son symbole
- est appelée la tension d'entrée différentielle ( parfois notée vd )
- la tension de sortie est notée vs détrompeur 8 7 6 5
- le symbole “ ” signifie que l’amplificateur opérationnel est idéal :
1 2 3 4
“ ” rappelant le symbole d’un amplificateur (multiplicateur par un nombre
vs
réel) et “ ” indiquant que son amplification différentielle Ad = est infinie,
- les courants entrant dans les entrées non inverseuse et inverseuse i- et i+ sont appelés courants de
polarisation; ils sont très faibles (quelques nA) et sont fréquemment négligés.
comprend :
E+ Rs S
- la résistance d’entrée différentielle Red 3.105
- la résistance de sortie Rs 10
Red Ad. vs - la source de tension Ad . où
Ad 100 000 est l’amplification différentielle et
E- est la tension d'entrée différentielle
Red = vs
Ad.
i-=0
Cette courbe fait apparaître 2 régimes de fonctionnement : le régime linéaire et le régime non-linéaire
En régime linéaire ( montages du paragraphe 2 ) la tension de sortie vs est comprise entre - Vsat et + Vsat
En régime non linéaire ( montages du paragraphe 3 ),la tension de sortie vs est égale à + Vsat ou – Vsat
la contre-réaction permet d’augmenter la bande passante; 1 10 102 103 104 105 106 f (Hz)
par contre l'amplification du montage doit alors rester faible.
Rappel : en régime linéaire, la tension de sortie vs est inférieure à ± Vsat, prenons ± Vsat = ± 14 V pour se
± Vsat
fixer les idées. La tension d’entrée différentielle est alors inférieure à A = ± 0,14 mV.
d
ve vs
Par exemple prenons R1 = 10 k et R2 = 80 k, une tension
d’entrée ve sinusoïdale d’amplitude 1 V et de fréquence 1 kHz.
vs R2 80
Av = =- =- = -8 donc vs = -8 ve
ve R1 10
t
sensibilités verticales
CH I : ...............V/div CH II : ..............V/div
AC ou DC
5V AC ou DC
sensibilité horizontale
0,5 V /div
temps ou tension : ....................
synchronisé sur la voie. .......... -14 V
butée basse
R2
2.2. le montage amplificateur non inverseur
sensibilités verticales
CH I : ...............V/div
0,5 5
CH II : ..............V/div
AC ou DC AC ou DC
sensibilité horizontale
0,1 ms /div
temps ou tension : ....................
synchronisé sur la voie
CH I
tensions VOIE X : ve VOIE Y : vs
vs +14 V
La courbe de transfert en tension vs = f ( ve ),
relevée en fonctionnement XY, permet de vérifier
ve le bon fonctionnement linéaire du montage ainsi
que de mesurer les tensions des butées et
l’amplification.
+1,27 V
-14 V
sensibilités verticales
CH I : ...............V/div
5V CH II : ..............V/div
AC ou DC AC ou DC
sensibilité horizontale
0,5 V /div
temps ou tension : ....................
synchronisé sur la voie. ..........
Si le montage ne fait que recopier la tension d’entrée, quel est donc son 0V
intérêt ?
vs
1 - Le courant entrant est nul ie = 0. La tension d’entrée n’est donc pas ve
modifiée si le générateur qui produit ve a une résistance.
On dit que l’impédance d’entrée du montage suiveur est infinie.
2 - Le courant sortant is est produit par l’amplificateur opérationnel. La tension de sortie vs n’est pas dégradée car
la résistance de sortie de l’amplificateur opérationnel est très faible comme l’indiquait le schéma électrique
équivalent de l’ amplificateur opérationnel.
Ces deux propriétés sont traduite par
le montage suiveur est un montage adapteur d’impédance
Applications : l’ohmmètre numérique, relevé de la tension délivrée par un capteur, …
2.5. le montage soustracteur Pour trouver vs en fonction des tensions d’entrées ve1 et ve2,
la méthode la plus rapide utilise le théorème de superposition.
R1 V- R2
En effet, le montage se décompose en un montage inverseur
R2
R3 qui amplifie ve1 de - R et en un pont diviseur de tension qui
1
V+ vs
R4
ve1 ve2 R4 atténue ve2 de R +R ,suivi d’un montage inverseur qui
3 4
R2
amplifie ve2 de 1 + R des tensions d’entrées et ve2 .
1
R4 R2 R2
D’où vs = 1+ .ve2 - .ve1 . Et si toutes les résistances sont identiques, vs = ve2 - ve1 .
R3+R4 R1 R1
Remarquer que ve1, appliquée à travers R1 sur l’entrée inverseuse, est bien affectée en sortie d’un signe “-” alors
que ve2, appliquée à travers R3 sur l’entrée non inverseuse, se retrouve en sortie affectée du signe “+”.
ve1
uC
2.6. l’intégrateur i C
a. en régime variable i R
ve dvs dvs t
1 1
(1) et (2) donne i = R = - C dt dt = - RC .ve vs = - v .dt + vs0
RC e
0
où vs0 est la valeur initiale de vs : vs0= vs(0)
écrivons donc ve = Ve
t
1
Ve.dt = Ve . t alors, vs = - RC .Ve . t + vs0
0
ce qui signifie que si ve est une tension constante,
la tension de sortie est une rampe de tension, tensions VOIE CH I : ve VOIE CH II : vs
Ve
une droite de pente - RC . ve
dvs 1
En effet dt = - RC .ve = constante, signifie que le taux vs
d’accroissement dans le temps de vs (en V / s) est constant.
Exemple numérique :
Il faut donc ajouter une résistance R2 en parallèle avec C, pour lui permettre de se décharger continuellement,
évitant ainsi la dérive en tension.
1
On démontre que l’amplification en tension du pseudo - intégrateur est Av = - R
1
R2 + jR1C
1 1
si R2 >> on a bien un montage intégrateur d’amplification Av = - ;
C jR1C
1 R2
par contre si R2 << le montage est un amplificateur inverseur d’amplification -R ; il est souvent en butée
C 1
puisque R2 est aussi une résistance grande devant R1.
2.7. le dérivateur
i R
r est une résistance de faible valeur permettant d’assurer la C
stabilité du montage; négligeons la : r i
dve dve -
i = C dt et vs = - Ri donne vs = - RC dt . +
ve vs
application : la détection de front d’un signal carré
ve
t
vs t
R1 R1
2.8. le circuit déphaseur à amplificateur opérationnel
Les montages précédents sont qualifiés de "linéaires" car l'amplificateur fonctionne avec la condition
+ -
V V , ou = Vd 0, soit dans sa plage de fonctionnement linéaire.
Nous allons voir maintenant plusieurs montages (et il en existe bien d'autres) dans lesquels cette condition
n'est plus vérifiée.
Pour ce faire, on va forcer artificiellement les deux entrées à des valeurs différentes, ce qui impliquera
en sortie deux seules valeurs : +Vsat et -Vsat (respectivement les tensions de saturation positive et
négative) parce que l’amplification différentielle infinie (très grande pour les amplificateurs opérationnels réels).
Vu que l'ampli ne peut prendre que deux valeurs de tension en sortie, ces montages sont appelés
montages en commutation, et peuvent être interfacés avec des circuits logiques, qui ne connaissent, eux aussi,
que deux états.
Si ve < Vréf alors = ve - Vréf < 0 vs = - Vsat . Si ve < Vréf alors = Vréf - ve > 0 vs = + Vsat .
ou plus simplement : ou plus simplement :
ve “-” grand sur l’entrée “+” donc “-” Vsat . ve “-” grand sur l’entrée “-” donc “+” Vsat .
chronogrammes : v ve
non inverseur : e inverseur :
Vréf Vréf
t t
vs vs
+Vsat +Vsat
t t
-Vsat -Vsat
Prenons comme exemple la commande de mise en marche et d’arrêt d’un chauffage et d’un ventilateur ; ce
fonctionnement est appelé fonctionnement ”en tout ou rien”. Disons que v e est la tension délivrée par un capteur
de température et que ve = Vréf correspond à la température de 20°C.
Le montage non inverseur commande le ventilateur alors que le montage inverseur met en marche le chauffage.
Les caractéristiques de transfert en tension sont les courbes donnant vs(t) en fonction de ve(t) :
montage non inverseur : montage inverseur :
+Vsat vs +Vsat vs
ve croissante
+Vréf +Vréf
ve ve
Remarque : ces montages sont souvent faits avec des amplificateurs opérationnels,
mais on remplacera avantageusement ce composant par un comparateur différentiel, qui est une sorte
d'amplificateur à grand gain et deux entrées aussi, mais qui est prévu pour fonctionner en mode non linéaire (en
commutation) de façon bien plus rapide qu'un amplificateur opérationnel.
De plus, ces composants sont souvent conçus pour fonctionner avec une seule alimentation 0 - 5 V de manière à
s'interfacer facilement avec des composants logiques.
Si vs = +Vsat, ve < +Vréf et la porte bascule de +Vsat à -Vsat lorsque ve dépasse +Vréf.
Si vs = -Vsat, ve > -Vréf et la porte bascule de -Vsat à +Vsat lorsque ve passe sous -Vréf.
En fait, tout se passe comme si on en sortie le basculement était conservé en mémoire : c'est l'hystérésis du
trigger. Un trigger est caractérisé par son cycle d'hystérésis.
ve vs
+Vréf +Vsat
-Vréf t
-Vréf +Vréf
ve
vs
+Vsat
t -Vsat
-Vsat ve croissante
ve décroissante
Pour réaliser une hystérésis dont les tensions de basculement ne sont pas symétriques,
on peut modifier les valeurs des seuils en ajoutant entre R1 et la masse une source de tension, le cycle va
devenir asymétrique par rapport à la tension de référence.
vs
+Vsat
+Vsat
ve
1 t
(ms)
0,1
-Vsat
-Vsat
R1
Le condensateur se charge à travers R jusqu’au seuil de basculement V + = +Vsat R + R = Vsat.
1 2
Lorsque uC atteint ce seuil à t = t1, vs bascule de +Vsat à -Vsat. Le seuil change devenant
V+ = - Vsat ; le condensateur se décharge vers -Vsat de t1 à t2 vers le seuil négatif.
À t2, vs bascule de -Vsat à +Vsat et C se charge à nouveau jusqu’au seuil positif. Et ainsi de suite …
Pour calculer la période T du signal carré vs, écrivons l’équation uC(t) lorsque C se décharge de Vsat à -
t-t1 t-t1
Vsat : uC(t) = Vfinale + ( Vinitiale - Vfinale).exp( - RC ) = -Vsat + ( Vsat - (- Vsat)).exp( - RC ) .
t2-t1
À t = t2, u(t2) = -Vsat + ( Vsat + Vsat)).exp( - RC ) = - Vsat .
T
On simplifie par Vsat et on remplace t2-t1 par 2 .
R1
La période T du multivibrateur astable vaut donc T = 2RC ln 1+ 2 R .
2
En pratique, le signal aura un rapport cyclique différent de 1/2 car les tensions de saturation de l'ampli ne
sont pas égales, et varient avec la température, la charge... Pour obtenir un signal "carré" convenable, on utilisera
un ampli à fort slew rate, ou beaucoup mieux, comme pour le trigger, un comparateur différentiel.
Pour redresser avec précision de faibles tensions, les montages à diodes ne conviennent pas du fait du seuil élevé
(>0.5V pour le silicium), qui dépend en plus de la température.
Si ve < 0, la diode étant bloquée l’amplificateur opérationnel est en butée ; pour avoir vs = 0, il, faudra
compléter le montage par un deuxième boucle de contre-réaction avec une diode dans le sens inverse.
= - ve - 2 vs1 = - ve + 2 ve = ve vs = + ve
Application : le détecteur de crête. Pour conserver la valeur crête d'une tension, on peut commencer par redresser
celle-ci, et en adjoignant un condensateur au montage redresseur sans seuil précédent, il est possible de garder
en mémoire la valeur de crête.