continue va saturer la sortie quand t est grand.
6
Montages fondamentaux-montage integrateur compensé 13
RC
R vs
Ve
On remédie à l’inconvénient précèdent en ajoutant une résistance R C en parallèle avec le condensateur.
𝑅𝑐 1
𝑉𝑠 𝑗𝜔 = − 𝑉
𝑅 1 + 𝑗𝜔𝑅𝑐 𝐶 𝑒
Pour les basses fréquences on retrouve l’amplificateur inverseur et pour les hautes fréquence
l’intégrateur.
Montages fondamentaux-montage dérivateur 14
R
i
UC
C vs
Ve
𝑑𝑄𝐶 𝑑𝐶𝑈𝐶 𝑑𝑉𝑒

𝑉𝑒 (𝑡) = −𝑈𝑐 (𝑡) 𝑉𝑠 = 𝑅𝑖 = 𝑅 =𝑅 = −𝑅𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
7
Montages fondamentaux-montage à diode: Amplificateur logarithmique 15
𝑖𝑑
𝑣𝑑
R vs
Ve
𝑣𝑑
( ) 𝑉𝑒
𝑉𝑒 = 𝑅 𝑖𝑑 = 𝑅𝐼𝑆 𝑒 𝜂𝑉𝑇
𝑉𝑠 = −𝑣𝑑 = −𝜂𝑉𝑇 ln( )
𝑅𝐼𝑆
Montages fondamentaux-montage à diode: Amplificateur exponentiel 16
𝑖𝑑
vs
𝑣𝑑
Ve
𝑉𝑒
( )
𝑉𝑒 = 𝑣𝑑 𝑉𝑠 = −𝑅𝑖𝑑 = −R𝐼𝑆 𝑒 𝜂𝑉𝑇
8
Montages fondamentaux-Comparateur à hystérésis 17
L’AOP est en mode non linéaire et alimenté par deux tension: E et –E. La sortie vaut donc +E ou –E
à chaque moment.
R2
R1 vs
Ve
1. Supposons que Vs=+E. On a nécessairement 𝑅1

𝑉𝑒 = 𝐸 − < 𝐸 + = 𝐸
𝑅1 + 𝑅2
𝑅1 𝑅1
2. En partant d’une tension 𝑉𝑒 = 𝐸 − < 𝐸 + = 𝐸, Vs bascule à –E à partir de 𝑉𝑒 = 𝐸 − = 𝐸
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
Vs
𝑅1 𝑅1 Ve
− 𝐸 𝐸
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
3)
𝑅1 𝑅1
Vs=-E, 𝐸+ = − 𝐸, 𝑉𝑒 = 𝐸 − > 𝐸 Si on diminue Ve, Vs bascule à +E lorsque
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
𝑅1
𝑉𝑒 = 𝐸 − < 𝐸 + = − 𝐸
𝑅1 + 𝑅2
9
Vs
𝑅1 𝑅1 Ve
− 𝐸 𝐸
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
Le comparateur à hystérésis est appelé bascule de schmitt. Suivant que la tension d’entrée est
branchée à l’entrée inverseuse ou non inverseuse, on parle de bascule inverseuse ou non inverseuse
et la bascule est représentée respectivement par les symboles suivants:
Les filtres actifs à amplificateurs opérationnels 20
Les filtres actifs à amplificateurs opérationnels possèdent une impédance d’entrée

élevée et une impédance de sortie faible. On peut ainsi les cascader pour former des
filtres de gabarits plus complexes. Ils sont utiles en dessous de 1 MHz, possèdent un
gain en puissance et sont facilement accordables.
L’inconvénient d’un filtre actif est qu’il faut l’alimenter et se contenter de signaux
d’amplitude limitée par les ALI. Le niveau de bruit et la présence de tension d’offset
peuvent aussi limiter les domaines d’applications.
10
• Filtre passe bas du premier ordre: Montage inverseur
𝑉𝑒 𝑉𝑠
𝑉𝑠 𝑅2 1 𝐴
=− =
𝑉𝑒 𝑅1 1 + 𝑗𝑅2 𝐶𝜔 1 + 𝐽 𝜔
𝜔𝑐
𝑅2 1
𝐴=− 𝜔𝑐 =
𝑅1 𝑅2 𝐶
• Filtre passe bas du premier ordre: Montage non inverseur
R2
R
R1
C 𝑉𝑠
𝑉𝑒
𝑉𝑠 𝑅2 1 𝐴
= (1 + ) =
𝑉𝑒 𝑅1 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔 1 + 𝐽 𝜔
𝜔𝑐
𝑅2 1
𝐴=1+ 𝜔𝑐 =
𝑅1 𝑅𝐶
11
• Filtre passe haut du premier ordre
𝑉𝑒 𝑉𝑠
𝜔
𝑉𝑠 𝑅2 𝑗𝑅1 𝐶𝜔 𝐽
𝜔𝑐
=− =𝐴 𝜔
𝑉𝑒 𝑅1 1 + 𝑗𝑅1 𝐶𝜔 1+𝐽
𝜔𝑐
𝑅2 1
𝐴=− 𝜔𝑐 =
𝑅1 𝑅1 𝐶
• Filtre passe bas du second ordre
𝑉𝑒
𝑉𝑠
𝑉𝑠 1 𝐴
=− 2 =− 2
𝑉𝑒 𝜔 𝜔
1 + 2𝑗𝑅𝐶2 𝜔 + 𝑗𝑅 𝐶1 𝐶2 𝜔 1 + 2𝑚𝐽 + 𝐽
𝜔0 𝜔0
1
𝐴 = −1 𝜔𝑐 = et 𝐶2
𝑅 𝐶1 𝐶2 𝑚=
𝐶1
12
• Filtre passe haut du second ordre
𝑉𝑒
𝑉𝑠
𝜔 2
𝑉𝑠 (𝑗𝐶 𝑅1 𝑅2 𝜔)2 𝐽
𝜔0
=− 2 =𝐴 2
𝑉𝑒 𝜔 𝜔
1 + 2𝑗𝑅1 𝐶𝜔 + 𝑗𝐶 𝑅1 𝑅2 𝜔 1 + 2𝑚𝐽 + 𝐽
1 𝜔0 𝜔0
𝐴 = −1 𝜔𝑐 = et 𝑅1
𝐶 𝑅1 𝑅2 𝑚=
𝑅2
Exercice 26
Exercice N˚1:
2C
Soit le montage suivant à AOP idéal.
R0
R R
𝑣1
C C
𝑣2 𝑉𝑠
𝑉𝑒
𝑅 On pose f0 = RC
2
𝑉𝑠
1. Calculer la fonction de transfert De ce montage.
𝑉𝑒
2. Déterminer et représenter le module et la phase
de cette fonction de transfert
3. En déduire la nature de ce circuit et déterminer
les fréquences et la bande caractéristiques.
13

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Applications des AOP

• Amplificateur sans inverseur

L’ AOP en boucle fermée 2

L’AOP fonctionne rarement en boucle ouverte. En effet, en boucle ouverte, la moindre

Schéma d’un AOP bouclé en mode linéaire

A0 : Gain de mode différentiel du 1er ordre, typiquement 120 dB

L’ AOP en boucle fermée-Schéma de l’AOP bouclé 4

Modèle d’un AOP bouclé en mode comparateur

Montages fondamentaux-montage suiveur 6

Montages fondamentaux-montage non inverseur 8

Si R1=R2=R3=R; 𝑉𝑠 = −(𝑉1 +𝑉2 + 𝑉3 )

Montages fondamentaux-sommateur non inverseur 10

Montages fondamentaux-montage integrateur 12

On remédie à l’inconvénient précèdent en ajoutant une résistance R C en parallèle avec le condensateur.

Montages fondamentaux-montage dérivateur 14

𝑑𝑄𝐶 𝑑𝐶𝑈𝐶 𝑑𝑉𝑒

Montages fondamentaux-montage à diode: Amplificateur exponentiel 16

1. Supposons que Vs=+E. On a nécessairement 𝑅1

Montages fondamentaux-Comparateur à hystérésis 18

Les filtres actifs à amplificateurs opérationnels 20

Les filtres actifs à amplificateurs opérationnels possèdent une impédance d’entrée

• Filtre passe bas du premier ordre: Montage inverseur

Les filtres actifs à amplificateurs opérationnels 22

• Filtre passe bas du premier ordre: Montage non inverseur

• Filtre passe haut du premier ordre

Les filtres actifs à amplificateurs opérationnels 24

• Filtre passe bas du second ordre

• Filtre passe haut du second ordre

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