Année Universitaire 2023-2024

Université Mohammed V Ecole Supérieure de Technologie

de Rabat de Sale

Département Maintenance Industrielle

Filière : Licence Professionnelle

Semestre 5

Amplificateurs opérationnels en régime linéaire

Amplificateurs opérationnels en régime linéaire

Architecture d’un amplificateur opérationnel : LM741

Généralités
sur
les amplificateurs opérationnels

1.12V

Paire différentielle
avec “Darlington”

2
sources de courant EC Darlington Push-Pull
2

1
 Amplificateurs opérationnels
Schéma de brochage

Généralités
sur
les amplificateurs opérationnels
Caractéristiques générales communes des AOP :
1. un AOP amplifie la différence des tensions appliquées sur ses deux entrées, l'une étant dite
"non inverseuse" V+ et l'autre, "inverseuse" V-.
2. l'alimentation est en principe symétrique, mais une alimentation positive est souvent possible
3. technologie bipolaire (µA741...), BI-FET (LF353...), CMOS...
4. très grand gain en boucle ouverte de l’ordre 100.000 (souvent exprimé en décibels)
5. impédance d'entrée très grande (de l'ordre de 2 M pour un µA741, de 106 M pour un
LF353...)
6. impédance de sortie très faible (de l'ordre de 75  pour un µA741)
7. courant disponible de l'ordre de 25 mA
8. bande passante à 1 MHz (LM324), 2 MHz (µA741), 4 MHz (LF353)...

Amplificateurs opérationnels
Alimentation d'un amplificateur opérationnel
Deux cas possibles d'alimentation de l'AOP, symétrique ou simplement positive.
Généralités
sur

Alimentation symétrique Alimentation positive

les amplificateurs opérationnels

Caractéristique de transfert Vs = f (  ) avec  = V+ - V-

Vs

+Vsat
•Si || = | V+ - V-| < 0 c.à.d - 0 <  < +0
l’amplificateur différentiel est dit linéaire. La relation :
-0 +0 
Vs = AD .  est valable.

•Si || = | V+ - V-| > 0 c.à.d  < -0 et  > +0

l’amplificateur différentiel est dit saturé. La relation :
-Vsat Vs = AD .  n’est plus valable et Vs = Vsat

Saturation Linéaire Saturation

! Pour un fonctionnement linéaire on a  = V-- V+ = 0 et V+ = V-

2
 Amplificateurs opérationnels en régime linéaire

Nécessité d’une contre réaction

Généralités
Avec un gain de 100.000, une faible variation de la tension d’entrée de 10 mV (à cause de la
variation de la température par exemple), provoque une variation de la sortie de l’ordre :
100.000 x 10 x 10-3 = 1000 V = 1 KV

 Nécessité d’utiliser une contre réaction

sur
+ 
 Vs
A

les amplificateurs opérationnels

Ve
-
B
= V+ - V-
Vs = A   = Vs/A 1  AB
 = Ve – BVs  Vs/A = Ve – BVs Ve  Vs
A
Vs A 1 Vs 1
Ve

1  AB

1
A
 B
A
 Ve

B

Montages de base
Montage suiveur

Pour un fonctionnement linéaire on a  = V+- V- = 0

Amplificateurs opérationnels : Montages de base

Ve = V+ = V- = VS
Vs = Ve

Montage inverseur
Pour un fonctionnement linéaire on a  = V+- V- = 0
et V+ = 0 = V-
i
Ve Vs
i 
R R
Ve V   1 2  0
Vs Millman 1 1

R1 R 2
Vs R  Gain négatif, implique que les tensions Ve et VS
 Av 
Ve
 2
R1
sont opposition de phase

3
 Montages de base
Montage non-inverseur

Amplificateurs opérationnels : Montages de base

Pour un fonctionnement linéaire on a  = V+- V- = 0

V+ = V- et on a V+ = Ve = V-
i
0 Vs
i 
R R
V   1 2  Ve
1 1
Ve Vs

Millman R1 R 2

VS  R 
AV    1  2 
Ve  R1 

gain est positif, il est toujours supérieur à 1

Montages de base
Montage additionneur inverseur
Amplificateurs opérationnels : Montages de base

Pour un fonctionnement linéaire on a  = V+- V- = 0

i
V+ = 0  V- = 0
Ve 1 Ve 2 Vs
i1
 
R R R
i2 V   1 2  0
1 1 1
 
Millman R R R
1 2
R
 Ve Ve 2  Si R1 = R2 = RA < R  Vs   ( V1  V2 )
Vs   R 1   RA
 R1 R 2  Addition avec amplification et inversion

Si R1 = R2 = R  Vs   ( V1  V2 ) Addition avec inversion

4
 Montages de base
Montage additionneur non inverseur
Pour un fonctionnement linéaire on a  = V+- V- = 0

Amplificateurs opérationnels : Montages de base

Millman V+ = V-
V1 V2
 RA
V  
R 1 R 2 V  V
1 1 R A  RB s

R1 R 2 Diviseur de tension

R A  RB
Vs  R 2V1  R1V2 
R A  R1  R 2 
R A  RB
Si R1 = R2  Vs  V1  V2  addition avec amplification
2R A

Si RA = RB  Vs  V1  V2  Addition

Montages de base
Montage différentiel (soustracteur)
Pour un fonctionnement linéaire on a  = V+- V- = 0

V+ = V-
Amplificateurs opérationnels : Montages de base

Ve 1 Vs R2
R

R V  Ve2
V   A B R1  R 2
1 1
 Diviseur de tension
R A R B

Millman

RA  RB  R2 RB 
Vs   V2  V1 
R A  R1  R 2 RA  RB 
RB
Si
R A R1
 , l'expression devient : Vs  V2  V1  Soustraction avec amplification
RB R 2 RA
Si en plus RA = RB on obtient : Vs  V2  V1  Soustraction

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Montage intégrateur
Montages de base
Pour un fonctionnement linéaire on a  = V+- V- = 0

V+ = V- ; V+ = 0  V- = 0
dU C dV Ve
i iC  C S et i

Amplificateurs opérationnels : Montages de base

UC dt dt R

i Pour RC=1s, la sotie Vs est l’intégrale de

l’entrée Ve avec inversion

Vs  
1
RC  Ve ( t )dt

Montage dérivateur
Montages de base
Pour un fonctionnement linéaire on a  = V+- V- = 0

V+ = V- ; V+ = 0  V- = 0
Amplificateurs opérationnels : Montages de base

dU C dV
i iC C e et Vs   R .i
dt dt
Pour RC=1s, la sotie Vs
i dVe
Vs   RC est la dérivée de l’entrée
dt Ve avec inversion
UC

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Montage logarithmique
Montages de base
D i Pour un fonctionnement linéaire on a  = V-- V+ = 0

V+ = V- ; V+ = 0  V- = 0

Amplificateurs opérationnels : Montages de base

VD

i
Ve
i et Vs = VD (tension aux bornes de la diode)
R
  eV s 
 
caractéristique courant/tension d’une diode i  I S  e KT  1 
 
 

KT  i  KT  V 
VD  Log  VS  Log e 
e e  RIS 
 IS 

Montages de base
Montage exponentiel
Pour un fonctionnement linéaire on a  = V-- V+ = 0

V+ = V- ; V+ = 0  V- = 0
 Vs
i et Ve = VD (tension aux bornes de la diode)
R eV  e 
caractéristique courant/tension d’une diode i  I S  e KT  1 
 
 

eVD eVe eVe

VS   R .i   RIS e KT   RIS e KT VS   RI S e KT

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7
 Exercice 1
Sachant que les résistances valent Rn = n 10 kΩ, calculez la tension de sortie de
chacun des circuits

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Exercice 1
Sachant que les résistances valent Rn = n 10 kΩ, calculez la tension de sortie de
chacun des circuits

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 Exercice 2
L'AOP est supposé parfait et alimenté en tensions symétriques +15V/-15V.
Ve = U.sin(t) où U = 5V et  = 314rd/s.

K est fermé si Ve < 0 puis ouvert si Ve > 0

1) Quel est le régime de fonctionnement de l'AOP en fonction de l'état de K ?
2) Exprimer Vs en fonction de Ve selon l'état de K.
3) Tracer Ve et Vs en fonction du temps.

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Exercice 4

On donne : la tension de saturation

1. Exprimer en fonction de Ve et , l’expression de la tension de sortie Vs
2. Calculer en fonction de , la tension d’entrée minimale Vemin pour saturer l’AOP
3. Sachant que Ve=100 mV, représenter en fonction de , l’évolution de la tension de sortie
Vs
4. Sachant que =0.75 et Ve=200.Sin(200t) (en mV), représenter la forme de la tension de
sortie Vs et dites à quel instant t0 commence l’écrêtage pendant l’alternance positive ?

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